JPS60169711A - 車両用計測出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の走行に伴って時々刻々と変化する計測対
象項目の状態を計測してそれをプリント出力する車両用
計測出方装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種の装置として、−回の走行試験で車速等の
時々刻々と変化する計測対象項目の状態を記憶しておき
、走行後その記憶した計測対象項目の状態をプリント出
力するものがある。

しかしながら、このものは、走行中ずっと計測対象項目
の状態を記憶しておく必要があるため、非常に多くのメ
モリ容量を必要とするという問題がある。また走行後に
一度にプリント出力するため、プリント出力が終了する
までに多くの時間を必要とし、それが終了するまでは次
の計測を行うことができないという問題がある。

また、プリンタにおいては、印字機能と紙送り機能が基
本機能であり、計測データのグラフ出力を得るためには
、紙送り機能として最小印字単位での紙送り制御、すな
わち紙送り位置決め精度が重要となる。この紙送りの駆
動源としてはモータが使用されているが、紙送りの起動
から停止を行う場合、起動中に貯えられたエネルギーの
ため瞬時に停止することは不可能で送り過ぎを生じてし
まう。すなわち最小印字単位毎に紙送りを起動−停止す
ると、それらの印字間に空白部分を生じてしまうことに
なり、最小印字単位毎に印字を行うことは得策ではない
。

〔発明の目的〕

本発明は上記のことに鑑みたもので、その目的とすると
ころは、時間の経過とともにプリント出力してメモリ容
量を少なくするとともに、プリンタにおける起動−停止
にて生じる空白部分を少なくして見やすいプリント出力
を得ることができる車両用計測出力装置を提供すること
にある。

〔発明の構成〕

本発明は上記目的を達成するため、第８図に示すように
、 車両の走行に伴って時々刻々と変化する計測対象項目の
状態を表す状態信号を発生する信号発生手段Ａと、 この信号発生手段Ａからの状態信号を入力して単位時間
経過する毎にその間の前記計測対象項目の状態の平均値
を演算する演算手段Ｂと、この演算手段Ｂにて演算した
前記計測対象項目の状態の平均値を順次入力記憶する記
憶手段Ｃと、この記憶手段Ｃにて入力記憶した平均値の
数が所定数に達する毎に、その所定数の平均値を先に入
力記憶した方から順次読み出してそれらをプリント出力
させる出力信号を順次発生する出力制御手段りと、 この出力制御手段りから順次発生される出力信号により
前記平均値を順次プリント出力するプリンタＥとを備え
たことを特徴としている。

〔発明の効果〕

本発明は上記したように所定数の平均値を記憶してプリ
ント出力するようにしているから、従来のもののように
多大なるメモリ容量を必要とせず、また計測対象項目の
状態の平均値が所定数に達する毎にそれをプリント出力
するようにしているから、プリンタにおける起動−停止
にて生じる空白部分を少なくして見やすいプリント出力
を得ることができるという優れた効果がある。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示す全体構成図であり
、予め定めた計測制御プログラムに従ってソフトウェア
によるディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュ
ータを用いている。

ｌａは車両の変速機に設けられ、変速機の出力軸の回転
速度を計測して、走行距離に応じたパルスを発生ずる車
速センサであり、１ｂは車両のイグニッションコイルの
１次発化電圧を検出してエンジン回転数に応じたパルス
を発生ずるエンジン回転センサである。各センサからの
パルス信号はマイクロコンピュータ５に入力され、カウ
ンタ５ａ、５ｂでパルス間隔を測定し、測定が完了する
毎にＣＰＵ５ｅに対し割込要求を発生する。ＣＰＵ５ｅ
はこの割込要求を受けカウンタ５ａ、５ｂでの測定結果
を入力し、車速およびエンジン回転数の、演算処理を行
う。

２はマイクロコンピュータ５での計測制御の各種演算の
ための基準クロックパルスを発生するクロック発生部で
水晶振動子と発振回路と分周回路で構成される。

３と４は前記の各センサからのパルス信号をもとにマイ
クロコンピュータ５で演算した結果を−時記憶するとと
もに、その記憶データのＣＰＵ５ｅによる読出しが可能
なメモリ　（ＲＡＭ）である。

メモリＡ３とメモリＢ４は第７図に示す通り全く同一の
構成で、メモリＡ３に記憶中はメモリＢ４からの読出し
を、反対にメモリＢ４に記憶中はメモリＡ３からの読出
しを行い、この演算処理は一定時間毎に交互に繰返され
る。尚メモリＡ３とメモリＢ４をマイクロコンピュータ
５のメモリ５ｄで確保しても良い。

５は予め定めた計測制御プログラムに従ってソフトウェ
アのディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュー
タで、クロック発生部２がらの基準クロックを入力する
とともに、車載バッテリより安定化電源回路を通して５
ｖの安定化電圧の供給を受けて作動状態となり、センサ
１ａ、１ｂからのパルス信号の入力に応じた計測演算を
行い、メモリＡ３、メモタＢ４に記憶し、一定時間経過
毎にその記憶データを読出し、グラフ作成用のデータを
演算し、プリンタ６へ出力する各々の演算処理を行う。

そして、このマイクロコンピュータ５は、上記演算の手
順を定めた計測プログラムを記憶している読出し専用メ
モリ　（ＲＯＭ）５Ｃと、このＲＯＭの計測制御プログ
ラムを順次読出してそれに対応する演算処理を実行する
中央処理部（ＣＰＵ）５ｅと、このＣＰＵ５　ｅの演算
処理に関連する各種データを一時記憶するとともに、そ
のデータのＣＰＵ５６による読出しが可能なメモリ　（
ＲＡＭ）５ｄと、センサｌａと１ｂで検出したパルス信
号列のパルス間隔の測定および測定完了毎にＣＰＵ５ｅ
へ割込要求を出力するカウンタ５ａ、５ｂと、ＣＰＵ５
ｅとプリント６との信号の入出力を行うＩ１０回路５ｆ
から構成したものである。

６はマイクロコンピュータ５からのグラフデータの情報
を入力し、車両走行時の各種計測データをグラフ化して
記録するプリンタである。

次に上記構成において、その作動を第３図から第６図の
演算流れ図とともに説明する。第３図はマイクロコンピ
ュータ５の通常ルーチンの演算処理を示す演算流れ図で
主にメモリＡ３、メモリＢ４の記憶データからグラフデ
ータの作成を行う。

第４図は２秒間の一定時間毎に実行されるタイマ割込ル
ーチンの演算処理を示す演算流れ図で、メモリＡ３、メ
モリＢ４への計測データの記憶を行う。第５図は車速セ
ンサ１ａから、のパルス信号が入力される毎に車速を演
算する車速割込ルーチンの演算処理を示す演算流れ図、
第６図はエンジン回転センサ１ｂからのパルス信号が入
力される毎にエンジン回転数を演算するエンジン回転数
割込ルーチンの演算処理を示す演算流れ図である。そし
て、通當ルーチンおよび各割込ルーチンを組合せて計測
制御プログラムによる演算処理を実行している。

車載バッテリより安定化電源回路を通して安定化電圧が
マイクロコンピュータ５に供給されると′−作動を開始
し、予め定めた種々のプログラムに従って各種の演算処
理を行う。すなわち、電源供給を受けることにより、第
３図の通常ルーチンにおけるスタートステップ１０１よ
り演算処理を開始し、初期設定ステップ１０２に進んで
マイクロコンピュータ５のレジスタ、カウンタなどを演
算処理の開始に必要な初期状態にセントし、メモリＡ３
とメモリＢ４のどちらに計測データを記憶するかを指定
するメモリフラグのセット（メモリＡにセット）と、２
秒毎に＋１増加し、１分間に達するとａＯ”として、計
測データの記憶アドレスの演算に使用するタイマカウン
タのクリアと、メモリＡ３又はメモリＢ４への１分間分
の計測データの記憶が完了する毎にセットする記憶完了
フラグのクリアを行い、割込許可ステップ１０３に進む
。

割込許可ステップ１０３では車速、エンジン回転数、タ
イマの各割込ルーチンが各々の割込要求を受けて第４．
５．６図の演算処理を実行することを許可する。

まず車速とエンジン回転数の割込ルーチンの演算処理に
ついて説明する□。車速センサ１ａからのパルス信号が
カウンタ５ａに入力され、パルス間隔の測定が完了し、
ＣＰＵ５ｅに対して割込要求が発生すると、通常ルーチ
ンの演算処理を一時中断して、第５図の車速割込ルーチ
ンのスタートステップ３０１より演算処理を開始し、車
速演算ステップ３０２に進み、カウンタ５ａのパルス間
隔の測定データから車速■を演算する。積算データ演算
ステップ３０３ではメモリＡ３又はメモリＢ４に記憶す
る２秒間の平均車速■をめるため、車速■の積算値ΣＶ
とその積算回数Ｎｖを演算する。この積算値ΣＶと積算
回数Ｎｖは後述するタイマ割込ルーチンで２秒間の平均
車速■を演算した後にクリアされ“０”となる。この積
算データ演算ステップ３０３の演算処理が完了するとリ
ターンステップ３０４に進み、もとの通常ルーチンの演
算処理に戻る。この車速割込ルーチンはカウンタ５ａか
らの割込要求が発生する毎に、すなわち車速センサ１ａ
からのパルス信号が発生する毎に実行される。

第６図に示すエンジン回転数割込ルーチンについてもス
テップ４０１から４０４にて車速割込ルーチンと同様の
演算処理が行われ、２秒間の平均エンジン回転数τ７て
をめるために、エンジン回転数Ｅ／Ｇの積算値ＥＥ／Ｇ
とその積算回数Ｎｅが演算される。

次に第４図のタイマ割込ルーチンの演算処理について説
明する。通常ルーチンでの割込許可ステップ１０３が実
行され割込許可の状態となり、クロック発生部２からイ
ンターバルが２秒の割込要求がＣＰＵ５８に対して発生
すると、通常ルーチンの演算処理を一時中断して、第４
図のタイマ割込ルーチンにおけるスタートステップ２０
１より演算を開始して平均車速演算ステップ２０２に進
む。

平均車速演算ステップ２０２では前記の車速割込ルーチ
ンで演算された車速積算値ΣＶと積算回数ＮＶを用いて
ΣＶ／ＮＶの演算を行い、２秒間の平均車速Ｔをめる。

同様に平均エンジン回転数演算ステップ２０３では２秒
間の平均エンジン回転数Ｅ／Ｇをめる。積算データクリ
アステ・ノブ２０４では次の２秒間の平均車速と平均エ
ンジン回転数の演算のために、積算データΣＶ−Ｎｖ、
ΣＥ／Ｇ、ＮｅをクリアしａＯ″にセットして計測デー
タ記憶ステップ２０５に進む。

計測データ記憶ステップ２０５ではメモリフラグとタイ
マカウンタで指定されるメモリに前記２０２と２０３の
ステップで演算した平均車速Ｔと平均エンジン回転数■
７τを記憶する。例えば計測開始４秒後では、メモリフ
ラグが“メモリＡ”、カウンタが“１”であるため、第
７図に示すメモＩＪ　ＡのＶ２と「７百２が記憶された
データとなる。

１分経過時はＶ２Ｏと百７で３０となる。計測データ記
憶ステップ２０５が完了すると、タイマカラントステン
プ２０６に進み、次の計測にそなえタイマカウンタを＋
１増加して更新し、１分間チェックステップ２０７に進
む。

１分間チェックステップ２０７では、タイマカウンタの
カウント値により１分間経過したかを判定する。すなわ
ち１分間分の計測データ２×３０＝６０個をすべてメモ
リＡ３もしくはメモリＢ４に記憶したかをチェックする
。１分未満の場合にはリターンステップ２０９に進み通
常ルーチンの演算処理に戻る。１分間の場合にはメモリ
変更ステップ２０８に進みメモリフラグの内容の変更（
メモリム−メモリＢ、メモリＢ−メモリＡ）と、タイマ
カウンタのクリアにより、次の１分間の計測データの記
憶にそなえるとともに、グラフ作成の開始信号として、
記憶完了フラグを“１”にセットする。このことにより
、記憶されるメモリは、１分間毎にメモリＡとメモリＢ
を交互に繰返して行く。このメモリ変更ステップ２０８
を実行後リターンステップ２０９に進み通常ルーチンの
演算処理に戻る。

以上の割込ルーチンをまとめると、車速割込ルーチンと
エンジン回転数割込ルーチンで車速とエンジン回転数の
積算データを演算し、２秒毎に実行されるタイマ割込ル
ーチンでこの積算データより平均車速と平均エンジン回
転数を演算し、その結果をメモリに記憶している。そし
てこのメモリは１分間毎にメモリＡ→メモリＢ、メモリ
Ｂ→メモリＡと交互に切換えられる。

次に通常ルーチンでのグラフ゛作成に関する演算処理に
ついて説明する。マイクロコンピュータ５に電源が供給
されると、第３図のスタートステノブ１０１より演算処
理を開始し、初期設定ステップ１０２、割込許可ステッ
プ１０３を経て、スケーリングデータ出カステップ１０
４に進む。

スケーリングデータ出カステップ１０４ではメモリ５ｃ
に予め定めた車速とエンジン回転数の目盛情報をプリン
タ６に出力し、第２図に示す最初の計測データ迄のプリ
ントを行い、記憶完了フラグチェックステップ１０５に
進む。

記憶完了フラグチェックステップ１０５では前記タイマ
割込ルーチンが３０回実行され、計測開始後１分間分の
計測データがメモリＡ３に記憶されたかを監視し続ける
。記憶完了フラグが七ノドされている場合はメモリＡ３
への記憶が完了したと判定し、そのデータをもとにグラ
フデータの作成を行うグラフデータ作成ステップ１０６
へ進む。

グラフデータ作成ステップ１０６では、メモリフラグを
チェックしメモリＡとメモリＢのどちらにグラフ作成用
の計測データが記憶されているかを判定する。このメモ
リフラグには記憶中のメモリエリアの情報がセントされ
ているため、これとは反対のメモリエリアにグラフ出力
する計測データが記憶されている。この記憶されたデー
タをもとにプリンタ６に出力するグラフデータをマイク
ロコンピュータ５のメモリ５ｄに作成する。このグラフ
データは次のグラフデータ出力ステップ１０７でＩ１０
回路５ｆを介してプリンタ６に順次出力されて、計測デ
ータのグラフ出力が行われる。

記憶完了フラグリセットステップ１０８では上記１分間
の計測データに対応したグラフデータをプリンタ６に出
力し終ると、記憶完了フラグを“１”−“０”にリセッ
トし、タイマ割込ルーチンで次の１分間の計測データの
記憶が完了し、記憶完了フラグが“０”−“１”にセッ
トされるのを記憶完了フラグチェックステップ１０５で
待つ。

以上の１０５→１０６−１０７−１０８のステップを１
分間毎に繰返し、計測データの連続したグラフ出力を得
る。

なお、上記第１の実施例では車速、エンジン回転数をグ
ラフ出力情報としたが、さらに水温、油温、エンジン吸
気圧、点火進角等の車両状態をグラフ出力情報とするよ
うにしてもよい。

また、上記第１の実施例の構成にグラフ出力を一時中断
するスイッチを追加することにより、車両走行中のすべ
ての区間においてグラフ出力させることなく、必要区間
だけの計測データのグラフ出力を得ることが可能となる
。このスイッチは一度操作することにより中断状態を保
持し、再度操作することで解除する型式のロック式のも
ので、ＣＰＵ５ｅに信号を入力する。この場合の演算処
理は第４図のタイマ割込ルーチンで積算データクリアス
テップ２０４との計測データ記憶ステップ２０５の間に
このスイッチの入力信号が中断であるかを判定するステ
ップを追加するだけで良い。

中断時はリターンステップ２０９に進み計測データの記
憶と、タイマカウンタの＋１増加を停止し、計測とグラ
フ出力を中断する。

さらに、上記第１の実施例の構成にタイマ割込要求発生
のインターバルを変更するディジタルスイッチを追加し
て、グラフ出力されるデータを２秒間の平均値から任意
な時間間隔の平均値とし、　−走行時の車両状態に応じ
て時間軸を変えたグラフ出力を得るようにしてもよい。

例えば、計測データの変化がゆるやかな場合には長時間
間隔での平均値をグラフ出力すれば良い。このディジタ
ルスイッチの信号をクロンク発生部２に入力し、分周回
路の分周比をスイッチ信号に対応させるだけの追加で良
く、この場合の演算処理は第１の実施例と同一で、例え
ば分周比を第一の実施例に対して１／２した場合、１分
間毎のグラフ出力が２分間毎となり、グラフ出力される
計測データは４秒間の平均値となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
プリント出力を示す説明図、第３図乃至第６図はマイク
ロコンピュータの演算処理を示す演算流れ図、第７図は
メモリの構成を示す構成図、第８図は本発明の構成を示
す構成図である。 ｌａ・・・車速センサ、Ｉｂ・・・エンジン回転センサ
。 ３．４・・・メモリ、５・・・マイクロコンピュータ、
６・・・プリンタ。 第１図 第２図 よ盛蛋濃 第３図　第４図 第５図　第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１車両の走行に伴って時々刻々と変化する計測対象
   項目の状態を表す状態信号を発生する信号発生手段と、 この信号発生手段からの状態信号を入力して単位時間経
   過する毎にその間の前記計測対象項目の状態の平均値を
   演算する演算手段と、 この演算手段にて演算した前記計測対象項目の状態の平
   均値を順次入力記憶する記憶手段と、この記憶手段にて
   入力記憶した平均値の数が所定数に達する毎に、その所
   定数の平均値を先に入力記憶した方から順次読み出して
   それらをプリント出力させる出力信号を順次発生する出
   力制御手段と、 この出力制御手段から順次発生される出力信号により前
   記平均値を順次プリント出力するプリンタとを備えた車
   両用計測出力装置。 （２）前記記憶手段は２つの記憶領域を有し、一方の記
   憶領域は前記演算手段にて演算した前記計測対象項目の
   状態の平均値を順次入力記憶し、他方の記憶領域はその
   記憶内容を前記出方制御手段に順次出力するものであっ
   て、前記平均値を入力記憶している方の記憶領域にて入
   力記憶した前記平均値が所定数に達する毎に、その平均
   値を入力記憶した記憶領域からその記憶内容を前記出方
   制御手段に順次出力し、他方の記憶領域にて前記平均