JPH0415741Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、車両ウインドウ部におけるウインド
ウダム等の軟体物の貼り込み装置に関する。

［従来の技術］ 従来、車両の製造工程において、ウインドウガ
ラスはウレタン製やチオコール製の接着剤により
車体の窓枠フランジに貼り付けられており、接着
剤が後に硬化してゴム弾性体となり、ウインドウ
ガラスが、車体に対し弾性的に支持されるように
なつている。

したがつて、車両製造のウインドウガラス装着
工程においては、第１３図に示すように、接着剤
２および接着剤２とウインドウガラス１との接着
力を強めるためのプライマー４を、ウインドウガ
ラス１端縁部全周にわたり、塗布する前処理が行
なわれる。

また、ウインドウガラス１の端縁部における接
着剤２の内側には、ウインドウガラス１を車体に
貼り付けた場合に、接着剤２がつぶれてウインド
ウガラス１の内側にはみ出すのを防止する軟体物
としてのウインドウダム３が、ウインドウガラス
１端縁部の全周にわたり貼り付けられるが、この
作業は接着剤２の塗布に先だつて行なわれる。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、上述の前処理作業のうち、プライマ
ー４の塗布作業および接着剤２の塗布作業を行な
う装置はすでに提供されており、これらの作業は
自動的に行なわれているが、ウインドウダム３を
貼り付ける作業は、ウインドウダム３が非対称な
断面を有する軟体物で形成されているため、その
軟体物としての特性により一定の貼り込みを行な
うことが困難であり、自動的にその作業を行なう
装置（ロボツト）は提供されていない。

すなわち、軟体物としてのウインドウダム３は、
その送給のための搬送時に、ウインドウガラス１
上の一定の位置へ導くための案内部を通過する
が、ウインドウダム３は軟体物で形成されている
ため、案内部に噛み込むようになり、その後のウ
インドウダム３の送給が不可能になる不具合があ
る。

本考案は、このような問題点の解消をはかろう
とするもので、案内部を改良することにより、軟
体搬送物の送給に際しての案内を、安定して行な
えるようにした、軟体搬送物案内装置を提供する
ことを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、軟体物貼り込み装置における案内部
材の上述のような問題点の解決をはかると共に、
上記案内部材の前・後に軟体物から離ケイ紙を分
離する離ケイ紙処理手段と、離ケイ紙をはがされ
た軟体物を被接着部材へ押圧して接着させるロー
ラとを配備して、軟体物の貼り込みが自動的に行
なえるようにした、軟体物貼り込み装置の提供を
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本考案の軟体物貼
り込み装置は、同一断面形状で帯状に連続し一側
面に接着剤塗布面を有すると共に同接着剤塗布面
に分離可能に貼付された離ケイ紙を有する軟体物
の貼り込み装置において、上記軟体物から上記離
ケイ紙を分離させる離ケイ紙処理機構と、同離ケ
イ紙処理機構の後方に配備されて上記離ケイ紙処
理機構で離ケイ紙をはがされた軟体物を被接着部
材へ押圧して接着させるローラと、上記の離ケイ
紙処理機構とローラとの間に配備されて離ケイ紙
をはがされた軟体物を上記ローラの近傍の適正位
置に案内する案内部材とをそなえ、同案内部材が
軟体物を挿通しうる案内孔を有するとともに固定
部に装着される一方、上記案内孔が上記軟体物の
横断面よりやや大きくかつ同横断面の略相似形状
な断面形状に形成されるとともに、上記案内孔へ
連通され同案内孔から上記案内部材の外周側へほ
ぼ放射状に延びかつ上記案内部材の外周側から上
記案内孔に向かい上記軟体物の搬送方向へ傾斜し
た多数の空気供給孔が上記案内部材に形成され
て、上記軟体物の上記案内孔通過時に上記軟体物
を上記案内孔の壁面から浮かせた状態で搬送方向
へ駆動させるべく上記空気供給孔を通じ上記案内
孔へ空気を圧送する空気供給手段が設けられると
ともに、上記案内部材が、上記軟体物の接着剤塗
布面を上記軟体物の上記搬送方向に関し側方に傾
斜させて案内すべく上記案内孔を傾けるようにし
て上記固定部に取付けられることを特徴としてい
る。

〔作用〕

上述の構成により、軟体物の姿勢を所望姿勢に
保持もしくは修正して搬送することが可能とな
る。

また、軟体物は、案内孔内に浮いた状態で搬送
方向へ搬送されるため、一側面に接着剤が塗布さ
れているにも拘わらず、支障なく安定した状態で
案内される。

さらに、軟体物は接着の直前で離ケイ紙をはが
されるので、軟体物の一側面に塗布されていた接
着剤が乾燥するおそれがなく、またローラが軟体
物を押圧して接着する作用を行なう。

［実施例］ 以下、図面により本考案の実施例について説明
すると、第１〜２１図は本考案の一実施例として
の軟体物貼り込み装置を装備したウインドウガラ
ス前処理装置を示すもので、第１図はそのダムガ
イドの第９図−部分における横断面図、第２
図はそのダムガイドの縦断面図、第３〜５図はそ
の位置決め装置を示すもので、第３図はその平面
図、第４図は第３図の−矢視断面図、第５図
は第３図の−矢視断面図であり、第６〜８図
はそのウインドウダム貼り込み装置を示すもの
で、第６図はその平面図、第７図はその正面図、
第８図はその側面図であり、第９図は第８図の
部拡大図であり、第１０図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ
ウインドウダムの断面図、第１１図ａ，ｂはそれ
ぞれそのダム貼り込み装置におけるダム貼り込み
状態を示す模式図、第１２図はそのダム貼り込み
装置におけるコーナー部の貼り込み状態を示す模
式図、第１３図は前処理されたウインドウガラス
を示す断面図、第１４図はその全体構成図、第１
５図はそのダム切断用カツターの正面図、第１６
図ａ〜ｅはそれぞれウインドウダム切断作業を示
す模式図、第１７〜１９図はそのダム送給案内管
を示すもので、第１７図はその斜視図、第１８図
は第１７図の−矢視図、第１９図は
その案内ボールの斜視図であり、第２０図はその
ダム離けい紙分離収納装置を示す模式図であり、
第２１図ａ，ｂ，ｃはそのダムコーナー部におけ
るダム貼り込み状態を示す模式図である。

第１４図に示すように、搬入されたウインドウ
ガラス１を所要の位置まで移動させるパレツト台
車１７が設けられている。

パレツト台車１７の上方にはガラス抽出装置２
１が装備され、ガラス抽出装置２１は、パレツト
台車１７に隣接するように配設された位置決め治
具７上方へ延在しており、パレツト台車１７上の
ウインドウガラス１を位置決め治具７上へ移送で
きるようになつている。

位置決め治具７は、ウインドウガラス１の中心
をシヤトルビーム８ａの中心線位置に合わせるよ
うに、ウインドウガラス１を移動させて調整する
機能を有して形成されており、多数の車種に適合
する種々のウインドウガラス１のそれぞれにおけ
る中心位置が、一定の位置に調整されるようにな
つている。

この調整作業は、副操作盤１９ａの制御信号に
もとづく位置決め装置としての位置決め治具７の
作動により行なわれるようになつている。

位置決め治具７の次には、ダム位置決め治具９
が配設されており、ダム位置決め治具９に隣接す
るように付設されたダムロボツト１１による貼り
込み作業のための位置決めと、固定が行なわれる
ようになつている。

そして、ダム位置決め治具９に固定されたウイ
ンドウガラス１に対し、ダムロボツト１１により
ダムの貼り込み作業が行なわれるようになつてい
る。

すなわち、ダム貼り込み作業が、プライマおよ
び接着剤の塗布作業に先立つて行なわれるように
なつている。

この作業に際し、ダムロボツト１１はロボツト
コントローラ１１ａにより制御されるようになつ
ている。

このように、ダム位置決め治具９、ダムロボツ
ト１１およびロボツトコントローラ１１ａにより
ウインドウダム貼り込み装置Sdが構成されてい
る。

位置決め治具７とダム位置決め治具９、ダムロ
ボツト１１との間にはダム作業台１０が配設され
ており、ダム位置決め治具９またはダムロボツト
１１が故障したときに、ウインドウダム３の貼り
込み作業を手作業で行なえるようになつている。

位置決め治具７とダム位置決め治具９との間は
シヤトルビーム８ａにより連絡されており、位置
決め治具７において位置決めされたウインドウガ
ラス１がシヤトルビーム８ａによりダム位置決め
治具９へ移送されるようになつている。

ダム位置決め治具９の次にはプライマ位置決め
治具２０が配設されており、ダム位置決め治具９
とプライマ位置決め治具２０とはシヤトルビーム
８ｂにより連絡されている。

そして、プライマ位置決め治具２０は、シヤト
ルビーム８ｂにより移送されたウインドウガラス
１を一定位置に固定するように形成されており、
プライマ位置決め治具２０により位置決め固定さ
れたウインドウガラス１に対しプライマロボツト
１３により、プライマー４の塗布作業が行なわれ
るようになつている。

この作業に際し、プライマロボツト１３はロボ
ツトコントローラ１３ａにより制御されるように
なつている。

このように、プライマ位置決め治具２０、プラ
イマロボツト１３およびロボツトコントローラ１
３ａによりプライマ塗布装置Spが構成されてい
る。

また、ダム位置決め治具９とプライマ位置決め
治具２０との間には、プライマ位置決め治具２０
またはプライマロボツト１３の故障時に、プライ
マー４の塗布作業で行なうためのプライマ作業台
１２が設けられている。

プライマ位置決め治具２０の次には接着剤位置
決め治具１５が配設されており、プライマ位置決
め治具２０と接着剤位置決め治具１５とはシヤト
ルビーム８ｃにより連絡されている。

接着剤位置決め治具１５は、シヤトルビーム８
ｃにより移送されたウインドウガラス１を所要の
一定位置に固定するように形成されており、接着
剤位置決め治具１５により位置決め固定されたウ
インドウガラス１に対し、接着剤位置決め治具１
５に付設された接着剤ロボツト１６により、接着
剤２の塗布作業が行なわれるようになつている。

この作業に際し、接着剤ロボツト１６はロボツ
トコントローラ１６ａにより制御されるようにな
つている。

このように、接着剤位置決め治具１５、接着剤
ロボツト１６およびロボツトコントローラ１６ａ
により接着剤塗布装置Sbが構成されている。

また、プライマ位置決め治具２０と接着剤位置
決め治具１５との間には、接着剤位置決め治具１
５または接着剤ロボツト１６の故障時に、接着剤
２の塗布作業を手作業で行なうための接着剤作業
台１４が設けられている。

そして、ダム位置決め治具９、プライマ位置決
め治具２０および接着剤位置決め治具１５のライ
ンに対し直交する方向の接着剤位置決め治具１５
に隣接する位置にコンベア１８が配設されてお
り、接着剤位置決め治具１５とコンベア１８とは
ガラス移載装置２２により連絡されている。

すなわち、接着剤位置決め治具１５において接
着剤２の塗布作業を完了し、前処理工程を終えた
ウインドウガラス１がガラス移載装置２２により
コンベア１８に移載されるようになつており、コ
ンベア１８に前処理を終えたウインドウガラス１
がストツクされるようになつている。

コンベア１８にストツクされたウインドウガラ
ス１は、位置決め治具７、ダム位置決め治具９、
プライマ位置決め治具２０および接着剤位置決め
治具１５のラインに並行して形成された車両本体
のラインにおける車両に、図示しない移送手段に
より移送され、貼り込み作業が行なわれるように
なつている。

なお、副操作盤１９ａ、ロボツトコントローラ
１１ａ、ロボツトコントローラ１３ａおよびロボ
ツトコントローラ１６ａは主制御盤１９に連結さ
れており、主制御盤１９によりこれらの相互調整
を行なうことにより、前処理工程の総合的な調整
制御が行なわれるようになつている。

また、ダム作業台１０、プライマ作業台１２お
よび接着剤作業台１４はそれぞれ副操作盤１９
ａ、副制御盤１９ｃおよび副制御盤１９ｄのそれ
ぞれにより操作できるようになつている。

ところで、位置決め治具７は第３〜５図に示す
ように構成されている。

すなわち、支持台３１中央部にベースプレート
３２が固着され、ベースプレート３２には４本の
ウインドウガラス支持用柱３３が立設されてお
り、その先端にウインドウガラス１を載置するこ
とにより、ウインドウガラス１を支持するように
なつている。

ウインドウガラス１は、本実施例では、第３図
に鎖線で示すように、その上部を図中下方に下部
を図中上方に向かうように載置される。

ウインドウガラス支持用柱３３には、吸盤式固
定機構３４が付設されており、ウインドウガラス
１の位置決め調整が完了した後にウインドウガラ
ス１を固定するようにして、シヤトルビーム８ａ
に装備された吸盤によりウインドウガラス１をシ
ヤトルビーム８ａに固定する際における、ウイン
ドウガラス１のずれを防止するようになつてい
る。

吸盤式固定機構３４は、ウインドウガラス支持
用柱３３に固着されたアクチユエータ３４ｂと、
アクチユエータ３４ｂのロツド先端に装備された
吸盤３４ａとにより構成されており、副操作盤１
９ａからの制御信号により、吸盤３４ａがウイン
ドウガラス支持用柱３３上に支持されたウインド
ウガラス１に向け駆動されるようになつている。

そして、ウインドウガラス幅方向中心位置調整
機構Swを取り付けるためのベースプレート３２
ａ，３２ｂが支持台３１におけるウインドウガラ
ス１の上部（図中下部）側両側端部に固着されて
おり、ベースプレート３２ａに円筒状の支持筒３
５ｃが立設されている。

支持筒３５ｃは、その下端部に固着されたブラ
ケツト３５ｂをベースプレート３２ａに固着され
ることにより立設されている。

支持筒３５ｃ内にはポール３５ａが貫挿されて
おり、ポール３５ａは支持筒３５ｃに対し回動可
能に装着されている。

ポール３５ａの上端には、アーム３５が外方へ
向かうように固着されており、アーム３５先端に
はローラ３６が回動可能に装着されている。

ポール３５ａ下端にはウオームホイール３７が
固着され、ウオームホイール３７はウオーム３８
に歯合しており、ウオーム３８の回転によりウオ
ームホイール３７を介してポール３５ａおよびア
ーム３５が回転するようになつている。

ウオーム３８は、モータ取り付けプレート４２
ａ，４２ｂに固着された駆動モータ４１にギア機
構４０を介して連結されており、駆動モータ４１
の作動によりウオーム３８が回転し、これにより
アーム３５が所要の回転を行なうようになつてい
る。

そして、ギア機構４０はウオーム３８の反対側
（図中左側）へ延在するように設けられたウオー
ム３８′にも連結されており、ウオーム３８′は、
支持台３１の中心線に対し、ポール３５ａと対称
な位置を中心に回動可能に装備されたウオームホ
イール３７′、ポール３５′ａ、アーム３５′およ
びローラ３６′を駆動するようになつている。

アーム３５′は、ウオーム３８′とウオーム３８
とが相互に逆方向に回転するため、アーム３５の
回動に対し、所要の対称な回動を行なうようにな
つている。

このように、左右に対称に配設されたアーム３
５，３５′、ローラ３６，３６′およびその回動機
構とによりウインドウガラス幅方向中心位置調整
機構Swが構成されている。

そして、ウインドウガラス１のウインドウガラ
ス高さ方向中心位置調整機構Shは以下に説明す
るように構成されている。

すなわち、ウインドウガラス１の上端面におけ
る２箇所のそれぞれに係合しうるローラ５２，５
２′をポール５１，５１′を介して回動可能に装着
されたスライドバー４９が、ウインドウガラス１
の下端側に配設されている。

スライドバー４９はスライダー５０，５０′を
介してガイドバー４６，４６′に支持されている。

スライダー５０，５０′はガイドバー４６，４
６′に摺動可能に装着されており、スライダー５
０，５０′がガイドバー４６，４６′に案内されて
移動することにより、スライドバー４９が並行移
動を行なうようになつている。

また、スライドバー４９は、ベースプレート３
２に支持された油圧シリンダ５３のロツド５４先
端に連結されており、油圧シリンダ５３の伸張作
動または収縮作動により、スライドバー４９が移
動するようになつている。

一方、ウインドウガラス１の上端側には、ウイ
ンドウガラス１の上端面における２箇所のそれぞ
れに係合しうるローラ４８，４８′をポール４７，
４７′を介して回動可能に装着されたスライドバ
ー４３が配設されている。

スライドバー４３はスライダー４５，４５′を
介してガイドバー４６，４６′に支持されている。
スライダー４５，４５′は、ガイドバー４６，４
６′に摺動可能に装着されており、スライダー４
５，４５′がガイドバー４６，４６′に案内されて
移動することにより、スライドバー４９が平行移
動を行なうようになつている。

ガイドバー４６，４６′は、その両端を支持台
３１に立設されたブラケツト４４ａ，４４′ａ，
４４ｃ，４４′ｃに支持されており、その中間部
をベースプレート３２に立設されたブラケツト４
４ｂ，４４′ｂに支持固定されている。

また、スライドバー４３はピニオンラツク取り
付け板５５に摺動可能に貫挿されたラツク５６′
に連結されており、ラツク５６′はピニオン５７
に歯合している。また、ピニオン５７は、ピニオ
ンラツク取り付け板５５に摺動可能に貫挿された
ラツク５６に歯合しており、ラツク５６の先端は
スライドバー４９に連結されている。

すなわち、スライドバー４９の移動により、ラ
ツク５６を介してピニオン５７が回動し、このピ
ニオン５７の回動により、ラツク５６′を介しス
ライドバー４３が駆動されるようになつている。

これにより、スライドバー４９の移動量がピニ
オン５７を介しスライドバー４３に伝達され、ス
ライドバー４９とスライドバー４３とがウインド
ウガラス１に関し対称な方向（相互に反対方向）
へ同量平行移動するようになつている。

また、スライドバー４３，４９は、ローラ４
８，４８′、ローラ５２，５２′がポール４７，４
７′、ポール５１，５１′に対し回動可能に枢着さ
れているため、スライドバー４３，４９が平行移
動してウインドウガラス１の上端および下端にロ
ーラ４８，４８′，５２，５２′の外周が係合した
後、それぞれの端面に沿いローラ４８，４８′，
５２，５２′を転動させながら、スライドバー４
３，４９の平行移動を継続され、スライドバー４
３，４９の幅を最小にする位置まで駆動されるよ
うになつている。

ついで、ダムロボツト１１について説明する
と、第１，２，６〜１２，１５〜２１図に示すよ
うに構成されており、第６〜８図に示すようにハ
ンド部６９を先端に有するように形成されたアー
ム６０が、アーム６７およびスタンド６６を介し
てロボツト基台に装着されており、スタンド６６
およびドアーム６７は、ロボツトコントローラ１
１ａからの制御信号により、それぞれ所要の水平
方向および鉛直方向の回転を行ない、ハンド部６
９を所要の位置へ移動させるようになつている。

アーム６０の基端部には、ダムリール６１が、
ダムリール軸６２を介して回動可能に枢着されて
いる。

ダムリール軸６２は、アーム６０にモータ取り
付け板６３ａを介して固設されたダムリール駆動
モータ６３により所要の回動を行ない、軟体物と
してのウインドウダム３を供給するようになつて
いる。

そして、アーム６０中間部には、ダムレベルガ
イド６４を構成する上部ローラ６４ａと下部ロー
ラ６４ｂとが水平方向に延在して枢着されてお
り、上部ローラ６４ａ，下部ローラ６４ｂにはダ
ムレベルを検出する赤外線反射型センサ６５ａと
反射板６５ｂとが並設されている。

また、ハンド部６９上端には、ダム支持アーム
７１がその基部７０を介し枢着されており、ダム
支持アーム７１先端部には、ダム案内補助ローラ
７３、ダム姿勢制御アーム７５、案内ホース基端
部材７４ａおよびフレキシブル送給案内管７４ｂ
により構成されるダム姿勢制御部７４が回動可能
に装着されている。

すなわちダム姿勢制御アーム７５がダム支持ア
ーム７１に水平方向への回動を可能に枢着されて
おり、ダム姿勢制御アーム７５にダム案内補助ロ
ーラ７３が鉛直方向への回動を可能に取り付けら
れている。

ダム姿勢制御アーム７５は鉛直方向へ延在する
部分と水平方向へ延在する部分とで構成されてお
り、水平方向へ延在する部分は上下に調整できる
ようになつている。

したがつて、ウインドウダム３は、上部ローラ
６４ａまたは下部ローラ６４ｂを経由してダム案
内補助ローラ７３へ至るように懸架されて案内さ
れるようになつており、その後案内ホース基端部
材７４ａの開口からフレキシブル送給案内管７４
ｂ内を通じ、ハンド部６９先端のダムガイド８４
へ導びかれるようになつている（第９図参照）。

フレキシブル送給案内管７４ｂは、第１７〜１
９図に示すように構成されており、比較的剛性の
低い線材でコイル状に形成されたワイヤ９５と、
ワイヤ９５に多数回動可能に貫挿された案内ボー
ル９６とワイヤ９５の剛性を強化する形状保持線
部材９７および取り付け金具９８とにより形成さ
れている。

そして、フレキシブル送給案内管７４ｂを構成
するワイヤ部分が、それぞれに装着された案内ボ
ール９６の相互間に空隙を有するように形成され
ている。

すなわち、ワイヤ９５内を通過するウインドウ
ダム３が、ワイヤ９５に噛み込まないで、案内ボ
ール９６の転動によりスムーズに案内されるよう
になつている。

そして、ワイヤ９５は取り付け金具９８を介し
て形状保持線部材９７に連結されている。

取り付け金具９８および形状保持線部材９７
は、ワイヤ９５および案内ボール９６の外方の３
方向に設けられており、ワイヤ９５の形状および
隣り合うワイヤ部分の案内ボール９６相互間隔を
十分に保持できるように形成されている。

すなわち、ウインドウダム３が通過する際に、
ワイヤ９５および案内ボール９６が案内ホース基
端部材７４ａからダムガイド８４へ至る間で垂れ
ることのないように形成されている。

また、フレキシブル送給案内管７４ｂが変形し
て、ダムロボツト１１のフレキシブル送給案内管
７４ｂ近傍の部材にからむことのないように構成
されている。

一方、ダムガイド８４を装着されるダム貼り込
み部７６は、第１，２，９〜１２，１５図に示す
ように形成されている。

第９図に示すように、ハンド部６９に垂設され
たロツドにプレート７７が固着されており、プレ
ート７７にアクチユエータ８１がメインローラ７
８を上下動させるべく取り付けられている。

メインローラ７８は、ロツド８２およびロツド
８２下端に取り付けられたブラケツト７８ａを介
してアクチユエータ８１に支持されている。

ブラケツト７８ａおよびメインローラ７８は、
ブラケツト７８ａ上端に立設された後部ロツド７
９ａおよび前部ロツド７９ｂがロツド案内部８０
ａおよびロツド案内部８０ｂに案内されることに
より、一定の姿勢で上下動されるようになつてい
る。

そして、アクチユエータ８１におけるロツド８
２のストロークは、ウインドウダム３を貼り付け
る際に、メインローラ７８がウインドウダム３を
適度に押圧する長さに設定されている。

ブラケツト７８ａには、メインローラ７８より
前方に、ダムガイド固定部８３が取り付けられて
おり、ダムガイド固定部８３内には、案内部材と
してのダムガイド８４が装着されている。

ダムガイド８４は、第１，２図に示すように形
成されており、その中央部に貫通して形成された
ダム案内孔８４ａが、その横断面を軟体物として
のウインドウダム３の横断面よりやや大きくかつ
同横断面と略相似形状に形成されている。

また、ダム案内孔８４ａには、ダム案内孔８４
ａ側壁に開口しダムガイド８４外周へ連通する空
気供給孔８４ｂが多数設けられている。

そして、空気供給孔８４ｂは、ダムガイド８４
の外周側からダム案内孔８４ａに向かい、ダムガ
イド８４の後端方向へ昇傾斜して、すなわちウイ
ンドウダム３の搬送方向へ傾斜して形成されてお
り、空気供給孔８４ｂ内に空気を外周側から供給
することにより、ダムガイド８４後端への空気の
流れを発生させ、ウインドウダム３をダムガイド
８４後端へ向け駆動しうる推力を発生させるよう
になつている。

また、空気の流れがウインドウダム３とダム案
内孔８４ａ側面との間に存在するようになるた
め、ウインドウダム３周面とダムガイド８４周面
との間に気体膜が形成され、ウインドウダム３が
ダム案内孔８４ａ側面から浮くような状態で、ダ
ム案内孔８４ａ内を案内移送されるようになつて
いる。

なお、ダム案内孔８４ａへの空気は、空気供給
手段８４ｂから、固定部８３の空気供給孔８３ａ
を通じて供給されるようになつている。

このように、ダムガイド固定部８３、空気供給
孔８３ａ、ダムガイド８４、ダム案内孔８４ａ、
空気供給孔８４ｂおよび空気供給手段８４ｄによ
り、軟体物案内装置Saが形成されている。

そして、ダムガイド８４は、第１１図ａに示す
ように、そのダム底面の案内面８４ｃ（この案内
面８４ｃで軟体物３の接着剤塗布面が案内され
る）が水平方向から所要の角度θ傾くようにし
て、ダムガイド固定部８３に取り付けられてい
る。

これにより、ウインドウダム３の貼り込み時に
は、まずウインドウダム３のウインドウガラス１
に近接する内周側端縁がウインドウガラス１に接
触し、ついでメインローラ７８の押圧により、ウ
インドウダム３の内周側から外周側へ向け徐々に
接触して、ウインドウガラス１にウインドウダム
３がスムーズにまた確実に接着されるようになつ
ている。

一方、ブラケツト７８ａの先端部には、ダムガ
イド固定部８３より前下方に延在する突出部８５
が形成されており、突出部８５には離ケイ紙吸込
口８６付き吸込管８６ｂが装着されている。

離ケイ紙吸込口８６付き吸込管８６ｂを含む離
ケイ紙処理機構Srは、第２０図に示すように構
成されており、空気吸引手段（図示せず）によ
り、離ケイ紙吸込口８６を通じて吸込管８６ｂ内
に、離ケイ紙吸込口８６付近の空気が吸引され、
ウインドウダム３の離ケイ紙３ａが吸引されるよ
うになつている。

また吸込管８６ｂは、離ケイ紙吸込口８６から
離ケイ紙収納ボツクス８６ａへ向け離ケイ紙３ａ
が案内される経路に沿い延在して設けられてい
る。

これにより、離ケイ紙３ａは、離ケイ紙吸込口
８６下流端に接続された離ケイ紙収納ボツクス８
６ａに収納されるようになつている。

ところで、メインローラ７８の後方には、カツ
タ８７と補助ローラ９０とが配設されている。

補助ローラ９０は、アクチユエータ９３に、ロ
ツド９１およびロツド９４を介して連結されてお
り、アクチユエータ９３の作動により、メインロ
ーラ７８の上下動に対し独立して上下動されるよ
うになつている。

また、この上下動に際し、ロツド９１がロツド
案内部９２に案内されることにより、補助ローラ
９０およびロツド９１が一定の姿勢を保持される
ようになつている。

そして、補助ローラ９０とメインローラ７８と
の間にはカツタ８７が配設されている。カツタ８
７は第１５図に示すようになつており、ロツド８
９の上下動により、アーム８７ａ，８７ｂが開閉
され、カツタ８７先端の刃部８７ｃが開閉されて
ウインドウダム３を切断できるようになつてい
る。

ロツド８９は、アクチユエータ８８の作動によ
り上下動を行なうようになつている。

また、刃部８７ｃにおける刃先８７ｄ，８７ｄ
のそれぞれは、ともにその後方面を、刃部８７ｃ
の延在する面に対し傾斜して形成され、前方面を
刃部８７ｃの延在する面に平行に形成されてい
る。

これにより、刃先８７ｄ，８７ｄは、ウインド
ウダム３に対し、左右対称の切り込みを入れて、
ウインドウダム３を切断するようになつている。

ところで、ダム貼り付け部７６のアーム６０に
対する回転中心Ｂは、メインローラ７８における
走行方向押圧中心線Ａのやや後方に位置するよう
に形成されており、ウインドウガラス１のコーナ
ー部におけるウインドウダム３の貼り込み作業を
容易に行なえるようになつている。

本考案の実施例は上述のごとく構成されている
ので、ウインドウガラス１の前処理作業は以下の
ようにして行なわれる。

第１４図に示すように、搬入されたウインドウ
ガラス１は、パレツト台車１７に載置され、ガラ
ス抽出装置２１により、位置決め治具７へ特定の
ウインドウガラス１が移送される。

位置決め治具７は、第３〜５図に示すように構
成されており、まずウインドウガラス１がウイン
ドウガラス支持用柱３３上に載置される。

このとき、吸盤式固定機構３４における吸盤３
４ａは、アクチユエータ３４ｂにより下方へ駆動
しておくようにする。

そして、ウインドウガラス幅方向中心位置調整
機構Swを作動させて、ウインドウガラス１の幅
方向の中心位置を調整する。

すなわち、駆動モータ４１を作動させて、ギヤ
機構４０、ウオーム３８，３８′およびウオーム
ホイール３７，３７′を介しアーム３５ａ，３
５′ａおよびアーム３５，３５′を回動させるよう
にする。

これにより、ローラ３６，３６′の一方の外周
がウインドウガラス１の両側端の一方に係合する
ようになる。

この後、アーム３５，３５′をさらに回動させ
ることにより、ウインドウガラス１の側端に係合
していない他方のローラ３６，３６′へ向けウイ
ンドウガラス１とローラ３６，３６′の一方とが
ともに駆動される。この駆動に際し、ウインドウ
ガラス１に係合しているローラ３６，３６′の一
方は、上述の駆動とともにウインドウガラス１の
側端に沿い転動する。

そして、ウインドウガラス１の両側端にローラ
３６，３６′の両方が係合するようになり、アー
ム３５，３５′の回動は停止される。

このとき、アーム３５，３５′の回動は左右対
称であるため、ローラ３６，３６′の回動後の位
置は位置決め治具７の幅方向中心線に対し線対称
であり、ウインドウガラス１は位置決め治具７の
幅方向中心線に対しほぼ線対称な位置に載置され
るようになる。

これにより、ウインドウガラス１の左右方向中
心線と位置決め治具７の幅方向中心線とがほぼ一
致するようになる。

ついで、ウインドウガラス高さ向中心位置調整
機構Shにより、ウインドウガラス１の上下方向
の中心位置を調整する。

すなわち、油圧シリンダ５３を駆動してスライ
ドバー４９を平行移動させるとともに、スライド
バー４９の移動によりラツク５６、ピニオン５
７、ラツク５６′を介してスライドバー４３を平
行移動させ、ウインドウガラス１の上下端のいず
れかにローラ５２，５２′およびローラ４８，４
８′のいずれかを係合させるようにする。

この後、さらに油圧シリンダ５３を作動させ
て、スライドバー４９およびスライドバー４３を
さらに移動させる。

これにより、ウインドウガラス１の上下端に係
合していないローラ５２，５２′およびローラ４
８，４８′の一方へ向け、ウインドウガラス１、
スライドバー４９およびスライドバー４３が一体
に駆動され、ウインドウガラス１の上下端にロー
ラ５２，５２′，４８，４８′のすべてが係合する
ようになる。

なお、上述のウインドウガラス１の上下方向調
整時には、ウインドウガラス１の破損を防止する
ため、ウインドウガラス１とローラ３６，３６′
との係合状態は解くようにする。

このようなウインドウガラス１の上下方向調整
において、スライドバー４９の移動量が、ラツク
５６、ピニオン５７およびラツク５６′を通じそ
のまま伝達されるため、位置決め治具７の上下方
向中心線に対しスライドバー４９およびスライド
バー４３は線対称に移動するようになり、調整後
においてもスライドバー４９およびスライドバー
４３ａ位置は、位置決め治具７の上下方向中心線
に対して線対称であるため、位置決め治具７の上
下方向中心線とウインドウガラス１の上下方向中
心線とはほぼ一致するようになる。

このようにして、ウインドウガラス１の上下方
向中心線、左右方向中心線と位置決め治具７の上
下方向中心線、幅方向中心線とがそれぞれ一致す
るようになる。

なお、上記の中心線どうしの一致は、ウインド
ウガラス高さ向中心位置調整機構Shとウインド
ウガラス幅方向中心位置調整機構Swとを同時に
作動させた場合に各ローラ５２，５２′，４８，
４８′，３６，３６′がすべてウインドウガラス１
の端面に係合しているかどうかで確認され、一致
していない場合は上述の作動が繰り返される。

そして、ウインドウガラス１の位置決め治具７
に対する位置決めが完了した後には、吸盤式固定
機構３４により吸盤３４ａがウインドウガラス１
下面へ向け駆動され、ウインドウガラス１の位置
を保持させるようにする。

ついで、シヤトルビーム８ａ（第１４図参照）
に装備された図示しない吸盤付保持装置によりウ
インドウガラス１を保持させるようにし、吸盤３
４ａによる保持状態を解除するようにして、ウイ
ンドウガラス１をシヤトルビーム８ａ上へ移載す
る。

なお、これらの作動は、主操作盤１９の信号に
基づき副操作盤１９ａから出力される制御信号に
より行なわれる。

そして、第１４図に示すように、シヤトルビー
ム８ａに移載されたウインドウガラス１は、ダム
位置決め治具９上まで移送され、ダム位置決め治
具９上に載置される。

ウインドウガラス１は、ダム位置決め治具９に
より、その幅方向中心線の位置を調整され、ダム
位置決め治具９に固定される。

ついで、第１，２，６〜１２，１５〜２０図に
示すように構成されたダムロボツト１１により、
ウインドウガラス１外周縁部へのウインドウダム
３貼り込み作業が行なわれる。

すなわち、ダムリール６１に所要量のウインド
ウダム３が装填される。

そして、ウインドウダム３は、上部ローラ６４
ａおよび下部ローラ６４ｂのいずれかを経由し、
ダム案内補助ローラ７３、案内ホース基端部７４
ａおよびフレキシブル送給案内管７４ｂを通じ
て、ダムガイド８４のダム案内孔８４ａ内を挿通
され、その端部がメインローラ７８の下方へ至る
ように、手作業により装着される。

ついで、スタンド６６、アーム６７およびアー
ム６０の、ロボツトコントローラ１１ａの制御信
号に基づく姿勢調整により、ウインドウガラス１
のウインドウダム３貼り込み開始位置上方へメイ
ンローラ７８を位置させるようにする。

メインローラ７８はアクチユエータ８１の作動
により下方へ駆動されるが、その際にメインロー
ラ７８とウインドウガラス１との間に、ウインド
ウダム３端部が挟持されるようにする。

この後、ロボツトコントローラ１１ａの制御信
号に基づき、スタンド６６、アーム６７およびア
ーム６０の姿勢が調整されて、メインローラ７８
が、ウインドウガラス１端縁部のウインドウダム
３貼り込み部分に沿い移動する。

これと同時に、ダムリール駆動モータ６３が駆
動されてダムリール６１が回転し、ウインドウダ
ム３がダムレベルガイド６４の方向へ供給され
る。そして、ウインドウダム３は、ダム保有量検
出バー６８、ダム支持アーム７１、ダム支持アー
ムストツパピン７２、ダム姿勢制御部７４および
案内ホース基端部材７４ａによりその姿勢および
供給量を調整されながら、ダムガイド８４へ供給
される。そして、ウインドウダム３はダム案内孔
８４ａ内に挿通されるが、ダム案内孔８４ａ内へ
は、空気供給手段８４ｄからダムガイド固定部８
３の空気供給孔８３ａおよびダムガイド８４の空
気供給孔８４ｂを通じ加圧された空気が供給され
る。

すなわち、軟体物としてのウインドウダム３が
軟体物案内装置Saを通過するとき、ウインドウ
ダム３はダム案内孔８４ａ内周面から浮いた状態
になり、ウインドウダム３とダムガイド８４とが
相対的に変位する際にも、ウインドウダム３とダ
ムガイド８４とは直接に接触しないようになる。

また、空気供給孔８４ｂがダムガイド８４の後
端方向へ向け傾斜して設けられているので、空気
供給孔８４ｂから供給される空気は、スムーズに
ダム案内孔８４ａ後端から排出されるようにな
り、ウインドウダム３には、ダムガイド８４の後
端方向への所要の推力が作用する。

これにより、ウインドウダム３がダム案内孔８
４ａ内からスムーズに繰り出されるようになる。

すなわち、ウインドウダム３は、ダムガイド８
４の前進によりダムガイド８４後端から相対的に
後方に繰り出されることになるが、上述のように
ダム案内孔８４ａから浮いた状態であるため、ダ
ム案内孔８４ａ内を摺動する際の摩擦抵抗が大幅
に低減されるとともに、ダムガイド８４後端方向
への推力をウインドウダム３に作用させるため、
ダムガイド８４の移動の際に、メインローラ７８
下方からダムガイド８４後端に至る部分のウイン
ドウダム３に伸張力を作用させることがなくな
り、ダムガイド８４がウインドウダム３に対しス
ムーズに変位する。

また、ウインドウダム３がダム案内孔８４ａ内
側面に噛み込んだりすることもない。

このようにして、軟体物で形成されたウインド
ウダム３が、損傷することなく、また無理な変形
を強いられることなくウインドウガラス１に貼り
込まれるのである。

ところで、ダムガイド８４は、第１１図に示す
ようにウインドウダム３の底面（接着剤塗布面）
に対向するダム底面の案内面８４ｃを水平面（ウ
インドウダム３貼り込み部分におけるウインドウ
ガラス１の延在する面）に対し、ウインドウダム
３の搬送方向に関し所要の角度θだけ側方に傾け
てダムガイド固定部８３に装着されている。

すなわち、ウインドウダム３は、そのウインド
ウガラス１へ装着する内周側端縁が先にウインド
ウガラス１に接触し、その後、ウインドウダム３
上をメインローラ７８が通過して押圧することに
より、ウインドウダム３はその内周側から外周側
へ向けウインドウガラス１に徐々に接着されて、
外周側が最後に接着される。

このようにすることにより、左右非対称断面を
有する軟体物質で形成されたウインドウダム３
が、ウインドウガラス１に対し一定角度に傾斜し
た姿勢を一定に保たれるようになり、ウインドウ
ガラス１に接触する際の位置および姿勢が一定に
保たれるようになつて、ウインドウダム３を一定
の位置に貼り込めるようになる。

また、ウインドウダム３の不均等な伸びや縮み
が発生せず、貼り込む際に発生しやすいひだが、
発生しないようになる。

このウインドウダム３の貼り込み手段は、第１
１図ｂに示すように、ウインドウダム３の外周側
を先に接触させるように、ダム底面の案内面８４
ｃを第１１図ａの場合と逆方向に、所要の角度θ
傾斜させて装着するようにしても、同様な効果が
得られる。

さらに、上述の効果は、第１２図に示すよう
な、コーナー部の貼り込み作業において、特に有
効に作用する。

すなわち、ウインドウダム３は、コーナー部に
おいて、その貼り込み後に内周側と外周側との長
さが相違するようになるが、ウインドウダム３を
傾斜させずに貼り込んだ場合には、内周側と外周
側との接着時間に差がないため、その長さの差を
許容する貼り込み制御は困難である。

ところが、本実施例のように、ウインドウダム
３を傾斜させて貼り込むようにすれば、接着直前
に、コーナー部の形状に対応したウインドウダム
３の形状が、傾斜した姿勢により保持されるよう
になる。したがつて、内周側がやや縮み、外周側
がやや伸びて長さ調整が自動的に行なわれる。

これに加えて、メインローラ７８による押圧作
動において、ウインドウダム３の内周側から外周
側にかけて接着時間差があるため、ウインドウダ
ム３は、外周側が徐々に伸びるような状態で接着
されるようになる。

このようにして、コーナー部においても、軟体
物で形成されたウインドウダム３がひだ等を形成
されることなく、スムーズに貼り込めるのであ
る。

なお、上述の作用効果は、ウインドウダム３の
断面が、第１０図ｂのように形成されたウインド
ウダム３′または第１０図ｃのように形成された
ウインドウダム３″であつても、同様に得られる。

ところで、ウインドウダム３の貼り込み作業に
おけるウインドウダム３終端の作業は、第１６図
ａ〜ｅに示すようにして行なわれる。

まず、第１６図ａに示すようにメインローラ７
８がウインドウダム３終端直前位置に到達する。

メインローラ７８が、ウインドウダム３終端直
前位置に到達するまでは、補助ローラ９０は上方
に駆動された状態になつているが、到達時にアク
チユエータ９３を作動させて下方へ駆動し、ウイ
ンドウダム３を押圧するようにする。

この後、第１６図ｂに示すように、アクチユエ
ータ８８を作動させて刃部８７ｃ，８７ｃを開い
た状態にし、ついで、アクチユエータ８１を作動
させてメインローラ７８を上方へ駆動する。

ついで、刃部８７ｃ，８７ｃを少し前進させ、
ウインドウダム３の終端位置に刃先８７ｄ，８７
ｄを位置させるうにする。

そして、アクチユエータ８８を作動させて刃部
８７ｃ，８７ｃを閉じるようにし、刃先８７ｄ，
８７ｄによりウインドウダム３を切断する。

このとき、刃先８７ｄ，８７ｄは、その傾斜面
をカツタ８７後方側に対向するように形成されて
おり、前面を刃先８７ｄ，８７ｄの係合時に面一
になるように刃部８７ｃ，８７ｃの延在する方向
に平行に形成されているため、ウインドウダム３
の長さを正確に切断できるとともに、刃部８７
ｃ，８７ｃの相対変位によりウインドウダム３が
刃先８７ｄ，８７ｄの間に挟まれて切断が不確実
に行なわれるのを防止され、ウインドウダム３を
正確な位置で確実に切断できるのである。

次に、第１６図ｄに示すように、補助ローラ９
０をウインドウダム３の終端に向け移動させるこ
とにより、メインローラ７８の押圧した終端直前
位置から終端へ至る、ウインドウガラス１から離
隔したウインドウダム３をウインドウガラス１に
押圧接着するようにし、終端に到達したらアクチ
ユエータ９３を作動させて補助ローラ９０を上方
へ駆動する。

これにより、ウインドウダム３の終端部におけ
る貼り込み作業が完了する。

そして、この後、第１６図ｅに示すように、次
回の貼り込み作業にそなえてアクチユエータ８１
を作動させてメインローラ７８を下方へ駆動し、
ウインドウダム３の先端をメインローラ７８の下
方に位置させるようにする。

次に、案内ホース基端部材７４ａからフレキシ
ブル送給案内管７４ｂを経由してダム案内孔８４
ａに至るウインドウダム３のダム送給案内機構
Sg（第７図参照）における案内作動について説明
すると、ダム送給案内機構Sgのフレキシブル送
給案内管７４ｂは第１７〜１９図に示すように構
成されており、その内部をウインドウダム３が送
給される。

この送給に際し、ウインドウダム３側面は多数
個の案内ボール９６周面に係合支持される。

そして、案内ボール９６はワイヤ９５に対して
回動可能であるため、ウインドウダム３の送給に
伴い、案内ボール９６が転動し、ウインドウダム
３が支障なく案内される。

すなわち、ウインドウダム３は軟体物で形成さ
れているため、案内部材に噛み込みやすいが、多
数のローラとして機能する案内ボール９６の転動
により多数箇所を案内されるため、特定箇所に過
大な力が作用することが回避され、ウインドウダ
ム３の案内部材への噛み込みが防止される。

また、ワイヤ９５は、取り付け金具９８を介し
て形状保持線部材９７に支持されているため、比
較的剛性の低い線材によりワイヤ９５を形成して
も、ダム送給案内機構Sg全体の剛性は保たれる。

したがつて、剛性が低い場合にダム送給案内機
構Sgの変形により発生する、ダムロボツト１１
の諸機構へのからみ込み等が防止される。

そして、剛性の低い線材でワイヤ９５を形成で
きるため、その製造が容易であるとともに、バネ
定数の低い状態でワイヤ９５の隣接するコイル相
互の間隔を容易に設定できるようになる。

さらに、離ケイ紙処理機構Srの作動について
説明すると、第２０図に示すように、離ケイ紙吸
込口８６付き吸込管８６ｂに接続された吸引装置
（図示せず）により、離ケイ紙吸込口８６付近の
空気が吸い込まれ、これにより離ケイ紙３ａが空
気とともに吸い込まれて離ケイ紙収納ボツクス８
６ａ内に収容される。

すなわち、離ケイ紙３ａは、ウインドウダム３
がダム案内孔８４ａから繰り出された直後の部分
において、離ケイ紙吸込口８６による吸引力によ
り分離される。

そして、ダム案内孔８４ａより前方に設けられ
た離ケイ紙吸込口８６付き吸込管８６ｂを通じ
て、離ケイ紙３ａが吸い込まれ、離ケイ紙３ａが
他の機構にからみついたりすることなく、スムー
ズに処理される。

このような手段は、離ケイ紙３ａに、ウインド
ウダム３から離ケイ紙３ａをはがしやすくするた
め、離ケイ紙３ａ表面に非接着剤としてのシリコ
ン樹脂が塗布されているために必要になるのであ
つて、離ケイ紙３ａをローラ等により送る機構で
は、離ケイ紙３ａとローラとがシリコン樹脂によ
りすべるようになり、離ケイ紙３ａの送りが不可
能となつて、離ケイ紙３ａを処理できない。

本実施例の手段によれば、離ケイ紙３ａ表面に
シリコン樹脂が塗布されているかどうかにかかわ
らず、離ケイ紙３ａを確実に処理できる。

なお、離ケイ紙吸込口８６付き吸込管８６ｂ
は、ウインドウダム３の延在する方向に対する角
φが、φ≦90°となるように配設することにより、
上述の作動が支障なく行なわれる。

ところで、ウインドウダム３のコーナー部にお
ける貼り込みは、第２１図ａ〜ｃに示すようにし
て行なわれる。

第２１図ａに示すように、メインローラ７８の
走行方向押圧中心線Ａがコーナー部に到達する
と、アクチユエータ８１を作動させてメインロー
ラ７８を上方へ駆動し、ウインドウダム３の押圧
状態を解く。

そして、第２１図ｂに示すように、ダム貼り付
け部７６をさらに進めて、ダム貼り付け部７６の
アーム６０（第６図参照）に対する回転中心Ｂ
を、これからウインドウダム３を貼り込もうとす
る部分における長手方向中心線の位置まで至るよ
うにする。

これにより、ウインドウダム３は第２１図ａに
示す走行方向押圧中心線Ａ位置から昇傾斜した状
態になる。

ついで、第２１図ｃに示すように、回転中心Ｂ
を中心にダム貼り付け部７６を90°回転させる。

そして、アクチユエータ８１を作動させメイン
ローラ７８を下方へ駆動してメインローラ７８が
ウインドウダム３をウインドウガラス１へ押圧す
る状態にするとともに、アクチユエータ９３の作
動により補助ローラ９０も下方へ駆動するように
する。

この状態から、ダム貼り付け部７６をウインド
ウダム３の方向へ進めることにより、メインロー
ラ７８はウインドウダム３の通常の直線域におけ
る貼り込み作業を行ない、補助ローラ９０は、コ
ーナー部におけるウインドウダム３のウインドウ
ガラス１への押圧接着作業を行ない、コーナー部
におけるウインドウダム３の貼り込みが完了す
る。

この後、アクチユエータ９３を作動させて、補
助ローラ９０上方へ駆動し、格納状態にして、メ
インローラ７８による通常の直線域における作業
が継続される。

このように、ダム貼り付け部７６のアーム６０
に対する回転中心Ｂをメインローラ７８の走行方
向押圧中心線Ａよりやや後方にずらした位置に配
設することにより、コーナー部においては、ウイ
ンドウダム３の内周側がウインドウガラス１に接
触し、外周側が、第２１図ａに示す走行方向押圧
中心線Ａ位置から徐々に持ち上がるように傾斜し
た姿勢が確実に形成される。

このため、軟体物で形成されたウインドウダム
３は、上記の姿勢に適合するようにその内周側お
よび外周側長さを自動的に調整されて、貼り込み
後のひだ等の発生が防止される。

また、ウインドウダム３のコーナー部は、補助
ローラ９０により、そのコーナー部における両端
を接着された状態で押圧接着されるため、容易に
また確実に貼り込みが完了する。

このように、ウインドウダム貼り込み装置Sd
により、前処理としてのウインドウダム３が行な
われる。

このようにしてウインドウダム３を貼り込まれ
たウインドウガラス１は、シヤトルビーム８ｂに
よりプライマ位置決め治具２０へ移送される。

プライマ位置決め治具２０において位置決め固
定されたウインドウガラス１には、プライマロボ
ツト１３によりウインドウダム３の外周側にプラ
イマー４が塗布される。

このように、プライマ塗布装置Spにより、プ
ライマー塗布の前処理が行なわれる。

この後ウインドウガラス１は、シヤトルビーム
８ｃにより接着剤位置決め治具１５へ移送され
る。

接着剤位置決め治具１５において位置決め固定
されたウインドウガラス１には、接着剤ロボツト
１６により、プライマー４の上部に接着剤２が塗
布される。

このように、接着剤塗布装置Spにより、接着
剤塗布の前処理行なわれる。

このようにして、ウインドウダム３の貼り込
み、プライマー４の塗布および接着剤２の塗布の
前処理作業が完了したウインドウガラス１は、ガ
ラス移載装置２２によりコンベア１８に移載さ
れ、図示しない本体ラインにおいて、車体に貼り
付けられるまで待機する。

［考案の効果］ 以上詳述したように、本考案の軟体物貼り込み
装置によれば、同一断面形状で帯状に連続し一側
面に接着剤塗布面を有すると共に同接着剤塗布面
に分離可能に貼付された離ケイ紙を有する軟体物
の貼り込み装置において、上記軟体物から上記離
ケイ紙を分離させる離ケイ紙処理機構と、同離ケ
イ紙処理機構の後方に配備されて上記離ケイ紙処
理機構で離ケイ紙をはがされた軟体物を被接着部
材へ押圧して接着させるローラと、上記の離ケイ
紙処理機構とローラとの間に配備されて離ケイ紙
をはがされた軟体物を上記ローラの近傍の適正位
置に案内する案内部材とをそなえ、同案内部材が
軟体物を挿通しうる案内孔を有するとともに固定
部に装着される一方、上記案内孔が上記軟体物の
横断面よりやや大きくかつ同横断面の略相似形状
な断面形状に形成されるとともに、上記案内孔へ
連通され同案内孔から上記案内部材の外周側へほ
ぼ放射状に延びかつ上記案内部材の外周側から上
記案内孔に向かい上記軟体物の搬送方向へ傾斜し
た多数の空気供給孔が上記案内部材に形成され
て、上記軟体物の上記案内孔通過時に上記軟体物
を上記案内孔の壁面から浮かせた状態で搬送方向
へ駆動させるべく上記空気供給孔を通じ上記案内
孔へ空気を圧送する空気供給手段が設けられとと
もに、上記案内部材が、上記軟体物の接着剤塗布
面を上記軟体物の上記搬送方向に関し側方に傾斜
させて案内すべく上記案内孔を傾けるようにして
上記固定部に取付けられるという簡素な構成で、
次のような効果ないし利点が得られる。

(1) 軟体物の姿勢（回転方向姿勢）を所望姿勢に
保持もしくは修正して軟体物を搬送することが
可能となる。

(2) 軟体物は、案内孔内に浮いた状態で、空気供
給孔を通じて供給される空気のみによつて搬送
方向へ駆動されるので、一側面に接着剤が塗布
されているにも拘わらず支障なく安定した状態
で軟体物の案内が可能である。

(3) 軟体物の搬送が、空気のみによつて行なわれ
るので、軟体物に不当な張力等が作用せず、し
たがつて搬送時に軟体物の断面形状が変化する
おそれがない。

(4) 軟体物の接着剤の塗布面に貼付されている離
ケイ紙が、被接着部材への接着の直前ではがさ
れるので、上記接着剤が乾燥するおそれがな
い。

(5) 軟体物は案内部材で適正位置に案内された後
にローラで被接着部材へ押圧されるので、軟体
物を適正位置へ確実に接着することが可能とな
る。

(6) 案内部材が案内孔を水平方向から所望の角度
傾けて固定部に取付けられるので、軟体物を被
接着部材に傾斜させて送り込むことができ、コ
ーナー部において、内周側がやや縮み外周側が
やや伸びた状態で軟体物を貼り付けることがで
きる。

これに加えて、ローラの押圧作動が軟体物の
内周側から外周側にかけて接着時間差があるた
め、軟体物は外周側が徐々に伸びるような状態
で接着されるようになる。

(7) 上記(1)乃至および(6)の理由により、車両製造
時におけるウインドウガラス前処理としてのウ
インドウダムの貼り込み作業を安定した状態で
自動的に行なえる装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜２１図は本考案の一実施例としての軟体
物貼り込み装置を装備したウインドウガラス前処
理装置を示すもので、第１図はそのダムガイドの
第９図−部分における横断面図、第２図はそ
のダムガイドの縦断面図、第３〜５図はその位置
決め装置を示すもので、第３図はその平面図、第
４図は第３図の−矢視断面図、第５図は第３
図の−矢視断面図であり、第６〜８図はその
ウインドウダム貼り込み装置を示すもので、第６
図はその平面図、第７図はその正面図、第８図は
その側面図であり、第９図は第８図の部拡大図
であり、第１０図ａ，ｂ，ｃはそれぞれウインド
ウダムの断面図、第１１図ａ，ｂはそれぞれその
ダム貼り込み装置におけるダム貼り込み状態を示
す模式図、第１２図はそのダム貼り込み装置にお
けるコーナー部の貼り込み状態を示す模式図、第
１３図は前処理されたウインドウガラスを示す断
面図、第１４図はその全体構成図、第１５図はそ
のダム切断用カツターの正面図、第１６図ａ〜ｅ
はそれぞれウインドウダム切断作業を示す模式
図、第１７〜１９図はそのダム送給案内管を示す
もので、第１７図はその斜視図、第１８図は第１
７図の−矢視図、第１９図はその案
内ボールの斜視図であり、第２０図はそのダム離
けい紙分離収納装置を示す模式図であり、第２１
図ａ，ｂ，ｃはそのダムコーナー部におけるダム
貼り込み状態を示す模式図である。 １……ウインドウガラス、２……接着剤、３，
３′，３″……軟体物としてのウインドウダム、３
ａ……離ケイ紙、４……プライマー、７……位置
決め治具、７ａ……操作部、８ａ，８ｂ，８ｃ…
…シヤトルビーム、９……ダム位置決め治具、１
０……ダム作業台、１１……ダムロボツト、１１
ａ……ロボツトコントローラ、１２……プライマ
作業台、１３……プライマロボツト、１３ａ……
ロボツトコントローラ、１４……接着剤作業台、
１５……接着剤位置決め治具、１６……接着剤ロ
ボツト、１６ａ……ロボツトコントローラ、１７
……パレツト台車、１８……コンベア、１９……
主制御盤、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ……
副操作盤、２０……プライマ位置決め治具、２１
……ガラス抽出装置、２２……ガラス移載装置、
３１……支持台、３２……ベースプレート、３２
ａ，３２ｂ……ベースプレート、３３……ウイン
ドウガラス支持用柱、３４……吸盤式固定機構、
３４ａ……吸盤、３４ｂ……アクチユエータ、３
５，３５′……アーム、３５ａ，３５′ａ……ポー
ル、３５ｂ……ブラケツト、３６，３６′……ロ
ーラ、３７，３７′……ウオームホイール、３８，
３８′……ウオーム、３９ａ，３９′ａ，３９ｂ，
３９′ｂ……支持部材、４０……ギア機構、４１
……駆動モータ、４２ａ，４２ｂ……モータ取り
付けプレート、４３……スライドバー、４４ａ，
４４′ａ，４４ｂ，４４′ｂ，４４ｃ，４４′ｃ…
…ブラケツト、４５，４５′……スライダー、４
６，４６′……ガイドバー、４７，４７′……ポー
ル、４８，４８′……ローラ、４９……スライド
バー、５０，５０′……スライダー、５１，５
１′……ポール、５２，５２′……ローラ、５３…
…油圧シリンダ、５４……ロツド、５５……ピニ
オンラツク取り付け板、５６，５６′……ラツク、
５７……ピニオン、６０……アーム、６１……ダ
ムリール、６２……ダムリール軸、６３……ダム
リール駆動モータ、６３ａ……モータ取り付け
板、６４……ダムレベルガイド、６４ａ……上部
ローラ、６４ｂ……下部ローラ、６５ａ……赤外
線反射型センサ、６５ｂ……反射板、６６……ス
タンド、６７……アーム、６８……ダム保有量検
出バー、６９……ハンド部、７０……基部、７１
……ダム支持アーム、７２……ダム支持アームス
トツパピン、７３……ダム案内補助ローラ、７４
……ダム姿勢制御部、７４ａ……案内ホース基端
部材、７４ｂ……フレキシブル送給案内管、７５
……ダム姿勢制御アーム、７６……ダム貼り込み
部、７７……プレート、７８……メインローラ、
７８ａ……ブラケツト、７９ａ……後部ロツド、
７９ｂ……前部ロツド、８０ａ，８０ｂ……ロツ
ド案内部、８１……アクチユエータ、８２……ロ
ツド、８３……ダムガイド固定部、８３ａ……空
気供給孔、８４……案内部材としてのダムガイ
ド、８４ａ……ダム案内孔、８４ｂ……空気供給
孔、８４ｃ……ダム底面の案内面、８４ｄ……空
気供給手段、８５……突出部、８６……離ケイ紙
吸込口、８６ａ……離ケイ紙収納ボツクス、８６
ｂ……吸込管、８７……カツタ、８７ａ，８７ｂ
……アーム、８７ｃ……刃部、８７ｄ……刃先、
８８……アクチユエータ、８９……ロツド、９０
……補助ローラ、９１……ロツド、９２……ロツ
ド案内部、９３……アクチユエータ、９４……ロ
ツド、９５……ワイヤ、９６……案内ボール、９
７……形状保持線部材、９８……取り付け金具、
Ａ……走行方向押圧中心線、Ｂ……回転中心、
Sa……軟体物案内装置、Sb……接着剤塗布装置、
Sd……ウインドウダム貼り込み装置、Sg……ダ
ム送給案内機構、Sh……ウインドウガラス上下
方向中心位置調整機構、Sp……プライマ塗布装
置、Sr……離ケイ紙処理機構、Sw……ウインド
ウガラス幅方向中心位置調整機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 同一断面形状で帯状に連続し一側面に接着剤塗
   布面を有すると共に同接着剤塗布面に分離可能に
   貼付された離ケイ紙を有する軟体物の貼り込み装
   置において、上記軟体物から上記離ケイ紙を分離
   させる離ケイ紙処理機構と、同離ケイ紙処理機構
   の後方に配備されて上記離ケイ紙処理機構で離ケ
   イ紙をはがされた軟体物を被接着部材へ押圧して
   接着させるローラと、上記の離ケイ紙処理機構と
   ローラとの間に配備されて離ケイ紙をはがされた
   軟体物を上記ローラの近傍の適正位置に案内する
   案内部材とをそなえ、同案内部材が軟体物を挿通
   しうる案内孔を有するとともに固定部に装着され
   る一方、上記案内孔が上記軟体物の横断面よりや
   や大きくかつ同横断面の略相似形状な断面形状に
   形成されるとともに、上記案内孔へ連通され同案
   内孔から上記案内部材の外周側へほぼ放射状に延
   びかつ上記案内部材の外周側から上記案内孔に向
   かい上記軟体物の搬送方向へ傾斜した多数の空気
   供給孔が上記案内部材に形成されて、上記軟体物
   の上記案内孔通過時に上記軟体物を上記案内孔の
   壁面から浮かせた状態で搬送方向へ駆動させるべ
   く上記空気供給孔を通じ上記案内孔へ空気を圧送
   する空気供給手段が設けられるとともに、上記案
   内部材が、上記軟体物の接着剤塗布面を上記軟体
   物の上記搬送方向に関し側方に傾斜させて案内す
   べく上記案内孔を傾けるようにして上記固定部に
   取付けられることを特徴とする、軟体物貼り込み
   装置。