JPS5966707A - 数値制御システム - Google Patents

数値制御システム

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JPS5966707A
JPS5966707A JP17669182A JP17669182A JPS5966707A JP S5966707 A JPS5966707 A JP S5966707A JP 17669182 A JP17669182 A JP 17669182A JP 17669182 A JP17669182 A JP 17669182A JP S5966707 A JPS5966707 A JP S5966707A
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JP
Japan
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speed signal
speed
spindle motor
numerical control
feed
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Pending
Application number
JP17669182A
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English (en)
Inventor
Takaomi Fukuyama
福山　敬臣
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Priority to EP19830903198 priority patent/EP0120973B1/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御システムに係シ、特に主軸モータを主
軸の回転と送シ軸の駆動に共用できる数値制御システム
に関する。
主軸を有する工作機械においては、主軸を所定回転速度
で駆動するだめの主軸モータと、工具或いはテーブルを
指令通路に沿って移動させ或いは所定位置に位置決めさ
せるための送りモータが必要である。特に、旋盤などに
おいては加工精度上主軸モータと送シモータとは必らず
必要とされる〇ととるで、最近ローコストのシステムが
要求されてきているが、主軸モータと送りモータとこれ
ら各モータのザーボ回路をそれぞれ有する従来のシステ
ムにおいては大幅なコストダウンカミ図れず、ローコス
ト数値制御ボール盤などを提供することができないとい
う問題点があった。
従って・本発明はローコスト化が可能な数値制御システ
ムを提供することを目的とする。
以下５本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
ボール盤において、ボール加工は工具或いはプリント板
などを載置されたテーブルの一方をＸ−Ｙ平面において
位置決めし、しかる後工具を先端に把持する主軸を所定
回転速度で回転させながら工具をＺ軸方向に下降させ、
ワーク（プリント板）に穴明は後工具を上昇させ、以後
Ｘ−Ｙ平面での位置決めと、工具の下降、上昇（工具を
回転させながら）を繰υ返えすものである。さて、この
ようにプリント板の穴明は加工などにおいては、Ｚ軸方
向の位置決め精度は旋盤加工、マシニング加工などのよ
うに高い精度は不要である。そこで、本発明はＺ軸方向
に高い精度が要求されていないということを考慮して、
２軸送りモータを主軸モータに兼用させ、これにより１
コ−コストの数値制御システム、よｐ具体的に目、「１
−コストのＮＣボール盤を提供するものである。
第１図は本発明のブロック図、第２図は本発明に係る加
速及び減速制御説明図でちる。
ＮＣ本体１０１Ｖｉ、、Ｚ軸方向の移動指令Ｚ［Ｊ口・
・・１］ が指令されたとき、数値（移動員）ロロ・・・口をプリ
セットされ、Ｚ軸方向に工具或いはテーブルなダウンさ
れるレジスタ１０１ａと、所定のパルス速度を有するパ
ルス列を発生するパルス発生器１０１ｂと、主軸回転命
令によりセットされるフリップ・フロップ・１０１ｃと
、フリップ・フリップ１０１ｃがセットされているとき
開らくアントゲ−）１０１ｄと、可動物が所定址移動す
る毎に発生するフィードバックパルスＰｆ　　を計数す
るカウンタ１０１ｅとレジスタ１０１ａの内容を判別し
、ギア切換信号ＧＣ８１、ＧＣ８２，ＧＣ８３及ヒ位置
決め完了信号ＤＥＮを出力する判別回路１０１ｆを有し
ているθアンドゲート１０１ｄの出力である指令パルス
Ｐｃは局波舷−電圧変換器（ＦＶ変換器）１ｏ２に入力
され、該ＦＶ変換器よυ速度指令電圧Ｖｃが出力される
・演ｙ１ユニソ）　Ｉ　Ｌｌ　３ｒ；を速度指令電圧Ｖ
ｃ　　とタコメータ１０４から出力される実速度電圧Ｖ
ａ　とΦ差分を演算し速度制御回路１０５に入力する。
速度制御回路１０５はＶａ＝Ｖｃ　　となるように主軸
モータ１０６を回転制御する。主軸１０７は、主軸モー
タが回転していれば常に回転するよう結合され、又工具
或いはテーブル１０４を駆動するリードスクリュー１０
８はギアボックス１０９を介して適宜主軸モータ１０６
と結合或いは切断される。さて、ＮＣ装置本体１０１の
判別部１０１　ｆ　＋：ｊ：レジスタ１０１ａの内容が
零でなくなると（Ｚ軸方向の移動が指令されると）、ま
ず１速信号ＧＣ８１を出力し、可動物１０４が第１の所
定距離ＤＢ＋移動すると２速信号ＧＣ８２を出力し、記
２の距’ｈ％−Ｄ　ａ　２　（Ｄ　ａ　２＞　Ｄ　ａ　
＋）移動すると３速信号ＧＣ８６を出力する・ギア切換
制御部１１０は１速信号ＧＣ８１，２速信号ＧＣ８２，
３速信号ＧＣ８３に基いて主軸モータ１０６とリードス
ク＋７．−１０８間のギア結合比を切り換え、Ｚ軸方向
の送シ速度を加速する。一方、判別部１０１ｆはレジス
タ１０１ａの内容を監視し、残移動量がＤ　ｄ　！にな
ると２速信号ＧＣ８２を出力し、Ｄｄｇ　（Ｄｄｚ＜Ｄ
ｄｔ）になると１速信号ＧＣ８１を出力し、残移動量が
零になれば位置決め完了信号ＤＥＮを出力する０ギア切
換制御部１１０は２速信号ＧＣ８２，１速信号ＧＣ８Ｉ
によりギア比を切換えると共に、位置決め完了信号ＤＥ
Ｎにより主軸モーター１０６とリードスラリー−１０８
間を切断し、且つリードスクリューの回転を停止すべく
ブレーキを作動させる。
従って、Ｚ　！１１１１移動命令が指令されると、主軸
１０７は所定速度で回転しながら第２図に示すように一
定速度迄加速されながら下降し、指令位置近傍に接近す
れば減速し、指令位置に停止し、その間主軸先端に取付
けた工具によりワークに所定の穴明けが施される。
以上、本発明によればＺ軸の送９モータを主軸モータに
兼用さぜ、１台の送りモータと該送りモータのザーボ回
路を削除できたから数値制御システムのコストを大幅に
下げることができた。父。
本発明においては主軸を一定速度で回転させながら、Ｚ
軸方向の移動速度を加速及び減速できると共に、指令位
置に停止できローコストのＮＣボール盤などに適用して
極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は本
発明に係る加減速制御説明図である◇１０１・・・ＮＣ
装置本体＋　　１０１　ａ・・・レジスタ１０１ｅ・・
・カウンタ、　　１０１ｆ・・・判別部１０２・・・Ｆ
Ｖ変換器、１ｏ３・・・演算回路１０４・・・可動物、
　　　１０５・・・速度制御回路１０６・・・主軸モー
タ、１０７・・主軸１０８・・・リードスクリュ・−１
１０９・・・ギアボックス１１０・・・ギア切換制御回
路 特許出願人　ファナソク株式会社 代理人弁理士　辻　　　　　實 （外２名）

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）主軸を回転する主軸モータの動力を工具或いはテ
    ーブルを駆動する送シ軸に機械的に結合させ、主軸モー
    タの回転により送シ軸を駆動すると共に、送シ軸の残移
    動量を監視し、残移動量に基いて送シ軸の送シ速度を切
    換えることを特徴とする数値制御システム。
  2. （２）残移動量が小になる程主軸を送り軸に結合するギ
    アのギア比を大きくして減速することを特徴とする特許
    請求の範囲第（１）項記載の数値制御システム。
  3. （３）残移動量が零になりたとき、主軸と送υ軸間を切
    離し、且つブレーキを作動させることを特徴とする特許
    請求の範囲第（１）又は第（２）項記載の数値制御シス
    テム。
JP17669182A 1982-10-07 1982-10-07 数値制御システム Pending JPS5966707A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17669182A JPS5966707A (ja) 1982-10-07 1982-10-07 数値制御システム
PCT/JP1983/000329 WO1984001633A1 (en) 1982-10-07 1983-10-06 Numerical value control system
DE8383903198T DE3382165D1 (de) 1982-10-07 1983-10-06 Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine.
EP19830903198 EP0120973B1 (en) 1982-10-07 1983-10-06 Numerically controlled machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17669182A JPS5966707A (ja) 1982-10-07 1982-10-07 数値制御システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5966707A true JPS5966707A (ja) 1984-04-16

Family

ID=16018043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17669182A Pending JPS5966707A (ja) 1982-10-07 1982-10-07 数値制御システム

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0120973B1 (ja)
JP (1) JPS5966707A (ja)
DE (1) DE3382165D1 (ja)
WO (1) WO1984001633A1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
WO1984001633A1 (en) 1984-04-26
EP0120973A4 (en) 1986-12-01
EP0120973A1 (en) 1984-10-10
EP0120973B1 (en) 1991-02-20
DE3382165D1 (de) 1991-03-28

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