JPS60167731A - タツピング加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、タッピング工具を主軸回転に同期して指令位
置迄移動させてワークにネジ加工を行ない、しかる後主
軸を逆転させると共に主軸の四転に同期してタッピング
工具をワークから引抜くタッピング加工方法に関する。

〈従来技術〉 タッピング加工においては、主軸の回転と同期して該主
軸に装着されたタッピング工具をワークに対し相対的に
深さ方向に移動させて該ワークに所定のネジ加工を行な
い、しかる後主軸を逆転させると共に、主軸の回転と同
期してタッピング工具をワークに対し相対的に引抜き方
向に移動させてタッピング工具をワークから引抜く。

第１図はか＼るタッピング加工方法の説明図であり、テ
ーブル１上には、予め穴２が形成されたワーク３が載置
されている。図示しない主軸に装着されたタッピング工
具４の外周にはラセン状のネジ刃５が形成されており、
該タッピング工具を主軸の回転に同期して穴２に沿って
ワーク３に対し相対的に移動させればワーク２に雌ネジ
６が形成される。

さて、か＼るタッピング加工においてはタッピング工具
を主軸回転に同期して深さ方向（Ｚ軸方向）の指令位置
迄移動させ、指令位置到達後タッピング工具の深さ方向
への移動を停止、ついで主軸を逆転させると共に該タッ
ピング工具をワークから引抜く方向に移動させるという
シーケンスをとる。ところで、指令位置到達後主軸を逆
転すべく主軸逆転指令を出力しても主軸は瞬時に逆転せ
ず、しはろくの間惧性により正転し続ける。この慣性回
転の間、タッピング工具が深さ方向に移動しないとネジ
山がつぶれたりして高精度のタッピング加工ができなく
なる。そこで、従来はタッピング工具としてタッパと称
せられる伸縮可能な工具を用い、慣性回転時にはタッパ
が伸ひるように、且つ引抜き時には縮むように構成し、
慣性回転時にも深さ方向へのタッパ移動が可能な如くし
ている。

〈従来技術の欠点〉 しかし、タッパは特別な仕掛けを有するため、高価とな
り、又大径のネジを加工するにはタップ（自身が大きく
なり構成上の問題を生じる。更に、タッパを用いた場合
式底が精度よく加工できない問題点もある。そこで、伸
縮しない剛性のあるタッピング工具を用いて精度良くタ
ッピング加工する方法が要求されているが前述の如く慣
性回転によるネジ山のつぶれという問題を解決すること
ができなかった。

〈発明の目的〉 本発明の目的は慣性回転に起因する問題点を解決し、高
精度のタッピング加工ができるタッピング加工方法を提
供することである。

本発明の他の目的は、タッピング工具が深さ方向指令位
置に到達しても、）（ルス分配演算を停止せず、主軸の
回転により発生する）くルスに基いてひきつづきパルス
分配演算を続行し、該ノくルス分配演算により発生１−
だパルスを用いて主軸が慣性回転により正転している限
りタッピング工具を深さ方向に移動させ、主軸が逆転し
たらタッピング工具を引抜き方向に移動させ、タッピン
グ工具がタッピング開始位置に到達したときノくルス分
配演算を停止させ、剛性のあるタッピング工具により高
精度のタッピング加工が行なえるタッピング加工方法を
提供することである。

本発明の別の目的はタップ戻し信号の発生によりタッピ
ングの途中からタッピング工具をワークから引抜くこと
ができるタッピング加工方法を提供することである。

本発明の更に別の目的は、サーボ系の遅れが存在しても
主軸逆転時にタッピング工具が深さ方向に移動するとい
う事態が生じない高精度加工が可能なタッピング加工方
法を提供することであるＯ〈発明の概要〉 タッピング工具が指令された深さに到達してもパルス分
配演算を停止せずに単に主軸逆転指令を発生し、主軸が
慣性回転により正転している限り分配パルスによりタッ
ピング工具を深さ方向に移動させ、主軸が逆転したら以
後分配／（ルスによりタッピング工具を引抜き方向に移
動させ、タッピング工具がたとえばタッピング開始位置
に到達したときパルス分配演算を停止させる。

この発明によれば剛性のあるタッピング工具が使用でき
、しかも精度の良いタッピング加工ができる。

〈実施例〉 第２図は本発明にか＼るタッピング加工方法の概略説明
図である。主軸すなわちタッピング工具４を一定速度で
正転させながらイニシャル点Ｐｉ迄Ｘ、Ｙの同時２軸で
早送り移動させる。ついで、Ｐｒ点（アプローチ点）迄
深さ方向（２軸方向）に早送りで位置決めする。しかる
後図示しないポジションコーダかも発生する１回転信号
に同期し【、ネジのピッチと主軸回転速度に比例した周
波数を有するパルスとを用いてパルス分配演算を開始し
、分配パルスによりタッピング工具を目標位置Ｐ・　に
向けて移動させながらネジ切り加工を行なう。そして、
タッピング工具が目標位置Ｐａに到達後は主軸を逆転す
べく主軸逆転指令を出力し、以後主軸が慣性回転により
正転中は分配パルスによりタッピング工具を主軸回転に
同期して深さ方向にＰｍ点迄移動させ、主軸がＰｍ点で
逆転した後はＰｒ点迄分配パルスによりタッピング工具
を上昇させ、Ｐｒ点到達後ネジのピッチに基づくパルス
分配演算を終了する。しかる後、　Ｐｒ点で主軸を正転
させ、早送りでＰｉ　点にタッピング工具を位置決めし
て一連のタッピング加工が終了する。

尚、第２図に示すタッピング加工の加ニブログラムは 蒼 ゝ゛３０） Ｇ９０　Ｇａ４　Ｘ１００　Ｙ２Ｏ０Ｚ−１０ＲＯ，Ｏ
Ｆｌ、Ｏ：　（０）となる。、但し、プログラム中（イ
）の％ＭＯ３＃は主軸正転のＭ機能命令、（ロ）はタッ
ピングの固定サイクルを指令するブ誼ツクであり、％Ｇ
９０　＃　はアブソリュート指令であることを意味する
Ｇ機能命令、％Ｇ８４＃　はタッピングの固定サイクル
指令であることを意味するＧ機能命令である。又、アル
ファベラ１．％Ｘ１％１Ｙ＃、％ｚｌにつづく数値によ
り大成のポイント（目標位置Ｐ・）の３次元位置座標値
が指示され、アルファベラ）％Ｒ＃につづ（数値により
Ｚ軸方向のタッピング開始位置（アプローチ点Ｐｒの位
置座標）が指示され、アルファベラ）　％　）’　＃　
につづく数値（１，０）により主Ｉｄ１１回転当りのタ
ッピング工具の移動量、換百丁ればネジの１ピツチ長（
ｍ／ｒｓｖ）が指示されている。

第３図は本発明の実施例ブロック図であり、第２図に示
すタッピング加工を行なうものとして説明する。

ＮＣ装置１０１は図示しないメモリに記憶され、或いは
ＮＣテープ１０２に記録されている加ニブログラムを１
ブロツクづつ読み出し、タッピングのためのＮＣ処理を
行なう。たとえば、前述の０）で示すＮＣデー５％ＭＯ
３：＃が読み出され＼ばＮＣ装置１０１は図示しないイ
ンタフェース回路を介して主軸制御装置１θ３に主軸正
転指令を出力する。これにより、主軸制御装［１０３は
主軸モータ１０４を駆３１１１する。主軸モータ１０４
の回転速度はタコジェネレータ１０５により検出され、
該回転速度Ｖａは主軸制御装置１０３にフィードバック
される。この結果、主軸制御装置１０３は予め設定され
ている指令速度と実回転速度Ｖａとの差に応じて、該走
が零となるように主軸モータ１０４を駆動制御する。尚
、主軸モータ１０４の実回転速度Ｖａは速度監視回路１
０６にも入力されている。ポジションコーダなどのパル
ス発生器１０１は主軸の１回転毎に１回転パルス発生器
を発生すると共に、所定回転毎に互いに９０位相のづれ
た１組の位置パルスＰ　ａ　＋　Ｐ　ｂを発生する。回
転方向判別回路１０Ｂは位置パルスＰａとｐｂの位相を
監視し、位置パルスＰ＆の位相がｐｂのそれより進んで
いるときには正転しているものとして位置パルスと同一
周波数の正パルス＋Ｐを出力し、位置パルスｐｂの位相
がｐｂのそれよりも遅れているときには逆転しているも
のとして位置パルスと同一周波数の負パルス−Ｐを出力
する。又、回転方向判別回路１０８は主軸が逆転してい
るとき逆転信号ＲＤ８を出力する。

（イ）のＮＣデータによる処理が終了丁れはＮＣ装置１
０１は（ロ）のタッピング固定サイクルブロックを読み
出し、該ブロックに含まれるＸ軸及びＹ軸指令値に基い
て通常のＸ、Ｙ同時２軸制を行なう。

そして、Ｘ、Ｙ同時２軸の位置決めが完了すれば、ＮＣ
装置１０１はアルファベット％ＲＩにつづくアブローチ
点ｐｒの位置データ％０．ＯＮを指令位置Ｚｃ　として
内蔵のメモリ１０１ａに格納すると共に、ゲート１０９
に制御信号ＧＣ８を出力する。

これにより、ゲート１０９は早送り発振器１１０から出
力されている早送りパルスＰｓをコマンドパルスＰｃと
して出力する。コマンドパルスＰｃはエラー記憶部１１
１に入力され、移動方向（主軸回転方向）に応じて内蔵
の１差レジスタ１１１ａの内容を正方向或いは負方向に
１づつ更新する。

ＤＡ変換器１１２は誤差レジスタ１１１＆の内容（エラ
ー）　Ｅｒ　に比例したアナログ電圧を速度指令として
速度制御回路１１３に出力し、２軸モータ１１４を駆動
する。２軸モータ１１４の回転速度はタコジェネレータ
１１５により検出され、速度フィードバック信号として
速度制御回路１１３にフィードバックされる。又、２軸
モータ１１４がハ［定角度回転するとパルス分配器１１
６から１個のフィードバックパルスＰｆが発生し、位置
フィードバック信号としてエラー記憶部１１１にフィー
ドバックされ、娯差レジスタ１１１ａの内容を移動方向
に応じて負方向或いは正方向に１づつ更新する。以上に
より、定常状態時にＶ＝レジスタ１１１ａの内容は一定
になり指令速度（早送り速度）で２軸モータ１１４が回
転し、タッピング工具４はアプローチ点Ｐｒ（ｆ１４２
図）に向けて移動する。

一方、ゲート回路１０９から出力されるコマンドパルス
Ｐｃは又ｚｍ３Ａ在位置レジスタ１１．１に入力され、
販レジスタの内容を移動方間に応じて１づつ更新する。

これにより、２軸現在位置レジスタ１１７の内容は２軸
方向の現在位置Ｚ＆を示すことになる。ＮＣ装置１０１
は常時指令位置Ｚｃと現在位置Ｚａが等しくなったかど
うかを判別しており、Ｚａ＝Ｚｃになるとゲート回路１
０９に制御信号ＧＣ８を出力して早送り発振器１１０と
エラー記憶部１１１間の接続を切り、替ってパルス分配
器１１８とエラー記憶部１１１間を接続すると共に、可
逆カウンタ１１９の内容を零にクリアする。又、ＮＣ装
置１０１はアル７アベツ）　％　ｚ　１につづく位置デ
ータ’−１０，０’を指令位置Ｚｃとしてメモリ１０１
ａに格納すると共に、アルファベット％ＦＩにつづく数
値（ピッチ）　Ｐ　（＝１．０）をパルス分配器１１８
内蔵のレジスタにセットする。

パルス分配器１１８はピッチＰが入力されれば以後ポジ
ションコーダ１０７から発生する１回転信号ＲＰ８に同
期して回転方向判別回路１０８から出力される正パルス
＋Ｐ又は負パ〃スーＰが発生する毎に周知のＤＤＡ補間
又はＭＩＴ方式によるパルス分配演算を行ない、分配パ
ルスＰｄを出力する。この分配パルスＰｄはゲート回路
１０９からコマンドパルスＰｃとしてアンドゲート１２
０を介してサーボ回路（エラー記憶部１１１以降をサー
ボ回路という）に出力され目Ｉノ述と同様にタッピング
工具を２軸方向（深さ方向）に移動させる。

尚、パルス分配器１１８から出力される分配パルスＰｄ
　の主軸１回転当りの数トは、主軸１回転に発生する正
パルス＋Ｐ又は負パルス−Ｐの数をｎとすれば Ｎ＝に自ｎ”Ｐ ＝　Ｋ−Ｐ （但し、に、には定数）となる。従って、コマンドパル
スＰｃ　１個当り、タッピング工具が１動くようにすれ
ば、該タッピング工具は１回転当りＰ−動き、ピッチ長
Ｐ−のネジが加工される。

以上の処理により、ネジが切られてゆきＺ軸方向の現在
位置Ｚａが指令位置Ｚｃに等しくなればＮＣ装置１０１
は主軸制御装置１０３に主軸逆転指令を出力する。尚、
パルス分配器１１８はノくルス分配演算を続行する。

主軸逆転指令が指令されると主軸制御装置１０３は主軸
モータ１０４の回転を逆転するように制御するが、主軸
モータ１０４は慣性により直ちに逆転せず、しばらくの
間正転をつづける。

さて、パルス分配器１１８はノ（ルス分配演鼻を継続し
ているから、主軸モータ１０４が慣性により回転してい
る限り、深さ方向へタッピング工具を移動させるための
分配パルスＰｄ　が発生し、従ってタッピング工具は目
標位１ｔＰｅ　を越えて深さ方向に移諭し、ネジ加工を
行なう（第２図参照）。

そして、Ｐｍ点で主軸モータ１０４が逆転すれば、回転
方向判別回路１０８から負ノくルスーＰが発生し、パル
ス分配器１１８は該負パルス−ＰとピッチＰに基いてパ
ルス分配演算を行ない、ネジ切り加工時と逆極性の分配
パルスＰｄ　を発生し、前述と同様にタッピング工具を
引き抜き方向に既に加工しであるネジ碑に沿って移動さ
せる。

ところで、可逆カウンタ１１９は主軸正転中コマンドパ
ルスＰｃをカウントダウンし主軸逆転中はカウントダウ
ンするから、その計数値ＭはＰｒ点からタッピング工具
迄の距離を示している。

従って、ＮＣ装置１０１はタッピング工具引抜き時、可
逆カウンタ１１９のＨ１数値Ｍが零になったかどうかを
判別しており、Ｍ＝０になったとき、換言すればタッピ
ング工具がＰｒ点に到達したときパルス分配停止信号Ｐ
ＤＳＰを発生してパルス分配演算を終了する。しかる後
、ＮＣ装置１０１は主軸正転指令を玉軸制御装置１０３
に出力し、主軸を正転させ一連のタッピング加工な終了
する。

尚、タッピング工具が深さ方向に移動してネジ切り加工
を行なっているとき、操作盤１２０上に設けられたスイ
ッチ１２０ａを操作してタップ戻し信号ＴＲ８を入力す
るとタップ戻し動作が実行される。すなわち、ＮＣ装置
１０１はタップ戻し信号ＴＲ８が発生するとタッピング
工具が目標位置に到達しなくても主軸逆転指令を発生し
、且つ可逆カウンタ１１９に（Ｍ＋Ｒ）をプリセットす
る。但し、Ｍはタップ戻し信号発生時の可逆カウンタ１
１Ｂの計数値、ＲはＰｒ点からタップ戻し点ｐｔ　迄の
距離（第４図参照）である。

以後、目標位置Ｐｅに到達後と同様な動作が行われ、可
逆カウンタ１１９の計数値Ｒ１″−零になったとき、換
言すればタッピング工具がｐｔ点に到達したときＮＣ装
置１０１はパルス分配完了信号ＰＤＳＰを発生し、パル
ス分配演算を終了する。

これにより、タッピング工具は第４図点線に示すようＫ
Ｐｔ　点迄移動し、タップ戻し動作が終了するＯ 又、以上の説明ではサーボ系の遅れを考慮しなかった理
想的な場合である。しかし、サーボ系の遅れにより、主
軸が逆転してもタッピング工具が直ちに引抜き方向に移
動せず、サーボ系の遅れに依存するｊｌ（たとえば誤差
レジスタ１１１ａのたまりり深さ方向に移動してから引
抜き方向に移動する場合がある。そこで、本発明はか＼
るサーボ系の遅れによる問題点を解決する機能を持たせ
ている。

すなわち、操作１１Ｅ１２０上に設けられたスイッチ１
２０ｂがセットされて追従停止信号ＴＡＰが入力され１
いる場合には、目標位置到達後以下の追従停止動作を実
行する。

前述の如く、タッピング工具が目標位置Ｐ・に到達する
とＮＣ装置１０１から主軸逆転指令が発生し、主軸回転
速度が減速する。主軸モータ１０４の実回転速度Ｖａは
タコジェネレータ１０５により検出され速度監視回路１
０８に入力され、こ＼で予め設定された速度Ｖａと比較
されている。そして、速度監視回路１０６は実回転速度
Ｖａが減速し【設定速度Ｖｓに到達すれば、速度到達信
号Ｓｖｚを発生する。速度到達信号Ｓｖｚの発生により
アンドゲート１２１の出力が１１′となり、７リツブフ
ロツプ１２２がセットされアンドゲート１２０が閉じる
。この結果、パルス分配器１１８から出力される分配パ
ルスＰｄはサーボ系に印加されない。従って、エラー記
憶部１１１内蔵のエラーレジスタ１１１１にたまってい
るパルス数（エラーレジスタの内容Ｅｒ）に担肖する量
深さ方向にタッピング工具が移動して停止する。移動停
止と同時に、あるいは移動停止後微小時間経過俵に主軸
が逆転を開始すれば逆転信号ＲＤＳが回転方向判別回路
１０８から発生し、フリップフロップ１２２がリセット
し、アンドゲート１２０が開き、゛負極性の分配パルス
Ｐｄがサーボ系に入力され、タッピング工具は上昇を開
始する・ 〈発明の効果〉 以上ｓｉｎしたように、本＠明によれば、タッピング工
具が深さ方向指令位置に到達してもノくルス分配演算を
停止することなく続行１−るようにしたから主軸が慣性
回転により正転している限りタッピング工具を深さ方向
に移動させることができ、又主軸が逆転すれば該タッピ
ング工具を引抜き方向に移動させることができ、剛性の
あるタツビング工具を用いてもネジ山などがつぶれるこ
とがなく、精度の高いタッピング加工を行なうことがで
きる。

又、タップ戻し信号の発生によりタッピング加工を中Ｗ
ｒ１−る場合にもパルス分配演算を停止することなく続
行し、主軸が慣性回転により正転している限りタッピン
グ工具を深さ方向に移動させ、主軸逆転後核タツビング
工具を引抜き方向に移動させるようにしたから、タップ
加工中断位置迄精度の高いタップ加工ができる。

更に、主軸逆転後の主軸モータ速度が予め設定された低
速度に到達後は分配パルスをサーボ回路に入力しないよ
うにし、且つ、逆転後再ひ分配パルスをサーボ回路に入
力するように構成したから主軸逆転後タッピング工具が
深さ方向に移動して加工精度を低下させる事態をなくす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はタッピング加工方法説明図、第２図は本発明に
か＼るタッピング加工方法の概略説明図、第３図は本発
明にか＼るタッピング加工方法を実現するための１実施
例であるブロック図、第４図はタップ戻し信号が発生し
た場合の本発明のタッピング加工方法説明図である・ ４・・・タッピング工具、１ｏ１・・・ＮＣ装置、１０
３・・・主軸制御装置、１０４・・・主軸モータ、１０
６・・・速脱監視回路、１０７・・・ポジションコーダ
、１０８・・・回転方向判別回路、１０９・・・ゲート
回路、１１１・・・エラー記憶部、１１２・・・ＤＡ変
換器、１１４・・・２軸モータ、１１７・・・２軸現在
位置レジスタ、１１８・・・パルス分配器、１１９・・
・明透カウンタ。 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　弁理士　齋　藤　十　幹 １゛′”ｒ″６１７”９　喪 １　事件の表示 昭和５９年特許願第０１８０８３号 ２　発明の名称 クツピング加工方法 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都日野市旭が丘３丁目５番地１明細書の発明
の詳細な説明の欄 本願□明細書の発明の詳細な説明の欄の記載を以下の通
り訂正する。 （１）明細書第８頁第８行目の ｒＧ９０　Ｇａ４　Ｘ１００　Ｙ２Ｏ０Ｚ−１０Ｒｏ、
ＯＦｌ、０；　（ロ）」 を削除して、 ｒＧ９０Ｇ８４Ｘ１００．　Ｙ２Ｏ０，Ｚ−１０，ＲＯ
，ＯＦｌ、　Ｏ；　（ｏ）」と押入する。 （２）明細書第１５頁第７行目の「カウントダウン」を
「カウントアツプ」と訂正する。 （３）明細書第１７頁第６行目から第１８頁第１２行目
迄の「すなわち、・・・・を開始する。」を削除して以
下の文章を挿入する。 ［尚、サーボ系の遅れが存在する場合にはＺ軸の現在位
置レジスタ１１７の内容Ｚａはパルス分配点の位置を示
し、実際の機械位置を示していない。 さて、操作盤１２０上に設けられｔこスイッチ１２０ｂ
がセットされて追従停止信号ＴＳＰが入力されている場
合には、パルス分配点が目標位置到達後（Ｚａ＝Ｚｃに
なった後）以下の追従停止動作を実行する。 パルス分配点が目標位置Ｐｅに到達するとＮＣ装置１０
１から主軸逆転指令が発生し、主軸回転速度が減速する
。主軸モータ１０４の実回転速度Ｖａはタコジェネレー
タ１０５により検出され速度監視回路１０６に入力され
、こ−で予め設定された速度Ｖｓと比較されている。そ
して、速度監視回路１０６は実回転速度Ｖａが減速して
設定速度Ｖｓに到達すれば、速度到達信号ＳＶＺを発生
する。速度到達信号ＳｖＺの発生によりアントゲ−１−
１２１の出力が“１＃となり、フリップフロップ１２２
がセットされアンドゲート１２０が閉じる。この結果、
以後主軸の慣性回転によりパルス分配器１１８から出力
される分配パルスＰｄはサーボ系に印加されない。従っ
て、エラー記憶部１１１内藏のエラーレジスタ１ｌｌａ
にｔこまっているパルス数（エラーレジスタの内容Ｅｒ
）に相当する量深さ方向にタッピング工具が移動して停
止する。移動停止と同時に、あるいは移動停止後号ＲＤ
Ｓが回転方向判別回路１０８から発生し、フリップフロ
ップ１２２がリセットし、アントゲ−）１２０が開き、
負極性の分配パルスＰｄがサーボ系に入力され、タッピ
ング工具は上昇を開始する。尚、以上はスイッチ１２０
ｂから追従停止信号ＴＳＰが入力されている場合におい
て、主軸実回転速度Ｖａが設定速度Ｖｓ以下になったと
き分配パルスＰｄのサーボ系への印加を主軸が逆転する
迄停止する場合であるが、本発明はこのようにスイッチ
１２０ｂより追従停止信号ＴＳＰが入力されている場合
に限らず、ずべての場合において設定速度Ｖｓ以下にな
っｔことき分配パルスのサーボ系への印加を主軸が逆転
する迄停止するように構成するとともできる。そして、
この場合には、第３図においてスイッチ１２０ｂとアン
ドゲート１２１が不要にな９、速度到達信号ＳＶＺが直
接フリップフロップ１２２のセット入力端子に印加され
る。　又、以上においては主軸回転速度を監視し、該主
軸回転速度が設定速度以下になったら分配パルスＰｄの
サーボ系への印加を主軸逆転時迄停止させる場合である
が、主軸の回転速度を直接監視する方法によらず、別の
方法により主軸の実回転速度が設定速度になったことを
予測し、これにより分配パルスＰｄのサーボ系への印加
を主軸逆転時迄停止するように構成することもできる。 たとえばパルス分配点が目標位置Ｐｅ（第２図）に到達
すると主軸逆転指令が発生ずるが、主軸逆転指令発生後
主軸が所定速度に到達する迄の間に移動するパルス分配
点の移動距１１１ｑを予め設定しておき、実際のパルス
分配点の移動距離を監視し、該移動距離がｑに等しくな
ったとき分配パルスＰｄのサーボ系への印加を主軸逆転
時迄停止するように構成することもできる。この方法に
よれば、分配パルスＰｄのサーボ系への印加が停止され
た後エラー記憶部１１１内蔵のエラーレジスタ１１１ａ
にたまっているパルス数に相当する量深さ方向にタッピ
ング工具が移動した時に主軸が逆転するようにｑを設定
することができ、高精度のタッピング加工ができる。尚
、ｑの指令法としては前述の（ロ）に示すタッピングの
固定サイクルを指令するＮＣデータにかえて以下のＮＣ
データＧ９０Ｇ８４Ｘ１００．　Ｙ２Ｏ０，Ｚ−１０，
ＲＯ，ＯＦｌ、　ＯＱｑ；を指令する（ただし、アルフ
ァベットＱは前述の移動距離ｑを指令するワードアドレ
ス語である）。 そして、第３図のＮＣ装置１０１は、常にＺ軸現在位置
レジスタ１１７に記憶されているパルス分配点の位置Ｚ
ａと、メモ１Ｊ１０１ａに記憶されている指令位置Ｚｃ
、ｑとを用いて、 Ｚａ＝Ｚｃ＋ｑ が満足されたかどうかを判別し、満足されればフリップ
フロップ１２２をセットし、分配パルスＰｄのサーボ系
への入力を主軸の逆転が完了する迄（逆転信号ｒｔＤｓ
＝’　１’となる迄）停止する。 ところで、パルス分配点が目標位置Ｐｅ（第２図）に到
達して主軸逆転指令が発生すると、主軸の回転速度が低
い場合などには該主軸は実際の機械位置が目標位置Ｐｅ
に到達する前に逆転を開始する場合がある。そして、か
かる場合には同様に、主軸が逆転したにもかかわらずタ
ッピング工具は目標位置に向けて移動し、ネジ山をつぶ
してしまう。従って、低速の回転によりタッピング加工
する場合などには、実際の機械位置が目標位置Ｐｅに到
達する迄、主軸の正回転を続行させる必要がある。そこ
で、パルス分配点が目標位置Ｐｅに到達したとき、直ち
に主軸逆転指令を出力せず、所定時間経過してから主軸
逆転指令を出力すれば、実際の機械位置が目標位置Ｐｅ
に到達したとき逆転が開始するようにできる。それ故、
本発明においては前述の（ロ）のＮＣデータにかえて以
下のＮＣデータ Ｇ９０Ｇ８４Ｘ１００．Ｙ２Ｏ０，Ｚ−１０，ＲＯ，Ｏ
Ｆｌ、０ＰＤＤｉをＮＣ装置１０１に入力しパルス分配
点が目標位置Ｐｅに到達したとき直ちに分配パルスＰｄ
のサーボ系への印加を停止すると共に、アルファベット
Ｐにつづく数値四日に対応する時間が経過した後、初め
て主軸逆転指令を出すようにしている。 ずなオ〕ち、ＮＣ装置１０１は、Ｚａ＝Ｚｃになればフ
リップフロップ１２２をセットして分配パルスＰｄのサ
ーボ系への印加を停止し、又アルファベットＰを通常の
ドウエル指令とみなして該アルファベットＰにつづく数
値に基づいてドウエル処理を行い、該数値ロロが指示す
る時間経過後に主軸制御装置１０３に主軸逆転指令を出
力する。そして、主軸が逆転しｔコとき（逆転信号ＲＤ
Ｓ＝＃１″になったとき）、フリップフロップ１２２を
リセットし、主軸の逆転に応じてタッピング工具を上昇
させる。」

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸の回転速度に比例した周波数のパルスとネジ
   のピッチとに基いてパルス分配演算を行ない、該パルス
   分配演算により得られたパルスをサーボ回路に入力して
   タッピング工具を深さ方向に移動させてワークに所定の
   ネジ加工を行ない、タッピング工具が指令された深さに
   到達後主軸逆転指令を発生して主軸を逆転すると共に、
   該主軸の逆転速度に比例した周波数のパルスとネジのピ
   ッチとに基いてパルス分配演算を行ない、該パルス分配
   演算により得られたパルスによりタッピング工具を引抜
   き方向に移動させてワークから引抜くタッピング加工方
   法において、タッピング工具が前記指令された深さに到
   達してもパルス分配演算を続行し、該パルス分配演算に
   より得られたパルスにより主軸回転方向に応じた方向に
   タッピング工具を移動させることを特徴とするタッピン
   グ加工方法。
2. （２）タッピング開始位置を記憶させておき、タッピン
   グ工具が該タッピング開始位置に戻ったときパルス分配
   演算を終了させることを特徴とする特許錆求第（１）項
   記載のタッピング加工方法。
3. （３）タップ戻し信号発生手段を設け、該タップ戻し信
   号が発生したとき実軸を逆転させることを特徴とする特
   許請求の範囲ｍ　（１）項又は第（２）項記載のタッピ
   ング加工方法。
4. （４）主軸逆転指令発生後の主軸回転速度が予め定め、
   られている回転速度以下になった後は、前記分配パルス
   をサーボ回路に入力することを禁止し、主軸が逆転を開
   始したとき丹び分配パルスをサーボ回路に入力すること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項
   記載のタッピング加工方法。