CN206137374U - 一种中底成型机及其校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中底成型机及其校正装置，其技术方案要点是一种中底成型机的校正装置，包括机架，还包括与机架铰接的校正盒，机架上设有用于推拉校正盒使校正盒进入平置或斜置状态的推拉组件，校正盒上设有供中底抵触的挡块；校正盒平置时，中底平置于校正盒上，校正盒斜置时，中底滑动抵触至挡块上；校正盒上还设有供中底滑动靠近的定位组件、带动中底向定位组件靠拢的致动组件。针对中底的结构采用了重力引导和第三定位杆推动的形式进行位置校正，校正效果较好。

Description

一种中底成型机及其校正装置

技术领域

本实用新型涉及鞋底加工成型领域，特别涉及一种中底成型机及其校正装置。

背景技术

鞋内具有中底1，中底1内设有钢条用于塑形。中底1加工成型后的形状可参考图1。

目前，市场上的公开号为CN201431024Y的中国专利公开了一种全自动鞋中底成型机，包括有机架和模具组件，模具组件设置在机架的一侧，机架的另一侧设置有自动送料机组，该自动送料机组的上方设置有移动机组，该移动机组与机架成滑动配合，在移动机组上设置有夹料机组，夹料机组与移动机组成滑动配合。

其工作过程为：把鞋中底坯料整齐摆放在步进式送料带上，步进式送料带步进送料一次，吸盘伸向坯料吸住后缩回，移动机组上的气动缸驱动夹片下行夹住鞋中底坯料，然后向上缩回，无杆气缸驱动移动机组运行至模具的上方，移动机组上的气动缸再次驱动夹片下行至鞋中底坯料置于凸模和凹模之间，合上模具使鞋中底坯料成型，最后夹片松开向上缩回，打开模具，成型后的鞋中底掉落至下方接料盘上，移动机组返回步进式送料带的上方，进行下一鞋中底坯料的加工。

上述方案中，中底在送料前通过步进式送料带，中底以其侧面竖直放置的形式排列在步进式送料带上，中底与步进式送料带的接触面较小，中底容易向放料口的外侧倾斜，此时吸盘在中底上的吸附位置不准确，进而夹片的夹持位置不准确，造成中底的成型可能存在误差。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种中底成型机的校正装置，其优点是在中底被吸附移送前经过位置的校正，提高中底后续移送位置的准确度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种中底成型机的校正装置，包括机架，还包括与机架铰接的校正盒，机架上设有用于推拉校正盒使校正盒进入平置或斜置状态的推拉组件，校正盒上设有供中底抵触的挡块；校正盒平置时，中底平置于校正盒上，校正盒斜置时，中底滑动抵触至挡块上；校正盒上还设有供中底滑动靠近的定位组件、带动中底向定位组件靠拢的致动组件。

通过上述技术方案，首先，校正盒保持平置，当中底置于校正盒上以后，校正盒通过推拉组件进入斜置状态，此时中底在重力作用的影响下将沿着校正盒的表面滑移，直至中底通过滑动抵触至挡块，推拉组件再推动校正盒使得中底平置；因此中底通过重力作用向挡块滑移实现位置的调整，该调节方式不受中底鞋尖形状的影响，若采用推动的操作对中底的鞋尖部位推动，则中底的鞋跟部位容易向一侧偏移，因此采用重力引导的效果较好；致动组件推动中底向定位组件靠拢直至抵触，该推动调整与前述重力调整相结合实现了中底的完整校正过程，校正后的中底将在其鞋跟部位抵触挡块，中底的侧面抵触至定位组件，每个中底经过位置调整后，进一步拾取移送的位置较为准确，由此提高了进一步加工的压制成品质量。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括第一定位杆和第二定位杆，所述校正盒上设有供第一定位杆或第二定位杆滑移的调节槽，校正盒上设有用于联动第一定位杆或第二定位杆沿调节槽移动的调节组件。

通过上述技术方案，第一定位杆和第二定位杆均在校正盒上具有可调节空间，而采用调节组件对第一定位杆或第二定位杆的位置进行调整以后，相对应的中底一侧的定位位置进行了调整，根据不同的鞋样和尺码可调节第一、第二定位杆的位置，校正盒的适用性较高。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括调节电机、与调节电机的输出轴连接的调节螺杆、套装在调节螺杆上且与调节螺杆螺纹连接的调节螺套，第一定位杆或第二定位杆穿过调节槽与调节螺套连接。

通过上述技术方案，第一、第二定位杆的调节结构相类似，以第一定位杆为例，调节电机的正反转控制调节螺杆的正反转，调节螺杆的正反转带动调节螺套的往复运动，调节螺套与第一定位杆连接，因此所传递的联动关系为调节电机调节第一定位杆的位置；首先该调节方式与手动调节相比操作更方便，另外调节电机可采用步进电机，通过控制调节电机的转动步距对第一定位杆的位置进行精确调控，第一定位杆的位置精度较高；第一、第二定位杆均采用该调节结构进行调节，实现的调节效果较好，中底校正的位置更准确。

本实用新型进一步设置为：所述调节螺套上设有感应片，校正盒上设有用于检测感应片位置的传感器。

通过上述技术方案，感应片随调节螺套的移动而移动，传感器可检测感应片的位置，即相当于检测当前定位组件的位置进行反馈，配合调节电机实现定位组件更加准确的位置调整。

本实用新型进一步设置为：所述推拉组件包括推拉气缸，推拉气缸包括缸体和活塞杆，缸体与机架铰接，活塞杆与校正盒铰接。

通过上述技术方案，推拉气缸的活塞杆和缸体均处于可转动的状态，因此推拉气缸活塞杆的伸缩可带动校正盒转动，通过推拉气缸的控制，校正盒将进入平置状态或斜置状态，两种状态的切换可通过单一推拉气缸实现，推拉气缸对于校正盒的控制过程较为流畅。

本实用新型进一步设置为：所述致动组件包括调节气缸、由调节气缸联动进行往复移动的第三定位杆，第三定位杆的推移方向介于第一定位杆和第二定位杆之间。

通过上述技术方案，在第一、第二定位杆已经调定位置的情况下，调节气缸控制第三定位杆推动中底，第三定位杆的推动方向介于第一、第二定位杆之间，因此第三定位杆推动中底后，中底在第一、第二定位杆上受到阻挡，中底中间受力被推动而两侧位置受限被阻挡，第一、第二、第三定位杆三点共同作用实现了良好的位置调整效果。

本实用新型进一步设置为：所述校正盒上设有供中底的鞋尖部位放置的整形板，且整形板背向校正盒翻折。

通过上述技术方案，校正盒上的整形板能使得中底的鞋尖部位翘起，在校正盒斜置时，中底的鞋尖部位翘起，减少了中底与校正盒的摩擦，中底向挡块滑移的流畅度提高，另外，中底被按压至校正盒上后，中底的鞋尖部位翘起，中底实现整体结构的初步压制，便于后期模具的进一步加工。

本实用新型进一步设置为：所述校正盒上设有供中底中部抵触的中置板，校正盒上设有用联动中置板升降的升降组件。

通过上述技术方案，中置板的位置处于中底中部，中底中部受中置板的支撑作用呈突出状态，因此中置板与整形板之间形成了一定的按压空间，通过该按压空间可使得中底被压按时的弯曲度更高。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括升降电机、与升降电机的输出轴连接的升降螺杆、套装在升降螺杆上且与升降螺杆螺纹连接的升降螺套，中置板与升降螺套之间连接有承接杆。

通过上述技术方案，升降组件与调节组件的原理类似，升降组件的作用在于调节中置板的高度，通过中置板高度的调节，实现中底的不同弯曲度初步成型。

本实用新型的第二目的在于提供一种中底成型机，包括上述的中底成型机的校正装置。

通过上述技术方案，中底被吸盘吸附移送前在校正盒上经过位置的校正，进一步吸盘吸附并移送中底的位置准确性较高，有益于提高中底的加工位置准确性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、针对中底的结构采用了重力引导和第三定位杆推动的形式进行位置校正，校正效果较好；2、在校正盒上建立了多个调节组件，通过调节组件对定位组件的位置进行调整，适用于不同尺码的中底进行位置校正。

附图说明

图1是中底的结构示意图；

图2是实施例一的校正盒的安装位置示意图；

图3是实施例一的校正盒的结构示意图；

图4是实施例一的校正盒的俯视图；

图5是实施例一的调节组件的结构示意图；

图6是实施例一的调节组件的剖视图；

图7是实施例一的升降组件的剖视图；

图8是实施例一的校正盒的侧视图；

图9是实施例一的凸显推拉组件的结构示意图；

图10是实施例一的凸显推拉组件与机架连接关系的示意图；

图11是实施例一的校正盒斜置时的结构示意图；

图12是实施例一的校正盒平置时的结构示意图；

图13是实施例二的结构示意图。

附图标记：1、中底；2、机架；3、校正盒；4、挡块；5、第一定位杆；6、第二定位杆；7、第三定位杆；8、调节槽；9、调节电机；10、调节螺杆；11、调节螺套；12、感应片；13、传感器；14、推拉气缸；15、活塞杆；16、调节气缸；17、整形板；18、中置板；19、升降电机；20、升降螺杆；21、升降螺套；22、承接杆；23、支撑架；24、支撑轴；25、导向套；26、导向槽；27、移送气缸；28、前压杆；29、吸盘；30、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：如图2、图3和图4，一种中底成型机的校正装置，包括机架2，机架2上设有支撑架23，支撑架23上设有校正盒3，校正盒3上设有第一定位杆5和第二定位杆6，第一定位杆5和第二定位杆6供中底1的一侧抵触。校正盒3上还设有第三定位杆7和调节气缸16，调节气缸16控制第三定位杆7移动，第三定位杆7推动中底1向第一定位杆5和第二定位杆6靠拢。校正盒3上设有调节槽8，调节槽8可供第一定位杆5、第二定位杆6调整位置。

如图4、图5和图6，以第一定位杆5的结构为例：校正盒3的底部设有支撑板30，支撑板30上设有调节电机9和导向套25，调节电机9的输出轴连接固定有调节螺杆10，调节电机9的正反转带动调节螺杆10的正反转，调节螺杆10上套设有与其螺纹连接的调节螺套11，导向套25上设有导向槽26，第一定位杆5穿过导向槽26与调节螺套11连接。在调节电机9转动时，调节螺杆10被联动产生转动，调节螺杆10转动时，由于第一定位杆5的转动自由度被导向槽26约束，因此第一定位杆5只具有在导向槽26内滑移的能力，进而调节螺杆10通过调节螺套11带动第一定位杆5平移，实现了第一定位杆5在校正盒3上位置的调整；而在调节螺套11上还连接有感应片12，支撑板30上安装有传感器13，该传感器13对感应片12的距离进行检测，检测信号传递至外部显示屏，即能够获知第一定位杆5当前的位置信息。第二定位杆6具有与第一定位杆5相同的调节结构和检测结构。通过前述结构，第一定位杆5和第二定位杆6能够根据中底1的尺码进行位置的适应性调整。

如图3、图7和图8，校正盒3上设有整形板17和中置板18，整形板17背向校正盒3翻折，整形板17位于校正盒3供中底1鞋尖部位放置的位置，中置板18位于校正盒3供中底1的中部放置的位置；结合图2中，中底1通过移送气缸27进行移送；移送气缸27上的吸盘29吸附中底1后，移送气缸27向校正盒3上方移动，此时移送气缸27推动中底1向校正盒3移动，并且通过移送气缸27上的前压杆28对中底1进行初步压制，压杆28的按压位置位于整形板17和中置板18之间，由此压杆28使得中底1的鞋尖部位翘起，便于后续加工。校正盒3上设有升降电机19、升降螺杆20和升降螺套21，中置板18与升降螺套21之间连接有承接杆22，该部分结构的原理与前述第一定位杆5的调节原理类似，使用时可通过升降电机19对中置板18的高度进行调整，以满足中底1不同的弯曲度需求。

如图9和图10，支撑架23与校正盒3之间设有支撑轴24，校正盒3以支撑轴24为转动轴心线进行转动；机架2上枢接有推拉气缸14，推拉气缸14的活塞杆15端部与支撑架23铰接，且该推拉气缸14活塞杆15的铰接位置靠近挡块4。因此，在推拉气缸14的活塞杆15的伸缩作用下，校正盒3可在平置和斜置状态之间切换。

参考图11和图12阐释校正盒3的动作过程，中底1放置在校正盒3上后，校正盒3首先处于平置状态，待中底1放置平稳后，推拉气缸14的活塞杆15收回，此时校正盒3处于倾斜状态，中底1通过重力作用沿着校正盒3的表面滑移，并最终与挡块4抵触，此时推拉气缸14的活塞杆15推动校正盒3恢复平置状态，校正盒3恢复平置状态后，等待吸盘29将中底1取走。

整体动作过程：使用前首先根据中底1的尺码调整第一定位杆5和第二定位杆6的位置，根据中底1的款型调整中置板18的高度；吸盘29将中底1移送至校正盒3上，同时压杆28配合中置板18和整形板17对中底1进行初步压制。此时校正盒3通过推拉气缸14的作用向挡块4倾斜，中底1通过重力作用向挡块4滑移直至抵触，使得中底1实现一侧方向的位置校正，进一步的，第三定位杆7推动中底1向第一定位杆5和第二定位杆6靠拢，使得中底1实现另一侧方向的位置校正。中底1两个方向完成位置校正，校正工作完成，此时推拉气缸14带动校正盒3恢复平置，校正完成的中底1等待吸盘29取走。

实施例二：如图13，一种中底成型机，包括实施例一。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种中底成型机的校正装置，包括机架(2)，其特征是：

还包括与机架(2)铰接的校正盒(3)，机架(2)上设有用于推拉校正盒(3)使校正盒(3)进入平置或斜置状态的推拉组件，校正盒(3)上设有供中底(1)抵触的挡块(4)；校正盒(3)平置时，中底(1)平置于校正盒(3)上，校正盒(3)斜置时，中底(1)滑动抵触至挡块(4)上；

校正盒(3)上还设有供中底(1)滑动靠近的定位组件、带动中底(1)向定位组件靠拢的致动组件。

2.根据权利要求1所述的一种中底成型机的校正装置，其特征是：所述定位组件包括第一定位杆(5)和第二定位杆(6)，所述校正盒(3)上设有供第一定位杆(5)或第二定位杆(6)滑移的调节槽(8)，校正盒(3)上设有用于联动第一定位杆(5)或第二定位杆(6)沿调节槽(8)移动的调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种中底成型机的校正装置，其特征是：所述调节组件包括调节电机(9)、与调节电机(9)的输出轴连接的调节螺杆(10)、套装在调节螺杆(10)上且与调节螺杆(10)螺纹连接的调节螺套(11)，第一定位杆(5)或第二定位杆(6)穿过调节槽(8)与调节螺套(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种中底成型机的校正装置，其特征是：所述调节螺套(11)上设有感应片(12)，校正盒(3)上设有用于检测感应片(12)位置的传感器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种中底成型机的校正装置，其特征是：所述推拉组件包括推拉气缸(14)，推拉气缸(14)包括缸体和活塞杆(15)，缸体与机架(2)铰接，活塞杆(15)与校正盒(3)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种中底成型机的校正装置，其特征是：所述致动组件包括调节气缸(16)、由调节气缸(16)联动进行往复移动的第三定位杆(7)，第三定位杆(7)的推移方向介于第一定位杆(5)和第二定位杆(6)之间。

7.根据权利要求1所述的一种中底成型机的校正装置，其特征是：所述校正盒(3)上设有供中底(1)的鞋尖部位放置的整形板(17)，且整形板(17)背向校正盒(3)翻折。

8.根据权利要求1所述的一种中底成型机的校正装置，其特征是：所述校正盒(3)上设有供中底(1)中部抵触的中置板(18)，校正盒(3)上设有用联动中置板(18)升降的升降组件。

9.根据权利要求8所述的一种中底成型机的校正装置，其特征是：所述升降组件包括升降电机(19)、与升降电机(19)的输出轴连接的升降螺杆(20)、套装在升降螺杆(20)上且与升降螺杆(20)螺纹连接的升降螺套(21)，中置板(18)与升降螺套(21)之间连接有承接杆(22)。

10.一种中底成型机，其特征是：包括权利要求1-9任一所述的中底成型机的校正装置。