JPS60167899A - バツテリフオ−クリフトトラツクの上昇速度制御装置 - Google Patents
バツテリフオ−クリフトトラツクの上昇速度制御装置Info
- Publication number
- JPS60167899A JPS60167899A JP2157184A JP2157184A JPS60167899A JP S60167899 A JPS60167899 A JP S60167899A JP 2157184 A JP2157184 A JP 2157184A JP 2157184 A JP2157184 A JP 2157184A JP S60167899 A JPS60167899 A JP S60167899A
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- JP
- Japan
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- speed
- rising speed
- forklift truck
- battery forklift
- hydraulic motor
- Prior art date
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はフォークの昇降速度が任意に制御できるよう
にしたバッテリフォークリフトトラックの昇降速度制御
装置に関する。
にしたバッテリフォークリフトトラックの昇降速度制御
装置に関する。
従来技術
従来バッテリフォークリフトトランクは、負荷に応じて
一定の速度で回転する油圧モータによりフォーク全昇降
動しているため、第１図（α）に示すように常に一定し
た昇降速度が得られる反面、フォークの速度制御を制御
弁により油圧モータへ供給される油量を絞ることにより
行っているため、微速操作が難しいと同時に、エネルギ
ーロスも大きいなどの不具合があった。かかる工具合金
改善するものとして、駆動源に界磁モータを用いること
によって第１図＜ｂ）に示すように２段階の上昇速度が
得られるようにしたものや、電動機金チョッパ制御する
ことにより第１図（Ｃ）に示すようにリフトレバストロ
ークに比例した上昇速度が得られるようにしたものも提
唱されている。しかしフオオクリフトトラックによる荷
役作業においてはオペレータの技量などに応じて上昇速
度全制限することがあり１上記従来の各速度制御方法で
は上昇速度制限を行うと、第２図（α）ないしくＣ）の
上昇速度曲線ｌが上昇速度曲線■に示すようになり、リ
フトレノ（全中立位置から上昇方向へ操作する初期の段
階で電動機の回転数も相対的に低下するため、油量の変
化の影響を受けて微速上昇させる際制御弁のストローク
に微妙な変化が生じ、微速操作が困難になるなどの不具
合があっＬＯ 発明の目的 この発明はかかる不具合全改善する目的でなされたもの
で、上昇速度全制限しｆｃ場合でも微速操作を可能にし
たバッテリフォークリフトトラックの上昇速度曲線装［
１提供しようとするものである。
一定の速度で回転する油圧モータによりフォーク全昇降
動しているため、第１図（α）に示すように常に一定し
た昇降速度が得られる反面、フォークの速度制御を制御
弁により油圧モータへ供給される油量を絞ることにより
行っているため、微速操作が難しいと同時に、エネルギ
ーロスも大きいなどの不具合があった。かかる工具合金
改善するものとして、駆動源に界磁モータを用いること
によって第１図＜ｂ）に示すように２段階の上昇速度が
得られるようにしたものや、電動機金チョッパ制御する
ことにより第１図（Ｃ）に示すようにリフトレバストロ
ークに比例した上昇速度が得られるようにしたものも提
唱されている。しかしフオオクリフトトラックによる荷
役作業においてはオペレータの技量などに応じて上昇速
度全制限することがあり１上記従来の各速度制御方法で
は上昇速度制限を行うと、第２図（α）ないしくＣ）の
上昇速度曲線ｌが上昇速度曲線■に示すようになり、リ
フトレノ（全中立位置から上昇方向へ操作する初期の段
階で電動機の回転数も相対的に低下するため、油量の変
化の影響を受けて微速上昇させる際制御弁のストローク
に微妙な変化が生じ、微速操作が困難になるなどの不具
合があっＬＯ 発明の目的 この発明はかかる不具合全改善する目的でなされたもの
で、上昇速度全制限しｆｃ場合でも微速操作を可能にし
たバッテリフォークリフトトラックの上昇速度曲線装［
１提供しようとするものである。
発明の構成
リフトレバによりフォークの上昇速度が有段階−１′た
は無段階に制御可能な）（ツテリフォークリ７トトラン
クにおいて、上記）（ツテリフォークリフトトラックの
運転席近傍に上昇速度設定器を設け、かつ上記リフトレ
ノ（の全ストロークのうち、リフトレバ中立時から初期
操作の区間は上記上昇速度設定器１３で制限しない速度
で油圧モータの回転全制限すると共に、初期操作区間を
超えた時点から、上記上昇速度設定器で設定した上昇速
度で油圧モータ全制御することにより、上昇速度全制限
した場合でも操作初期における微動操作を可能にした〕
くツテリフォークリフトトラックの上昇速度制御装置４
゜実施例 以下この発明の一実施例を第３図以下に示す図面全参照
して詳述すると、図において１はノくツテリフォークリ
フトトラックの車体で、前部にマスト２が立設されてお
り、このマスト２に、上記車体１の運転席３前方に設け
られたりフトレバ４を操作することによシ上下動される
フォーク５が取付けられている。上記リフトレノく４は
制御弁６に取付けられていて、油圧モータ７によｆ）駆
動される油圧ボンダ８よジリフトシリンダ９へ供給され
る油圧全切換え制御するようになっていると共に、油圧
モータ７の回転速度は回転速度制御回路１０からの信号
により制御されるようになっている。また回転速度制御
回路１０には、上記リフトレバ４と制御弁６を連結する
連結杆１４に設けられたカムｌ ４ ａｌ ｌ ４ ｂ
により動作される２個のリミットスイッチ１１゜１２か
ら、リントレバ４のストロークに応じてストローク信号
（イ）及び（ロ）が入力されるようになっていると共に
、運転席３近傍に設置された上昇速度設定器１３より速
度設定信号ｅつが夫々入力されるようになっていて、次
のように油圧モータ７の回転な制御する。いま上昇速度
全制限せずにり７トレバ４を僅かに操作すると、まずリ
ミットスイッチ１１がカム１４αによりオンされて、油
圧モータ７は第５図（ａ）のに）に示す上昇曲線に沿っ
た回転速度となり、さらにリフトレバ４を操作すると第
５図（ａ）に示す上昇曲線Ｉに沿った上昇速度となるが
、ここで可変抵抗器ま良はスイッチなどにより構成され
た上昇速度設定器１３により上昇速度全設定すると、リ
フトレバ４を操作し、かつそのストロークがリミットス
イッチ１２？オンさせるまでの間は上記上昇速度を制限
しない状態と同じ上昇曲線に）に沿って回転が１ｂ１」
御されるため、油圧モータ７の回転数は低下しない。こ
ｙｔによって制御弁６の中立時から操作初期の段階でも
上昇速度を制限しない場合と同様な油量が得られ、微速
操作も同様に行なえるようになる。その後リミットスイ
ッチ１２がオンされると、上昇速度は第５図（４）の曲
線Ｈに沿った制御となり、上昇速度設定器１３で設定し
た速度で荷役作業が行なえるようになる。
は無段階に制御可能な）（ツテリフォークリ７トトラン
クにおいて、上記）（ツテリフォークリフトトラックの
運転席近傍に上昇速度設定器を設け、かつ上記リフトレ
ノ（の全ストロークのうち、リフトレバ中立時から初期
操作の区間は上記上昇速度設定器１３で制限しない速度
で油圧モータの回転全制限すると共に、初期操作区間を
超えた時点から、上記上昇速度設定器で設定した上昇速
度で油圧モータ全制御することにより、上昇速度全制限
した場合でも操作初期における微動操作を可能にした〕
くツテリフォークリフトトラックの上昇速度制御装置４
゜実施例 以下この発明の一実施例を第３図以下に示す図面全参照
して詳述すると、図において１はノくツテリフォークリ
フトトラックの車体で、前部にマスト２が立設されてお
り、このマスト２に、上記車体１の運転席３前方に設け
られたりフトレバ４を操作することによシ上下動される
フォーク５が取付けられている。上記リフトレノく４は
制御弁６に取付けられていて、油圧モータ７によｆ）駆
動される油圧ボンダ８よジリフトシリンダ９へ供給され
る油圧全切換え制御するようになっていると共に、油圧
モータ７の回転速度は回転速度制御回路１０からの信号
により制御されるようになっている。また回転速度制御
回路１０には、上記リフトレバ４と制御弁６を連結する
連結杆１４に設けられたカムｌ ４ ａｌ ｌ ４ ｂ
により動作される２個のリミットスイッチ１１゜１２か
ら、リントレバ４のストロークに応じてストローク信号
（イ）及び（ロ）が入力されるようになっていると共に
、運転席３近傍に設置された上昇速度設定器１３より速
度設定信号ｅつが夫々入力されるようになっていて、次
のように油圧モータ７の回転な制御する。いま上昇速度
全制限せずにり７トレバ４を僅かに操作すると、まずリ
ミットスイッチ１１がカム１４αによりオンされて、油
圧モータ７は第５図（ａ）のに）に示す上昇曲線に沿っ
た回転速度となり、さらにリフトレバ４を操作すると第
５図（ａ）に示す上昇曲線Ｉに沿った上昇速度となるが
、ここで可変抵抗器ま良はスイッチなどにより構成され
た上昇速度設定器１３により上昇速度全設定すると、リ
フトレバ４を操作し、かつそのストロークがリミットス
イッチ１２？オンさせるまでの間は上記上昇速度を制限
しない状態と同じ上昇曲線に）に沿って回転が１ｂ１」
御されるため、油圧モータ７の回転数は低下しない。こ
ｙｔによって制御弁６の中立時から操作初期の段階でも
上昇速度を制限しない場合と同様な油量が得られ、微速
操作も同様に行なえるようになる。その後リミットスイ
ッチ１２がオンされると、上昇速度は第５図（４）の曲
線Ｈに沿った制御となり、上昇速度設定器１３で設定し
た速度で荷役作業が行なえるようになる。
なお第５図（α）に示す上昇曲線は、駆動源に界磁モー
タ全使用して、上昇速度設定器１３により界磁抵抗を変
化させた場合であるが、電動機をチョッパ制御した場合
の上昇曲線は第５図（５）に示すようになる。何れの場
合も操作初期における油圧モータの回転数は、上昇速度
を制限しない場合と同様である。
タ全使用して、上昇速度設定器１３により界磁抵抗を変
化させた場合であるが、電動機をチョッパ制御した場合
の上昇曲線は第５図（５）に示すようになる。何れの場
合も操作初期における油圧モータの回転数は、上昇速度
を制限しない場合と同様である。
発明の効果
この発明は以上詳述したように、オペレータの運転技量
などに応じて上昇速度を制限した場合でも、リフトレバ
の操作初期における油圧モータの回転数は制限しない場
合と同様のため、微速操作が容易に行なえるようになる
。
などに応じて上昇速度を制限した場合でも、リフトレバ
の操作初期における油圧モータの回転数は制限しない場
合と同様のため、微速操作が容易に行なえるようになる
。
第１図（ａ） 、 （Ａ） 、 ＜Ｃ）及び第２図（ａ
） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は従来の制御装置によるリ
フトレバストロークと上昇速度の関係全示す説明図、第
３図はこの発明の一実施例になるバッテリフォークリフ
トトランクの側面図、第４図はこの装置の回路図、第５
図（α）、（Ａ）は作用説明図である。 ３は運転席，４はリフトレバ、５はフォーク、７は油圧
モータ，１３は上昇速度設定器。 出願人 小松フォークリフト株式会社 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第１図 第２図 第３図
） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は従来の制御装置によるリ
フトレバストロークと上昇速度の関係全示す説明図、第
３図はこの発明の一実施例になるバッテリフォークリフ
トトランクの側面図、第４図はこの装置の回路図、第５
図（α）、（Ａ）は作用説明図である。 ３は運転席，４はリフトレバ、５はフォーク、７は油圧
モータ，１３は上昇速度設定器。 出願人 小松フォークリフト株式会社 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- ＩＪ ７トレバ４によりフォーク５の上昇速度が有段階
または無段階に制御可能なバッテリフォークリフトトラ
ックにおいて、上２バッテリフォークリフトトラックの
運転席３近傍に上昇速度設定器１３を設け、かつ上記り
７トレバ４の全ストロークのうち、リフトレバ中立時か
ら初期操作の区間は上記上昇速度設定器１３で制限しな
い速度で油圧モータ７の回転全制限すると共に、初期操
作区間を超えた時点から、上記上昇速度設定器１３で設
定した上昇速度で油圧モータ７を制御するようにしてな
るバッテリフォークリフトトラックの上昇速度制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2157184A JPS60167899A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | バツテリフオ−クリフトトラツクの上昇速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2157184A JPS60167899A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | バツテリフオ−クリフトトラツクの上昇速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167899A true JPS60167899A (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0335237B2 JPH0335237B2 (ja) | 1991-05-27 |
Family
ID=12058711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2157184A Granted JPS60167899A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | バツテリフオ−クリフトトラツクの上昇速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167899A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100354560C (zh) * | 2004-12-24 | 2007-12-12 | 金子产业株式会社 | 用于调整气密罐中的气体压力的气体调整装置 |
| WO2024085237A1 (ja) * | 2022-10-20 | 2024-04-25 | 株式会社タダノ | クレーン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55559U (ja) * | 1978-06-16 | 1980-01-05 |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP2157184A patent/JPS60167899A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55559U (ja) * | 1978-06-16 | 1980-01-05 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100354560C (zh) * | 2004-12-24 | 2007-12-12 | 金子产业株式会社 | 用于调整气密罐中的气体压力的气体调整装置 |
| WO2024085237A1 (ja) * | 2022-10-20 | 2024-04-25 | 株式会社タダノ | クレーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0335237B2 (ja) | 1991-05-27 |
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