JPS60165352U - 軟体搬送物案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１ご２１図は本考案の一実施例としての軟体搬送物案
内装置を装備したウイシドウガラス前処理装置を示すも
ので、第１図はそのダムガイドの第９図Ｉ−Ｉ部分にお
ける横断面図、第２図はそのダムガイ−ドの縦断面図、
第３〜５図はその位置決め装置を示すもので、第３図は
その平面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、
第５図は第３図の■−■矢視断面図であり、第６〜８図
はそのウィンドウダム貼り込み装置を示すもので、第６
図はその平面図、第７図はその正面図、第８図はその側
面図であり、第９図は第８図の■部拡大図であり、第１
０図ａ、　ｂ、　　ｃはそれぞれウィンドウダムの断面
図、第１１図ａｔ　ｂはそれぞれそのダム貼り込み装置
におけるダム貼り込み状態を示す模式図、第１２図はそ
のダム貼り込み装置におけるコーナ一部の貼り込み状態
を示す模式図、第１３図は前処理されたウィンドウガラ
スを示す断　　　、面図、第１４図はその全体構成図、
第１５図はそのダム切断用カッターの正面図、第１６図
ａ　”　ｅはそれぞれウィンドウダム切断作業を示す模
式図、第１７〜１９図はそのダム送給案内管を示す　　
　　−もので、第１７図はその斜視図、第１８図は第１
７図のｘｖｎｒ−ｘｖｍ矢視図、第１９図はその案内ボ
ールの斜視図であり、第２０図はそのダム離けい紙分離
収納装置を示す模式図であり、第２１図ａ、　ｂ、　ｃ
はそのダムコーナ一部におけるダム貼り込み状態を示す
模式図である。 １・・・・・・ウィンドウガラス、２・・・・・・接着
剤、３゜３′、３″・・・・・・軟体搬送物としてのウ
ィンドウダム、３ａ・・・・・・離ケイ紙、４・・・・
・・プライマー、７・・・・・・位置決め治具、７ａ・
・・・・・操作部、８ａｖ８ｂ＊８ｃ・・・・・・シャ
トルビーム、９・・・・・・ダム位置決め治具、１０・
・・・・・ダム作業台、１１・・・・・・ダムロボット
、１１ａ・・・・・・ロボットコントローラ、１２・・
・・・・プライマ作業台、１３・・・・・・プライマロ
ボット、１３ａ・・・・・・ロボットコントローラ、１
４・・・・・・接着剤作業台、１５・・・・・・接着剤
位置決め治具、１６・・・・・・接着剤ロボット、１６
ａ・・・・・中ポットコントローラ、１７・・・・・・
パレット台車、１８・・・・・・コンベア、１９−−−
−−−主制御盤、１９ａｔ　　１９ｂｔ　　１９ｃｔ　
　１９ｄ・・・・・・副操作盤、２０・・・・・・プラ
イマ位置決め治具、２１・・・・・・ガラス抽出装置、
２２・・・・・・ガラス移載装置、３１・・・・・・支
持台、３２・・・・・・ベースプレート、３２ａ、３２
ｂ・・・・・・ベースプレート、３３・・・・・・ウィ
ンドウガラス支持用柱、３４・・・・・・吸盤式固定機
構、３４ａ・・・・・・吸盤、３４ｂ・・・・・・アク
チュエータ、３５，３５’・・・・・・アーム、３５ａ
、３５’ａ・・・・・・ポール、３５ｂ・・・・・・ブ
ラケット、３６．３６′・・・・・田−ラ、３７，３７
’・・・・・・ウオームホイール、３８．３８’・・・
・・・ウオーム、３９ａ、３９’ａ、　３９　ｂ、　３
９’ｂ・・・・・・支持部材、４０・・・・・・ギア機
構、４１・・・・・・駆動モータ、４２ａ、４２ｂ・・
・・・・モータ取り付はプレート、４３・・・・・・ス
ライドバー、４４ａ、４４’ａ、４４ｂ、４４’ｂ、４
４ｃ、４４’ｃ・・・・・・ブラケット、４５．４５’
・・・・・・スライダー、４６，４６’・・・・・・ガ
イドバー、４７゜４７′・・・・・・ポール、４８．４
８’・・・・・田−ラ、４９・・・・・・スライドバー
、５０．５０’・・・・・・スライダー、５１，５１’
・・・・・・ポール、５２，５２’・・・・・田−ラ、
５３・・・・・・油圧シリンダ、５４・・・・・・ロッ
ド、５５・・・・・・ピニオンラック取り付は板、５６
．５６′・・・・・・ラック、５７・・・・・・ビニ芽
ン、６０・・・・・・アーム、６１・・・・・・ダムリ
ール、６２・・・・・・ダムリール軸、６３・・・・・
・ダムリール駆動モータ、６３ａ・・・・・・モータ取
り付は板、６４・・・・・・ダムレベルガイド、６４ａ
・・・・・・上部ローラ、６４ｂ・・・・・・下部ロー
ラ、６５ａ・・・・・・赤外線反射型センサ、６５ｂ・
・四反射板、６６−−−−−−スタンド、６７・・・・
・・アーム、６８・・・・・・ダム保有量検出バー、６
９・・・・・・ハンド部、７０・・・・・・基部、７１
・・・・・・ダム支持アーム、７２・曲佼゛ム支持アー
ムストッパピン、７３・・曲ダム案内補助ローラ、７４
・・・・・・ダム姿勢制御部、７４ａ・・・・・・案内
ホース基端部材、７４ｂ・・・・・・フレキシブル送給
案内管、７５・・・・・・ダム姿勢制御アーム、７６・
・パ・・・ダム貼り込み部、７７・・・・・・プレート
、７８・・・・・・メインローラ、７８ａ・・・・・・
ブラケット、７９’ａ・・・−・・・後部ロッド、７９
ｂ・・・・・・前部ロッド、８０　ａ９８０ｂ・・・・
・中ラド案内部、８１・・・・・・アクチュエータ、８
２・・・・・・ロッド、８３・・・・・・ダムガイド固
定部、８３ａ・・・・・・空気供給孔、８４・・・・・
・案内部材としてのダムガイド、８４ａ・・・・・・ダ
ム案内孔、８４ｂ・・・・・・空気供給孔、８４ｃ・・
・・・・ダム底面の案内面、８４ｄ・・・・・・空気供
給手段、８５・・・・・・突出部、８６・・・・・・離
ケイ紙吸込口、８６ａ・・・・・・離ケイ紙収納ボック
ス、８６ｂ・・・・・・吸込管、８７・・・・・・カッ
タ、８７ａ、８７ｂ・・・・・・アーム、８７ｃ・・・
・・・刃部、８７ｄ・・・・・・刃先、８８・・・・・
・アクチュエータ、８９・・・・・・ロッド、９０・・
・・・・補助ローラ、９１・・・・・・　　　゛ロッド
、９２・・・・・田ツド案内部、９３・・・・・・アク
チュエータ、９４・・・・・・ロッド、９５・・・・・
・ワイヤ、９６・・・・・・案内ポール、９７・・・・
・・形状保持線部材、９８・・・・・・取り付は金具、
Ａ・・・・・・走行方向押圧中心、線、Ｂ・・・・・・
回転、中心、Ｓａ・・・・・・軟体搬送物案内袋装置、
ｓｂ・・・・・・接着剤塗布装置、Ｓｄ・・・・・・ウ
ィンドウダム貼り込み装置、Ｓｇ・・・・・・ダム送給
案内機構、　　　ｓｈ・・・・・・ウィンドウガラス上
下方向中心位置調整機構、Ｓｐ・・・・・・プライマ塗
布装置、Ｓｒ・・・・・・離ケイ紙処理機構、Ｓｗ・・
・・・・ウィンドウガラス幅方向中心位置調整機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軟体物としての搬送物を案内すべく同搬送物を挿通しう
   る案内孔を形成された案内部材をそなえ、上記案内孔が
   上記搬送物の横断面よりやや大きい断面を有するように
   形成されるとともに、上記案内部材に上記案内孔へ連通
   する空気供給孔が形成されて、上記搬送物の上記案内孔
   通過時に上記搬送物の周面と上記案内孔の周面との間に
   気体膜を形成させるべ（、上記空気供給孔を通じ上記案
   内孔へ空気を圧送する空気供給手段が設けられたことを
   特徴とする、軟体搬送物案内装置。