JPH027001Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両ウインドウ部におけるウインド
ウダム等の軟体連続物を送給する際に、その案内
を行なわせるための軟体連続物送給案内管に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、車両の製造工程において、ウインドウガ
ラスはウレタン製やチオコール製の接着剤により
車体の窓枠フランジに貼り付けられており、接着
剤が後に硬化してゴム弾性体となり、ウインドウ
ガラスが、車体に対し弾性的に支持されるように
なつている。

したがつて、車両製造のウインドウガラス装着
工程においては、第１７図に示すように、接着剤
２および接着剤２とウインドウガラス１との接着
力を強めるためのプライマー４を、ウインドウガ
ラス１端縁部全周にわたり、塗布する前処理が行
なわれる。

また、ウインドウガラス１の端縁部における接
着剤２の内側には、ウインドウガラス１を車体に
貼り付けた場合に、接着剤２がつぶれてウインド
ウガラス１の内側にはみ出すのを防止する軟体連
続物としてのウインドウダム３が、ウインドウガ
ラス１端縁部の全周にわたり貼り付けられるが、
この作業は接着剤２の塗布に先だつて行なわれ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上述の前処理作業のうち、プライマ
ー４の塗布作業および接着剤２の塗布作業を行な
う装置はすでに提供されており、これらの作業は
自動的に行なわれているが、ウインドウダム３を
貼り付ける作業は、ウインドウダム３が非対称な
断面を有する軟体物で形成されているため、安定
した貼り込みを行なうことが困難であり、自動的
にその作業を行なう装置（ロボツト）は提供され
ていない。

すなわち、ウインドウダム３等の軟体連続物の
送給を必要とするロボツトでは、ロボツトの作動
に追従するように軟体連続物の送給経路を変化さ
せる必要がある。

このため、その送給に際し、コイル状ワイヤで
形成されたフレキシブル案内管により軟体連続物
を案内させることが考えられる。

しかしながら、このような手段による場合に
は、フレキシブル案内管のコイル状ワイヤが軟体
連続物に食い込んだり、コイル状ワイヤの相互間
に軟体連続物が挟まれたりする不具合がある。

また、合成樹脂等で内周面を平面的に形成され
たフレキシブル案内管による場合には、摩擦が大
きく、スムーズに軟体連続物を送給できないのに
加えて、軟体連続物がその内周壁に付着したりす
る不具合がある。

このような理由により、ウインドウダム３等の
軟体物を送給して作業を行なうロボツトを提供す
ることは困難である。

本考案は、このような問題点の解消をはかろう
とするもので、ウインドウダム等の軟体連続物の
送給に際し、その案内を支障なくスムーズに行な
えるようにした、軟体連続物送給案内管を提供す
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案の軟体連続物送給案内管は、
コイル状ワイヤで形成されたフレキシブル案内管
において、同案内管に挿入された軟体連続物の移
送時に同軟体連続物の案内を行なわせるべく、上
記ワイヤにほぼ球状に形成された多数の案内ボー
ルが回動可能に貫挿されるとともに、上記案内管
の隣接するワイヤ部分がそれぞれに装着された上
記案内ボールの相互間に空隙を有するように形成
されたことを特徴としている。

〔作用〕

上述の構成により、軟体連続物が案内管に装備
された案内ボールの転動によりスムーズに案内さ
れるようになり、案内管へ噛み込むことなく円滑
に安定して送給される。

〔実施例〕

以下、図面により本考案の実施例について説明
すると、第１〜２１図は本考案の一実施例として
の軟体連続物送給案内管を装備したウインドウガ
ラス前処理装置を示すもので、第１，２図はその
ダム送給案内管を示すもので、第１図はその斜視
図、第２図は第１図の−矢視図であり、第３
〜５図はその位置決め装置を示すもので、第３図
はその平面図、第４図は第３図の−矢視断面
図、第５図は第３図の−矢視断面図であり、
第６〜８図はそのウインドウダム貼り込み装置を
示すもので、第６図はその平面図、第７図はその
正面図、第８図はその側面図であり、第９図は第
８図の部拡大図であり、第１０図ａ，ｂ，ｃは
それぞれウインドウダムの断面図、第１１図ａ，
ｂはそれぞれそのダム貼り込み装置におけるダム
貼り込み状態を示す模式図、第１２図はそのダム
貼り込み装置におけるコーナー部の貼り込み状態
を示す模式図、第１３図は第９図の−矢
視断面図、第１４図はそのダムガイドの縦断面
図、第１５図はそのダム切断用カツターの正面
図、第１６図ａ〜ｅはそれぞれウインドウダム切
断作業を示す模式図、第１７図は前処理されたウ
インドガラスを示す断面図、第１８図はその全体
構成図、第１９図はダム送給案内管の案内ボール
の斜視図であり、第２０図はそのダム離けい紙分
離収納装置を示す模式図であり、第２１図ａ，
ｂ，ｃはそのダムコーナー部におけるダム貼り込
み状態を示す模式図である。

第１８図に示すように、搬入されたウインドウ
ガラス１を所要の位置まで移動させるパレツト台
車１７が設けられている。

パレツト台車１７の上方にはガラス抽出装置２
１が装備され、ガラス抽出装置２１は、パレツト
台車１７に隣接するように配設された位置決め治
具７上方へ延在しており、パレツト台車１７上の
ウインドウガラス１を位置決め治具７上へ移送で
きるようになつている。

位置決め治具７は、ウインドウガラス１の中心
をシヤトルビーム８ａの中心線位置に合わせるよ
うに、ウインドウガラス１を移動させて調整する
機能を有して形成されており、多数の車種に適合
する種々のウインドウガラス１のそれぞれにおけ
る中心位置が、一定の位置に調整されるようにな
つている。

この調整作業は、副操作盤１９ａの制御信号に
もとづく位置決め装置としての位置決め治具７の
作動により行なわれるようになつている。

位置決め治具７の次には、ダム位置決め治具９
が配設されており、ダム位置決め治具９に隣接す
るように付設されたダムロボツト１１による貼り
込み作業のための位置決めと、固定が行なわれる
ようになつている。

そして、ダム位置決め治具９に固定されたウイ
ンドウガラス１に対し、ダムロボツト１１により
ダムの貼り込み作業が行なわれるようになつてい
る。

すなわち、ダム貼り込み作業が、プライマおよ
び接着剤の塗布作業に先立つて行なわれるように
なつている。

この作業に際し、ダムロボツト１１はロボツト
コントローラ１１ａにより制御されるようになつ
ている。

このように、ダム位置決め治具９、ダムロボツ
ト１１およびロボツトコントローラ１１ａにより
ウインドウダム貼り込み装置Sdが構成されてい
る。

位置決め治具７とダム位置決め治具９、ダムロ
ボツト１１との間にはダム作業台１０が配設され
ており、ダム位置決め治具９またはダムロボツト
１１が故障したときに、ウインドウダム３の貼り
込み作業を手作業で行なえるようになつている。

位置決め治具７とダム位置決め治具９との間は
シヤトルビーム８ａにより連絡されており、位置
決め治具７において位置決めされたウインドウガ
ラス１がシヤトルビーム８ａによりダム位置決め
治具９へ移送されるようになつている。

ダム位置決め治具９の次にはプライマ位置決め
治具２０が配設されており、ダム位置決め治具９
とプライマ位置決め治具２０とはシヤトルビーム
８ｂにより連絡されている。

そして、プライマ位置決め治具２０は、シヤト
ルビーム８ｂにより移送されたウインドウガラス
１を一定位置に固定するように形成されており、
プライマ位置決め治具２０により位置決め固定さ
れたウインドウガラス１に対しプライマロボツト
１３により、プライマー４の塗布作業が行なわれ
るようになつている。

この作業に際し、プライマロボツト１３はロボ
ツトコントローラ１３ａにより制御されるように
なつている。

このように、プライマ位置決め治具２０、プラ
イマロボツト１３およびロボツトコントローラ１
３ａによりプライマ塗布装置Spが構成されてい
る。

また、ダム位置決め治具９とプライマ位置決め
治具２０との間には、プライマ位置決め治具２０
またはプライマロボツト１３の故障時に、プライ
マー４の塗布作業を手作業で行なうためのプライ
マ作業台１２が設けられている。

プライマ位置決め治具２０の次には接着剤位置
決め治具１５が配設されており、プライマ位置決
め治具２０と接着剤位置決め治具１５とはシヤト
ルビーム８ｃにより連絡されている。

接着剤位置決め治具１５は、シヤトルビーム８
ｃにより移送されたウインドウガラス１を所要の
一定位置に固定するように形成されており、接着
剤位置決め治具１５により位置決め固定されたウ
インドウガラス１に対し、接着剤位置決め治具１
５に付設された接着剤ロボツト１６により、接着
剤２の塗布作業が行なわれるようになつている。

この作業に際し、接着剤ロボツト１６はロボツ
トコントローラ１６ａにより制御されるようにな
つている。

このように、接着剤位置決め治具１５、接着剤
ロボツト１６およびロボツトコントローラ１６ａ
により接着剤塗布装置Sbが構成されている。

また、プライマ位置決め治具２０と接着剤位置
決め治具１５との間には、接着剤位置決め治具１
５または接着剤ロボツト１６の故障時に、接着剤
２の塗布作業を手作業で行なうための接着剤作業
台１４が設けられている。

そして、ダム位置決め治具９、プライマ位置決
め治具２０および接着剤位置決め治具１５のライ
ンに対し直交する方向の接着剤位置決め治具１５
に隣接する位置にコンベア１８が配設されてお
り、接着剤位置決め治具１５とコンベア１８とは
ガラス移載装置２２により連絡されている。

すなわち、接着剤位置決め治具１５において接
着剤２の塗布作業を完了し、前処理工程を終えた
ウインドウガラス１がガラス移載装置２２により
コンベア１８に移載されるようになつており、コ
ンベア１８に前処理を終えたウインドウガラス１
がストツクされるようになつている。

コンベア１８にストツクされたウインドウガラ
ス１は、位置決め治具７、ダム位置決め治具９、
プライマ位置決め治具２０および接着剤位置決め
治具１５のラインに並行して形成された車両本体
のラインにおける車両に、図示しない移送手段に
より移送され、貼り込み作業が行なわれるように
なつている。

なお、副操作盤１９ａ、ロボツトコントローラ
１１ａ、ロボツトコントローラ１３ａおよびロボ
ツトコントローラ１６ａは主制御盤１９に連結さ
れており、主制御盤１９によりこれらの相互調整
を行なうことにより、前処理工程の総合的な調整
制御が行なわれるようになつている。

また、ダム作業台１０、プライマ作業台１２お
よび接着剤作業台１４はそれぞれ副操作盤１９
ｂ、副制御盤１９ｃおよび副制御盤１９ｄのそれ
ぞれにより操作できるようになつている。

ところで、位置決め治具７は第３〜５図に示す
ように構成されている。

すなわち、支持台３１中央部にベースプレート
３２が固着され、ベースプレート３２には４本の
ウインドウガラス支持用柱３３が立設されてお
り、その先端にウインドウガラス１を載置するこ
とにより、ウインドウガラス１を支持するように
なつている。

ウインドウガラス１は、本実施例では、第３図
に鎖線で示すように、その上部を図中下方に下部
を図中上方に向かうように載置される。

ウインドウガラス支持用柱３３には、吸盤式固
定機構３４が付設されており、ウインドウガラス
１の位置決め調整が完了した後にウインドウガラ
ス１を固定するようにして、シヤトルビーム８ａ
に装備された吸盤によりウインドウガラス１をシ
ヤトルビーム８ａに固定する際における、ウイン
ドウガラス１のずれを防止するようになつてい
る。

吸盤式固定機構３４は、ウインドウガラス支持
用柱３３に固着されたアクチユエータ３４ｂと、
アクチユエータ３４ｂのロツド先端に装備された
吸盤３４ａとにより構成されており、副操作盤１
９ａからの制御信号により、吸盤３４ａがウイン
ドウガラス支持用柱３３上に支持されたウインド
ウガラス１に向け駆動されるようになつている。

そして、ウインドウガラス幅方向中心位置調整
機構Swを取り付けるためのベースプレート３２
ａ，３２ｂが支持台３１におけるウインドウガラ
ス１の上部（図中下部）側両側端部に固着されて
おり、ベースプレート３２ａに円筒状の支持筒３
５ｃが立設されている。

支持筒３５ｃは、その下端部に固着されたブラ
ケツト３５ｂをベースプレート３２ａに固着され
ることにより立設されている。

支持筒３５ｃ内にはポール３５ａが貫挿されて
おり、ポール３５ａは支持筒３５ｃに対し回動可
能に装着されている。

ポール３５ａの上端には、アーム３５が外方へ
向かうように固着されており、アーム３５先端に
はローラ３６が回動可能に装着されている。

ポール３５ａ下端にはウオームホイール３７が
固着され、ウオームホイール３７はウオーム３８
に歯合しており、ウオーム３８の回転によりウオ
ームホイール３７を介してポール３５ａおよびア
ーム３５が回転するようになつている。

ウオーム３８は、モータ取り付けプレート４２
ａ，４２ｂに固着された駆動モータ４１にギア機
構４０を介して連結されており、駆動モータ４１
の作動によりウオーム３８が回転し、これにより
アーム３５が所要の回転を行なうようになつてい
る。

そして、ギア機構４０はウオーム３８の反対側
（図中左側）へ延在するように設けられたウオー
ム３８′にも連結されており、ウオーム３８′は、
支持台の３１中心線に対し、ポール３５ａと対称
な位置を中心に回動可能に装備されたウオームホ
イール３７′、ポール３５′ａ、アーム３５′およ
びローラ３６′を駆動するようになつている。

アーム３５′は、ウオーム３８′とウオーム３８
とが相互に逆方向に回転するため、アーム３５の
回動に対し、所要の対称な回動を行なうようにな
つている。

このように、左右に対称に配設されたアーム３
５，３５′，ローラ３６，３６′およびその回動機
構とによりウインドウガラス幅方向中心位置調整
機構Swが構成されている。

そして、ウインドウガラス１のウインドウガラ
ス高さ方向中心位置調整機構Shは以下に説明す
るように構成されている。

すなわち、ウインドウガラス１の上端面におけ
る２箇所のそれぞれに係合しうるローラ５２，５
２′をポール５１，５１′を介して回動可能に装着
されたスライドバー４９が、ウインドウガラス１
の下端側に配設されている。

スライドバー４９はスライダー５０，５０′を
介してガイドバー４６，４６′に支持されている。

スライダー５０，５０′はガイドバー４６，４
６′に摺動可能に装着されており、スライダー５
０，５０′がガイドバー４６，４６′に案内されて
移動することにより、スライドバー４９が平行移
動を行なうようになつている。

また、スライドバー４９は、ベースプレート３
２に支持された油圧シリンダ５３のロツド５４先
端に連結されており、油圧シリンダ５３の伸張作
動または収縮縮作動により、スライドバー４９が
移動するようになつている。

一方、ウインドウガラス１の上端側には、ウイ
ンドウガラス１の上端面における２箇所のそれぞ
れに係合しうるローラ４８，４８′をポール４７，
４７′を介して回動可能に装着されたスライドバ
ー４３が配設されている。

スライドバー４３はスライダー４５，４５′を
介してガイドバー４６，４６′に支持されている。
スライダー４５，４５′は、ガイドバー４６，４
６′に摺動可能に装着されており、スライダー４
５，４５′がガイドバー４６，４６′に案内されて
移動することにより、スライドバー４９が平行移
動を行なうようになつている。

ガイドバー４６，４６′は、その両端を支持台
３１に立設されたブラケツト４４ａ，４４′ａ，
４４ｃ，４４′ｃに支持されており、その中間部
をベースプレート３２に立設されたブラケツト４
４ｂ，４４′ｂに支持固定されている。

また、スライドバー４３はピニオンラツク取り
付け板５５に摺動可能に貫挿されたラツク５６′
に連結されており、ラツク５６′はピニオン５７
に歯合している。また、ピニオン５７は、ピニオ
ンラツク取り付け板５５に摺動可能に貫挿された
ラツク５６に歯合しており、ラツク５６の先端は
スライドバー４９に連結されている。

すなわち、スライドバー４９の移動により、ラ
ツク５６を介してピニオン５７が回動し、このピ
ニオン５７の回動により、ラツク５６′を介しス
ライドバー４３が駆動されるようになつている。

これにより、スライドバー４９の移動量がピニ
オン５７を介しスライドバー４３に伝達され、ス
ライドバー４９とスライドバー４３とがウインド
ウガラス１に関し対称な方向（相互に反対方向）
へ同量平行移動するようになつている。

また、スライドバー４３，４９は、ローラ４
８，４８′、ローラ５２，５２′がポール４７，４
７′、ポール５１，５１′に対し回動可能に枢着さ
れているため、スライドバー４３，４９が平行移
動してウインドウガラス１の上端および下端にロ
ーラ４８，４８′，５２，５２′の外周が係合した
後、それぞれの端面に沿いローラ４８，４８′，
５２，５２′を転動させながら、スライドバー４
３，４９の平行移動を継続され、スライドバー４
３，４９の幅を最小にする位置まで駆動されるよ
うになつている。

ついで、ダムロボツト１１について説明する
と、第１，２，６〜１６，１９〜２１図に示すよ
うに構成されており、第６〜８図に示すようにハ
ンド部６９を先端に有するように形成されたアー
ム６０が、アーム６７およびスタンド６６を介し
てロボツト基台に装着されており、スタンド６６
およびアーム６７は、ロボツトコントローラ１１
ａからの制御信号により、それぞれ所要の水平方
向および鉛直方向の回転を行ない、ハンド部６９
を所要の位置へ移動させるようになつている。

アーム６０の基端部には、ダムリール６１が、
ダムリール軸６２を介して回動可能に枢着されて
いる。

ダムリール軸６２は、アーム６０にモータ取り
付け板６３ａを介して固設されたダムリール駆動
モータ６３により所要の回動を行ない、所要のウ
インドウダム３を供給するようになつている。

そして、アーム６０中間部には、ダムレベルガ
イド６４を構成する上部ローラ６４ａと下部ロー
ラ６４ｂとが水平方向に延在して枢着されてお
り、上部ローラ６４ａ、下部ローラ６４ｂにはダ
ムレベルを検出する赤外線反射型センサ６５ａと
反射板６５ｂとが並設されている。

また、ハンド部６９上端には、ダム支持アーム
７１がその基部７０を介し枢着されており、ダム
支持アーム７１先端部には、ダム案内補助ローラ
７３、ダム姿勢制御アーム７５、案内ホース基端
部材７４ａおよびフレキシブル送給案内管７４ｂ
により構成されるダム姿勢制御部７４が回動可能
に装着されている。

すなわちダム姿勢制御アーム７５がダム支持ア
ーム７１に水平方向への回動を可能に枢着されて
おり、ダム姿勢制御アーム７５にダム案内補助ロ
ーラ７３が鉛直方向への回動を可能に取り付けら
れている。

ダム姿勢制御アーム７５は鉛直方向へ延在する
部分と水平方向へ延在する部分とで構成されてお
り、水平方向へ延在する部分は上下に調整できる
ようになつている。

したがつて、ウインドウダム３は、上部ローラ
６４ａまたは下部ローラ６４ｂを経由してダム案
内補助ローラ７３へ至るように懸架されて案内さ
れるようになつており、その後案内ホース基端部
材７４ａの開口からフレキシブル送給案内管７４
ｂ内を通じ、ハンド部６９先端のダムガイド８４
へ導びかれるようになつている（第９図参照）。

ところで、本考案の実施例としての軟体連続物
送給案内管を構成するフレキシブル送給案内管７
４ｂは、第１，２，１９図に示すように形成され
ており、比較的剛性の低い線材でコイル状に形成
されたワイヤ９５と、ワイヤ９５に多数回動可能
に貫挿された案内ボール９６とワイヤ９５の剛性
を強化する形状保持線部材９７および取り付け金
具９８とにより形成されている。

そして、フレキシブル送給案内管７４ｂを構成
するワイヤ部分９５ａが、それぞれに装着された
案内ボール９６の相互間に空隙を有するように形
成されている。

すなわち、ワイヤ９５内を通過するウインドウ
ダム３が、ワイヤ９５に噛み込まないで、案内ボ
ール９６の転動によりスムーズに案内されるよう
になつている。

そして、ワイヤ９５は取り付け金具９８を介し
て形状保持線部材９７に連結されている。

取り付け金具９８および形状保持線部材９７
は、ワイヤ９５および案内ボール９６の外方の３
方向に設けられており、ワイヤ９５の形状および
隣り合うワイヤ部分の案内ボール９６相互間隔を
十分に保持できるように形成されている。

すなわち、ウインドウダム３が通過する際に、
ワイヤ９５および案内ボール９６が案内ホース基
端部材７４ａからダムガイド８４へ至る間で垂れ
ることのないように形成されている。

また、フレキシブル送給案内管７４ｂが変形し
て、ダムロボツト１１のフレキシブル送給案内管
７４ｂ近傍の部材にからむことのないように構成
されている。

一方、ダムガイド８４を装着されるダム貼り込
み部７６は、第９〜１５図に示すように形成され
ている。

第９図に示すように、ハンド部６９に垂設され
たロツドにプレート７７が固着されており、プレ
ート７７にアクチユエータ８１がメインローラ７
８を上下動させるべく取り付けられている。

メインローラ７８は、ロツド８２およびロツド
８２下端に取り付けられたブラケツト７８ａを介
してアクチユエータ８１に支持されている。

ブラケツト７８ａおよびメインローラ７８は、
ブラケツト７８ａ上端に立設された後部ロツド７
９ａおよび前部ロツド７９ｂがロツド案内部８０
ａおよびロツド案内部８０ｂに案内されることに
より、一定の姿勢で上下動されるようになつてい
る。

そして、アクチユエータ８１におけるロツド８
２のストロークは、ウインドウダム３を貼り付け
る際に、メインローラ７８がウインドウダム３を
適度に押圧する長さに設定されている。

ブラケツト７８ａには、メインローラ７８より
前方に、ダムガイド固定部８３が取り付けられて
おり、ダムガイド固定部８３内には、ダムガイド
８４が装着されている。

ダムガイド８４は、第１３，１４図に示すよう
に形成されており、その中央部に貫通して形成さ
れたダム案内孔８４ａが、その横断面をウインド
ウダム３の横断面よりやや大きく形成されてい
る。

また、ダム案内孔８４ａには、ダム案内孔８４
ａ側壁に開口しダムガイド８４外周へ連通する空
気供給孔８４ｂが多数設けられている。

そして、空気供給孔８４ｂは、ダムガイド８４
の外周側からダム案内孔８４ａに向かい、ダムガ
イド８４の後端方向へ昇傾斜して形成されてお
り、空気供給孔８４ｂ内に空気を外周側から供給
することにより、ダムガイド８４後端への空気の
流れを発生させ、ウインドウダム３をダムガイド
８４後端へ向け駆動しうる推力を発生させるよう
になつている。

また、空気の流れがウインドウダム３とダム案
内孔８４ａ側面との間に存在するようになるた
め、ウインドウダム３周面とダムガイド８４周面
との間に気体膜が形成され、ウインドウダム３が
ダム案内孔８４ａ側面から浮くような状態で、ダ
ム案内孔８４ａ内を案内移送されるようになつて
いる。

なお、ダム案内孔８４ａへの空気は、図示しな
い空気供給源から、固定部８３の空気供給孔８３
ａを通じて供給されるようになつている。

そして、ダムガイド８４は、第１１図ａに示す
ように、そのダム底面の案内面８４ｃが水平方向
から所要の角度θ傾くようにして、ダムガイド固
定部８３に取り付けられている。

これにより、ウインドウダム３の貼り込み時に
は、まずウインドウダム３のウインドウガラス１
に近接する内周側端縁がウインドウガラス１に接
触し、ついでメインローラ７８の押圧により、ウ
インドウダム３の内周側から外周側へ向け徐々に
接触して、ウインドウガラス１にウインドウダム
３がスムーズにまた確実に接着されるようになつ
ている。

一方、ブラケツト７８ａの先端部には、ダムガ
イド固定部８３より前下方に延在する突出部８５
が形成されており、突出部８５には離ケイ紙吸込
口８６付き吸込管８６ｂが装着されている。

離ケイ紙吸込口８６付き吸込管８６ｂを含む離
ケイ紙処理機構Srは、第２０図に示すように構
成されており、空気吸引手段（図示せず）によ
り、離ケイ紙吸込口８６を通じて吸込管８６ｂ内
に、離ケイ紙吸込口８６付近の空気が吸引され、
ウインドウダム３の離ケイ紙３ａが吸引されるよ
うになつている。

また吸込管８６ｂは、離ケイ紙吸込口８６から
離ケイ紙収納ボツクス８６ａへ向け離ケイ紙３ａ
が案内される経路に沿い延在して設けられてい
る。

これにより、離ケイ紙３ａは、離ケイ紙吸込口
８６下流側に接続された離ケイ紙収納ボツクス８
６ａに収納されるようになつている。

ところで、メインローラ７８の後方には、カツ
タ８７と補助ローラ９０とが配設されている。

補助ローラ９０は、アクチユエータ９３に、ロ
ツド９１およびロツド９４を介して連結されてお
り、アクチユエータ９３の作動により、メインロ
ーラ７８の上下動に対し独立して上下動されるよ
うになつている。

また、この上下動に際し、ロツド９１がロツド
案内部９２に案内されることにより、補助ローラ
９０およびロツド９１が一定の姿勢を保持される
ようになつている。

そして、補助ローラ９０とメインローラ７８と
の間にはカツタ８７が配設されている。カツタ８
７は第１５図に示すようになつており、ロツド８
９の上下動により、アーム８７ａ，８７ｂが開閉
され、カツタ８７先端の刃部８７ｃが開閉されて
ウインドウダム３を切断できるようになつてい
る。

ロツド８９は、アクチユエータ８８の作動によ
り上下動を行なうようになつている。

また、刃部８７ｃにおける刃先８７ｄ，８７ｄ
のそれぞれは、ともにその後方面を、刃部８７ｃ
の延在する面に対し傾斜して形成され、前方面を
刃部８７ｃの延在する面に平行に形成されてい
る。

これにより、刃先８７ｄ，８７ｄは、ウインド
ウダム３に対し、左右対称の切り込みを入れて、
ウインドウダム３を切断するようになつている。

ところで、ダム貼り付け部７６のアーム６０に
対する回転中心Ｂは、メインローラ７８における
走行方向押圧中心線Ａのやや後方に位置するよう
に形成されており、ウインドウガラス１のコーナ
ー部におけるウインドウダム３の貼り込み作業を
容易に行なえるようになつている。

本考案の実施例は、上述のごとく構成されてい
るので、ウインドウガラス１の前処理作業は以下
のようにして行なわれる。

第１８図に示すように、搬入されたウインドウ
ガラス１は、パレツト台車１７に載置され、ガラ
ス抽出装置２１により、位置決め治具７へ特定の
ウインドウガラス１が移送される。

位置決め治具７は、第３〜５図に示すように構
成されており、まずウインドウガラス１がウイン
ドウガラス支持用柱３３上に載置される。

このとき、吸盤式固定機構３４における吸盤３
４ａは、アクチユエータ３４ｂにより下方へ駆動
しておくようにする。

そして、ウインドウガラス幅方向中心位置調整
機構Swを作動させて、ウインドウガラス１の幅
方向の中心位置を調整する。

すなわち、駆動モータ４１を作動させて、ギア
機構４０、ウオーム３８，３８′およびウオーム
ホイール３７，３７′を介しアーム３５ａ，３
５′ａおよびアーム３５，３５′を回動させるよう
にする。

これにより、ローラ３６，３６′の一方の外周
がウインドウガラス１の両側端の一方に係合する
ようになる。

この後、アーム３５，３５′をさらに回動させ
ることにより、ウインドウガラス１の側端に係合
していない他方のローラ３６，３６′へ向けウイ
ンドウガラス１とローラ３６，３６′の一方とが
ともに駆動される。

この駆動に際し、ウインドウガラス１に係合し
ているローラ３６，３６′の一方は、上述の駆動
とともにウインドウガラス１の側端に沿い転動す
る。

そして、ウインドウガラス１の両側端にローラ
３６，３６′の両方が係合するようになり、アー
ム３５，３５′の回動は停止される。

このとき、アーム３５，３５′の回動は左右対
称であるため、ローラ３６，３６′の回動後の位
置は位置決め治具７の幅方向中心線に対し線対称
であり、ウインドウガラス１は位置決め治具７の
幅方向中心線に対しほぼ線対称な位置に載置され
るようになる。

これにより、ウインドウガラス１の左右方向中
心線と位置決め治具７の幅方向中心線とがほぼ一
致するようになる。

ついで、ウインドウガラス高さ向中心位置調整
機構Shにより、ウインドウガラス１の上下方向
の中心位置を調整する。

すなわち、油圧シリンダ５３を駆動してスライ
ドバー４９を平行移動させるとともに、スライド
バー４９の移動によりラツク５６、ピニオン５
７、ラツク５６′を介してスライドバー４３を平
行移動させ、ウインドウガラス１の上下端のいず
れかにローラ５２，５２′およびローラ４８，４
８′のいずれかを係合させるようにする。

この後、さらに油圧シリンダ５３を作動させ
て、スライドバー４９およびスライドバー４３を
さらに移動させる。

これにより、ウインドウガラス１の上下端に係
合していないローラ５２，５２′およびローラ４
８，４８′の一方へ向け、ウインドウガラス１、
スライドバー４９およびスライドバー４３が一体
に駆動され、ウインドウガラス１の上下端にロー
ラ５２，５２′，４８，４８′のすべてが係合する
ようになる。

なお、上述のウインドウガラス１の上下方向調
整時には、ウインドウガラス１の破損を防止する
ため、ウインドウガラス１とローラ３６，３６′
との係合状態は解くようにする。

このようなウインドウガラス１の上下方向調整
において、スライドバー４９の移動量が、ラツク
５６、ピニオン５７およびラツク５６′を通じそ
のまま伝達されるため、位置決め治具７の上下方
向中心線に対しスライドバー４９およびスライド
バー４３は線対称に移動するようになり、調整後
においてもスライドバー４９およびスライドバー
４３ａ位置は、位置決め治具７の上下方向中心線
に対して線対称であるため、位置決め治具７の上
下方向中心線とウインドウガラス１の上下方向中
心線とはほぼ一致するようになる。

このようにして、ウインドウガラス１の上下方
向中心線、左右方向中心線と位置決め治具７の上
下方向中心線、幅方向中心線とがそれぞれ一致す
るようになる。

なお、上記の中心線どうしの一致は、ウインド
ウガラス高さ向中心位置調整機構Shとウインド
ウガラス幅方向中心位置調整機構Swとを同時に
作動させた場合に各ローラ５２，５２′，４８，
４８′，３６，３６′がすべてウインドウガラス１
の端面に係合しているかどうかで確認され、一致
していない場合は上述の作動が繰り返される。

そして、ウインドウガラス１の位置決め治具７
に対する位置決めが完了した後には、吸盤式固定
機構３４により吸盤３４ａがウインドウガラス１
下面へ向け駆動され、ウインドウガラス１の位置
を保持させるようにする。

ついで、シヤトルビーム８ａ（第１８図参照）
に装備された図示しない吸盤付保持装置によりウ
インドウガラス１を保持させるようにし、吸盤３
４ａによる保持状態を解除するようにして、ウイ
ンドウガラス１をシヤトルビーム８ａ上へ移載す
る。

なお、これらの作動は、主制御盤１９の信号に
基づき副操作盤１９ａから出力される制御信号に
より行なわれる。

そして、第１８図に示すように、シヤトルビー
ム８ａに移載されたウインドウガラス１は、ダム
位置決め治具９上まで移送され、ダム位置決め治
具９上に載置される。

ウインドウガラス１は、ダム位置決め治具９に
より、その幅方向中心線の位置を調整され、ダム
位置決め治具９に固定される。

ついで、第１，２，６〜１６，１９，２０図に
示すように構成されたダムロボツト１１により、
ウインドウガラス１外周縁部へのウインドウダム
３貼り込み作業が行なわれる。

すなわち、ダムリール６１に所要量のウインド
ウダム３が装填される。

そして、ウインドウダム３は、上部ローラ６４
ａおよび下部ローラ６４ｂのいずれかを経由し、
ダム案内補助ローラ７３、案内ホース基端部材７
４ａおよびフレキシブル送給案内管７４ｂを通じ
て、ダムガイド８４のダム案内孔８４ａ内を挿通
され、その端部がメインローラ７８の下方へ至る
ように、手作業により装着される。

ついで、スタンド６６、アーム６７およびアー
ム６０の、ロボツトコントローラ１１ａの制御信
号に基づく姿勢調整により、ウインドウガラス１
のウインドウダム３貼り込み開始位置上方へメイ
ンローラ７８を位置させるようにする。

メインローラ７８はアクチユエータ８１の作動
により下方へ駆動されるが、その際にメインロー
ラ７８とウインドウガラス１との間に、ウインド
ウダム３端部が挟持されるようにする。

この後、ロボツトコントローラ１１ａの制御信
号に基づき、スタンド６６、アーム６７およびア
ーム６０の姿勢が調整されて、メインローラ７８
が、ウインドウガラス１端縁部のウインドウダム
３貼り込み部分に沿い移動する。

これと同時に、ダムリール駆動モータ６３が駆
動されてダムリール６１が回転し、ウインドウダ
ム３がダムレベルガイド６４の方向へ供給され
る。そして、ウインドウダム３は、ダム保有量検
出バー６８、ダム支持アーム７１、ダム支持アー
ムストツパピン７２、ダム姿勢制御部７４および
案内ホース基端部材７４ａによりその姿勢および
供給量を調整されながら、ダムガイド８４へ供給
される。そして、ウインドウダム３はダム案内孔
８４ａ内に挿通されるが、ダム案内孔８４ａ内へ
は、図示しない空気源からダムガイド固定部８３
の空気供給孔８３ａおよびダムガイド８４の空気
供給孔８４ｂを通じ加圧された空気が供給され
る。

ウインドウダム３はダム案内孔８４ａ内周面か
ら浮いた状態になり、ウインドウダム３とダムガ
イド８４とが相対的に変位する際にも、ウインド
ウダム３とダムガイド８４とは直接に接触しない
ようになる。

また、空気供給孔８４ｂがダムガイド８４の後
端方向へ向け傾斜して設けられているので、空気
供給孔８４ｂから供給される空気は、スムーズに
ダム案内孔８４ａ後端から排出されるようにな
り、ウインドウダム３には、ダムガイド８４の後
端方向への所要の推力が作用する。

これにより、ウインドウダム３がダム案内孔８
４ａ内からスムーズに繰り出されるようになる。

すなわち、ウインドウダム３は、ダムガイド８
４の前進によりダムガイド８４後端から相対的に
後方に繰り出されることになるが、上述のように
ダム案内孔８４ａから浮いた状態であるため、ダ
ム案内孔８４ａ内を摺動する際の摩擦抵抗が大幅
に低減されるとともに、ダムガイド８４後端方向
への推力をウインドウダム３に作用させるため、
ダムガイド８４の移動の際に、メインローラ７８
下方からダムガイド８４後端に至る部分のウイン
ドウダム３に伸張力を作用させることがなくな
り、ダムガイド８４がウインドウダム３に対しス
ムーズに変位する。

また、ウインドウダム３がダム案内孔８４ａ内
側面に噛み込んだりすることもない。

このようにして、軟体物で形成されたウインド
ウダム３が、損傷することなく、また無理な変形
を強いられることなくウインドウガラス１に貼り
込まれるのである。

ところで、ダムガイド８４は、第１１図に示す
ようにウインドウダム３の底面と対向するダム底
面の案内面８４ｃを水平面（ウインドウダム３貼
り込み部分におけるウインドウガラス１の延在す
る面）に対し、所要の角度θだけ傾けてダムガイ
ド固定部８３に装着されている。

すなわち、ウインドウダム３は、そのウインド
ウガラス１へ装着する内周側端縁が先にウインド
ウガラス１に接触し、その後、ウインドウダム３
上をメインローラ７８が通過して押圧することに
より、ウインドウダム３はその内周側から外周側
へ向けウインドウガラス１に徐々に接着されて、
外周側が最後に接着される。

このようにすることにより、左右非対称断面を
有する軟体物質で形成されたウインドウダム３
が、ウインドウガラス１に対し一定角度に傾斜し
た姿勢を一定に保たれるようになり、ウインドウ
ガラス１に接触する際の位置および姿勢が一定に
保たれるようになつて、ウインドウダム３を一定
の位置に貼り込めるようになる。

また、ウインドウダム３の不均等な伸びや縮み
が発生せず、貼り込む際に発生しやすいひだが、
発生しないようになる。

このウインドウダム３の貼り込み手段は、第１
１図ｂに示すように、ウインドウダム３の外周側
を先に接触させるように、ダム底面の案内面８４
ｃを第１１図ａの場合と逆方向に、所要の角度θ
傾斜させて装着するようにしても、同様な効果が
得られる。

さらに、上述の効果は、第１２図に示すよう
な、コーナー部の貼り込み作業において、特に有
効に作用する。

すなわち、ウインドウダム３は、コーナー部に
おいて、その貼り込み後に内周側と外周側との長
さが相違するようになるが、ウインドウダム３を
傾斜させずに貼り込んだ場合には、内周側と外周
側との接着時間に差がないため、その長さの差を
許容する貼り込み制御は困難である。

ところが、本実施例のように、ウインドウダム
３を傾斜させて貼り込むようにすれば、接着直前
に、コーナー部の形状に対応したウインドウダム
３の形状が、傾斜した姿勢により保持されるよう
になる。したがつて、内周側がやや縮み、外周側
がやや伸びて長さ調整が自動的に行なわれる。

これに加えて、メインローラ７８による押圧作
動において、ウインドウダム３の内周側から外周
側にかけて接着時間差があるため、ウインドウダ
ム３は、外周側が徐々に伸びるような状態で接着
されるようになる。

このようにして、コーナー部においても、軟体
物で形成されたウインドウダム３がひだ等を形成
されることなく、スムーズに貼り込めるのであ
る。

なお、上述の作用効果は、ウインドウダム３の
断面が、第１０図ｂのように形成されたウインド
ウダム３′または第１０図ｃのように形成された
ウインドウダム３″であつても、同様に得られる。

ところで、ウインドウダム３の貼り込み作業に
おけるウインドウダム３終端の作業は、第１６図
ａ〜ｅに示すようにして行なわれる。

まず、第１６図ａに示すようにメインローラ７
８がウインドウダム３終端直前位置に到達する。

メインローラ７８が、ウインドウダム３終端直
前位置に到達するまでは、補助ローラ９０は上方
に駆動された状態になつているが、到達時にアク
チユエータ９３を作動させて下方へ駆動し、ウイ
ンドウダム３を押圧するようにする。

この後、第１６図ｂに示すように、アクチユエ
ータ８８を作動させて刃部８７ｃ，８７ｃを開い
た状態にし、ついで、アクチユエータ８１を作動
させてメインローラ７８を上方へ駆動する。

ついで、刃部８７ｃ，８７ｃを少し前進させ、
ウインドウダム３の終端位置に刃先８７ｄ，８７
ｄを位置させるうにする。

そして、アクチユエータ８８を作動させて刃部
８７ｃ，８７ｃを閉じるようにし、刃先８７ｄ，
８７ｄによりウインドウダム３を切断する。

このとき、刃先８７ｄ，８７ｄは、その傾斜面
をカツタ８７後方側に対向するように形成されて
おり、前面を刃先８７ｄ，８７ｄの係合時に面一
になるように刃部８７ｃ，８７ｃの延在する方向
に平行に形成されているため、ウインドウダム３
の長さを正確に切断できるとともに、刃部８７
ｃ，８７ｃの相対変位によりウインドウダム３が
刃先８７ｄ，８７ｄの間に挟まれて切断が不確実
に行なわれるのを防止され、ウインドウダム３を
正確な位置で確実に切断できるのである。

次に、第１６図ｄに示すように、補助ローラ９
０をウインドウダム３の終端に向け移動させるこ
とにより、メインローラ７８の押圧した終端直前
位置から終端へ至る、ウインドウガラス１から離
隔したウインドウダム３をウインドウガラス１に
押圧接着するようにし、終端に到達したらアクチ
ユエータ９３を作動させて補助ローラ９０を上方
へ駆動する。

これにより、ウインドウダム３の終端部におけ
る貼り込み作業が完了する。

そして、この後、第１６図ｅに示すように、次
回の貼り込み作業にそなえてアクチユエータ８１
を作動させてメインローラ７８を下方へ駆動し、
ウインドウダム３の先端をメインローラ７８の下
方へ位置させるようにする。

次に、案内ホース基端部材７４ａからフレキシ
ブル送給案内管７４ｂを経由してダム案内孔８４
ａに至るウインドウダム３のダム送給案内機構
Sg（第７図参照）における軟体連続物送給案内管
としてのフレキシブル送給案内管７４ｂは、第
１，２，１９図に示すように構成されており、そ
の内部をウインドウダム３が送給される。

この送給に際し、ウインドウダム３側面は多数
個の案内ボール９６周面に係合支持される。

そして、案内ボール９６はワイヤ９５に対して
回動可能であるため、ウインドウダム３の送給に
伴い、案内ボール９６が転動し、ウインドウダム
３が支障なく案内される。

すなわち、ウインドウダム３は軟体物で形成さ
れているため、案内部材に噛み込みやすいが、多
数のローラとして機能する案内ボール９６の転動
により多数箇所を案内されるため、特定箇所に過
大な力が作用することが回避され、ウインドウダ
ム３の案内部材への噛み込みが防止される。

また、ワイヤ９５は、取り付け金具９８を介し
て形状保持線部材９７に支持されているため、比
較的剛性の低い線材によりワイヤ９５を形成して
も、ダム送給案内機構Sg全体の剛性は保たれる。

したがつて、剛性が低い場合にダム送給案内機
構Sgの変形により発生する、ダムロボツト１１
の諸機構へのからみ込み等が防止される。

そして、剛性の低い線材でワイヤ９５を形成で
きるため、その製造が容易であるとともに、バネ
定数の低い状態でワイヤ９５の隣接するコイル相
互の間隔を容易に設定できるようになる。

さらに、離ケイ紙処理機構Srの作動について
説明すると、第２０図に示すように、離ケイ紙吸
込口８６付き吸込管８６ｂに接続された吸引装置
（図示せず）により、離ケイ紙吸込口８６付近の
空気が吸い込まれ、これにより離ケイ紙３ａが空
気とともに吸い込まれて離ケイ紙収納ボツクス８
６ａ内に収容される。

すなわち、離ケイ紙３ａは、ウインドウダム３
がダム案内孔８４ａから繰り出された直後の部分
において、離ケイ紙吸込口８６による吸引力によ
り分離される。

そして、ダム案内孔８４ａより前方に設けられ
た離ケイ紙吸込口８６付き吸込管８６ｂを通じ
て、離ケイ紙３ａが吸い込まれ、離ケイ紙３ａが
他の機構にからみついたりすることなく、スムー
ズに処理される。

このような手段は、離ケイ紙３ａに、ウインド
ウダム３から離ケイ紙３ａをはがしやすくするた
め、離ケイ紙３ａ表面に非接着剤としてのシリコ
ン樹脂が塗布されているために必要になるのであ
つて、離ケイ紙３ａをローラ等により送る機構で
は、離ケイ紙３ａとローラとがシリコン樹脂によ
りすべるようになり、離ケイ紙３ａの送りが不可
能となつて、離ケイ紙３ａを処理できない。

本実施例の手段によれば、離ケイ紙３ａ表面に
シリコン樹脂が塗布されているかどうかにかかわ
らず、離ケイ紙３ａを確実に処理できる。

なお、離ケイ紙吸込口８６付き吸込管８６ｂ
は、ウインドウダム３の延在する方向に対する角
φが、φ90゜となるように配設することにより、
上述の作動が支障なく行なわれる。

ところで、ウインドウダム３のコーナー部にお
ける貼り込みは、第２１図ａ〜ｃに示すようにし
て行なわれる。

第２１図ａに示すように、メインローラ７８の
走行方向押圧中心線Ａがコーナー部に到達する
と、アクチユエータ８１を作動させてメインロー
ラ７８を上方へ駆動し、ウインドウダム３の押圧
状態を解く。

そして、第２１図ｂに示すように、ダム貼り付
け部７６をさらに進めて、ダム貼り付け部７６の
アーム６０（第６図参照）に対する回転中心Ｂ
を、これからウインドウダム３を貼り込もうとす
る部分における長手方向中心線の位置まで至るよ
うにする。

これにより、ウインドウダム３は第２１図ａに
示す走行方向押圧中心線Ａ位置から昇傾斜した状
態になる。

ついで、第２１図ｃに示すように、回転中心Ｂ
を中心にダム貼り付け部７６を90゜回転させる。

そして、アクチユエータ８１を作動させメイン
ローラ７８を下方へ駆動してメインローラ７８が
ウインドウダム３をウインドウガラス１へ押圧す
る状態にするとともに、アクチユエータ９３の作
動により補助ローラ９０も下方へ駆動するように
する。

この状態から、ダム貼り付け部７６をウインド
ウダム３の方向へ進めることにより、メインロー
ラ７８はウインドウダム３の通常の直線域におけ
る貼り込み作業を行ない、補助ローラ９０は、コ
ーナー部におけるウインドウダム３のウインドウ
ガラス１への押圧接着作業を行ない、コーナー部
におけるウインドウダム３の貼り込みが完了す
る。

この後、アクチユエータ９３を作動させて、補
助ローラ９０上方へ駆動し、格納状態にして、メ
インローラ７８による通常の直線域における作業
が継続される。

このように、ダム貼り付け部７６のアーム６０
に対する回転中心Ｂをメインローラ７８の走行方
向押圧中心線Ａよりやや後方にずらした位置に配
設することにより、コーナー部においては、ウイ
ンドウダム３の内周側がウインドウガラス１に接
触し、外周側が、第２１図ａに示す走行方向押圧
中心線Ａ位置から徐々に持ち上がるように傾斜し
た姿勢が確実に形成される。

このため、軟体物で形成されたウインドウダム
３は、上記の姿勢に適合するようにその内周側お
よび外周側長さを自動的に調整されて、貼り込み
後のひだ等の発生が防止される。

また、ウインドウダム３のコーナー部は、補助
ローラ９０により、そのコーナー部における両端
を接着された状態で押圧されるため、容易にまた
確実に貼り込みが完了する。

このように、ウインドウダム貼り込み装置Sd
により、前処理としてのウインドウダム３が行な
われる。

このようにしてウインドウダム３を貼り込まれ
たウインドウガラス１は、シヤトルビーム８ｂに
よりプライマ位置決め治具２０へ移送される。

プライマ位置決め治具２０において位置決め固
定されたウインドウガラス１には、プライマロボ
ツト１３によりウインドウダム３の外周側にプラ
イマー４が塗布される。

このように、プライマ塗布装置Spにより、プ
ライマー塗布の前処理が行なわれる。

この後ウインドウガラス１は、シヤトルビーム
８ｃにより接着剤位置決め治具１５へ移送され
る。

接着剤位置決め治具１５において位置決め固定
されたウインドウガラス１には、接着剤ロボツト
１６により、プライマー４の上部に接着剤２が塗
布される。

このように、接着剤塗布装置Sbにより、接着
剤塗布の前処理が行なわれる。

このようにして、ウインドウダム３の貼り込
み、プライマー４の塗布および接着剤２の塗布の
前処理作業が完了したウインドウガラス１は、ガ
ラス移載装置２２によりコンベア１８に移載さ
れ、図示しない本体ラインにおいて、車体に貼り
付けられるまで待機する。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案の軟体連続物送給
案内管によれば、コイル状ワイヤで形成されたフ
レキシブル案内管において、同案内管に挿入され
た軟体連続物の移送時に同軟体連続物の案内を行
なわせるべく、上記ワイヤにほぼ球状に形成され
た多数の案内ボールが回動可能に貫挿されるとと
もに、上記案内管の隣接するワイヤ部分がそれぞ
れに装着された上記案内ボールの相互間に空隙を
有するように形成されるという簡素な構成で、軟
体連続物の送給に際し、その案内を支障なくスム
ーズに行なえるようになる利点がある。

また、上述のように、軟体連続物の送給に際し
ての案内を支障なく行なえるので、車両製造時に
おける、ウインドウガラス前処理としてのウイン
ドウダム貼り込みを安定した状態で自動的に行な
える装置で提供できるようになる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１〜２１図は本考案の一実施例としての軟体
連続物送給案内管を装備したウインドウガラス前
処理装置を示すもので、第１，２図はそのダム送
給案内管を示すもので、第１図はその斜視図、第
２図は第１図の−矢視図であり、第３〜５図
はその位置決め装置を示すもので、第３図はその
平面図、第４図は第３図の−矢視断面図、第
５図は第３図の−矢視断面図であり、第６〜
８図はそのウインドウダム貼り込み装置を示すも
ので、第６図はその平面図、第７図はその正面
図、第８図はその側面図であり、第９図は第８図
の部拡大図であり、第１０図ａ，ｂ，ｃはそれ
ぞれウインドウダムの断面図、第１１図ａ，ｂは
それぞれのダム貼り込み装置におけるダム貼り込
み状態を示す模式図、第１２図はそのダム貼り込
み装置におけるコーナー部の貼り込み状態を示す
模式図、第１３図は第９図の−XI(ii)矢視断面
図、第１４図はそのダムガイドの縦断面図、第１
５図はそのダム切断用カツターの正面図、第１６
図ａ〜ｅはそれぞれウインドウダム切断作業を模
式図、第１７図は前処理されたウインドウガラス
を示す断面図、第１８図はその全体構成図、第１
９図はダム送給案内管の案内ボールの斜視図であ
り、第２０図はそのダム離けい紙分離収納装置を
示す模式図であり、第２１図ａ，ｂ，ｃはそのダ
ムコーナー部におけるダム貼り込み状態を示す模
式図である。 １……ウインドウガラス、２……接着剤、３，
３′，３″……軟体連続物としてのウインドウダ
ム、３ａ……離ケイ紙、４……プライマー、７…
…位置決め治具、７ａ……操作部、８ａ，８ｂ，
８ｃ……シヤトルビーム、９……ダム位置決め治
具、１０……ダム作業台、１１……ダムロボツ
ト、１１ａ……ロボツトコントローラ、１２……
プライマ作業台、１３……プライマロボツト、１
３ａ……ロボツトコントローラ、１４……接着剤
作業台、１５……接着剤位置決め治具、１６……
接着剤ロボツト、１６ａ……ロボツトコントロー
ラ、１７……パレツト台車、１８……コンベア、
１９……主制御盤、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１
９ｄ……副操作盤、２０……プライマ位置決め治
具、２１……ガラス抽出装置、２２……ガラス移
載装置、３１……支持台、３２……ベースプレー
ト、３２ａ，３２ｂ……ベースプレート、３３…
…ウインドウガラス支持用柱、３４……吸盤式固
定機構、３４ａ……吸盤、３４ｂ……アクチユエ
ータ、３５，３５′……アーム、３５ａ，３５′ａ
……ポール、３５ｂ……ブラケツト、３６，３
６′……ローラ、３７，３７′……ウオームホイー
ル、３８，３８′……ウオーム、３９ａ，３９′
ａ，３９ｂ，３９′ｂ……支持部材、４０……ギ
ア機構、４１……駆動モータ、４２ａ，４２ｂ…
…モータ取り付けプレート、４３……スライドバ
ー、４４ａ，４４′ａ，４４ｂ，４４′ｂ，４４
ｃ，４４′ｃ……ブラケツト、４５，４５′……ス
ライダー、４６，４６′……ガイドバー、４７，
４７′……ポール、４８，４８′……ローラ、４９
……スライドバー、５０，５０′……スライダー、
５１，５１′……ポール、５２，５２′……ロー
ラ、５３……油圧シリンダ、５４……ロツド、５
５……ピニオンラツク取り付け板、５６，５６′
……ラツク、５７……ピニオン、６０……アー
ム、６１……ダムリール、６２……ダムリール
軸、６３……ダムリール駆動モータ、６３ａ……
モータ取り付け板、６４……ダムレベルガイド、
６４ａ……上部ローラ、６４ｂ……下部ローラ、
６５ａ……赤外線反射型センサ、６５ｂ……反射
板、６６……スタンド、６７……アーム、６８…
…ダム保有量検出バー、６９……ハンド部、７０
……基部、７１……ダム支持アーム、７２……ダ
ム支持アームストツパピン、７３……ダム案内補
助ローラ、７４……ダム姿勢制御部、７４ａ……
案内ホース基端部材、７４ｂ……軟体連続物送給
案内管としてのフレキシブル送給案内管、７５…
…ダム姿勢制御アーム、７６……ダム貼り込み
部、７７……プレート、７８……メインローラ、
７８ａ……ブラケツト、７９ａ……後部ロツド、
７９ｂ……前部ロツド、８０ａ，８０ｂ……ロツ
ド案内部、８１……アクチユエータ、８２……ロ
ツド、８３……ダムガイド固定部、８３ａ……空
気供給孔、８４……ダムガイド、８４ａ……ダム
案内孔、８４ｂ……空気供給孔、８４ｃ……ダム
底面の案内面、８５……突出部、８６……離ケイ
紙吸込口、８６ａ……離ケイ紙収納ボツクス、８
６ｂ……吸込管、８７……カツタ、８７ａ，８７
ｂ……アーム、８７ｃ……刃部、８７ｄ……刃
先、８８……アクチユエータ、８９……ロツド、
９０……補助ローラ、９１……ロツド、９２……
ロツド案内部、９３……アクチユエータ、９４…
…ロツド、９５……コイル状ワイヤ、９５ａ……
ワイヤ部分、９６……案内ボール、９７……形状
保持線部材、９８……取り付け金具、Ａ……走行
方向押圧中心線、Ｂ……回転中心、Sb……接着
剤塗布装置、Sd……ウインドウダム貼り込み装
置、Sg……ダム送給案内機構、Sh……ウインド
ウガラス上下方向中心位置調整機構、Sp……プ
ライマ塗布装置、Sr……離ケイ紙処理機構、Sw
……ウインドウガラス幅方向中心位置調整機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コイル状ワイヤで形成されたフレキシブル案内
   管において、同案内管に挿入された軟体連続物の
   移送時に同軟体連続物の案内を行なわせるべく、
   上記ワイヤにほぼ球状に形成された多数の案内ボ
   ールが回動可能に貫挿されるとともに、上記案内
   管の隣接するワイヤ部分がそれぞれに装着された
   上記案内ボールの相互間に空隙を有するように形
   成されたことを特徴とする、軟体連続物送給案内
   管。