JPS60165351U - 軟体物貼り込み装置 - Google Patents
軟体物貼り込み装置Info
- Publication number
- JPS60165351U JPS60165351U JP5279784U JP5279784U JPS60165351U JP S60165351 U JPS60165351 U JP S60165351U JP 5279784 U JP5279784 U JP 5279784U JP 5279784 U JP5279784 U JP 5279784U JP S60165351 U JPS60165351 U JP S60165351U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- release paper
- dam
- view
- guide
- adhesive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１〜２１図は本考案の一実施例としての離ケイ紙分離
収納装置を装備したウィンドウガラス前処理装置を示す
もので、第１図はそのダム離けい紙分離収納装置を示す
模式図であり、第２図はその全体構成図であり、第３〜
５図はその位置決め装置を示すもので、第３図はその平
面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、第５図
は第３図の■−■矢視断面図であり、第６〜８図はその
ウィンドウダム貼り込み装置を示すもので、第６図はそ
の平面図、第７図はその正面図、第８図はその側面図で
あり、第９図は第８図の■部拡大図であり、第１０図ａ
ｔ ｂｙ ｃはそれぞれウィンドウダムの断面図、第１
１図ａ、 ｂはそれぞれそのダム貼り込み装置における
ダム貼り込み状態を示す模式図、第１２図はそのダム貼
り込み装置におけるコーナ一部の貼り込み状態を示す模
式図、第１３図は第９図のｘｍ−ｘｍ矢視断面図、第１
４図はそのダムガイドの縦断面図、第１５図はそのダム
切断用カッターの正面図、第１６図ａ ” ｅはそれぞ
れウィンドウダム切断作業を示す構成図、第１７〜１９
図はそのダム送給案内管を示すもので、第１７図はその
斜視図、第１８図は第１７図のＸｖｍ−ｘｖｍ矢視図親
図１９図はその案内ボールの斜視図であり、第２０図は
前処理されたウィンドウガラスを示す断面図であり、第
２１図ａ。 ｂ、 ｃはそのダムコーナ一部におけるダム貼り込み状
態を示す模式図である。 １・・・・・・ウィンドウガラス、２・・・・・・接着
剤、３゜３′、３“・・・・・・連続物ζしてのウィン
ドウダム、３ａ・・・・・・離ケイ紙、４・・・・・・
プライマー、７・・・・・・位置決め治具、７ａ・・・
・・・操作部、８ａ、 ８ｂ、 ８ｃ・・・・・・シャ
トルビーム、９・・・・・・ダム位置決め治具、１０・
・・・・・ダム作業台、１１・・・・・・ダムロボット
、１１ａ・・・・・・ロボットコントローラ、１２・・
・・・・プライマ作業台、１３・・・・・・プライマロ
ボット、１３ａ・・・・・・ロボットコントローラ、１
４・・・・・・接着剤作業台、１５・・・・・・接着剤
位置決め治具、１６・・・・・・接着剤ロボット、１６
ａ・・・・・・ロボットコントローラ、１７・・・・・
・パレット台車、１ト・・・・・コンベア、１９φ・・
・・・主制御盤、１９ａｔ １９ｂｔ １９ｃｔ
１９ｄ”””副操作盤、２０・・・・・・プライマ位
置決め治具、２１・・・・・・ガラス抽出装置、２２・
・・・・・ガラス移載装置、３１・・・・・・支持台、
３２・・・・・・ベースプレート、３２ａ、３２ｂ・・
・・・・ベースプレート、３３・・・・・・ウィンドウ
ガラス支持用柱、３４・・・・・・吸盤式固定機構、３
４ａ・・・・・・吸盤、３４ｂ・・・・・・アクチュエ
ータ、３５．３５’・・・・・・アーム、３５ａ、３５
’ａ・・・・・・ポール、３５ｂ・・・・・・ブラケッ
ト、３６，３６’・・・・・田−ラ、３７，３７’・・
・・・・ウオームホイール、３８．３８’・・・・・・
ウオーム、３９ａｔ ３９’ａ＝ ３９ｂ、３９’
ｂ・・・・・・支持部材、４０・・・・・・ギア機構、
４１・・・・・・駆動モータ、４２ａ、４２ｂ・・・・
・・モータ取り付はプレート、４３・・・・・・スライ
ドバー、４４ａ？ ４４’ａｔ ４４ ｂｑ ４
４’ｂｙ ４４ ｃ−４４’Ｃ・・・・・・ブラケッ
ト、４５．４５’・・・・・・スライダー、４６．４６
’・・・・・・ガイドバー、４７．４７’・・・・・・
ポール、４８．４８’・・・・・・ローフ、４９・・・
・・・スライドバー、５０，５０’・・・・・・スライ
ダー、５１．５１’・・・・・・ポール、５２，５２’
・・・・・・ローラ、５３・・・・・・油圧シリンダ、
５４・・・・・中ツド、５５・・・・・・ピニオンラッ
ク取り付は板、５６，５６’・・・・・・ラック、５７
・・・・・・ピニオン、６０・・・・・・アーム、６１
・・・・・・ダムリール、６２・・・・・・ダムリール
軸、６３・・・・・・ダムリール駆動モータ、６３ａ・
・・・・・モータをり付は板、６４・・・・・・ダムレ
ベルガイド、６４ａ・・・・・・上部ローラ、６４ｂ・
・・・・・下部ローラ、６５ａ・・・・・・赤外線反射
型センサ、６５ｂ・・・・・・反射板、６６・・・・・
・スタンド、６７・・・・・・アーム、６８・・・・・
・ダム保有量検出バー、６９・・・・・・ハンド部、７
０・・・・・・基部、７１・・・・・・ダム支持アーム
、７２・・・・・・ダム支持アームストッパピン、７３
・・・・・・ダム案内補助ローラ、７４・・・・・・ダ
ム姿勢制御部、７４ａ・・・・・・案内ホース基端部材
、７４ｂ・・・・・・フレキシブル送給案内管、７５・
・・・・・ダム姿勢制御アーム、７６・・・・・・ダム
貼り込み部、７７・・・・・・プレート、７８・・・・
・・メインローラ、７８ａ・・・・・・ブラケット、７
９ａ！・・・・・後部ロッド、７９ｂ・・・・・・前部
ロッド、８０ａｙ ８０ｂ・・・・・田ツド案内部、
８１・・・・・・アクチュエータ、８２・・・・・田ツ
ド、８３・・・・・・ダムガイド固定部、８３ａ・・・
・・・空気供給孔、８４・・・・・・ダムガイド、８４
ａ・・・・・・ダム案内孔、−８４ｂ・・・・・・空気
供給孔、８４ｃ・・・・・・・ダム底面の案内面、８５
・・・・・・突出部、８６・・・・・・離ケイ紙吸込口
、８６ａ・・・・・・離ケイ紙収納部としての離ケイ紙
収納ボックス、８６ｂ・・・・・・吸込管、８６ｃ・・
・・・・空気吸引手段、８７・・・・・・カッタ、８７
ａ、８７ｂ・・・・・・アーム、８７ｃ・・・・・・刃
部、８７ｄ・・・・・・刃先、８８・・・・・・アクチ
ュエータ、８９・・・・・中ツド、９０・・・・・・補
助ローラ、９１・・・・・・ロッド、９２・・・・・中
ラド案内部、９３・・・・・・アクチュエータ、９４・
・・・・田ツド、９５・・・・・・ワイヤ、９６・・・
・・・案内ボーメ＾９７・・・・・・形状保持線部材、
９８・・・・・・取り付は金具、Ａ・・・・・・走行方
向押圧中心線、Ｂ・・・・・・回転中心、ｓｂ・・・・
・・接着剤塗布装置、Ｓｄ・・・・・・ウィンドウダム
−貼り込み装置、Ｓｇ・・・・・・ダム送給案内機構、
ｓｈ・・・・・・ウィンドウガラス上下方向中 ′
心位置調整機構、Ｓｐ・・・・・・プライマ塗布装置、
Ｓｒ・・・・・・離ケイ紙分離収納装置、Ｓｗ・・・・
・・ウィンドウガラス幅方向中心位置調整機構。 笛１ｑ図 又エノ 第２０図 ：１四Ｊ“
収納装置を装備したウィンドウガラス前処理装置を示す
もので、第１図はそのダム離けい紙分離収納装置を示す
模式図であり、第２図はその全体構成図であり、第３〜
５図はその位置決め装置を示すもので、第３図はその平
面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、第５図
は第３図の■−■矢視断面図であり、第６〜８図はその
ウィンドウダム貼り込み装置を示すもので、第６図はそ
の平面図、第７図はその正面図、第８図はその側面図で
あり、第９図は第８図の■部拡大図であり、第１０図ａ
ｔ ｂｙ ｃはそれぞれウィンドウダムの断面図、第１
１図ａ、 ｂはそれぞれそのダム貼り込み装置における
ダム貼り込み状態を示す模式図、第１２図はそのダム貼
り込み装置におけるコーナ一部の貼り込み状態を示す模
式図、第１３図は第９図のｘｍ−ｘｍ矢視断面図、第１
４図はそのダムガイドの縦断面図、第１５図はそのダム
切断用カッターの正面図、第１６図ａ ” ｅはそれぞ
れウィンドウダム切断作業を示す構成図、第１７〜１９
図はそのダム送給案内管を示すもので、第１７図はその
斜視図、第１８図は第１７図のＸｖｍ−ｘｖｍ矢視図親
図１９図はその案内ボールの斜視図であり、第２０図は
前処理されたウィンドウガラスを示す断面図であり、第
２１図ａ。 ｂ、 ｃはそのダムコーナ一部におけるダム貼り込み状
態を示す模式図である。 １・・・・・・ウィンドウガラス、２・・・・・・接着
剤、３゜３′、３“・・・・・・連続物ζしてのウィン
ドウダム、３ａ・・・・・・離ケイ紙、４・・・・・・
プライマー、７・・・・・・位置決め治具、７ａ・・・
・・・操作部、８ａ、 ８ｂ、 ８ｃ・・・・・・シャ
トルビーム、９・・・・・・ダム位置決め治具、１０・
・・・・・ダム作業台、１１・・・・・・ダムロボット
、１１ａ・・・・・・ロボットコントローラ、１２・・
・・・・プライマ作業台、１３・・・・・・プライマロ
ボット、１３ａ・・・・・・ロボットコントローラ、１
４・・・・・・接着剤作業台、１５・・・・・・接着剤
位置決め治具、１６・・・・・・接着剤ロボット、１６
ａ・・・・・・ロボットコントローラ、１７・・・・・
・パレット台車、１ト・・・・・コンベア、１９φ・・
・・・主制御盤、１９ａｔ １９ｂｔ １９ｃｔ
１９ｄ”””副操作盤、２０・・・・・・プライマ位
置決め治具、２１・・・・・・ガラス抽出装置、２２・
・・・・・ガラス移載装置、３１・・・・・・支持台、
３２・・・・・・ベースプレート、３２ａ、３２ｂ・・
・・・・ベースプレート、３３・・・・・・ウィンドウ
ガラス支持用柱、３４・・・・・・吸盤式固定機構、３
４ａ・・・・・・吸盤、３４ｂ・・・・・・アクチュエ
ータ、３５．３５’・・・・・・アーム、３５ａ、３５
’ａ・・・・・・ポール、３５ｂ・・・・・・ブラケッ
ト、３６，３６’・・・・・田−ラ、３７，３７’・・
・・・・ウオームホイール、３８．３８’・・・・・・
ウオーム、３９ａｔ ３９’ａ＝ ３９ｂ、３９’
ｂ・・・・・・支持部材、４０・・・・・・ギア機構、
４１・・・・・・駆動モータ、４２ａ、４２ｂ・・・・
・・モータ取り付はプレート、４３・・・・・・スライ
ドバー、４４ａ？ ４４’ａｔ ４４ ｂｑ ４
４’ｂｙ ４４ ｃ−４４’Ｃ・・・・・・ブラケッ
ト、４５．４５’・・・・・・スライダー、４６．４６
’・・・・・・ガイドバー、４７．４７’・・・・・・
ポール、４８．４８’・・・・・・ローフ、４９・・・
・・・スライドバー、５０，５０’・・・・・・スライ
ダー、５１．５１’・・・・・・ポール、５２，５２’
・・・・・・ローラ、５３・・・・・・油圧シリンダ、
５４・・・・・中ツド、５５・・・・・・ピニオンラッ
ク取り付は板、５６，５６’・・・・・・ラック、５７
・・・・・・ピニオン、６０・・・・・・アーム、６１
・・・・・・ダムリール、６２・・・・・・ダムリール
軸、６３・・・・・・ダムリール駆動モータ、６３ａ・
・・・・・モータをり付は板、６４・・・・・・ダムレ
ベルガイド、６４ａ・・・・・・上部ローラ、６４ｂ・
・・・・・下部ローラ、６５ａ・・・・・・赤外線反射
型センサ、６５ｂ・・・・・・反射板、６６・・・・・
・スタンド、６７・・・・・・アーム、６８・・・・・
・ダム保有量検出バー、６９・・・・・・ハンド部、７
０・・・・・・基部、７１・・・・・・ダム支持アーム
、７２・・・・・・ダム支持アームストッパピン、７３
・・・・・・ダム案内補助ローラ、７４・・・・・・ダ
ム姿勢制御部、７４ａ・・・・・・案内ホース基端部材
、７４ｂ・・・・・・フレキシブル送給案内管、７５・
・・・・・ダム姿勢制御アーム、７６・・・・・・ダム
貼り込み部、７７・・・・・・プレート、７８・・・・
・・メインローラ、７８ａ・・・・・・ブラケット、７
９ａ！・・・・・後部ロッド、７９ｂ・・・・・・前部
ロッド、８０ａｙ ８０ｂ・・・・・田ツド案内部、
８１・・・・・・アクチュエータ、８２・・・・・田ツ
ド、８３・・・・・・ダムガイド固定部、８３ａ・・・
・・・空気供給孔、８４・・・・・・ダムガイド、８４
ａ・・・・・・ダム案内孔、−８４ｂ・・・・・・空気
供給孔、８４ｃ・・・・・・・ダム底面の案内面、８５
・・・・・・突出部、８６・・・・・・離ケイ紙吸込口
、８６ａ・・・・・・離ケイ紙収納部としての離ケイ紙
収納ボックス、８６ｂ・・・・・・吸込管、８６ｃ・・
・・・・空気吸引手段、８７・・・・・・カッタ、８７
ａ、８７ｂ・・・・・・アーム、８７ｃ・・・・・・刃
部、８７ｄ・・・・・・刃先、８８・・・・・・アクチ
ュエータ、８９・・・・・中ツド、９０・・・・・・補
助ローラ、９１・・・・・・ロッド、９２・・・・・中
ラド案内部、９３・・・・・・アクチュエータ、９４・
・・・・田ツド、９５・・・・・・ワイヤ、９６・・・
・・・案内ボーメ＾９７・・・・・・形状保持線部材、
９８・・・・・・取り付は金具、Ａ・・・・・・走行方
向押圧中心線、Ｂ・・・・・・回転中心、ｓｂ・・・・
・・接着剤塗布装置、Ｓｄ・・・・・・ウィンドウダム
−貼り込み装置、Ｓｇ・・・・・・ダム送給案内機構、
ｓｈ・・・・・・ウィンドウガラス上下方向中 ′
心位置調整機構、Ｓｐ・・・・・・プライマ塗布装置、
Ｓｒ・・・・・・離ケイ紙分離収納装置、Ｓｗ・・・・
・・ウィンドウガラス幅方向中心位置調整機構。 笛１ｑ図 又エノ 第２０図 ：１四Ｊ“
Claims (1)
- 連続物の接着剤塗布面に分離可能に貼り付けられた離ケ
イ紙を、上記連続物から順次分離されるにしたがって収
容してゆく離ケイ紙収納部をそなえ、上記離ケイ紙を上
記連続物から分離させて上記離ケイ紙収納部へ案内する
経路に沿い、間離ケイ紙収納部に接続された離ケイ紙吸
込管が設けられるとともに、同吸込管内に上記離ケイ紙
゛を吸い込むべく同吸込管に空気吸引手段が接続された
ことを特徴とする、離ケイ紙分離収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279784U JPS60165351U (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 軟体物貼り込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279784U JPS60165351U (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 軟体物貼り込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60165351U true JPS60165351U (ja) | 1985-11-02 |
| JPH0533492Y2 JPH0533492Y2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=30573062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5279784U Granted JPS60165351U (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 軟体物貼り込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60165351U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4028312Y1 (ja) * | 1964-03-19 | 1965-10-07 | ||
| JPS5710413A (en) * | 1980-06-23 | 1982-01-20 | Toshiba Corp | Thermal type flow meter |
| JPS5839846U (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-16 | 東芝機械株式会社 | テ−プ自動貼付装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL176785C (nl) * | 1974-03-05 | 1985-06-03 | Stamicarbon | Werkwijze voor het toevoegen van vaste toeslagstoffen aan thermoplastische kunststoffen. |
-
1984
- 1984-04-11 JP JP5279784U patent/JPS60165351U/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4028312Y1 (ja) * | 1964-03-19 | 1965-10-07 | ||
| JPS5710413A (en) * | 1980-06-23 | 1982-01-20 | Toshiba Corp | Thermal type flow meter |
| JPS5839846U (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-16 | 東芝機械株式会社 | テ−プ自動貼付装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0533492Y2 (ja) | 1993-08-25 |
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