DE3404297A1

DE3404297A1 - Vorrichtung fuer ein vibrationsgeraet, das mittels eines einphasensynchronmotors angetrieben wird

Info

Publication number: DE3404297A1
Application number: DE19843404297
Authority: DE
Inventors: Ir. Frans von Hoogeveen Beukering; Romuald Leander Klagenfurt Bukoschek; Gerhard 5100 Aachen Diefenbach; Hugo Dr. Schaesberg Schemmann
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1984-02-08
Filing date: 1984-02-08
Publication date: 1985-08-08
Also published as: EP0152144A2; US4868435A; EP0152144B1; DE3404297C2; EP0152144A3; ATE43093T1; DE3570204D1; CA1246845A; JPS60185581A

Description

PHILIPS PATENTVERWALTUNG GMBH PHD 84-022

Vorrichtunq für <>in Vibrationsqorät, das mittels eines Ki nphaijonsynctu oninot urr, angetrieben wird

Die Erfindung bezieht sich auf ein Vibrationsgerät, insbesondere ein kleines Haushaltsgerät, wie Trockenrasierapparat, das mittels eines Einphasensynchronmotors angetrieben wird, dessen Welle wenigstens einen Nocken trägt, auf den federnd Andruckmittel einwirken.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 25 13 007 bekannt. Gegen den Nocken werden aus entgegengesetzten Richtungen Andruckrollen gedruckt, die auf Schiebern gegeneinander und voneinander weg verschieblich sind. Diese Vorrichtung stellt hier eine zusätzliche Anlaufhilfe dar und hat mit dem eigentlichen Antrieb nichts zu tun. Mittels der federbelasteten Druckrollen wird der Nocken nach dem Entregen des Stators auch bei großen Reibungswerten den Rotor so verdrehen, daß ein Anlauf immer gewährleistet ist, oder anders ausgedrückt, daß die Hauptmagnetisierungsrichtung des Rotors aus der Hauptstatorfeldrichtung so verdreht wird, daß beide Richtungen einen Winkel miteinander einschließen. Wurden beide Magnetisierungsrichtungen zusammenfallen, dann wäre ein Anlauf des Motors nicht möglich.

Es ist weiterhin bekannt, Vibrationsgeräte, beispielsweise Vibrationstrockenrasierer, mit Hilfe von Rotationsmotoren anzutreiben (EP-OS 45 107). Auf der Rotorwelle sind dabei zwei Nockenscheiben angeordnet, die über ein Hebelgelenksystem das Untermesser des Trockenrasierers antreiben. Dieses Hebelgelenksystem ist anfällig, weil es mit Filmgelenken zwischen den einzelnen Gelenkteilen gebildet ist

oder bei der Ausbildung als Kurbeltrieb störende Geräusche verursacht.

Es ist weiterhin aus der EP-OS 45 107 (Beschreibung zu Fig. 4) bekannt, bei dieser Anordnung Federn einzusetzen, um ein schwingendes System, bestehend aus dem Messer und den Federn, zu gestalten und abzustimmen. Diese Federn dienen jedoch nicht der Verdrehung des Rotors aus dem Parallelstand und stellen somit keine Anlaufhilfe bei großer Reibungsbelastung dar. Im Anspruch 1 dieser EP-OS wird nämlich verlangt, daß sich das Messer bei Parallelstand des Rotors in einer der maximal ausgelenkten Positionen befindet. In diesen Positionen können die Federn kein verdrehendes Moment auf den Rotor ausüben, weil die Wirkungslinie der Federkraft durch den Kontaktpunkt von Nocken und Rolle und durch die Rotorachse läuft. Auch dienen die Federn nicht primär der Aufrechterhaltung des Kontaktes zwischen Nuten und Rolle. Der Kontakt wird vielmehr durch die Einspannung von zwei Nocken zwischen zwei Rollen aufrecht erhalten.

Es ist weiterhin aus Fig. 5 der EP-OS 45 107 ein Antriebssystem bekannt, wobei ein Nocken einen schwingenden Hebel antreibt. Auch hier gilt in bezug auf die Federn das zuvor Gesagte.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mittels der auf sehr stabile und geräuscharme Weise die Umdrehung eines Einphasensynchronmotors mit einer bestimmten Frequenz in eine Vibrationsbewegung eines Vibrationsteiles mit doppelter oder mehrfacher Frequenz übersetzt wird und mit der auch

- Ir¹- " " ' PHD 84-022

bei größeren Reibungsbelastungen ein Anlauf möglich ist.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungygemäß dadurch gelöst, daß an einem Hebel, der an einem Schwenklager gelagert ist und der ein anzutreibendes Vibrationsteil in Vibration versetzt, eine Andruckrolle vorgesehen ist, die die Kontur des Nockens abtastet, und daß gegen den Hebel mit der Andruckrolle eine Andruckfeder wirkt, die die Andruckrolle in Richtung auf den Nocken drückt.

Bei einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an einem ersten Hebelarm eines wenigstens doppelarmigen, zwischen den Armen um ein Schwenklager schwenkbaren Hebels eine Andruckrolle gelagert ist, daß ein zweiter, einen Winkel 6 mit dem ersten Hebelarm einschließender Hebelarm ein anzutreibendes Vibrationsteil in Vibration versetzt und daß gegen den Hebelarm mit der Andruckrolle eine Andruckfeder wirkt, die die Andruckrolle in Richtung auf den Nocken drückt.

Die Übersetzung der Rotationsbewegung in eine Vibrationsbewegung bei gleichzeitiger geradzahliger Frequenzvervielfachung erfolgt lediglich mit Hilfe eines um eine mittige Lagerung schwingenden Hebels, der mit einer am Hebelarm gelagerten Rolle die Kontur des umlaufenden Nockens abfährt und das Vibrationsteil betätigt, auf das gegebenenfalls der zweite Hebelarm einwirken kann.

Eine solche Übertragungsvorrichtung ist einfach erstellbar und betriebssicher.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Verbindungslinie von Andruckrollenachse und Schwenklager und die Mittellinie des zweiten Hebelarmes einen Winkel E von ca. 140° miteinander einschließen, wo-

bei der Knickpunkt mit dem Zentrum des Schwenklagers zusammenfällt, und daß die Wirkungsrichtung der Andruckfeder bei Mittenstellung des Hebels durch die Welle des Einphasensynchronmotors hindurch verläuft, wobei diese dann gleichzeitig senkrecht auf der Verbindungslinie von Schwenkachse und Rollenachse steht. Anordnungsmäßig führt dieser Aufbau zu einem flachen, schmalen und nicht zu langen Gerät. Das Gerät ist einfach und damit wirtschaftlich herstellbar.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Andruckfeder den Rotor im entregten Motorzustand aus der Parallelstandsstellung, in der Rotorfeld und Statorfeld parallel sind, in positiver Drehrichtung, also im Uhrzeigersinn, verdreht. Im Falle der Frequenzverdoppelung ist die Schwingfrequenz des Messers doppelt so groß wie die Umdrehungsfrequenz des Motors. Der Nocken weist hierbei eine 180° Symmetrie auf, und die Schwingamplitude hängt ab von der halben Differenz der Länge der längeren Nockenachse und der kürzeren Nockenachse. Es ist nun vorgesehen, daß der Winkel β zwischen der Magnetisierungsachse des Rotors und der längeren Nockenmittellinie etwa 40 bis 55°, vorzugsweise 45°, beträgt. Dies führt zu einem ruhigen Lauf und erbringt etwa gleiche Laufgeräusche in beiden Drehrichtungen. Das Gerät läuft zuverlässig an.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Andruckfeder den Anlauf bei größeren Reibungswerten unterstützt, weil Klebemoment und Federmoment also im Parallelstand in gleieher Richtung zusammenwirken.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Federwirklinie senkrecht auf der Verbindungslinie von Kontaktrollenachse und Schwenklager steht. Beim Schwingen wird bei diesem Aufbau die Feder nach

beiden Seiten gleich gekrümmt, und die Belastung ist
symmetrisch. Die Federkonstante wird damit linearisiert
und weniger abhängig von der Federstellung.

Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Vorrichtung mit einem doppelarmigen Hebel,
Fig. 2 eine Vorrichtung mit einem einarmigen Hebel.

Fig. 1 zeigt einen doppelarmigen Hebelantrieb für ein
Vibrationsgerät mit einer einen Nocken abtastenden Kontaktrolle. An einer Montagewand 1 eines Trockenrasier-

apparates ist ein Synchronmotor 3 mit seinem dauermagnetischen Rotor 4 befestigt. Die Antriebswelle 5 des Synchronmotors steht senkrecht aus ihm hervor und weist nach oben aus der Zeichenebene heraus. Auf der Antriebswelle 5 ist ein Nocken 7 angeordnet, der eine derartige Kontur 9 aufweist, daß ein Untermesser 8 des Vibrationsgerätes bei

Drehung des Nockens 7 eine sinusförmig vom Verdrehungswinkel des Nockens abhängige Auslenkung erfährt. Die längere Mittellinie des Nockens 7 ist mit 41 bezeichnet.

Gegen den Nocken 7 drückt eine Kontaktrolle 13, die in

einem doppelarmigen Hebel 15 in einem Rollenlager 19 gelagert ist. Der doppelarmige Hebel 15 weist zwei Hebelarme 16 und 17 auf, die um ein gemeinsames Schwenklager 18 zwischen beiden Hebelarmen 16 und 17 verschwenkbar sind. Die Andruckrolle 13 ist mittels einer Rollenachse 19 in dem
Hebelarm 16 gelagert. Die Hebelarme 16 und 17 sind starr miteinander verbunden, und die Mittellinie 37 und die Verbindungslinie 36 zwischen Rollenlager 19 und Schwenklager 18 schließen einen Winkel C von ca. 140° miteinander ein.

340A297 ~ ^' a ^{PHD 84}~⁰²²

Gegen den Hebelarm 16 drückt eine Andruckfeder 21, deren Vorspannung mit Hilfe einer Stellschraube 23 einstellbar ist. Die Mittellinie 35 der Andruckfeder 21 verläuft bei Mittenstellung des Hebels 15 durch die Motorwelle 5 hindurch und senkrecht zur Verbindungslinie 36 von Schwenklager 18 und Rollenachse 19.

Der Hebelarm 17 ist mit einem Mitnehmer 25 versehen, der von Greifern 27 eines Untermessers 8 umfaßt wird. Das Untermesser 8 ist mit Hilfe von angedeuteten Lagern 31 in Richtung eines Doppelpfeiles 33 verschieblich. Die Andruckrolle 13 wird mit ihrer Oberfläche 32 gegen die Oberfläche 9 des Nockens 7 gedruckt. Die Andruckkraft ist dabei so bemessen, daß einerseits die Andruckrolle 13 zu keiner Zeit von dem Nocken 7 abheben kann, daß andererseits die Andruckkraft aber nicht so groß wird, daß die Umlaufbewegung des Rotors beeinträchtigt wird.

Die Drehkoordinate des Rotors 4 wird angegeben durch einen Winkel Θ. Dieser soll gleich Null sein, wenn vom Statorfeld kein Moment auf den Rotors 4 ausgeübt wird. In der Zeichnung soll der die θ = O°-Richtung gegeben sein durch die Linie 38. Sie hängt ab von der Anordnung des Stators im Gerät und schließt im dargestellten Fall einen Winkel von etwa 90° mit der Mittellinie 37 des Vibrationsteils antreibenden Hebelarms 17 ein, wenn sich dieser Hebelarm und damit das Vibrationsteil in Mittelstellung befindet, wie es in der Abbildung angenommen ist.

Auf den Rotor 4 wirkt auch bei stromlosen Statorspulen ein magnetisches Reluktanzmoment, im folgenden Klebemoment genannt. Durch geeignete Formgebung der Polbögen des Stators läßt sich in bekannter Weise erreichen, daß das Klebemoment den Rotor in positiver Drehrichtung, also in der Zeichnung im Uhrzeigersinn, aus der Parallelstellung bei

Ö = 0° (Linie 3U, Statorhauptfeldrichtung) zu drehen versucht und tatsächlich verdreht bis zu einem positiven Winkel θ = /*, also in die durch die Linie 45 angegebene Position, in der das Klebemoment gleich Null wird. Der Asymmeteriewinkel T ist abhängig von der Ausgestaltung der Polbögen und dem Luftspalt 39 zwischen Stator 40 und Rotor 4 sowie von den geometrischen und magnetischen Rotordaten und wird schließlich auch noch von den übrigen Statorgegebenheiten beeinflußt; er sollte größer sein als etwa 5°, kann aber auch wesentlich größer sein, bis zu 45°. Vorzugsweise wird ein Wert um 22° gewählt. Nur wenn die Reibungswerte, die auf den Rotor wirken sehr klein sind, oder wenn man zusätzliche mechanische, magnetische oder elektrische Starthilfen vorsieht, könnte der Winkel #" klein oder sogar gleich Null sein.

Das auf die Motorwelle 5 wirkende Reibungsmoment hat bei derartigen Bewegungsumformern ein Minimum in dem Augenblick, in dem die Bewegung des Messers umkehrt, also im maximal ausgelenkten Zustand des Untermessers 8, ganz gleich, ob die Auslenkung positiv oder negativ ist. Bei dem als Nocken-Rollen-Umformer zu betrachtenden Antrieb fällt im Augenblick der Bewegungsumkehr die Nockenlängsachse 41, sieht man von der geringen Schwenkbewegung der Federwirkungslinie beim Schwenken des Hebels 15 aus der Mittenstellung ab, mit der Federwirkungslinie 35 zusammen oder steht senkrecht dazu. In diesen Positionen ist das von der Andruckfeder 21 auf den Nocken 7 ausgeübte Drehmoment jedoch gleich Null. Für eine Anlaufunterstützung ist es also erforderlich, daß ein die Nockenposition kennzeichnender Winkel or. bei Parallelstand des Rotors (Θ = 0°) von diesen Stellungen abweicht, in denen das Drehmoment gleich Null ist. Diese Abweichung läßt sich durch Verdrehung des Nockens 7 auf dem Magnetrotor 4 erreichen.

Als besonders günstig hat sich ein Stand erwiesen, bei dem das Untermesser 8 gerade den Endstand und damit das Reibungsminimum durchlaufen hat, die Reibung aber noch klein ist, wenn der Rotor in positiver Richtung drehend in den Parallelstand kommt. Klebemoment und Federmoment drehen dann in der Parallelstellung zusammen den Rotor in positiver Richtung aus dem Parallelstand heraus. Zur Festlegung des Winkels P> zwischen der Magnetisierungsrichtung a des Rotors 4 und der längeren Nockenmittellinie 41 wird davon ausgegangen, daß die üntermesserposition χ sinusförmig abhängig von dem doppelten Nockenwinkel 2 oc ist, nämlich

χ = a . sin 2 cc .

Aus der in Fig. 1 gezeichneten Nullstellung heraus bewegt sich das Untermesser bei positiver Drehrichtung des Rotors 4 nach rechts. Entsprechend ist die Ct = O°-Richtung, Linie b festgelegt. Sie ist gegen den Uhrzeigersinn um 45° gegenüber der Position verschoben, in der die längere Nockenmittellinie 41 in Richtung der Federwirkungslinie 35 verläuft. Zwischen der θ = O°-Richtung 38 und der Oc = 0°-Richtung b wird ein Winkel 36 gebildet. Im dargestellten Fall ist dieser negativ. Für den Fall, daß die Linie 37 und 38 senkrecht aufeinander stehen, gilt die Be-Ziehung

a?= 1350 - 6 .

Für eine gute Anlaufunterstützung ist es von Bedeutung, daß das Federhilfsmoment den Rotor 4 im gesamten Bereich von θ = 0° bis θ = Tf in positiver Richtung zu drehen versucht und damit das Klebemoment unterstützt. Hierzu muß der Winkel ρ zwischen den folgenden Grenzen liegen

₁₃₅o + se- T > β > 45Ο + oe .

Vorzugsweise sollte der Winkel ß innerhalb dieser Grenzen so klein wie möglich sein. Reicht das Klebemoment bei kleinen Reibungswerten für den Anlauf aus, so sollte

/3= 450 + dt

sein.
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Die maximale Startunterstützung bei θ = 0° ergibt sich für

/3= 90° + se.

Aus Symmetriegründen sollte β nicht größer sein als wegen der Reibungswerte erforderlich. Anzustreben ist ein Wert von vorzugsweise

/ 450.
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Bei nicht zu großer Unsymmetrie gegenüber der θ = O°-Richtung ist hier noch eine fühlbare Startunterstützung gewährleistet.

Fig. 2 zeigt einen einarmigen Hebelantrieb für ein Vibrationsgerät mit einer einen Nocken abtastenden Kontaktrolle. An einem Montageteil 101 eines Trockenrasierapparates ist ein Synchronmotor 103 mit seinem dauermagnetischen Rotor 104 befestigt. Auf der Antriebswelle 105 ist ein Nocken 107 angeordnet, der eine derartige Kontur 109 aufweist, daß das Untermesser 108 des Vibrationsgerätes bei Drehung des Nockens 107 eine sinusförmige, vom Verdrehungswinkel des Nockens 107 abhängige Auslenkung erfährt. Die längere Mittellinie des Nockens 107 ist mit 141 bezeichnet.

Gegen den Nocken 107 drückt eine Kontaktrolle 113, die in einem einarmigen Hebel 115 in einem Rollenlager 119 gelagert ist. Der einarmige Hebel 115 ist um ein Schwenklager 118 verschwenkbar.
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Gegen den Hebel 115 drückt eine Andruckfeder 121, deren Vorspannung mit Hilfe einer Stellschraube 123 einstellbar ist. Die Mittellinie 135 der Andruckfeder 121 verläuft bei der Mittenstellung des Hebels 115 senkrecht zur Mittenlinie 137 des Hebels 115.

Ein Mitnehmer 125 des Hebels 115 wird von Greifern 127 des Untermessers 108 umfaßt. Das Untermesser 108 ist mit Hilfe von angedeuteten Lagern 131 in Richtung eines Doppelpfeiles 133 verschieblich. Die Andruckrolle 113 wird mit ihrer Oberfläche 132 gegen die Oberfläche 109 des Nockens 107 gedrückt. Die Andrückkraft ist dabei so bemessen, daß einerseits die Andruckrolle 113 zu keiner Zeit von dem Nocken 107 abheben kann, daß andererseits aber die Andruckkraft nicht so groß wird, daß die Umlaufbewegung des Rotors 104 beeinträchtigt wird.

Die Drehkoordinate des Rotors 105 wird angegeben durch einen Winkel Θ. Dieser soll gleich Null sein, wenn vom Statorfeld kein Moment auf den Rotor 104 ausgeübt wird. In der Zeichnung soll die θ = 0°-Richtung gegeben sein durch die Linie 138. Sie hängt ab von der Anordnung des Stators 140 im Gerät und liegt in diesem Fall parallel zu der Mittellinie 137 des Hebels 115.

Auf den Rotor 104 wirkt auch bei stromlosen Statorspulen wieder ein magnetisches Reluktanzmoment. Durch geeignete Formgebung der Polbögen des Stators läßt sich wieder in bekannter Weise erreichen, daß das Klebemoment des Rotors in positiver Drehrichtung, also in der Zeichnung im Uhr-

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zeiqersinn, aus der Parallelstellung bei θ = 0° (Linie 138, Statorhauptfeldrichtung) zu drehen versucht und tatsächlich verdreht bis zu einem positiven Winkel θ = also in die durch die Linie 145 angegebene Position, in der das Klebemoment gleich Null wird. Der Asymmetriewinkel if ist auch in diesem Fall wieder abhängig von der Ausgestaltung der Polbögen und dem Luftspalt 139 zwischen dem Stator 140 und dem Rotor 104; er sollte, wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, größer sein als etwa 5°, wobei aber Variationen entsprechend den Parametern des Winkels T nach Fig. 1 möglich sind.

Das auf die Motorwelle 105 wirkende Reibungsmoment hat auch in diesem Fall ein Minimum in dem Augenblick, in dem die Bewegung des Messers umkehrt, also im maximal ausgelenkten Zustand des Untermessers 108, ganz gleich, ob die Auslenkung positiv oder negativ ist. Bei dem Antrieb nach Fig. 2 steht die Federwirklinie 135, wenn man von geringen Schwenkbewegungen der Federwirklinie beim Schwenken des Hebels 115 aus der Mittenstellung absieht, senkrecht auf der Hebelmittellinie 137.

Als besonders günstig hat sich ein Stand erwiesen, bei dem das Untermesser 108 gerade den Endstand und damit das Reibungsminimum durchlaufen hat, die Reibung aber noch klein ist, wenn der Rotor in positiver Richtung drehend in den Parallelstand kommt. Klebemoment und Federmoment drehen dann in der Parallelschaltung zusammen den Rotor in positiver Richtung aus dem Parallelstand heraus.

Aufgrund der Drehung der Hebelanordnung gegenüber der Nullrichtung 138 des Statorhauptfeldes ergibt sich für den Winkel β zwischen der Magnetisierungsrichtung a des Rotors 104 und der längeren Nockenmittellinie 141 des Nockens 107 ein von Fig. 1 abweichender Wert.

Stehen die Bewegungsrichtung 133 des Untermessers 108 und die Hauptstatorfeldrichtung 38, wie in Fig. 2 dargestellt, senkrecht aufeinander, so sollte der Winkel β hier bei dem vorliegenden Winkel den ^-Wert -45° betragen. Im übrigen gelten die Grenzen, verdreht um -90°, analog zu den Winkelbeziehungen gemäß Fig. 1.

Für den Fall, daß nicht eine Frequenzverdoppelung, sondern eine Vervielfachung um einen größeren, ganzen Faktor vorgenommen werden soll, erhält man Nockenkonturen, die nicht mehr eine 180* Symmetrie aufweisen, sondern deren Symmetrie durch den Vervielfältigungsfaktor bestimmt wird. Bei der Bestimmung der Winkel, insbesondere des Nockenverdrehungswinkels β gegenüber der Magnetisierungsrichtung des Rotors muß dann analog zum oben gesagten anstelle der hier nicht mehr wie oben definierten Nockenlängsachse eine Halbachse gewählt werden, deren Länge maximal ist und die dementsprechend das Messer in eine extreme Auslenkung bringt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

Vorrichtung für ein Vibrationsgerät, insbesondere für ein kleines Haushaltsgerät, wie Trockenrasierapparat, das mittels eines Einphasensynchroninotors angetrieben wird, dessen Welle wenigstens einen Nocken trägt, auf den federnd Andruckmittel einwirken, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Hebel (15, 115), der an einem Schwenklager (18, 118) gelagert ist und der ein anzutreibendes Vibrationsteil (8, 108) in Vibration versetzt, eine Andruckrolle (13, 113) vorgesehen ist, die die Kontur (9, 109) des Nockens (7, 107) abtastet, und daß gegen den Hebel (15, 115) mit der Andruckrolle (13, 113) eine Andruckfeder (21, 121) wirkt, die die Andruckrolle (13, 113) in Richtung auf den Nocken (7, 107) drückt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einem ersten Hebelarm (16) eines wenigstens doppelarmigen, zwischen den Armen um ein Schwenklager (18) schwenkbaren Hebels (15) eine Andruckrolle (13) gelagert ist, daß ein zweiter, einen Winkel S mit dem ersten Hebelarm (16) einschließender Hebelarm (17) das anzutreibende Vibrationsteil (8) in Vibration versetzt und daß gegen den Hebelarm (16) mit der Andruckrolle (13) die Andruckfeder (21) wirkt, die die Andruckrolle in Richtung auf den Nocken (7) drückt (Fig. 1).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungslinie (36) von Andruckrollenachse (19) und Schwenklager (18) und die Mittellinie (37) des zweiten Hebelarmes (17) einen Winkel £ von ca. 140° miteinander einschließen, wobei der Knickpunkt mit dem Zentrum des

Schwenklagers (18) zusammenfällt, und daß die Wirkungsrichtung (Linie 35) der Andruckfeder (21) bei Mittenstellung des Hebels (15) durch die Welle (5) des Einphasensynchronmotors hindurch verläuft (Fig. 1). 5
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer die Motorfrequenz verdoppelnden Anordnung der Winkel ft zwischen Magnetisierungsachse (a) des Rotors (4) und der längeren Nockenmittellinie (41) etwa 40° bis 55°, vorzugsweise 45°, beträgt.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkungsrichtung (35) der Andruckfeder (21) senkrecht auf der Verbindungslinie (36) von Andruckrollenachse (19) und Schwenklager (18) steht (Fig. 1).
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinie (37) des zweiten, das Vibrationsteil (8) antreibenden Hebelarmes (17) und die Hauptfeldrichtung (38) des Stators, bei der vom Statorfeld kein Moment auf den Rotor (4) ausgeübt wird, senkrecht aufeinander stehen (Fig. 1).
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel zwischen der Hauptfeldrichtung (38) des Stators und Oc= 0°-Richtung (b) ca. -5° beträgt (Fig. 1 ) .
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsrichtung (133) des Untermessers (108) und die Hauptfeldrichtung (138) des Stators senkrecht zueinander stehen (Fig. 2).
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel β zwischen der Magnetisie-

rungsachse (a) des Rotors (104) und der längeren Nockenmittellinie (141) etwa -50° bis -35°, vorzugsweise -45°, beträgt (Fig. 2).
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkungsrichtung (135) der Andruckfeder (121) senkrecht zur Hauptfeldrichtung (138) des Stators (140) liegt (Fig. 2).
11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel & zwischen der Hauptfeldrichtung (138) des Stators (140) und der Oc = 0°-Richtung (b) ca. -5° beträgt (Fig. 2).
12. Vorrichtung nach den Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsrichtung (33, 133) des Untermessers (8, 108) und die Hauptfeldrichtung (38, 138) des Stators (40, 140) einen Winkel, abweichend von 0° und 90° miteinander einschließen.