JPS60185581A - 振動装置 - Google Patents
振動装置Info
- Publication number
- JPS60185581A JPS60185581A JP60019369A JP1936985A JPS60185581A JP S60185581 A JPS60185581 A JP S60185581A JP 60019369 A JP60019369 A JP 60019369A JP 1936985 A JP1936985 A JP 1936985A JP S60185581 A JPS60185581 A JP S60185581A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- lever
- angle
- line
- magnetic field
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
- B26B19/28—Drive layout for hair clippers or dry shavers, e.g. providing for electromotive drive
- B26B19/282—Motors without a rotating central drive shaft, e.g. linear motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18288—Cam and lever
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dry Shavers And Clippers (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、単相同期電動機によりその軸に支持した少な
くとも１個のカム及びこれに弾性的に共動する抑圧部材
を介し駆動されるようにした、乾式ひげ剃り器のような
小型器具に用いる小型の振動装置に関するものである。
くとも１個のカム及びこれに弾性的に共動する抑圧部材
を介し駆動されるようにした、乾式ひげ剃り器のような
小型器具に用いる小型の振動装置に関するものである。
かかる振動装置はドイツ国特許公開第２５１３００７号
において知られている。この装置にあっては、スライド
上に相互に接近又は遠去かるよう移動可能に配置した抑
圧ローラを逆方向にカムに押（＝ｌける。又この装置は
始動補助手段を具え、実際の駆動機構内に何等の機能部
分も持たない。ばね負荷押圧ローラは、ステータの減勢
後人摩擦のもとでもカムがロータを回転するのを゛確実
となし、始動を常に保証する。換言すれば、モータの主
砲ツノ線方向がスデータ主磁力線方向に対し相対回転さ
れ、これら２個の磁力線方向のなす角度が変化する。そ
して、内磁力線方向が一致すると、電動機は始動不能に
なってしまう。
において知られている。この装置にあっては、スライド
上に相互に接近又は遠去かるよう移動可能に配置した抑
圧ローラを逆方向にカムに押（＝ｌける。又この装置は
始動補助手段を具え、実際の駆動機構内に何等の機能部
分も持たない。ばね負荷押圧ローラは、ステータの減勢
後人摩擦のもとでもカムがロータを回転するのを゛確実
となし、始動を常に保証する。換言すれば、モータの主
砲ツノ線方向がスデータ主磁力線方向に対し相対回転さ
れ、これら２個の磁力線方向のなす角度が変化する。そ
して、内磁力線方向が一致すると、電動機は始動不能に
なってしまう。
更に、ロータリモータ（ヨーロッパ特許公開第４５１０
７号）により振動装置、例えば振動式乾式ひげ剃り器を
駆動することが知られている。この目的のためには、ロ
ータシャフトに２個のカム円板を取付番プ、これらによ
り枢着レバーシステムを介し乾式ひげ剃り器のカッター
を駆動し得るようにする。しかしこのレバーシステムは
、個々の部品が一体ヒンジによりリンク結合されている
ため、耐久性に欠け、又クランク駆動機構として構成し
た場合騒音が発生する。
７号）により振動装置、例えば振動式乾式ひげ剃り器を
駆動することが知られている。この目的のためには、ロ
ータシャフトに２個のカム円板を取付番プ、これらによ
り枢着レバーシステムを介し乾式ひげ剃り器のカッター
を駆動し得るようにする。しかしこのレバーシステムは
、個々の部品が一体ヒンジによりリンク結合されている
ため、耐久性に欠け、又クランク駆動機構として構成し
た場合騒音が発生する。
ヨーロッパ特許公開第４５１０７号（第４図に関連する
記載）から明らかなように、ばねをカッターと組合けて
、ばねにより回転される共振システムを形成することが
知られている。しかしこれらばねはロータを平行位置か
ら回転する作用をなさず、従って高摩擦力のもとでは始
動を助成することができない。′これがためロータの平
行位置においてカッターをいずれか一方の最大移動位置
にする必要がある。両辺大移動位置でばねは、ばね作用
線がカム及びローラ間の接点及びロータ軸線を通るため
、ロータにトルクを与えることができない。又はねの主
目的がカム及びローラ間の接触を維持することではない
。この接触はむしろ、２個のカムを２個のローラ間にク
ランプすることにより維持している。
記載）から明らかなように、ばねをカッターと組合けて
、ばねにより回転される共振システムを形成することが
知られている。しかしこれらばねはロータを平行位置か
ら回転する作用をなさず、従って高摩擦力のもとでは始
動を助成することができない。′これがためロータの平
行位置においてカッターをいずれか一方の最大移動位置
にする必要がある。両辺大移動位置でばねは、ばね作用
線がカム及びローラ間の接点及びロータ軸線を通るため
、ロータにトルクを与えることができない。又はねの主
目的がカム及びローラ間の接触を維持することではない
。この接触はむしろ、２個のカムを２個のローラ間にク
ランプすることにより維持している。
又、上記ヨーロッパ特許公開第４５１０７号にはその第
５図に、カムで揺動レバーを駆動するシステムが示され
この駆動システムも用いることができると記載されてい
る。
５図に、カムで揺動レバーを駆動するシステムが示され
この駆動システムも用いることができると記載されてい
る。
本発明は、単相同期電動機の回転を振動部品の振動に変
換づるようにした前記型式の振動装置の作動を極め七安
定化し、静かなものにすると共に、大摩擦力のもとでも
始動が可能となるように１−ることを目的とする。
換づるようにした前記型式の振動装置の作動を極め七安
定化し、静かなものにすると共に、大摩擦力のもとでも
始動が可能となるように１−ることを目的とする。
この目的のため本発明振動装置はピボットによりジャー
ナル軸受けされ、振動されるべき振動部品に係合された
レバーに押圧ローラを設り、該押圧ローラをカムのカム
面に追従させ、レバーに圧縮ばねを作用させて抑圧ロー
ラをカムに押付けたを特徴とする。
ナル軸受けされ、振動されるべき振動部品に係合された
レバーに押圧ローラを設り、該押圧ローラをカムのカム
面に追従させ、レバーに圧縮ばねを作用させて抑圧ロー
ラをカムに押付けたを特徴とする。
本発明の好適例では抑圧ローラをレバーの第ルバーアー
ムに取付け、ピボットを挾んで該第ルバーアームから遠
いレバーの第２レバーアームが第ルバーアームに対して
成す角度εを、振動部品の振動が得られるよう設定し、
押圧ローラがカムに押付けられるよう第ルバーアームに
圧縮ばねを作用させるのが良い。
ムに取付け、ピボットを挾んで該第ルバーアームから遠
いレバーの第２レバーアームが第ルバーアームに対して
成す角度εを、振動部品の振動が得られるよう設定し、
押圧ローラがカムに押付けられるよう第ルバーアームに
圧縮ばねを作用させるのが良い。
この場合回転を簡単に振動に変換することができ、振動
周波数は、中心ピボットの周りに回動するレバーをレバ
ーアームに配置したローラを介し回転カム面に追従させ
、振動部品を第２レバーアームと共動させてこれにより
駆動することにより整数倍され得る。
周波数は、中心ピボットの周りに回動するレバーをレバ
ーアームに配置したローラを介し回転カム面に追従させ
、振動部品を第２レバーアームと共動させてこれにより
駆動することにより整数倍され得る。
かかる伝達装置は製造が簡単で、信頼性が高い。
本発明の他の好適例では、押圧１０−ラ軸線及びピボッ
ト間の連結線と、第２レバーアームの中心軸線との成ず
角εをほぼ１４０°としてブレークポイントがピボット
の中心に一致するようにし、レバーの中心位置で圧縮ば
ねの作用線が単相同期電動機の駆動軸を通って、回動軸
線及びローラ軸線間の連結線に直角となるようにするの
が良い。この場合構成が扁平で狭小となり、しかも長さ
がそれ程長くならない。又構成が簡単で、安価に製造し
得る。
ト間の連結線と、第２レバーアームの中心軸線との成ず
角εをほぼ１４０°としてブレークポイントがピボット
の中心に一致するようにし、レバーの中心位置で圧縮ば
ねの作用線が単相同期電動機の駆動軸を通って、回動軸
線及びローラ軸線間の連結線に直角となるようにするの
が良い。この場合構成が扁平で狭小となり、しかも長さ
がそれ程長くならない。又構成が簡単で、安価に製造し
得る。
本発明の他の例では、電動機の減勢状態において、ロー
タ磁界゛とステータ磁界とが平行になるようヶ。２カ１
．。−ウヶユ□よ、よ、□ヵ１□、っ ｉまり時針方向
へ回転させ得るようにすることかできる。この場合カッ
ターの振動周波数を電動機回転周波数の２倍に（ること
ができる。そして、カムは１８０°対称となり、振幅は
カムの主軸線及び短軸線の長さの差により決まる。ロー
タの磁化軸線及びカムの主軸線間における角度βはほぼ
４０゜乃至５５°、好ましくは４５°とする。この場合
作動が静かになり、両回転方向共にほぼ同じ騒音レベル
となし得る。又確実な始動が保証される。
タ磁界゛とステータ磁界とが平行になるようヶ。２カ１
．。−ウヶユ□よ、よ、□ヵ１□、っ ｉまり時針方向
へ回転させ得るようにすることかできる。この場合カッ
ターの振動周波数を電動機回転周波数の２倍に（ること
ができる。そして、カムは１８０°対称となり、振幅は
カムの主軸線及び短軸線の長さの差により決まる。ロー
タの磁化軸線及びカムの主軸線間における角度βはほぼ
４０゜乃至５５°、好ましくは４５°とする。この場合
作動が静かになり、両回転方向共にほぼ同じ騒音レベル
となし得る。又確実な始動が保証される。
更に圧縮ばねは大摩擦状態のもとて始動を助勢する利点
を発揮し、その理由は平行状態において摩擦トルクとス
プリング１〜ルクとが同じ方向に作用するからである。
を発揮し、その理由は平行状態において摩擦トルクとス
プリング１〜ルクとが同じ方向に作用するからである。
本発明の更に他の例では、ばねの作用線を抑圧ローラ軸
線及びピボット間の連結線に対し直角な方向へ延在させ
ることができる。この場合ばねの振動が両側に向は等し
く湾曲し、負荷が対称になり、ばね定数が線形化される
と共にばねの位置による影響を減ぜられる利点がある。
線及びピボット間の連結線に対し直角な方向へ延在させ
ることができる。この場合ばねの振動が両側に向は等し
く湾曲し、負荷が対称になり、ばね定数が線形化される
と共にばねの位置による影響を減ぜられる利点がある。
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図はカム追従ローラを具える振動装置用２ 、腕レ
バー駆動機構を示す。永久磁石ロータ４を具える同期電
動１１ｔ３を乾式ひげ剃り器の壁１に取イ」ける。電動
１ｆｉ３の駆動軸５を図面直角方向へ延在させる。駆動
軸５にはカム７を支持し、その形状９はカム７の回転中
その回転角に従って振動装置のカッター８が正弦波移動
を行な−うようなものとする。カム７の主軸線を４１で
示す。
バー駆動機構を示す。永久磁石ロータ４を具える同期電
動１１ｔ３を乾式ひげ剃り器の壁１に取イ」ける。電動
１ｆｉ３の駆動軸５を図面直角方向へ延在させる。駆動
軸５にはカム７を支持し、その形状９はカム７の回転中
その回転角に従って振動装置のカッター８が正弦波移動
を行な−うようなものとする。カム７の主軸線を４１で
示す。
カム７に押圧ローラ１３を押し付け、この抑圧ローラを
２腕レバー１５内のローラスピンドル１９にジャーナル
軸受１プする。２腕レバー１５の２個のレバーアーム１
６．１７を共通などポット１８の周りに回動自在とし、
このピボットを２個のレバーアーム１６゜１７間に配置
する。押圧ローラ１３はスピンドル１９を介してレバー
アーム１６に回転自在に取付ける。レバーアームｉｅ、
１７を相互に結着し、中心軸線３１と、ローラスピン
ドル１９及びピボット１８を結ぶ連結線３６との成ず角
度εをほぼ１４０ｅとする。
２腕レバー１５内のローラスピンドル１９にジャーナル
軸受１プする。２腕レバー１５の２個のレバーアーム１
６．１７を共通などポット１８の周りに回動自在とし、
このピボットを２個のレバーアーム１６゜１７間に配置
する。押圧ローラ１３はスピンドル１９を介してレバー
アーム１６に回転自在に取付ける。レバーアームｉｅ、
１７を相互に結着し、中心軸線３１と、ローラスピン
ドル１９及びピボット１８を結ぶ連結線３６との成ず角
度εをほぼ１４０ｅとする。
圧縮ばね２１はそのプリロードをセットスクリュー２３
により調整可能にしてレバーアーム１６に作用させる。
により調整可能にしてレバーアーム１６に作用させる。
レバー１５の中心位置において、圧縮ばね２１の中心軸
線３５は電動機軸５に通過させると共に、ピボット１８
及びローラスピンドル１９間の連結線３６に対し直角と
なるようにする。
線３５は電動機軸５に通過させると共に、ピボット１８
及びローラスピンドル１９間の連結線３６に対し直角と
なるようにする。
レバーアーム１７の端部２５はカッター８の部分２７に
共動させる。カッター８はガイド３１を介し矢３３の方
向に移動可能とする。押圧ローラ１３の周面３２はカム
７の周面９に押し付ける。その押圧力は、押圧ローラ１
３がカム７から決して離れることがなく、又ロータ４の
回転に影響を及ばずことのないようなものとする。
共動させる。カッター８はガイド３１を介し矢３３の方
向に移動可能とする。押圧ローラ１３の周面３２はカム
７の周面９に押し付ける。その押圧力は、押圧ローラ１
３がカム７から決して離れることがなく、又ロータ４の
回転に影響を及ばずことのないようなものとする。
ロータ４の回転位置を角度θで表わす。この角度はステ
ータ磁界がロータ４にトルクを与えない場合零である。
ータ磁界がロータ４にトルクを与えない場合零である。
図中θ＝Ｏ°の方向を線３８で示す。
これは装置内のステータの配置により決定され、図示の
配置では振動部分駆動用レバーアーム１１、つまり振動
部分が図示の中心位置にある場合、レバーアーム１７の
中心軸線３７に対しほぼ９０°をなず。
配置では振動部分駆動用レバーアーム１１、つまり振動
部分が図示の中心位置にある場合、レバーアーム１７の
中心軸線３７に対しほぼ９０°をなず。
スデータコイルの減勢時、ロータ４は磁気抵抗トルクを
受け、以後これをディテントトルクと称する。ステータ
磁極弧の形状を適切に選ぶことにより、周知の如くディ
テントトルクはθ−０°時における平行位置（線３８、
主ステータ磁界方向位置）からロータを正方向、つまり
図中時針方向へ回転する傾向を生じ、ロータをθ＝γと
なる迄、つまりディテントトルクが零となる８４５で示
す位置迄回転させる。非対称角γは磁極弧の形状、ステ
ータ４０及びロータ４間の空隙３９、及び幾何学上、磁
気的なロータデータにより決定され、又他のステータ使
用によっても影響される。この角度はほば５°以上とす
る必要があり、４５°迄大きくすることができる。この
角度は好ましくは２２°にするのが良い。角度γは、ロ
ータへの摩擦が極めて小さい場合、又は（−１加的に機
械的、磁気的、電気的な始動補助手段を用いる場合、小
さく、むしろ零にすることができる。
受け、以後これをディテントトルクと称する。ステータ
磁極弧の形状を適切に選ぶことにより、周知の如くディ
テントトルクはθ−０°時における平行位置（線３８、
主ステータ磁界方向位置）からロータを正方向、つまり
図中時針方向へ回転する傾向を生じ、ロータをθ＝γと
なる迄、つまりディテントトルクが零となる８４５で示
す位置迄回転させる。非対称角γは磁極弧の形状、ステ
ータ４０及びロータ４間の空隙３９、及び幾何学上、磁
気的なロータデータにより決定され、又他のステータ使
用によっても影響される。この角度はほば５°以上とす
る必要があり、４５°迄大きくすることができる。この
角度は好ましくは２２°にするのが良い。角度γは、ロ
ータへの摩擦が極めて小さい場合、又は（−１加的に機
械的、磁気的、電気的な始動補助手段を用いる場合、小
さく、むしろ零にすることができる。
この種の運動変換器において、電動機軸５に作用する摩
擦トルクは、カッターの移動が逆になる時、つまりカッ
ター８の移動が最小になる位置において、その移動が正
であるか逆であるかに関係なく、最小となる。カム／ロ
ーラ変換形式の駆動Ｉａ構において、カムの主軸線４１
は、レバー１５が中心位置から回動する時におけるばね
作用線３５の僅かな揺動を無視できる場合、移動逆転時
ばね作用線３５と一致又はこれに直角となる。
擦トルクは、カッターの移動が逆になる時、つまりカッ
ター８の移動が最小になる位置において、その移動が正
であるか逆であるかに関係なく、最小となる。カム／ロ
ーラ変換形式の駆動Ｉａ構において、カムの主軸線４１
は、レバー１５が中心位置から回動する時におけるばね
作用線３５の僅かな揺動を無視できる場合、移動逆転時
ばね作用線３５と一致又はこれに直角となる。
しかしこれら位置において、圧縮ばね２１からカム７に
作用するトルクは零である。始動に当っては従って、ロ
ータの平行位置（θ−０’ ）でカム位１６の特性とな
る角度αがこれら零Ｉ−ルク位置からずれているを要す
る。このずれはロータ４に対しカム７を回転させること
で得られる。
作用するトルクは零である。始動に当っては従って、ロ
ータの平行位置（θ−０’ ）でカム位１６の特性とな
る角度αがこれら零Ｉ−ルク位置からずれているを要す
る。このずれはロータ４に対しカム７を回転させること
で得られる。
カッター８が丁度端部位置を通過して摩擦が最小になっ
た旧に正転中のロータが平行位置に達するようにするの
が特に良いことを確かめた。平行位置においてディテン
トトルク及びスプリング！・ルクは共にロータを平行位
置から正方向に回転させる。ロータ４の磁ノｊ線方向ａ
とカム主軸線４１とのなづ角βを定義するため、カッタ
ー位置Ｘはカム角度の２倍２αの正弦関数、つまり Ｘ＝ａ ＠ｓｉｎ ２ａ であると仮定する。
た旧に正転中のロータが平行位置に達するようにするの
が特に良いことを確かめた。平行位置においてディテン
トトルク及びスプリング！・ルクは共にロータを平行位
置から正方向に回転させる。ロータ４の磁ノｊ線方向ａ
とカム主軸線４１とのなづ角βを定義するため、カッタ
ー位置Ｘはカム角度の２倍２αの正弦関数、つまり Ｘ＝ａ ＠ｓｉｎ ２ａ であると仮定する。
第１図における零位置からカッターは、ロータ４が正転
する場合右に移動する。α＝Ｏ°の方向及び線すも同様
に定義される。カッターは、カム主軸線４７がばね作用
線３５と同じ方向に延在する位置から時開方向へ４５°
移動する。θ−０°の方向３８及びα＝０″′の方向す
はηの角度を形成する。
する場合右に移動する。α＝Ｏ°の方向及び線すも同様
に定義される。カッターは、カム主軸線４７がばね作用
線３５と同じ方向に延在する位置から時開方向へ４５°
移動する。θ−０°の方向３８及びα＝０″′の方向す
はηの角度を形成する。
この場合当該角度ηは反対側の角度である。線３７゜３
８は相互に直角をなし、 η＝ １３５＠−ε の関係が成立する。
８は相互に直角をなし、 η＝ １３５＠−ε の関係が成立する。
正確な始動を得るためには、ばね補助トルクがロータ４
を正方向へθ−〇°からθ−γ迄の範囲全体に亘り回転
させて、これによりディテントトルクを増援するように
することが重要である。この目的のため、角度βは次の
如くに制限する必要がある。
を正方向へθ−〇°からθ−γ迄の範囲全体に亘り回転
させて、これによりディテントトルクを増援するように
することが重要である。この目的のため、角度βは次の
如くに制限する必要がある。
１３５”十η−γ〉β〉４５６＋η
好ましくは角度βをこの範囲内でできるだけ小さくする
のが良い。摩擦が小さくてデイテントトルクが始動に十
分なものである場合、角度βはつぎのように定める必要
がある。
のが良い。摩擦が小さくてデイテントトルクが始動に十
分なものである場合、角度βはつぎのように定める必要
がある。
β−４５°十η
θ＝Ｏ°の時最犬始動トルクは次式の如くになる。
β−９０°十η
角度βは、摩擦の観点において必要な値以上に大きくす
べきでない。β−４５°が好適である。θ−〇°の方向
にλ・１づるこの角度が大き過ぎない場合、満足すべき
始動が保証される。
べきでない。β−４５°が好適である。θ−〇°の方向
にλ・１づるこの角度が大き過ぎない場合、満足すべき
始動が保証される。
第２図はカム追従ローラを具える振動装置用の単腕レバ
ー駆Ｗ）Ｊ ＢＭ構を示す。永久磁石ロータ １０４を
具える同期電動ｌｊｌ！１０３を乾式ひげ剃り器の部材
１０１に取付ける。駆動軸１０５にはカム１０７を支持
し、その形状１０９はカム１０７の回転中装置のカッタ
ーをカム１０７の回転角に応じて正弦波移動させるよう
なものとりる。カム１０７の主軸線を１４１で示す。
ー駆Ｗ）Ｊ ＢＭ構を示す。永久磁石ロータ １０４を
具える同期電動ｌｊｌ！１０３を乾式ひげ剃り器の部材
１０１に取付ける。駆動軸１０５にはカム１０７を支持
し、その形状１０９はカム１０７の回転中装置のカッタ
ーをカム１０７の回転角に応じて正弦波移動させるよう
なものとりる。カム１０７の主軸線を１４１で示す。
ローラスピンドル１１９を介して単腕レバー １１５に
ジャーナル軸受けしたローラ１１３をカム１０７に作用
さぜる。レバー１１５はヒポット １１８の周りに回動
可能とする。
ジャーナル軸受けしたローラ１１３をカム１０７に作用
さぜる。レバー１１５はヒポット １１８の周りに回動
可能とする。
圧縮ばね１２１はそのプリロードをヒツトスクリュー
１２３により調整可能として、レバー １１５に作用さ
せる。圧縮ばね１２１の中心軸線１３５は、レバー１１
５の中心位置で該レバーの中心軸線１３７に直角な方向
へ延在させる。
１２３により調整可能として、レバー １１５に作用さ
せる。圧縮ばね１２１の中心軸線１３５は、レバー１１
５の中心位置で該レバーの中心軸線１３７に直角な方向
へ延在させる。
レバー１１５の端部１２５をカッター １０８の部分１
２７に共動さＵる。カッター １０８はガイド１３１に
より矢１３３の方向へ移動可能とする。押圧ローラ１１
３の周面１３２をカム１０７の周面１０９に押イ」【ノ
る。
２７に共動さＵる。カッター １０８はガイド１３１に
より矢１３３の方向へ移動可能とする。押圧ローラ１１
３の周面１３２をカム１０７の周面１０９に押イ」【ノ
る。
押圧ツノは、押圧ローラ １１３がカム１０７がら決し
て離れず、ロータ １０４の回転に影響を及ぼすことの
ないようなものとする。
て離れず、ロータ １０４の回転に影響を及ぼすことの
ないようなものとする。
ロータ １０４の回転位置を角度θで定義ツ゛る。この
角度は、ステータ磁界がロータ １０４にトルクを与え
ない場合零であるべきである。図中θ−０゜の方向は線
１３８によって与えられる。この方向は装置内における
ステータ １４０の配置により決定され、本例ではレバ
ー１１５の中心軸線１３７に対し平行に延在する。
角度は、ステータ磁界がロータ １０４にトルクを与え
ない場合零であるべきである。図中θ−０゜の方向は線
１３８によって与えられる。この方向は装置内における
ステータ １４０の配置により決定され、本例ではレバ
ー１１５の中心軸線１３７に対し平行に延在する。
ステータコイルの減勢時ロータ１０４は磁気抵抗トルク
をも受ける。ステータ磁極弧の形状を適切に選定づるこ
とにより、周知の如くディテントトルクはロータをθ＝
０°時にｊ５１＝プる平行位置（線１３８、主ステータ
磁界方向位置）から正方向、つまり図中時針方向へ回転
する傾向を生じ、ロータをθ−γとなる迄、つまりディ
プントトルクが零となる線１４５で示す位置迄回転させ
る。本例で非対称角γは磁極弧の形状、ステータ １４
０及びロータ １０４間の空隙１３９により決定される
。又第１図の例と同様にこの角度はほぼ５°以上にする
必要があるも、第１図につき前述した角度γのパラメー
タに従って変化させることができる。
をも受ける。ステータ磁極弧の形状を適切に選定づるこ
とにより、周知の如くディテントトルクはロータをθ＝
０°時にｊ５１＝プる平行位置（線１３８、主ステータ
磁界方向位置）から正方向、つまり図中時針方向へ回転
する傾向を生じ、ロータをθ−γとなる迄、つまりディ
プントトルクが零となる線１４５で示す位置迄回転させ
る。本例で非対称角γは磁極弧の形状、ステータ １４
０及びロータ １０４間の空隙１３９により決定される
。又第１図の例と同様にこの角度はほぼ５°以上にする
必要があるも、第１図につき前述した角度γのパラメー
タに従って変化させることができる。
電動機駆動軸１０５に作用するｉ擦トルクはカッターの
移動が逆転する時、即ちカッターの最大移動位置で、移
動の正、逆に関係なく最小となる。
移動が逆転する時、即ちカッターの最大移動位置で、移
動の正、逆に関係なく最小となる。
第２図の駆動機構においてばねの作用線１３５は、゛レ
バー１１５が中心位置から回動する時におけるばね作用
線１３５の僅かな揺動を無視できる場合、レバーの中心
軸線に対し直角に延在する。
バー１１５が中心位置から回動する時におけるばね作用
線１３５の僅かな揺動を無視できる場合、レバーの中心
軸線に対し直角に延在する。
カッター１０８が丁度端部位置を通過して摩擦が最小に
なった時に正転中のロータが平行位置に達するようにす
るのが極めて有利であることを確かめた。この平行位置
においてディテントトルク及びスプリングトルクは共に
ロータを平行位置から正方向に回転させる。
なった時に正転中のロータが平行位置に達するようにす
るのが極めて有利であることを確かめた。この平行位置
においてディテントトルク及びスプリングトルクは共に
ロータを平行位置から正方向に回転させる。
主ステータ磁界の零方向１３８に対するレバーシステム
の回転に起因して、第１図の場合とのずれ量はロータ
１０４の磁力線方向ａとカム１ｏ７の主軸線１４１とが
なず角度βとして得られる。
の回転に起因して、第１図の場合とのずれ量はロータ
１０４の磁力線方向ａとカム１ｏ７の主軸線１４１とが
なず角度βとして得られる。
カッター１０８の移動方向１３３及び主ステータ磁力線
方向１３８が相互に直角方向に延在する場合、第２図に
示すように、角度βは角度ηの現在値の一４５°となる
。又、第１図の角度関係が一９ｏ°のシフＩ・によて成
立する。
方向１３８が相互に直角方向に延在する場合、第２図に
示すように、角度βは角度ηの現在値の一４５°となる
。又、第１図の角度関係が一９ｏ°のシフＩ・によて成
立する。
上記に代え一層大きなものが必要である場合、カム形状
は最早１８０°対称とならないが、その程度は大きさに
よって左右される。角度、特にロータの磁力線方向に対
するカムの回転角βを決定するに際しては、カムの前記
主軸線に代え短軸線を選択してカッターの最大移動を得
るようにする必要がある。
は最早１８０°対称とならないが、その程度は大きさに
よって左右される。角度、特にロータの磁力線方向に対
するカムの回転角βを決定するに際しては、カムの前記
主軸線に代え短軸線を選択してカッターの最大移動を得
るようにする必要がある。
第１図は２腕レバーを具えた本発明装置の平面図、
第２図は単腕レバーを具えた本発明装置の平面図である
。 １．１０１・・・ひげ剃り器の壁 ３、 １０３・・・周期電動機 ４、 １０４・・・永久磁石ロータ ５、 １０５・・・電動機駆動軸 ７、 １０７・・・カム ８． １０８・・・カッター
９、 １０９・・・カム面 １３． １１３・・・押圧
ローラ１５・・・２腕レバー １６．１７・・・レバー
アーム１８、 １１８・・・ピボット １９、 １１９・・・ローラスピンドル２１．１２１・
・・圧縮ばね ２３、、 １２３・・・セットスクリュー２５、 １２
５・・・レバーアーム端部２７、 １２７・・・カッタ
一部分 ３１、 １３１・・・カッターガイド ３２、 １３２・・・抑圧ローラ周面 ３５、 １３５・・・圧縮ばね中心軸線３６・・・連結
線 ３７、、 １３７・・・レバーアーム中心軸線３９、’
１３９・・・空隙 ４０． １４０・・・ステータ４
１、 １４１・・・カム主軸線 １１５・・・単腕レバ− 第１頁の続き ０発 明 者 ロムアルド・リーンデ オールのプロシ
エツク パラ ０発 明 者 フランス・ファン・ベ オラウケリンク
ティ ストリア国 ９０２０ クラーゲンフルト デー エル
−ガーゼ２８ ンタ国７９０４ エーベー フーゲフエーン アインス
ンラーン（番地なし）
。 １．１０１・・・ひげ剃り器の壁 ３、 １０３・・・周期電動機 ４、 １０４・・・永久磁石ロータ ５、 １０５・・・電動機駆動軸 ７、 １０７・・・カム ８． １０８・・・カッター
９、 １０９・・・カム面 １３． １１３・・・押圧
ローラ１５・・・２腕レバー １６．１７・・・レバー
アーム１８、 １１８・・・ピボット １９、 １１９・・・ローラスピンドル２１．１２１・
・・圧縮ばね ２３、、 １２３・・・セットスクリュー２５、 １２
５・・・レバーアーム端部２７、 １２７・・・カッタ
一部分 ３１、 １３１・・・カッターガイド ３２、 １３２・・・抑圧ローラ周面 ３５、 １３５・・・圧縮ばね中心軸線３６・・・連結
線 ３７、、 １３７・・・レバーアーム中心軸線３９、’
１３９・・・空隙 ４０． １４０・・・ステータ４
１、 １４１・・・カム主軸線 １１５・・・単腕レバ− 第１頁の続き ０発 明 者 ロムアルド・リーンデ オールのプロシ
エツク パラ ０発 明 者 フランス・ファン・ベ オラウケリンク
ティ ストリア国 ９０２０ クラーゲンフルト デー エル
−ガーゼ２８ ンタ国７９０４ エーベー フーゲフエーン アインス
ンラーン（番地なし）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、単相同期電動機によりその軸に支持した少なくとも
１個のカム及びこれに弾性的に共動する抑圧部材を介し
駆動されるようにした小型器具用振動装置において、ピ
ボット（１８゜１１８）によりジャーナル軸受けされ、
振動されるべき振動部品（８，１０８）に係合されたレ
バー（１５，１１５）に押圧ローラ（１３，１１３）を
設け、該抑圧ローラをカム（７、１０７）のカム面（２
１，１２１）に追従させ、レバー（１５゜１１５）に圧
縮はね（２１，１２１）を作用させて抑圧ローラ（１３
，１１３’）をカム（７、１０７）に押付けたことを特
徴とする振動装置。 ２、抑圧ローラ（１３）をレバー（１５）の第ルバーア
ーム（１６）に取付番プ、ピボット（１８）を挾んで該
第ルバーアームから遠いレバー（１５）の第２レバーア
ーム（１７）が第ルバーアーム（１６）に対して成す角
度εを、振動部品（８）の振動が得られるよう設定し、
抑圧ローラ（１３）がカム（７）に押付けられるよう第
ルバーアーム（１６）に圧縮ばね（２１）を作用させた
特許請求の範囲第１項記載の振動装置。 ３、押圧ローラ軸線（１９）及びピボット（１８）間の
連結線（３６）と、第２レバーアーム（１７）の中心軸
線（３７）との成ず角εをほぼ１４０゜としてブレーク
ポイントがピボット（１８）の中心に一致するようにし
、レバー（１５）の中心位置で圧縮ばね（２１）の作用
線（３５）が単相同期電動機の駆動軸（５）を通るよう
にした特許請求の範囲第２項記載の振動装置。 ４、モータ４の主磁力線（ａ）とカム主軸線（４１）と
がなす角度βをほぼ４０°乃至５５°、好ましくは４５
°にした特許請求の範囲第２項又は第３項記載の振動装
置。 ５、圧縮ばね（２１）の作用線（３５〉を抑圧ローラス
ピンドル（１９）及びピボット（１８）間の連結線（３
６）に対し直角に延在させた特許請求の範囲第２項乃至
第４項のいずれかに記載の（辰動装置。 ６、振動部品（８）を駆動する第２レバーアーム（１７
）の中心軸線（３γ）と、ロータ（４）にトルクを与え
ない主ステータ磁力線方向（３８）とが相互に直角をな
すようにした特許請求の範囲第２項乃至第５項のいずれ
かに記載の振動装置。 ７、主ステータ磁力線方向（３８）と、α−ｏ’の方向
（ｂ）とがなす角度を約−５°とした特許請求の範ＩＵ
Ｉ第２項乃至第６項のいずれかに記載の振動装置。 ８、カッター（１ｏｓ）の移動方向（１３３）と、主ス
テータ磁力線方向（１３８）とが相互に直角をなすよう
にした特許請求の範囲第１項記載の振動装置。 ９、ロータ（１０４）の磁力線（ａ ）と、カムの主軸
線（１４１）とがなす角度を一５０°乃至−３５°、好
ましり一４５°とした特許請求の範囲第１項又は第８項
記載の振動装置。 ｉｏ、圧縮ばね（１２１）の作用線（１３５）をステー
タ（１４０）の主磁力線方向（１３８）に対し直角な方
向に延在させた特許請求の範囲第１項、第８項又は第９
項記載の振動装置。 １１、ステータ（１４０）の主磁力線方向（１３８）と
、α−〇°の方向（ｂ ）とがなす角度ηをほぼ５°と
した特許請求の範囲第１項、第８項又は第１０項記載の
振動装置。 １２、カッター（８，１０８，）の移動方向（３３゜１
３３）と、ステータ（４０，１４０）の主磁力線方向（
３８，１３８）とがなす角度を相互にＯ。 から９０°ずらせた特許請求の範囲第１項記載の振動装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3404297A DE3404297C2 (de) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | Vorrichtung zum Antreiben eines Vibrationsteiles, insbesondere eines kleinen Haushaltsgerätes |
| DE3404297.0 | 1984-02-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60185581A true JPS60185581A (ja) | 1985-09-21 |
Family
ID=6227032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60019369A Pending JPS60185581A (ja) | 1984-02-08 | 1985-02-05 | 振動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4868435A (ja) |
| EP (1) | EP0152144B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60185581A (ja) |
| AT (1) | ATE43093T1 (ja) |
| CA (1) | CA1246845A (ja) |
| DE (2) | DE3404297C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62236371A (ja) * | 1986-03-29 | 1987-10-16 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | 安定改善装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3610770A1 (de) * | 1985-08-06 | 1987-02-19 | Philips Patentverwaltung | Antriebsvorrichtung fuer ein haushalts-vibrationsgeraet |
| DE3528115C1 (en) * | 1985-08-06 | 1987-03-12 | Philips Patentverwaltung | Device for a domestic vibration apparatus which is driven by means of a single-phase synchronous motor |
| DE3822332A1 (de) * | 1988-07-01 | 1990-01-04 | Philips Patentverwaltung | Haushaltsvibrationsgeraet |
| NL9100439A (nl) * | 1991-03-12 | 1992-10-01 | Philips Nv | Scheerapparaat. |
| CN101562367B (zh) * | 2009-05-31 | 2012-05-09 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 轧辊电机总成 |
| US20160226364A1 (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Sunbeam Products, Inc. | Electric Hair Clipper/Trimmer |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE153176C (ja) * | ||||
| US547860A (en) * | 1895-10-15 | iiiii | ||
| GB267291A (en) * | 1926-02-17 | 1927-03-17 | William Rose | Improvements in or relating to cam-operated mechanism |
| DE619782C (de) * | 1934-12-18 | 1935-10-07 | Hartmann & Braun Akt Ges | Einrichtung zur Herstellung von Kurvenscheiben fuer die selbsttaetige Steuerung von Vorgaengen, z. B. an Reglern |
| CH214955A (fr) * | 1940-07-04 | 1941-05-31 | Bechler Andre | Levier de transmission de mouvement pour machine-outil automatique. |
| US2509868A (en) * | 1948-10-29 | 1950-05-30 | Remington Rand Inc | Dry shaver motor |
| FR1168340A (fr) * | 1955-12-13 | 1958-12-05 | Nsu Werke Ag | Dispositif de commande d'arbre à cames par bielles |
| NL6704472A (ja) * | 1967-03-29 | 1968-09-30 | ||
| US3699281A (en) * | 1971-09-07 | 1972-10-17 | Deltrol Corp | Manual preset interval timer with latch holding means for contacts |
| US3840760A (en) * | 1971-10-14 | 1974-10-08 | Philips Corp | Electric vibrator motor |
| NL7404656A (nl) * | 1974-04-05 | 1975-10-07 | Philips Nv | Inrichting omvattende een synchroonmotor. |
| NL7907587A (nl) * | 1979-10-12 | 1981-04-14 | Coop Landbouw Aan Verkoop | Zeefinrichting voor het scheiden van een mengsel van deeltjesvormig materiaal in componenten van verschillende grootte. |
| AT385936B (de) * | 1980-07-28 | 1988-06-10 | Philips Nv | Trockenrasierapparat |
| DE3610770A1 (de) * | 1985-08-06 | 1987-02-19 | Philips Patentverwaltung | Antriebsvorrichtung fuer ein haushalts-vibrationsgeraet |
| DE3610772C1 (de) * | 1986-03-29 | 1987-06-04 | Philips Patentverwaltung | Kleines Haushaltsgeraet,das mittels eines Einphasensynchronmotors angetrieben ist |
-
1984
- 1984-02-08 DE DE3404297A patent/DE3404297C2/de not_active Expired
-
1985
- 1985-02-05 JP JP60019369A patent/JPS60185581A/ja active Pending
- 1985-02-07 AT AT85200139T patent/ATE43093T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-02-07 DE DE8585200139T patent/DE3570204D1/de not_active Expired
- 1985-02-07 CA CA000473772A patent/CA1246845A/en not_active Expired
- 1985-02-07 EP EP85200139A patent/EP0152144B1/de not_active Expired
-
1987
- 1987-05-07 US US07/047,603 patent/US4868435A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62236371A (ja) * | 1986-03-29 | 1987-10-16 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | 安定改善装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1246845A (en) | 1988-12-20 |
| EP0152144B1 (de) | 1989-05-17 |
| EP0152144A2 (de) | 1985-08-21 |
| DE3404297C2 (de) | 1986-04-17 |
| US4868435A (en) | 1989-09-19 |
| EP0152144A3 (en) | 1986-05-14 |
| DE3404297A1 (de) | 1985-08-08 |
| ATE43093T1 (de) | 1989-06-15 |
| DE3570204D1 (en) | 1989-06-22 |
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