JPH11301993A - 産業車両における油圧回路の制御装置 - Google Patents
産業車両における油圧回路の制御装置Info
- Publication number
- JPH11301993A JPH11301993A JP10737298A JP10737298A JPH11301993A JP H11301993 A JPH11301993 A JP H11301993A JP 10737298 A JP10737298 A JP 10737298A JP 10737298 A JP10737298 A JP 10737298A JP H11301993 A JPH11301993 A JP H11301993A
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- operation lever
- hydraulic circuit
- control device
- operated
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイロット式の電磁弁を有する場合であって
も油圧駆動のアクチュエータの動作遅れを除去し、良好
な操作性能を確保し得る産業車両における油圧回路の制
御装置を提供する。 【解決手段】 オペレータが操作レバー１３を把持する
と同時に把持センサ１１も動作し、この把持センサ１１
が動作している間は電磁比例制御弁２に対するパイロッ
ト圧が立つように油圧ポンプ６の駆動を継続するように
制御する。
も油圧駆動のアクチュエータの動作遅れを除去し、良好
な操作性能を確保し得る産業車両における油圧回路の制
御装置を提供する。 【解決手段】 オペレータが操作レバー１３を把持する
と同時に把持センサ１１も動作し、この把持センサ１１
が動作している間は電磁比例制御弁２に対するパイロッ
ト圧が立つように油圧ポンプ６の駆動を継続するように
制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は産業車両における油
圧回路の制御装置に関し、特にパイロット式の電磁弁を
油圧回路の制御弁として有するフォークリフト等の産業
車両に適用して有用なものである。
圧回路の制御装置に関し、特にパイロット式の電磁弁を
油圧回路の制御弁として有するフォークリフト等の産業
車両に適用して有用なものである。
【０００２】
【０００３】図２は従来技術に係るフォークリフトの油
圧回路の制御装置を示す回路図である。同図に示すよう
に、油圧シリンダ１は、例えばフォークリフトの昇降用
のシリンダであり、パイロット式の電磁比例制御弁２で
その流量が制御される圧油によりリフト（図示せず。）
を昇降する。このリフトの昇降は操作レバー３の操作量
に比例した速度でこれを行なうように電磁比例制御弁２
から油圧シリンダ１に供給する圧油量を制御している。
すなわち、操作レバー３を操作した場合、その操作量に
応じた電気信号がコントローラ４に供給される。コント
ローラ４は操作レバー３が出力する電気信号に基づき油
圧用モータ５と電磁比例制御弁２とを制御する。これに
伴い油圧用モータ５に連結されている油圧ポンプ６が駆
動されて圧油を電磁比例制御弁２に供給する。このと
き、電磁比例制御弁２の開度は操作レバー３の操作量を
表す電気信号に基づきコントローラ４が送出した制御信
号でパイロット圧を介して制御される。
圧回路の制御装置を示す回路図である。同図に示すよう
に、油圧シリンダ１は、例えばフォークリフトの昇降用
のシリンダであり、パイロット式の電磁比例制御弁２で
その流量が制御される圧油によりリフト（図示せず。）
を昇降する。このリフトの昇降は操作レバー３の操作量
に比例した速度でこれを行なうように電磁比例制御弁２
から油圧シリンダ１に供給する圧油量を制御している。
すなわち、操作レバー３を操作した場合、その操作量に
応じた電気信号がコントローラ４に供給される。コント
ローラ４は操作レバー３が出力する電気信号に基づき油
圧用モータ５と電磁比例制御弁２とを制御する。これに
伴い油圧用モータ５に連結されている油圧ポンプ６が駆
動されて圧油を電磁比例制御弁２に供給する。このと
き、電磁比例制御弁２の開度は操作レバー３の操作量を
表す電気信号に基づきコントローラ４が送出した制御信
号でパイロット圧を介して制御される。
【０００４】操作レバー３は、通常その直立位置が中立
（原点）位置となっており、これを後方に倒した場合、
その操作量に応じた電気信号を出力してこの電気信号の
大きさに応じた速度でリフトを上昇させるとともに、前
方に倒した場合、その操作量に応じた電気信号を出力し
てこの電気信号の大きさに応じた速度でリフトを下降さ
せる。この場合、中立位置の近傍では前後方向の一定範
囲に、チャタリングを防止するための不感帯を設けてあ
る。したがって、この操作レバー３はその操作により不
感帯を越えた時点で始めて電気信号を出力し、コントロ
ーラ４も操作レバー３が不感帯を越えた時点で油圧用モ
ータ５の駆動制御を開始する。
（原点）位置となっており、これを後方に倒した場合、
その操作量に応じた電気信号を出力してこの電気信号の
大きさに応じた速度でリフトを上昇させるとともに、前
方に倒した場合、その操作量に応じた電気信号を出力し
てこの電気信号の大きさに応じた速度でリフトを下降さ
せる。この場合、中立位置の近傍では前後方向の一定範
囲に、チャタリングを防止するための不感帯を設けてあ
る。したがって、この操作レバー３はその操作により不
感帯を越えた時点で始めて電気信号を出力し、コントロ
ーラ４も操作レバー３が不感帯を越えた時点で油圧用モ
ータ５の駆動制御を開始する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く従来技術に
係る制御装置では、操作レバー３が不感帯を越えた時点
で油圧用モータ５の駆動制御が開始されるので、この時
点から油圧ポンプ６の駆動も開始される。このため、電
磁比例制御弁２を制御するパイロット油圧の圧力が所定
の圧力になる、すなわちパイロット圧が立つまでにはど
うしても時間遅れを伴い、これに起因して油圧シリンダ
１の動作の開始もその分遅延する。したがって、一旦操
作レバーを中立位置に戻した後、再度操作する際には、
常に油圧シリンダ１の動作遅れを生起する。かかる応答
遅れは、操作フィーリングの悪化の原因となる。
係る制御装置では、操作レバー３が不感帯を越えた時点
で油圧用モータ５の駆動制御が開始されるので、この時
点から油圧ポンプ６の駆動も開始される。このため、電
磁比例制御弁２を制御するパイロット油圧の圧力が所定
の圧力になる、すなわちパイロット圧が立つまでにはど
うしても時間遅れを伴い、これに起因して油圧シリンダ
１の動作の開始もその分遅延する。したがって、一旦操
作レバーを中立位置に戻した後、再度操作する際には、
常に油圧シリンダ１の動作遅れを生起する。かかる応答
遅れは、操作フィーリングの悪化の原因となる。
【０００６】一方、当該フォークリフトのオペレータが
電源スイッチをＯＮしているときには、操作レバー３が
中立位置及び不感帯に在るときでも、油圧用モータ５を
介して油圧ポンプ６を継続して駆動しておくようにすれ
ば上述の応答遅れは除去し得る。ところが、この場合に
は油圧を使用していないにも関わらず無駄に油圧ポンプ
６を駆動することとなり、大きなエネルギーロスを生起
するという新たな問題を生起する。
電源スイッチをＯＮしているときには、操作レバー３が
中立位置及び不感帯に在るときでも、油圧用モータ５を
介して油圧ポンプ６を継続して駆動しておくようにすれ
ば上述の応答遅れは除去し得る。ところが、この場合に
は油圧を使用していないにも関わらず無駄に油圧ポンプ
６を駆動することとなり、大きなエネルギーロスを生起
するという新たな問題を生起する。
【０００７】本願発明は、上記従来技術に鑑み、パイロ
ット式の電磁弁を有する場合であっても油圧駆動のアク
チュエータの動作遅れを除去し、良好な操作性能を確保
し得る産業車両における油圧回路の制御装置を提供する
ことを目的とする。
ット式の電磁弁を有する場合であっても油圧駆動のアク
チュエータの動作遅れを除去し、良好な操作性能を確保
し得る産業車両における油圧回路の制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、操作レバーの操作によりパイロット式の電
磁弁を制御して油圧シリンダ等のアクチュエータの駆動
を制御するようになっている産業車両における油圧回路
の制御装置において、オペレータが操作レバーを把持す
ると同時に動作する把持センサを設け、この把持センサ
が動作している間は油圧回路のパイロット圧が立つよう
に油圧ポンプの駆動を継続するように制御することを特
徴とする。
明の構成は、操作レバーの操作によりパイロット式の電
磁弁を制御して油圧シリンダ等のアクチュエータの駆動
を制御するようになっている産業車両における油圧回路
の制御装置において、オペレータが操作レバーを把持す
ると同時に動作する把持センサを設け、この把持センサ
が動作している間は油圧回路のパイロット圧が立つよう
に油圧ポンプの駆動を継続するように制御することを特
徴とする。
【０００９】かかる本発明によれば、オペレータが操作
レバーを把持している間は、パイロット圧が立っている
ので、操作レバーを操作すればこれに直ちに追従してパ
イロット式の電磁弁が動作し、アクチュエータを動作さ
せる。
レバーを把持している間は、パイロット圧が立っている
ので、操作レバーを操作すればこれに直ちに追従してパ
イロット式の電磁弁が動作し、アクチュエータを動作さ
せる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
【００１１】図１は本発明の実施の形態に係るフォーク
リフトの油圧回路の制御装置を示す回路図である。同図
に示すように、本形態に係る制御装置は図２に示す従来
技術に係る制御装置に把持センサ１１を追加したもので
あり、他の構成は同一である。そこで、図２と同一部分
には同一番号を付し重複する説明は省略する。本形態に
係る制御装置の操作レバー１３にはそのレバー部１３ａ
に把持センサ１１が一体的に埋設してある。把持センサ
１１はオペレータがレバー部１３ａを把持したとき動作
してこの状態を表す電気信号をコントローラ１４に送出
する。コントローラ１４は操作レバー１３が中立位置及
び不感帯に在っても、把持センサ１１が動作している場
合には、油圧用モータ５の駆動を継続して油圧ポンプ６
の駆動による電磁比例制御弁２へのパイロット圧の供給
を継続する。このときの油圧用モータ５の回転数は油圧
ポンプ６の回転によりパイロット圧を立てるために必要
な回転を確保できれば良いので、このために必要な最低
の回転数で油圧ポンプ６が回転されるようにコントロー
ラ１４で油圧用モータ５の回転数を制御する。
リフトの油圧回路の制御装置を示す回路図である。同図
に示すように、本形態に係る制御装置は図２に示す従来
技術に係る制御装置に把持センサ１１を追加したもので
あり、他の構成は同一である。そこで、図２と同一部分
には同一番号を付し重複する説明は省略する。本形態に
係る制御装置の操作レバー１３にはそのレバー部１３ａ
に把持センサ１１が一体的に埋設してある。把持センサ
１１はオペレータがレバー部１３ａを把持したとき動作
してこの状態を表す電気信号をコントローラ１４に送出
する。コントローラ１４は操作レバー１３が中立位置及
び不感帯に在っても、把持センサ１１が動作している場
合には、油圧用モータ５の駆動を継続して油圧ポンプ６
の駆動による電磁比例制御弁２へのパイロット圧の供給
を継続する。このときの油圧用モータ５の回転数は油圧
ポンプ６の回転によりパイロット圧を立てるために必要
な回転を確保できれば良いので、このために必要な最低
の回転数で油圧ポンプ６が回転されるようにコントロー
ラ１４で油圧用モータ５の回転数を制御する。
【００１２】かかる本形態によれば、オペレータが操作
レバー１３を把持したときには、同時に把持センサ１１
も動作させることになる。したがって、かかる状態で
は、操作レバー１３を中立位置又は不感帯に位置せしめ
た場合でも当該油圧回路のパイロット圧が立つように油
圧ポンプ６の駆動が継続される。したがって、次に操作
レバー１３を操作して油圧シリンダ１を駆動する際に
は、電磁比例制御弁２には必要なパイロット圧が直ちに
作用し、操作レバー１３の操作と同期して油圧シリンダ
１を駆動することができる。また、操作レバー１３が中
立位置及び不感帯に在る場合の油圧ポンプ６の回転数は
電磁比例制御弁２のパイロット圧を立てるために必要な
最低の回転数としたので、この回転によるエネルギーロ
スは最小限度に抑えることができる。
レバー１３を把持したときには、同時に把持センサ１１
も動作させることになる。したがって、かかる状態で
は、操作レバー１３を中立位置又は不感帯に位置せしめ
た場合でも当該油圧回路のパイロット圧が立つように油
圧ポンプ６の駆動が継続される。したがって、次に操作
レバー１３を操作して油圧シリンダ１を駆動する際に
は、電磁比例制御弁２には必要なパイロット圧が直ちに
作用し、操作レバー１３の操作と同期して油圧シリンダ
１を駆動することができる。また、操作レバー１３が中
立位置及び不感帯に在る場合の油圧ポンプ６の回転数は
電磁比例制御弁２のパイロット圧を立てるために必要な
最低の回転数としたので、この回転によるエネルギーロ
スは最小限度に抑えることができる。
【００１３】なお、上記制御装置はフォークリフトのも
のとし説明したが、これに限るものではない。モータグ
レーダ、ホイルローダ等、パイロット式の電磁弁を有す
る油圧回路を備えた産業車両一般に広く適用することが
できる。また、制御対象はフォークリフトの昇降用の油
圧シリンダ１としたが、これはフォークリフトのチルト
用のシリンダの制御にも勿論同様に適用し得る。
のとし説明したが、これに限るものではない。モータグ
レーダ、ホイルローダ等、パイロット式の電磁弁を有す
る油圧回路を備えた産業車両一般に広く適用することが
できる。また、制御対象はフォークリフトの昇降用の油
圧シリンダ１としたが、これはフォークリフトのチルト
用のシリンダの制御にも勿論同様に適用し得る。
【００１４】
【発明の効果】以上実施の形態とともに詳細に説明した
通り、本発明は、操作レバーの操作によりパイロット式
の電磁弁を制御して油圧シリンダ等のアクチュエータの
駆動を制御するようになっている産業車両における油圧
回路の制御装置において、オペレータが操作レバーを把
持すると同時に動作する把持センサを設け、この把持セ
ンサが動作している間は油圧回路のパイロット圧が立つ
ように油圧ポンプの駆動を継続するように制御するよう
にしたので、オペレータが操作レバーを把持している間
は、パイロット圧が立っており、操作レバーを操作すれ
ばこれに直ちに追従してパイロット式の電磁弁が動作し
てアクチュエータを動作させる。この結果オペレータの
操作に迅速に追従してアクチュエータを動作させること
ができ、極めて良好な操作性能を確保し得るという効果
を奏する。
通り、本発明は、操作レバーの操作によりパイロット式
の電磁弁を制御して油圧シリンダ等のアクチュエータの
駆動を制御するようになっている産業車両における油圧
回路の制御装置において、オペレータが操作レバーを把
持すると同時に動作する把持センサを設け、この把持セ
ンサが動作している間は油圧回路のパイロット圧が立つ
ように油圧ポンプの駆動を継続するように制御するよう
にしたので、オペレータが操作レバーを把持している間
は、パイロット圧が立っており、操作レバーを操作すれ
ばこれに直ちに追従してパイロット式の電磁弁が動作し
てアクチュエータを動作させる。この結果オペレータの
操作に迅速に追従してアクチュエータを動作させること
ができ、極めて良好な操作性能を確保し得るという効果
を奏する。
【図１】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの油
圧回路の制御装置を示す回路図である。
圧回路の制御装置を示す回路図である。
【図２】従来技術に係るフォークリフトの油圧回路の制
御装置を示す回路図である。
御装置を示す回路図である。
１ 油圧シリンダ ２ パイロット式の電磁比例制御弁 ５ 油圧用モータ ６ 油圧ポンプ １１ 把持センサ １３ 操作レバー １４ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 操作レバーの操作によりパイロット式の
電磁弁を制御して油圧シリンダ等のアクチュエータの駆
動を制御するようになっている産業車両における油圧回
路の制御装置において、 オペレータが操作レバーを把持すると同時に動作する把
持センサを設け、この把持センサが動作している間は油
圧回路のパイロット圧が立つように油圧ポンプの駆動を
継続するように制御することを特徴とする産業車両にお
ける油圧回路の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10737298A JPH11301993A (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | 産業車両における油圧回路の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10737298A JPH11301993A (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | 産業車両における油圧回路の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301993A true JPH11301993A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14457439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10737298A Pending JPH11301993A (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | 産業車両における油圧回路の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11301993A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017160038A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 株式会社豊田自動織機 | 荷役車両 |
-
1998
- 1998-04-17 JP JP10737298A patent/JPH11301993A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017160038A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 株式会社豊田自動織機 | 荷役車両 |
| US10183851B2 (en) | 2016-03-11 | 2019-01-22 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Cargo vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030401 |