CN209959662U - 贴胶工具及贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴胶工具，该贴胶工具包括卷膜安装构件，成卷的卷膜能安装在该卷膜安装构件上，以向该贴胶工具的下游提供从该成卷的卷膜解卷出的一条连续长度的卷膜，该贴胶工具还包括：卷膜切断机构，用于沿该卷膜的宽度切断该卷膜；卷膜夹紧机构，其沿该卷膜的长度方向看布置在该卷膜切断机构的两侧上，以在该卷膜切断机构切断该卷膜的过程中能保持位于该卷膜夹紧机构之间的卷膜被张紧。借助贴胶工具，可稳定且可靠地在完成贴胶时将已贴好的卷膜与剩余的卷膜分离开，以提高贴胶效率。本实用新型还涉及一种贴胶设备，其包括前述贴胶工具以及固定到该贴胶工具的机械臂，该贴胶工具能借助该机械臂来沿待贴胶表面运动。

Description

贴胶工具及贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种贴胶工具、尤其是一种能将胶带连续地且稳定地贴合到待贴胶表面上并且能在完成贴胶后与卷膜简单分离的贴胶工具。此外，本实用新型还涉及一种包含这种贴胶工具的贴胶设备。

背景技术

随着社会的进步，越来越多的消费者在选购汽车时也开始植入自己的审美观念，越来越多消费者购买汽车时也将汽车的外观颜色、线条等因素作为重要的购买参考条件之一。很多汽车制造厂或者汽车改装美容店不得不在汽车烤漆喷涂上下功夫，以应对不同消费者对汽车外观颜色、线条的需求。在此情况下，汽车喷涂遮蔽工作成为了这些汽车制造厂或汽车改装美容店重要的软实力竞争之一。

除了主流的单色车身，近年来，双色组合车身颜色因为看上去更加动感和时尚，逐步成为消费者最关注的八大购车趋势之一。随着工艺的进步，车身喷涂已经可以定制，独特的双色车身配置让整体造型变得更加时尚美观。双色车身中的一大类是车顶与车身异色(例如，经典的代表Mini Cooper)，这种设计目前是市场主流，国内外很多车企都有相应车型。

为了完美实现双色车身，汽车喷涂遮蔽工艺的好坏显得尤为重要。分色遮蔽方案设计的基础是遮蔽材料，遮蔽材料的材质、工艺、性能、成本的优劣直接决定了遮蔽方案和工艺过程的选择，因此对遮蔽材料提出了明确地要求。分色喷涂的分界处要求颜色分界准确、无毛刺、无混色、过度自然平滑，因此就要求遮蔽材料分色，喷涂后具有精细一致的分色线。一般在分界处需要设计能准确定位分界线、粘贴牢固、卸除时无胶残留的精细分色胶带，边缘整齐、有一定的延展性，保证更好的随形遮蔽。

近年来，越来越多使用的汽车烤漆分色胶带可以让汽车喷涂遮蔽工艺更加简单，喷涂效果更加美观。为了将烤漆分色胶带稳定地贴合到车顶与车身的分界处，需要对车门框架(即车身两侧，例如A柱到C柱的区域)以及车前侧和车后侧的分界边缘处进行贴胶。

然而，通常采用的分色胶带主要用于颜色分界线的精细分色，一般比较窄，延展性好，且粘贴后强度高，防止塑料膜粘贴后在喷涂过程中受力脱落等。尽管存在上述分色胶带，但由于在某些情况下所需喷漆的范围大、或者喷漆精确度有限等原因，在实际操作中胶带的宽度并不能完全满足掩盖不需要分色的区域(例如，在对车顶进行某种颜色的喷漆时，不期望除了车顶以外的区域被喷到漆)的要求。

为此，已经开发出了一种分色塑料膜，其可以主要用于大面积遮蔽保护区域，材质例如可以为PVC和PO。为了操作方便，行业内又将较宽的塑料膜的自由边缘粘贴有胶带、然后卷制作成卷膜产品，方便拿取、存放和粘贴。根据实际场合的不同，这种卷膜的双侧可以均粘贴有胶带，但也可以仅单侧粘贴有胶带。

在单侧或者双侧贴有胶带的情况下，胶带的一部分宽度(例如，一半或者三分之一宽度的胶带)用于粘贴到塑料膜上，而余下的一部分宽度(即，胶带未粘贴的自由边缘)则暂时保持自由，以能够后续粘贴到车上的分界边缘处，从而实现借助该胶带的该余下部分宽度而将面积更大的卷膜遮盖到车上的所需位置。

然而，对于这种塑料膜和胶带的组合式分色材料，一方面在贴胶过程中容易由于胶带和塑料膜本身之间的粘贴而造成胶带无法良好地贴合到待贴胶表面上，另一方面在贴胶后需要分离该分色材料(即，卷膜与已贴好的材料分离)的过程中，由于塑料膜的材质较软，容易造成分离不清的问题，从而影响贴胶的工作效率。

为此，在汽车分色贴胶领域中，始终存在对以简单的方式操作贴胶工具以使得能将胶带稳定且连续地贴到待贴胶表面上以及完成贴胶后易于分离的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种贴胶工具，该贴胶工具包括卷膜安装构件，成卷的卷膜能安装在该卷膜安装构件上，以向该贴胶工具的下游提供从该成卷的卷膜解卷出的一条连续长度的卷膜，该贴胶工具还包括：卷膜切断机构，用于沿该卷膜的宽度切断该卷膜；以及卷膜夹紧机构，该卷膜夹紧机构沿该卷膜的长度方向看布置在该卷膜切断机构的两侧上，以在该卷膜切断机构切断该卷膜的过程中能保持位于该卷膜夹紧机构之间的卷膜被张紧。

借助该贴胶工具，可以稳定且可靠地在完成贴胶时将已贴好的卷膜与剩余的卷膜分离开，以提高贴胶效率。

特别是，该卷膜夹紧机构可以设置成沿着该卷膜的整个宽度向该卷膜施加压力，从而确保整个宽度的卷膜能同时被卷膜切断机构切断，而不会出现分离瑕疵。

在一些实施例中，该卷膜夹紧机构可以构造成由第二致动机构在夹紧位置和未夹紧位置之间致动，在该夹紧位置，该卷膜夹紧机构向该卷膜施加压力，而在该未夹紧位置，该卷膜夹紧机构远离该卷膜。

由此，在不使用该卷膜夹紧机构时可以避免其对正在行进中的卷膜造成不必要的损坏。

优选的是，该卷膜夹紧机构构造成能直线地朝向该卷膜伸出和从该卷膜缩回。这种直线运动的方式实现起来结构简单，且能高效率满足夹紧的要求。

类似地，该卷膜切断机构构造成由第一致动机构在切断位置和非切断位置之间致动，在该切断位置，该卷膜切断机构与该卷膜接触以切断它，而在该非切断位置，该卷膜切断机构与该卷膜间隔开。由此，在不使用该卷膜切断机构时可以避免其对正在行进中的卷膜造成不必要的损坏。

此外，该卷膜包括膜和在该膜的沿宽度方向的侧边缘处粘贴到该膜的胶带，该贴胶工具还可以包括布置在该卷膜切断机构上游的卷膜按压构件，该卷膜的该胶带经由该卷膜按压构件被粘贴到待贴胶表面上。

借助卷膜按压构件可以实现卷膜中的胶带牢固且贴合地粘贴到待贴胶表面上，以避免或减少气泡和褶皱等出现的可能性。

更进一步说，该胶带沿其宽度方向被分成第一部分和第二部分，其中该第一部分粘贴到该膜，而该第二部分能粘贴到该待贴胶表面上，该卷膜按压构件可以有利地构造成至少一个压胶轮，该压胶轮能沿该待贴胶表面在其上滚动，以将该卷膜中的该胶带压到其上，从而使得该胶带的该第二部分粘贴到该待贴胶表面上。该压胶轮结构简单且布置灵活，可以可靠地对胶带的第二部分进行粘贴。

优选地，该贴胶工具还包括卷膜转向机构，该卷膜转向机构布置在该卷膜按压构件的上游，以将该卷膜转向到待贴胶表面所在的定向中。

借助该卷膜转向机构，整个贴胶工具的布置形式就变得灵活许多。例如，可以使得贴胶工具的体积更小、更轻便、操作时更稳定。

在一些实施例中，该贴胶工具还可以包括限位构件，该限位构件布置在该卷膜转向机构的转向边缘的上游，以防止该卷膜在经由卷膜转向机构进行转向前偏离其传递路径。

通过该限位构件可以防止卷膜在行进路径中由于偏离而导致的脱开、松开等不利于贴胶效率的情况发生。

该贴胶工具还包括固定机构，该固定机构构造成能使机械臂固定于其上，该贴胶工具能借助该机械臂来沿待贴胶表面运动。借助该固定机构，机械臂之类的自动机械结构可以集成由该贴胶工具，以使得整个贴胶过程能实现自动化。

此外，本实用新型还涉及一种贴胶设备，该贴胶设备包括前述贴胶工具，并且该贴胶设备还包括固定到该贴胶工具的机械臂，该贴胶工具能借助该机械臂来沿待贴胶表面运动。

借助该贴胶设备可以取代人工操作时效率低、阻挡车门等结构的问题，提高贴胶可靠度和工作效率。

附图说明

图1示例性地示出根据本实用新型的一个实施例的贴胶工具的工具头的立体图；

图2示例性地示出根据本实用新型的一个实施例的贴胶工具的工具头的正视图；

图3示例性地示出根据本实用新型的一个实施例的贴胶工具的工具头的左视图；以及

图4示例性地示出根据本实用新型的一个实施例的贴胶工具的工具头的俯视图。

具体实施方式

应注意参考的附图并非都按比例绘制，而是可扩大来说明本实用新型的各方面，且在这方面，附图不应被解释为限制性的。

在本实用新型的含义下，术语“卷膜”是指能成卷并且能解卷开的一种喷涂遮蔽元件。如无特别指出，术语“成卷的卷膜”是指卷起来以后的卷膜，而“卷膜”则通常是指已经解卷开的卷膜。在本实用新型中，成卷的卷膜可以向贴胶工具100的下游提供连续长度的卷膜。

特别是，本实用新型的术语“卷膜”不仅包括膜，而且还包括胶带。例如，卷膜可以包括膜和粘贴到膜上的胶带。胶带例如可以粘贴到膜的沿宽度方向看的侧边缘上、例如一侧或者两侧。此时胶带通常仅有一部分是粘贴到膜上的，而另一部分则未被粘贴到膜上，以后续用于粘贴到其它物体上、例如在此是待贴胶表面上。在本实用新型中，待贴胶表面主要是指车上、尤其是车身框架上的需要分色区域的表面。例如，该待贴胶表面可以由便于贴胶工具定位的任何凹部或凸部构成。但可以理解到，本实用新型的术语“卷膜”也可以是指一体形成的膜和胶带，只要胶带留有将粘贴到待贴胶表面上的粘性部分即可。

在一些实施例中，胶带沿其宽度方向可被成分第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的面积可以相同(即，对半开)或者也可以是不同的(例如，第一部分的面积/宽度为第二部分的面积/宽度的一半或者一倍)。在卷膜中，胶带的第一部分为粘贴到膜上的部分，而第二部分则是未被粘贴到膜上的部分、也可以称为胶带的粘性自由边缘。

如前所述，卷膜中的膜可以例如为塑料膜(尤其是经折叠的塑料膜)，但不限于此，即可以是任何柔软的膜材质构成。胶带可以包括两层，即将粘附到待贴胶物体上的粘性胶带层和用于背衬该粘性胶带层的离型纸层。鉴于离型纸的分离不是本实用新型的主题，在此不再赘述。

在下文中，可以将卷膜中的胶带理解为仅一层粘性胶带(即，离型纸已与其分离开)。可以理解到，胶带本身在本实用新型中优选为各种类型/材质的单面胶。特别是，卷膜中的胶带在从成卷的卷膜上解卷时其粘性的一侧表面是朝向外的(即，远离成卷的卷膜的中心轴线的方向)。

本实用新型的贴胶工具100包括工具主体，用于承载贴胶工具100上的各个构件(下文将详细描述这些构件)。该工具主体优选构造成板状，即贴胶工具100的各个构件可直接或者间接地安装到该板状主体上。为了减少贴胶工具100的重量，从而有利于操作人员的手持操纵，可以设想仅包含用于安装各个构件的板状主体，而无需设置完全或者部分地盖住各个构件的传统装置的外壳。还有利的是，板状主体为平坦的且平面的。尤其是，该板状主体可以与待胶合表面并不垂直地定向、例如可以相对于待贴胶表面为平行定向。此外，板状主体还可以设有多个孔洞，以进一步减轻其重量。

在一些优选的实施例中，上述工具主体可以作为贴胶工具的工具头来使用。换言之，贴胶工具还可以在更宽泛的含义下包括使该工具头运动的其它机械装置、例如但不限于是机械臂(下文将进一步说明)。

贴胶工具100包括卷膜安装构件20，成卷的卷膜可以安装到该卷膜安装构件20上(在图1中示例性示出)。借助该卷膜安装构件20，操作人员可以十分平稳地从成卷的卷膜退卷出连续长度的卷膜，并且不用始终用双手来控制胶带的施用。或者，贴胶工具100还可以构造成使得卷膜自动从位于该卷膜安装构件20上的成卷的卷膜中退卷出来。

在成卷的卷膜的情况下，卷膜安装构件20可以构造成托盘或者托架，即、可以直接将成卷的卷膜借助其中心开口而套装到该托盘或者托架上。在一些实施例中，卷膜安装构件20可构造成包括内部托架以及从内部托架在其两侧径向延伸出的一对凸缘。在此，可以设想，内部托架和两侧凸缘的尺寸可设计成正好能使成卷的卷膜以如下程度卡入其内，即，既不会产生相对于托盘或托架的松动，也不会使得将成卷的卷膜从托盘或托架上取下进行更换的难度过大。

当然，也可以理解到，成卷的卷膜和卷膜安装构件20的安装方式不限于此，也可以是将成卷的卷膜安装到呈框架形式的卷膜安装构件20之中，或者其它可设想的方式。还例如，卷膜安装构件20还可以包含齿状结构和/或也可以包含能与成卷的卷膜卡合的其它有利结构。

从卷膜200在贴胶工具100中的传递/运动方向看，从成卷的卷膜解卷出的卷膜200从卷膜安装构件20开始在贴胶工具100内传递。该贴胶工具100还包括卷膜转向机构30。例如，卷膜转向机构30可以关于工具主体10安装在与卷膜安装构件20(例如，图1中所示的靠上侧)相对的一侧(例如，图1中所示的靠下侧)。此外，卷膜转向机构30在贴胶工具100中可以定位成比其它部件(例如，卷膜安装构件20)更靠近于待贴胶表面。

卷膜转向机构30通常优选构造成板状，但也可以为块状，其包括彼此相对的第一表面和第二表面以及至少一个、较佳为两个转向边缘。胶带可以从卷膜安装构件20先被引导到卷膜转向机构30的第二表面，并且从第二表面经由卷膜转向机构30的转向边缘36被转向到卷膜转向机构30的第一表面上。

在优选的实施例中，当成卷的卷膜在贴胶工具100中的定向为其中心轴线为水平方向上延伸时，卷膜转向机构30的转向边缘36可以为一条相对于水平方向和竖直方向均倾斜的边缘、尤其是分别成约45度的角度。

但可以理解到，转向边缘可以不止一条，而是可以优选为关于卷膜转向机构30彼此对称的两条。此外，转向边缘的倾斜角度也可以是各种角度，只要确保卷膜200在经过该转向边缘后被转向到待贴胶表面所在的定向或者卷膜按压构件40的与待贴胶表面相对的按压表面的定向中即可。

另外，卷膜转向机构30的转向边缘36需要是光滑平整的，从而使得卷膜200的转向也能平顺和连续进行，而不会对卷膜200造成损害或者导致转向中断或者失败。

如图1中最清楚可见，当卷膜200刚从卷膜安装构件20中离开(即从成卷的卷膜解卷)时，卷膜200中贴有胶带的一侧位于图1中的靠左侧，并且在竖直方向上延伸，而当该卷膜200经由卷膜转向机构30(的转向边缘36)进行转向之后，该卷膜200定向成使得其贴有胶带的一侧在水平方向上延伸(即，转向了90度)，并且处于整个卷膜200的上侧，从而能与大致水平方向延伸的待贴胶表面符合，以贴胶到其上。

但也可以理解到，待贴胶表面并不一定是水平的，而是贴胶工具100本身可以定向成与其直接平行。此外，根据实际喷涂遮蔽的需要，胶带也可以设置在卷膜200的相对一侧上，从而经转向机构转向后处于整个卷膜200的最下侧。可以理解到，无论贴胶工具100是否有卷膜转向机构30，胶带在卷膜200中的定向均可以根据需要是灵活调整的。

借助该卷膜转向机构30，整个贴胶工具的布置形式就变得灵活许多。例如，卷膜安装构件20的中心轴线与下文将阐释的卷膜按压构件40的中心轴线可以不是平行的，例如是垂直的。由此，可以使得贴胶工具的体积更小、更轻便、操作时更稳定。

根据本实用新型的贴胶工具100可以包括卷膜按压构件40，该卷膜按压构件40可以将来自卷膜安装构件20的卷膜200(主要是卷膜200中的胶带的第二部分，因而也可以同样被称为“胶带按压构件”)稳定、可靠地粘附到待贴胶表面上。优选地，该卷膜按压构件40可构造成至少一个压胶轮，从而能在该待贴胶表面上滚动，从而将胶带的第二部分粘贴到待贴胶表面上。

在一些实施例中，胶带的第二部分或者整个胶带的宽度可以小于或等于卷膜按压构件40、例如压胶轮的宽度，以防止胶带在贴胶过程中起皱或起泡。由于胶带的第一部分已粘贴到卷膜200中的膜上，膜和胶带之间可能也存在一定的不服帖的状况，因此，在卷膜按压构件40按压胶带的过程中优选的是，使卷膜按压构件40按压到整个胶带上(或者至少按压到胶带的第二部分和第一部分的至少一部分上)、而不是仅按压到待粘附到待贴胶表面上的，这样除了可以减少胶带的第二部分与待贴胶表面之间可能存在的气泡或褶皱、而且也能减少胶带的第一部分与膜之间的气泡或褶皱。

此外，可以在贴胶工具100开始沿着待贴胶表面运动之前，可以先对卷膜按压构件40施加一定的压力，以确保卷膜200中的胶带(的第二部分)贴合到待贴胶表面上，由此避免由于开始贴胶位置处的贴胶松动而导致后续整个贴胶过程的失败。又例如，在开始移动贴胶工具100进行贴胶时，也能以变化的压力来控制卷膜按压构件40对胶带的压力。例如，在使贴胶工具100从A柱运动到C柱的过程中，可以在B柱位置附近增加或者减小压力，以使得在该位置处的贴胶过程更平滑。

根据本实用新型的贴胶工具100还有利地包括卷膜切断机构50。通常，该卷膜切断机构50可以布置在卷膜按压构件40的下游、尤其是整个贴胶工具100的最下游，用以沿胶带的宽度切断胶带。术语“沿胶带的宽度方向”是为了区分沿胶带的纵向长度方向对胶带进行切割。通常，在完成整个区域的贴胶后之后再将胶带切断，以使贴好的胶带/卷膜与未贴的卷膜二者能彻底分离。

特别有利的是，卷膜切断机构50沿卷膜200的整个宽度切断它、尤其是可以从卷膜200的贴有胶带的一侧开始进行切割、例如直到与该侧相对的另一侧被切断为止。为此，卷膜切断机构50可以构造成能沿卷膜200的整个宽度移动。在本实用新型的含义下，卷膜切断机构50的切断可以是指对卷膜200的整个宽度进行切割(例如，沿卷膜200的整个宽度划开)、但也可以是指在卷膜200的整个宽度上的若干位点处进行切割(例如，以点状方式切割)，但最终需要使得卷膜200可以完全被切断、而不是一部分还保持连在一起。

根据本实用新型，该卷膜切断机构50可以选择性地切断胶带，即其可以在切断位置和非切断位置之间运动。在切断位置，卷膜切断机构50与卷膜接触以切断它，而在非切断位置，卷膜切断机构50与卷膜200间隔开、尤其是离开卷膜200足够远，以避免误切割到卷膜200。在这两个位置之间对卷膜切断机构50的致动可以手动完成，但优选由第一致动机构来实现。

第一致动机构可用于使卷膜切断机构50沿朝向和远离待贴胶表面的方向直线移动，但也可以是使卷膜切断机构50枢转到待贴胶表面上(例如，在切割位置时，将卷膜切断机构50旋转例如90度(或其它角度)以面向待贴胶表面)。

在切断位置和非切断位置之间运动为直线移动的情况下，第一致动机构例如可包括液压缸和在该液压缸内运动的活塞杆，该活塞杆可以与卷膜切断机构50相连接。这种连接可以是直接连接，即液压缸内的活塞杆直接作用于卷膜切断机构50，以使其进入或者离开切断位置，但也不限于此，例如活塞杆和卷膜切断机构50之间还可以布置有其它中间连接/传动机构。此外，第一致动机构60不限于利用液压力，也可以是借助其它机械力、磁性力等本领域技术人员在此基础上可以设想的方式。

特别是，第一致动机构可以设计成与控制器相关联，以在需要时致动该卷膜切断机构50来切断胶带。这例如可以根据设置在贴胶工具100上或者其它位置上的传感器来进行，即当传感器探测到贴胶过程已经完成(例如，贴胶工具100行进到预定位置)时，传感器将信号发送给控制器，然后控制器指令第一致动机构进入切断位置，随后在预定时间之后再离开切断位置。

可以理解到，为了如前所述沿卷膜200的整个宽度(无论是连续还是不连续)进行切割，卷膜切断机构50都可以由除了第一致动机构的附加致动机构来致动。例如，卷膜切断机构50可以包括切割刀具和保持该切割刀具的保持夹具。该附加致动机构可以使卷膜切断机构50中的切割刀具沿卷膜200的宽度方向从一侧移动到另一侧(优选是直线横跨其宽度的最短路径)。例如，卷膜切断机构50中的切割刀具可以从卷膜200的粘贴有胶带的一侧移动到相对的另一侧。可以理解到，卷膜切断机构50中的切割刀具的运动范围应大于卷膜200的整个宽度。

由于本实用新型中的卷膜200、尤其是其塑料膜为柔性材料，因此在该柔性材料上进行切割可能会有无法精确切割、甚至不能干净切断的风险。为此，该贴胶工具100可设有卷膜夹紧机构60、尤其是多个(例如，至少两个)卷膜夹紧机构60。在一些实施例中，该卷膜夹紧机构60可以沿卷膜200的长度方向(或者卷膜200在贴胶工具100中的传递方向)看布置在卷膜切断机构50的两侧上。例如，多个卷膜夹紧机构60中的至少一个沿卷膜200的长度方向看设置在卷膜切断机构50的上游，而多个卷膜夹紧机构60中的至少另一个沿卷膜200的长度方向看设置在卷膜切断机构50的下游。

由此，卷膜夹紧机构60从卷膜切断机构50的两侧夹紧处于卷膜200夹紧机构60之间的卷膜部段。因而，至少在卷膜切断机构50切断卷膜时能保持位于各卷膜夹紧机构60之间的卷膜(部段)被张紧。在卷膜200的该部分处于张紧的状态下，卷膜切断机构50更易于将该部分的卷膜切断(即，一切为二)，而不会有任何拉扯或者切断不净。

此外，可以理解到，本实用新型中的表述“在所述卷膜切断机构切断所述卷膜的过程中”除了正在切断之外还可以表示在切断之前的必要时间内(通常是完成贴胶动作后)。换言之，可以在卷膜切断机构切断卷膜之前(但在完成贴胶动作后)就已经保持位于各卷膜夹紧机构60之间的卷膜(部段)被张紧，从而在由卷膜切断机构开始切断时已经获得充分的张紧状态了，以避免由于各致动机构存在一定的动作延迟(这会造成工作效率的降低)而使得无法精确切断。另外，可以在卷膜切断机构切断卷膜200之后(立即或者过一段时间)再使各卷膜夹紧机构60返回未夹紧位置。

根据本实用新型的卷膜夹紧机构60能以多种形式来进行夹紧。这种夹紧包括但不限于是对卷膜表面(可以为一侧表面或者两侧表面)的直接按压。例如，在夹紧时，卷膜夹紧机构60可以将卷膜200直接抵靠于车上的表面(例如，待贴胶表面或与其相关联的表面)上，从而只要从卷膜200的背离该表面的一侧对其施加按压力即可。在车上的表面无法提供背衬面的情况下，卷膜夹紧机构60也可以从卷膜200的正反两面将其夹住。

为了避免损伤到已贴好的卷膜200以及为了避免对未贴的卷膜200造成材料浪费，通常这种夹紧或者按压都是对卷膜200不造成损伤的，例如不刺穿或以任何方式穿透卷膜200。

可以理解到，卷膜夹紧机构60可以仅对卷膜200的一部分宽度、尤其是开始切割的部分施加压力。但较佳地，卷膜夹紧机构60设置成沿着卷膜200的整个宽度向卷膜200施加压力，以使得卷膜切断机构50在切断卷膜200的整个宽度范围时都保持良好切断能力。

在一些有利的实施例中，卷膜夹紧机构60构造成可在夹紧位置和未夹紧位置之间致动。在夹紧位置，卷膜夹紧机构60向卷膜200施加压力，而在未夹紧位置，卷膜夹紧机构60则与卷膜200间隔开、尤其是离开卷膜200足够远，以避免误伤到卷膜200。

在这两个位置之间对卷膜夹紧机构60的致动可以手动完成，但优选由第二致动机构来实现。第二致动机构的实施方式可以是使卷膜夹紧机构60作直线运动(例如，卷膜夹紧机构60能构造成直线地朝向卷膜200伸出和从卷膜200缩回)或者枢转到卷膜200上。

可以理解到，第二致动机构的具体结构可以与第一致动机构类似。此外，前述所述的对卷膜按压构件40的致动也可以采用类似的致动机构进行。例如，贴胶工具100可总共包括至少四种致动机构，以分别致动卷膜按压构件40、卷膜切割机构(在两个不同的方向上致动)和卷膜夹紧机构60等。

此外，这些致动机构均可以与控制器相关联。有利地，控制器可以对贴胶工具100进行整体化协同控制。例如，控制器可以设计整个贴胶工具100的行进路线，该行进路线可以与待贴胶表面相适应，并且设计在该路线中的某个或者多个预定位置致动第一致动机构、第二致动机构、附加致动机构等等。

另外，前述第一致动机构、第二致动机构、附加致动机构等等可以与工具主体10相连接，以获得承载，如图1中示例性所示。但也可以设想图1中未示出的各种布置型式。

为了避免在贴胶过程中使操作人员(例如其把持贴胶工具100的手臂)与车门发生干涉(例如在将贴胶工具100沿车身上的分色边缘从A柱移动到C柱的过程中)，根据本实用新型，贴胶工具100可由驱动机构(未在图中示出)来驱动。例如，贴胶工具100可以设有机械臂。

为了使得该机械臂能安装到前述贴胶工具100的工具主体上，贴胶工具100还包括固定机构80(例如，设置在工具主体上，如图1中所示为靠近卷膜安装构件20之处)。该固定机构80构造成能使机械臂固定于其上。例如，该固定机构80可以包括与机械臂的接口端部相配合的凹部，以接纳机械臂的该端部。尤其是，该凹部可以包括与机械臂接合的螺纹。但二者之间的接合方式不限于此，可以是本领域技术人员能理解到的其它机械固定方式。

包含驱动机构的贴胶工具100可以与现有的手动式贴胶工具100区分开，从而避免由于操作人员的干涉或其它状况而暂时中断贴胶过程(或者至少保证连贯性)。此外，由于包含驱动机构的贴胶工具100无须卡入所要贴合的狭窄空间内，由此提供贴胶工具100的空间结构布置的多样性和便利性。

在本实用新型中，术语“下游”和“上游”是相对于卷膜200施用方向、更准确地说卷膜200在整个贴胶工具100中的传递路径而言的，其中，术语“向下游”是从卷膜安装构件20朝向待贴胶表面的方向，而术语“向上游”是从待贴胶表面朝向卷膜安装构件20的方向。因此，“在…的下游”是指更接近于待贴胶表面的位置，而“在…的上游”则是指更接近于卷膜安装构件20的位置。

根据本实用新型，贴胶工具100还可选地包括卷膜导向构件，卷膜导向构件通常位于卷膜安装构件20的下游，并且可以位于卷膜转向机构30的上游。此外，卷膜导向构件也可以布置在卷膜转向机构30与卷膜按压构件40之间，以更好引导经转向后的胶带(例如，可以通过构成S形的胶带传递路径)。例如，卷膜导向构件可以为几个导向辊72，而卷膜可穿绕于其间，以形成S形的胶带传递路径。

在一个优选的实施例中，卷膜导向构件可包括限位构件76，以在较长的传递路径上限制卷膜的位置，从而使其不脱离预定的路径或者由于松弛而落入非安全区域。例如，如图1中所示，在卷膜转向机构30前面设有限位构件76(例如是限位片或限位块)，以使得即将借助转向边缘36进行转向的卷膜能更可靠地进行转向，而不会偏离其路径。

另外，可以理解到，在其它专利文献中出现的胶带张紧构件与本实用新型的卷膜夹紧机构是完全不同的两种构件。现有技术中的胶带张紧构件通常只应用于胶带，以保持其在工具内的传递过程中的张紧，以避免其松弛而导致黏贴不牢，而本实用新型的卷膜中的膜部分通常在传递过程中不能被张紧，因为此时如果张紧可能导致膜的破损等不利因素。换言之，本实用新型的卷膜夹紧机构是用于仅在切断卷膜过程中保持其张紧以便于其干净切断的机构。

最后，上文提及的各个构件、无论是卷膜按压构件40、例如压胶轮、还是卷膜导向构件、例如导向轮的表面均可提供一定摩擦度，但又不会使摩擦大到阻碍胶带传递的程度。优选地，贴胶工具100的前述各构件的表面(例如，各轮的周缘面)材料为金属或者合金，但也可以为聚合材料或者橡胶材质，只要不影响贴胶效率即可。

下面，以车顶与车身分界处的喷漆分色遮盖卷膜为例阐释根据本实用新型的贴胶工具100的贴胶过程，但本实用新型的应用并不限于此。

首先，先例如将一卷卷膜安装到贴胶工具100上的卷膜安装构件20上，然后从该卷卷膜中扯出一段连续的卷膜200(该过程也可以是自动化的)。如果设置有卷膜导向构件，则可以将卷膜200穿过该卷膜导向构件、例如以S形样式穿过、直至到达位于其下游的卷膜转向机构30。

然后，将卷膜200在卷膜转向机构30中借助转向边缘36进行转向到如下定向中，即卷膜200在此定向下可以由卷膜按压构件40贴合到待贴胶表面上。

在此之前或者同时或者之后，可以借助驱动机构将贴胶工具100的工具头90或至少是卷膜按压构件40(例如，压胶轮)抵靠于至少一个待贴胶表面上。贴胶工具100的控制器(未在图中示出)可以控制某一致动机构，以将预定压力施加于卷膜按压构件40上，卷膜200由此完成预压在待贴胶表面上。

然后，驱动机构带动贴胶工具100沿待贴胶表面、尤其是以预定的路线行进，例如带动压胶轮沿待贴胶表面、例如从A柱到C柱连续滚动，而不中断。

随后，卷膜200沿待贴胶表面进行贴胶，整个贴胶过程相当稳定，并且可以去除卷膜200与待贴胶表面之间的气泡或褶皱。

当贴胶过程即将结束或者已经结束时，贴胶工具100的第一致动机构被激活(优选借助控制器来控制)，从而带动卷膜切断机构50进入切断机构，从而将贴好的贴胶与贴胶工具100分离，自动完成整个贴胶过程。

在进行切断之前或至少之时，启动第二致动机构来致动卷膜夹紧机构60，以使得卷膜夹紧机构60从未夹紧位置运动到夹紧位置，从而张紧位于卷膜夹紧机构60之间的卷膜200，由此使得卷膜切断机构50能方便地对其进行切割，保证干净切断无残留。

尽管在各附图中参照了车门框架上接近车顶的侧边缘的实例来描述了本实用新型的各种实施例，但应当理解到，本实用新型的范围内的实施例可应用至具有相似结构和/或功能的其它待贴胶物体(例如，待分色的其它车上区域)上等。

前面的描述已经给出了许多特征和优点，包括各种替代的实施方式，以及装置和方法的结构和功能的细节。本文的意图是示例性的，并不是穷尽性的或限制性的。

对于本领域的技术人员来说显然可对由所附权利要求所表达的术语的宽泛上位含义所指示的全部范围内做出各种改型，尤其是在结构、材料、元素、部件、形状、尺寸和部件的布置方面，包括这些方面在此处所描述的原理范围内的结合。在这些各种改型未偏离所附权利要求的精神和范围的程度内，意味着它们也包含于此。

Claims (11)

1.一种贴胶工具，所述贴胶工具(100)包括卷膜安装构件(20)，成卷的卷膜能安装在所述卷膜安装构件(20)上，以向所述贴胶工具的下游提供从所述成卷的卷膜解卷出的一条连续长度的卷膜(200)，

其特征在于，所述贴胶工具(100)还包括：

卷膜切断机构(50)，用于沿所述卷膜的宽度切断所述卷膜(200)；以及

卷膜夹紧机构(60)，所述卷膜夹紧机构沿所述卷膜(200)的长度方向看布置在所述卷膜切断机构(50)的两侧上，以在所述卷膜切断机构切断所述卷膜的过程中能保持位于所述卷膜夹紧机构之间的卷膜(200)被张紧。

2.如权利要求1所述的贴胶工具，其特征在于，所述卷膜夹紧机构(60)设置成沿着所述卷膜(200)的整个宽度向所述卷膜(200)施加压力。

3.如权利要求2所述的贴胶工具，其特征在于，所述卷膜夹紧机构(60)构造成由第二致动机构在夹紧位置和未夹紧位置之间致动，在所述夹紧位置，所述卷膜夹紧机构(60)向所述卷膜(200)施加压力，而在所述未夹紧位置，所述卷膜夹紧机构(60)远离所述卷膜(200)。

4.如权利要求3所述的贴胶工具，其特征在于，所述卷膜夹紧机构(60)构造成能直线地朝向所述卷膜(200)伸出和从所述卷膜(200)缩回。

5.如权利要求3-4中任一项所述的贴胶工具，其特征在于，所述卷膜切断机构(50)构造成由第一致动机构在切断位置和非切断位置之间致动，在所述切断位置，所述卷膜切断机构(50)与所述卷膜(200)接触以切断它，而在所述非切断位置，所述卷膜切断机构(50)与所述卷膜(200)间隔开。

6.如权利要求1-4中任一项所述的贴胶工具，其特征在于，所述卷膜(200)包括膜和在所述膜的沿宽度方向的侧边缘处粘贴到所述膜的胶带，所述贴胶工具(100)还包括布置在所述卷膜切断机构(50)上游的卷膜按压构件(40)，所述卷膜(200)的所述胶带经由所述卷膜按压构件(40)被粘贴到待贴胶表面上。

7.如权利要求6所述的贴胶工具，其特征在于，所述胶带沿其宽度方向被分成第一部分和第二部分，其中所述第一部分粘贴到所述膜，而所述第二部分能粘贴到所述待贴胶表面上，所述卷膜按压构件(40)构造成至少一个压胶轮，所述压胶轮能沿所述待贴胶表面在其上滚动，以将所述卷膜(200)中的所述胶带压到其上，从而使得所述胶带的所述第二部分粘贴到所述待贴胶表面上。

8.如权利要求6所述的贴胶工具，其特征在于，所述贴胶工具(100)还包括卷膜转向机构(30)，所述卷膜转向机构(30)布置在所述卷膜按压构件(40)的上游，以将所述卷膜(200)转向到待贴胶表面所在的定向中。

9.如权利要求8所述的贴胶工具，其特征在于，所述贴胶工具(100)还包括限位构件(76)，所述限位构件(76)布置在所述卷膜转向机构(30)的转向边缘(36)的上游，以防止所述卷膜(200)在经由卷膜转向机构(30)进行转向前偏离其传递路径。

10.如权利要求1-4中任一项所述的贴胶工具，其特征在于，所述贴胶工具(100)还包括固定机构(80)，所述固定机构(80)构造成能使机械臂固定于其上，所述贴胶工具(100)能借助所述机械臂来沿待贴胶表面运动。

11.一种贴胶设备，其特征在于，所述贴胶设备包括如权利要求1-9中任一项所述的贴胶工具(100)，并且所述贴胶设备还包括固定到所述贴胶工具(100)的机械臂，所述贴胶工具(100)能借助所述机械臂来沿待贴胶表面运动。

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