JPS60191398A - 車両の相互通信装置 - Google Patents
車両の相互通信装置Info
- Publication number
- JPS60191398A JPS60191398A JP4887584A JP4887584A JPS60191398A JP S60191398 A JPS60191398 A JP S60191398A JP 4887584 A JP4887584 A JP 4887584A JP 4887584 A JP4887584 A JP 4887584A JP S60191398 A JPS60191398 A JP S60191398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vehicle
- display control
- emergency information
- position display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発朗は、複数台の車側間での位置情報交換に利用され
る車両の相互通信装置に関するものである。
る車両の相互通信装置に関するものである。
（従来技術）
走行中の自動車において、自車の走行経路をブラウン管
上に表示するようにしたものは、実開昭り７−１９６３
１１号公報記載の如く既に知られている。しかしながら
、この公知例のものは、単に自軍に関する情報を表示す
るにすぎないものであり、利用範囲に限界がある。例え
ば、複数台の車両がグループで走行している場合等には
、自軍の走行情報のみならず、他車の走行情報を知るこ
とができれば、グループ走行の上で非常に便利であるが
、かかる車両相互の通信については、上記公知例のもの
では、対応することができない。
上に表示するようにしたものは、実開昭り７−１９６３
１１号公報記載の如く既に知られている。しかしながら
、この公知例のものは、単に自軍に関する情報を表示す
るにすぎないものであり、利用範囲に限界がある。例え
ば、複数台の車両がグループで走行している場合等には
、自軍の走行情報のみならず、他車の走行情報を知るこ
とができれば、グループ走行の上で非常に便利であるが
、かかる車両相互の通信については、上記公知例のもの
では、対応することができない。
（発明の目的）
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、車両相互の位置をＣＲＴ等の表示装置に表示し得る
ようにし、しかも各車両の送信電波に故障、障害物等を
知らせる緊急情報を折り込んで送信し、以って各車両の
位置および緊急情報を表示せんとすることにある。
は、車両相互の位置をＣＲＴ等の表示装置に表示し得る
ようにし、しかも各車両の送信電波に故障、障害物等を
知らせる緊急情報を折り込んで送信し、以って各車両の
位置および緊急情報を表示せんとすることにある。
（発明の構成）
本発明の車両の相互通信装置は、第２図の構成図に示す
ように他車の位ｆｉｌ惰報等を１１１波信号として受信
する受信装置９と、自軍の位置情報等を電波信号として
送信する送信装置／ｌと、自車の現在位置を各種センサ
ーからの信号により演算判別する現在位置判別装置ｌに
と、これらの各前情報を表示する表示装置夕と、前記現
在位置判別装置の信号を受けて自軍位置表示信号を発す
る自車位置表示制御部２０と、前記受信装置からの電波
を受けてその電波信号を復調する信号復調手段１０と、
該信号復調手段の信号を受けて他車位置表示信号を発す
る他車位置表示制御部ｌｑと、前記臼３− の昂盾ｑ−々／Ｗ谷ルー貼肯しγｔ？憧すス愛慣デー々
車位置表示制御部および他車位置表示制御部の信号を受
けて地図とともにそれぞれの位置を前記表示装置に表示
される表示ドライバー２／と、故障、障害物等を知らせ
る緊急情報を信号として入力する緊急情報入力手段乙と
、前記自軍位置表示制御部および緊急情報入力手段の出
力信号を受けて各信号を１１１ｍ信号に変調して前記送
信装置に出力する信号変調手段／３とを備えており、各
車両の位置および緊急情報を表示し得るように構成した
ことを特徴としている。
ように他車の位ｆｉｌ惰報等を１１１波信号として受信
する受信装置９と、自軍の位置情報等を電波信号として
送信する送信装置／ｌと、自車の現在位置を各種センサ
ーからの信号により演算判別する現在位置判別装置ｌに
と、これらの各前情報を表示する表示装置夕と、前記現
在位置判別装置の信号を受けて自軍位置表示信号を発す
る自車位置表示制御部２０と、前記受信装置からの電波
を受けてその電波信号を復調する信号復調手段１０と、
該信号復調手段の信号を受けて他車位置表示信号を発す
る他車位置表示制御部ｌｑと、前記臼３− の昂盾ｑ−々／Ｗ谷ルー貼肯しγｔ？憧すス愛慣デー々
車位置表示制御部および他車位置表示制御部の信号を受
けて地図とともにそれぞれの位置を前記表示装置に表示
される表示ドライバー２／と、故障、障害物等を知らせ
る緊急情報を信号として入力する緊急情報入力手段乙と
、前記自軍位置表示制御部および緊急情報入力手段の出
力信号を受けて各信号を１１１ｍ信号に変調して前記送
信装置に出力する信号変調手段／３とを備えており、各
車両の位置および緊急情報を表示し得るように構成した
ことを特徴としている。
（実施例）
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例にかかる
車両の相互通信装置を説明する。
車両の相互通信装置を説明する。
第１図には、相互通信装置の全体ブロック図が示されて
いる。
いる。
この相互通信装置は、他車からの電波信号を受信アンテ
ナｒを介して受信する受信装置７、該受信装置ワからの
電波信号を受信データ信号に復調させる信号復調手段と
して作用する受信データ復調装置１０および該受信デー
タ復調装置１０からｇ − バッファ／／からなる受信部／と、後述する側柵装＠７
から出力される各種送信データ信号、例えば自車の現在
位置および緊急情報（故障、障害物等）を一時的に記憶
する送信データバッファ／２、該送信データバッファ／
２からの送信データ信号を”ｓｕｍｓ信号に変調させる
信号変調手段として作用する送信データ俊調装置Ｍ／３
および該送信データ変調装置／３から出力される電波信
号を送信アンテナ／Ｓを介して送信する送信装置／４’
からなる送信部２と、自軍の進行方向を検出する方位セ
ンサー／乙、自軍の走行距離を検出する距離センサー／
７および両センサー／乙、／７からの信号に基づいて自
軍の現在位置を演算し現在位置判別装置として作用する
現在位置演算装置／ざからなる現在位置検出部３と、地
図データ等を記憶する言６憶装蝋ｔと、ＣＲＴ等の表示
装置１ｌｔ５と、緊急情報を信号として入力する緊急情
報入力手段乙と、これらの各装置からの信号が入力され
、必要もこ応した演算を行なうと共にその演算結果を出
力する制御部１茨！ ’／こによつ−（栴崩さｎ−（い
る。前ｆ１６紮恩胃報入力手Ｆ８！！乙は、故障、障害
物等を知らせるためのスイッチ２２α、２２ｂ・・から
なる緊急情報入力袋Ｍ２２と該緊急情報°を信号として
出力する信号発生装置２３とからなっている。
ナｒを介して受信する受信装置７、該受信装置ワからの
電波信号を受信データ信号に復調させる信号復調手段と
して作用する受信データ復調装置１０および該受信デー
タ復調装置１０からｇ − バッファ／／からなる受信部／と、後述する側柵装＠７
から出力される各種送信データ信号、例えば自車の現在
位置および緊急情報（故障、障害物等）を一時的に記憶
する送信データバッファ／２、該送信データバッファ／
２からの送信データ信号を”ｓｕｍｓ信号に変調させる
信号変調手段として作用する送信データ俊調装置Ｍ／３
および該送信データ変調装置／３から出力される電波信
号を送信アンテナ／Ｓを介して送信する送信装置／４’
からなる送信部２と、自軍の進行方向を検出する方位セ
ンサー／乙、自軍の走行距離を検出する距離センサー／
７および両センサー／乙、／７からの信号に基づいて自
軍の現在位置を演算し現在位置判別装置として作用する
現在位置演算装置／ざからなる現在位置検出部３と、地
図データ等を記憶する言６憶装蝋ｔと、ＣＲＴ等の表示
装置１ｌｔ５と、緊急情報を信号として入力する緊急情
報入力手段乙と、これらの各装置からの信号が入力され
、必要もこ応した演算を行なうと共にその演算結果を出
力する制御部１茨！ ’／こによつ−（栴崩さｎ−（い
る。前ｆ１６紮恩胃報入力手Ｆ８！！乙は、故障、障害
物等を知らせるためのスイッチ２２α、２２ｂ・・から
なる緊急情報入力袋Ｍ２２と該緊急情報°を信号として
出力する信号発生装置２３とからなっている。
この側柵装置７は、受信部／および現在位置検出部３の
出力信号に基づいて、自軍および他車の表示メモリ上の
軌跡データとそれに対応する地図データの選択を、予め
記憶されているプログラムに従って演算処理し、表示装
置Ｓに出力するとともに、自軍の現在位置および緊急情
報を送信データとして送信部２へ出力するものであり、
受信部／からの受信データ信号を受けて他車位置表示信
号を発する他車位置表示制御部／ｑと、現在位置検出部
３からの信号を受けて自軍位置表示信号を発する自車位
置表示制御８２０と、該自軍位置表示制御部２０および
前記他車位置表示制御部／９の信号を受けて予め記憶さ
れた地図とともにそれぞれの位置および緊急情報を表示
袋ｒ１１ｓに表示させる表示ドライバー２７とを有して
いる。
出力信号に基づいて、自軍および他車の表示メモリ上の
軌跡データとそれに対応する地図データの選択を、予め
記憶されているプログラムに従って演算処理し、表示装
置Ｓに出力するとともに、自軍の現在位置および緊急情
報を送信データとして送信部２へ出力するものであり、
受信部／からの受信データ信号を受けて他車位置表示信
号を発する他車位置表示制御部／ｑと、現在位置検出部
３からの信号を受けて自軍位置表示信号を発する自車位
置表示制御８２０と、該自軍位置表示制御部２０および
前記他車位置表示制御部／９の信号を受けて予め記憶さ
れた地図とともにそれぞれの位置および緊急情報を表示
袋ｒ１１ｓに表示させる表示ドライバー２７とを有して
いる。
なお、前記方位センサー／〆としては、磁１１５に対し
て自動車の進行方向が何度の方向にあるかを検出する地
磁気センサーが採用され、距離センサー／７としては、
単位走行距離ごとにパルスを発生すると共にその信号を
演算してその都度穴められたある位置からの累積走行距
離を検出するものが採用されている。
て自動車の進行方向が何度の方向にあるかを検出する地
磁気センサーが採用され、距離センサー／７としては、
単位走行距離ごとにパルスを発生すると共にその信号を
演算してその都度穴められたある位置からの累積走行距
離を検出するものが採用されている。
次いで、第３図ないし第３図に示すフローチャートを参
照して、本発明の車両の相互通信装置の作用を説明する
。なお図中のＰＩ −Ｐｌｅはフローチャートの各ステ
ップを示す。
照して、本発明の車両の相互通信装置の作用を説明する
。なお図中のＰＩ −Ｐｌｅはフローチャートの各ステ
ップを示す。
自動車走行中において、方位センサー／乙および距離セ
ンサー／７からの信号によって自車の現任位置を現任位
置演算装置／にで演算し、その演算結果を読み出しくＰ
ｌ）、自軍の現在位置を送信データバッファ／２に書き
込む（ｐ２）とともに、緊急情報入力装？！１ｔ２２に
より緊急情報、例えば「故障」が入力されると信号発生
装置２３からこれを読み出しＣＦ２）、その緊急情報を
送信データバッファ１２に蕾き込む（Ｐ４）。ここで送
信データバッファ／２に書き込まれた送信データは位置
データと緊急情報とを結合したデータとなっている。第
５図図示の如く、この送信データバッファ／２の内容に
変更°があるかどうかを判別しｒＰＩｓ）、内容に俊虹
があるときは、送信データ変調装置／３で送信データを
電波信号に変調しくＰｌａ）だ後、送信装置／ｌから送
信するｒＰＩｓ）。
ンサー／７からの信号によって自車の現任位置を現任位
置演算装置／にで演算し、その演算結果を読み出しくＰ
ｌ）、自軍の現在位置を送信データバッファ／２に書き
込む（ｐ２）とともに、緊急情報入力装？！１ｔ２２に
より緊急情報、例えば「故障」が入力されると信号発生
装置２３からこれを読み出しＣＦ２）、その緊急情報を
送信データバッファ１２に蕾き込む（Ｐ４）。ここで送
信データバッファ／２に書き込まれた送信データは位置
データと緊急情報とを結合したデータとなっている。第
５図図示の如く、この送信データバッファ／２の内容に
変更°があるかどうかを判別しｒＰＩｓ）、内容に俊虹
があるときは、送信データ変調装置／３で送信データを
電波信号に変調しくＰｌａ）だ後、送信装置／ｌから送
信するｒＰＩｓ）。
一方、受信装置Ｗｑへのｍｍ信号の入力があるとｒＰＩ
ｓ）、受信Ｓ彼を受信データ復調装置ＩＯにて受信デー
タ（他車の位置データと緊急情報）に復調しく ＰＩＢ
）だ後、受信データバッファ／／に受信データを菅き
込む（ＰＩｓ ）。
ｓ）、受信Ｓ彼を受信データ復調装置ＩＯにて受信デー
タ（他車の位置データと緊急情報）に復調しく ＰＩＢ
）だ後、受信データバッファ／／に受信データを菅き
込む（ＰＩｓ ）。
該受信データバッファ／／の内容を読み出しくＰ５）、
記憶装置ａｔａニ格納スル（Ｐ６）。次イテ、第を図図
示の如く、自軍の位置が表示装Ｍ’ｌ上に表示されてい
る地図内にあるかどうかを判別しｒｐｓ）、現地図内に
あれば地図表示をそのままとし、現地図内にないときに
は、自軍のはみ出した方向を検出しくＰ９）、はみ出し
た方向の地図を新たに記憶装置ｑから読み出して表示す
る。このようにして地図選択が終ると、記憶装置ｌから
位置情報および位置情報に対応した緊急情報を読み出し
くＰＳＩ）、第７図に示すように自軍および目的車の現
在地Ｘｉ 、 Ｘ２および緊急情報Ｓを地図とともに表
示装置ｊ上に表示するのである。
記憶装置ａｔａニ格納スル（Ｐ６）。次イテ、第を図図
示の如く、自軍の位置が表示装Ｍ’ｌ上に表示されてい
る地図内にあるかどうかを判別しｒｐｓ）、現地図内に
あれば地図表示をそのままとし、現地図内にないときに
は、自軍のはみ出した方向を検出しくＰ９）、はみ出し
た方向の地図を新たに記憶装置ｑから読み出して表示す
る。このようにして地図選択が終ると、記憶装置ｌから
位置情報および位置情報に対応した緊急情報を読み出し
くＰＳＩ）、第７図に示すように自軍および目的車の現
在地Ｘｉ 、 Ｘ２および緊急情報Ｓを地図とともに表
示装置ｊ上に表示するのである。
従って、走行中に各車両間で緊急情報の交換ができ、他
車両の状況を的確に把握することができる。
車両の状況を的確に把握することができる。
（発明の効果）
叙上の如く、本発明によれば、車両相互間で送受信を行
ない、相互の位置を各車両の表示装置上に表示し得るよ
うにするとともに、各車両の送信電波に故障、＃書物等
を知らせる緊急情報を折り込んで、他車の表示装置上に
表示し得るようにしたので、走行中の車両間で、それぞ
れの位置のみならず、緊急情報の交換をも行なうことが
でき、他車両の状況を的確に把握することができること
となり、グループ走行時の脱落等を防ぐことができると
いう優れた効果がある。
ない、相互の位置を各車両の表示装置上に表示し得るよ
うにするとともに、各車両の送信電波に故障、＃書物等
を知らせる緊急情報を折り込んで、他車の表示装置上に
表示し得るようにしたので、走行中の車両間で、それぞ
れの位置のみならず、緊急情報の交換をも行なうことが
でき、他車両の状況を的確に把握することができること
となり、グループ走行時の脱落等を防ぐことができると
いう優れた効果がある。
ｌ。図面の簡単なｍ朗
第１図は本発明の実厘例にががる車両の相互通信装置の
全体ブロック図、７１４２図は本発明の梅成対応図、Ｎ
３図は本発明の実施例にかかる車両の相互通信装置にお
ける制御装置の作画を説明するフローチャート、第１図
は第３ｒｇＪのフローチャートにおける地図選択サブル
ーチンのフローチャート、第５図は送信部のフローチャ
ート、第を図は受信部のフローチャート、第７図は本発
明の表示例である。
全体ブロック図、７１４２図は本発明の梅成対応図、Ｎ
３図は本発明の実施例にかかる車両の相互通信装置にお
ける制御装置の作画を説明するフローチャート、第１図
は第３ｒｇＪのフローチャートにおける地図選択サブル
ーチンのフローチャート、第５図は送信部のフローチャ
ート、第を図は受信部のフローチャート、第７図は本発
明の表示例である。
！・・・・・表示装置
ｇ・・・・・緊急情報久方手段
９・・・・・受信装置
１０・・・・信号復調手段
１３・・・・信号変調手段
／４’・・・・送信装置
／ｌ・・・・現在位置判別装置
／９・・・・他車位置表示制御部
、２０・・・・自軍位置表示制御部
＃２１・・・・表示ドライバー
１０−
Claims (1)
- ／、他車の位置情報等をＳ波信号として受信する受信装
置と、自車の位置情報等を電波信号として送信する送信
装置と、自軍の現在位置を各踵センサーからの信号によ
り演算判別する現在位置判別装置と、これらの各種情報
を表示する表示装置と、前Ｂｙ４在位在位側判別装置号
を受けて自軍位置表示信号を発する自軍位置表示制御部
と、前記受信装置からの電波を受けてその電波信号を復
調する信号復調手段と、該信号復調手段の信号を受けて
他車位置表示信号を発する他車位置表示制御部と、前記
自軍位置表示制御部および他車位置表示制御部の信号を
受けて地図とともにそれぞれの位置を前記表示装置に表
示させる表示ドライバーと、故障、障害物等を知らせる
緊急情報を信号として入力する緊急情報入力手段と、前
記自軍位置表示制御部および緊急情報入力手段の出方信
号を受けて各信号を電波信号に変調して前記送信装置に
出力する信号変調手段とを備えていることを特徴とする
車両の相互通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4887584A JPS60191398A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 車両の相互通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4887584A JPS60191398A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 車両の相互通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191398A true JPS60191398A (ja) | 1985-09-28 |
| JPH055157B2 JPH055157B2 (ja) | 1993-01-21 |
Family
ID=12815456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4887584A Granted JPS60191398A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 車両の相互通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191398A (ja) |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP4887584A patent/JPS60191398A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH055157B2 (ja) | 1993-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |