CN215469396U - 一种压电片贴胶工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压电片贴胶工装，包括工作台和控制器，所述工作台上设有多条首尾相接的流水线，每一条所述流水线的首端均设有驱动件，每一条所述流水线包括若干用于放置压电片的载具，若干所述载具沿流水线的流转方向依次排列，所述驱动件推动每一条流水线首端的载具移动，从而形成一个整体流转线，所述整体流转线沿流转方向依次设有上胶端、上料机构、下压机构以及下料机器手，所述控制器控制驱动件、上料机构、下压机构和下料机构运行。本实用新型取消人工直接贴胶的方式，而是采用工装辅助贴胶，从而提高贴胶位置的准确性以及提高贴胶效率。

Description

一种压电片贴胶工装

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体是涉及一种压电片贴胶工装。

背景技术

现有的各种各样的压电式报警器、声响器、压电式超声波等器件中都安装有发声元件，通常发声元件由音膜与压电片等构成。其中的压电片一般指的是压电陶瓷片，这是一个平面元件，包括同心设置的铜片基层、陶瓷层和银层，其与其他元件的组合是采用粘合剂进行粘结的，一般是在铜片基层的外圈粘上一圈双面胶，通过双面胶将压电片粘附到其他元件上。

现有的压电片的贴胶方式是通过人工一个个来粘双面胶的，存在人工黏胶位置偏离的问题，影响压电片的正常功能，同时人工黏胶速度较慢，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种压电片贴胶工装，取消人工直接贴胶的方式，而是采用工装辅助贴胶，从而提高贴胶位置的准确性以及提高贴胶效率。

具体技术方案如下：

一种压电片贴胶工装，包括工作台和控制器，所述工作台上设有多条首尾相接的流水线，每一条所述流水线的首端均设有驱动件，每一条所述流水线包括若干用于放置压电片的载具，若干所述载具沿流水线的流转方向依次排列，所述驱动件推动每一条流水线首端的载具移动，从而形成一个整体流转线，所述整体流转线沿流转方向依次设有上胶端、上料机构、下压机构以及下料机器手，所述控制器控制驱动件、上料机构、下压机构和下料机构运行。

相较于现有技术，本实用新型取消了人工直接贴胶的方式，而是采用工装辅助贴胶，具体的，采用载具定位上胶位置以及放置压电片的位置，从而提高贴胶位置的准确性；在该工装上，形成一个循环的流水线，只要人工在流水线的一侧放胶，随着载具流转，在每一个载具上通过上料机构放置待贴胶的压电片，实现自动放压电片，同时通过下压机构进一步压紧胶片和压电片，通过下料结构实现自动化下料，大大提高了贴胶效率及贴胶质量。

较佳的，所述上料机构包括用于抓取压电片并放置于载具上的上料机器手以及用于校准载具位置的定位机构。通过该设置，在上料机器手放待贴胶压电片前，通过定位机构较准载具位置，避免压电片在载具上放歪斜，提高贴胶质量。

优选的，所述定位机构包括固定于工作台上的定位气缸、与定位气缸相连的定位凸头以及设置于载具一侧的定位凹槽，所述定位凸头与定位凹槽相配合。通过该设置，使得压电片准确地放入载具上，提高贴胶质量。

较佳的，所述下压机构包括下压气缸以及与所述下压气缸相连的压头。通过该设置，使得胶片与压电片之间的粘结更牢固，防止脱胶。

较佳的，所述下料机构包括用于抓取压电片下料的下料机器手。通过该设置，实现自动化下料。

较佳的，所述载具的上端开设有用于放置压电片的放置槽，所述放置槽的一侧设有用于放胶定位的避空位。通过该设置，使得胶片和压电片均能准确地放入载具，起到辅助贴胶的作用，且贴胶位置准确，提高了贴胶质量。

较佳的，所述流水线和驱动件的数量均为4个。通过该设置，形成了一个大的循环的方形流转线，提高了贴胶效率。

较佳的，所述驱动件为驱动气缸。

附图说明

图1为本实用新型压电片贴胶工装的整体图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图2中的B部放大图；

图4为本实用新型中的下压机构的结构示意图；

图5为本实用新型中的载具的结构示意图。

附图中，1、工作台；2、驱动件；3、载具；3.1、放置槽；3.2、避空位；3.3、定位凹槽；4、上胶端；5、上料机构；5.1、上料机器手；5.2、定位机构；5.2.1、定位气缸；5.2.2、定位凸头；6、下压机构；6.1、下压气缸；6.2、压头；7、下料机构；7.1、下料机器手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型示出了一种压电片贴胶工装，包括工作台1和控制器，其中，工作台1上设有多条首尾相接的流水线，每一条流水线的首端均设有驱动件2，即在驱动件2的驱动力作用下，推动每一条流水线运转，最终形成一个大的循环的流水线。每一条流水线包括若干用于放置压电片的载具3，若干载具3沿流水线的流转方向依次排列，即每一条流水线上的载具3排成一字阵列运转。驱动件2推动每一条流水线首端的载具3移动，由于多条流水线首尾相接，从而形成一个整体流转线。该整体流转线沿流转方向依次设有上胶端4、上料机构5、下压机构6以及下料机构7。工作时，在上胶端4人工将胶片放置于载具3中，随着整体流转线运转，放有胶片的载具3流转到上料机构5，上料机构5抓取待贴胶的压电片并放置于载具3上，接着流转下去到下压机构6，为了保证胶片与压电片粘结牢固，采用下压机构6压紧胶片与压电片，接着流转到下料机构7，下料机构7检测到完成贴胶的压电片后，通过下料机构7抓取完成贴胶的压电片并下料。整个工作过程，由控制器控制驱动件2、上料机构5、下压机构6和下料机构7的正常工作。

具体的，本实用新型中，如图5，载具3的上端开设有用于放置压电片的放置槽3.1，放置槽3.1的一侧设有用于放置胶片并定位胶片的避开位。通过载具3定位胶片位置和压电片位置，避免胶片在压电片上的位置偏移，方便贴胶的同时提高贴胶效率。

上胶端4采用人工放胶，只要人工放置于载具3上的避开位即可，非常便捷，不需要为了保证贴胶位置准确而去反复对位了，因为载具3上的放胶位置已经定位准确了。

上料机构5包括用于抓取压电片并放置于载具3上的上料机器手5.1以及用于校准载具3位置的定位机构5.2。如图3，该定位机构5.2包括固定于工作台1上的定位气缸5.2.1、与定位气缸5.2.1的气缸杆相连的定位凸头5.2.2以及设置于载具3一侧的定位凹槽3.3，定位凸头5.2.2与定位凹槽3.3相配合。随着整体流转线的流转速度计算定位气缸5.2.1的伸缩工作频率，通过控制器控制定位气缸5.2.1每隔一定时间进行伸缩工作，工作时，定位气缸5.2.1驱动定位凸头5.2.2伸出并伸入到载具3上的定位凹槽3.3内，然后控制上料机器手5.1抓取待贴胶的压电片放置于载具3上的放置槽3.1内，这样可保证压电片的位置准确。

下压机构6包括下压气缸6.1以及与下压气缸6.1的气缸杆相连的压头6.2，如图4。当上料机构5通过上料机器手5.1把压电片放置于载具3上的放置槽3.1内后，随着流转线运转到下压机构6，下压机构6通过检测装置检测到后，控制器控制下压气缸6.1启动下压，使得胶片与压电片粘结牢固。

下料机构7包括用于抓取完成贴胶后的压电片下料的下料机器手7.1。通过检测装置检测到后，控制器控制下料机器手7.1抓取压电片从流转线上下料，成品放入成品盒中。

本实施例中，流水线和驱动件2的数量均为4个，4条流水线首尾相接形成了一个大的方形且循环的整体流转线，每一条流水线的结构包括一条滑轨，滑轨上呈一字排满若干载具3，也就是说整体流转线有4条滑轨首尾相接组成，滑轨上排满了载具3，在每一条滑轨的首端设有驱动件2，驱动件2为驱动气缸，也就是说有4个驱动气缸，4个驱动气缸同时启动，每一个驱动气缸均可推动每一条滑轨首端的载具3往下流转一格，位于每一条滑轨末端的载具3流转至下一条滑轨的首端，依次循环，形成了一个整体流转线，实现载具3的自动化流转。还有，本实施例中，载具3的形状为正方形，也可以为其他形状，例如矩形、圆形等，滑轨的形状与载具3形状适配，保证载具3流转即可。

另外，本实用新型中，控制器在图中未示出，由于控制器为常规技术，就不再赘述了。

本实用新型取消人工直接贴胶的方式，而是采用工装辅助贴胶，从而提高贴胶位置的准确性以及提高贴胶效率。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种压电片贴胶工装，包括工作台(1)和控制器，其特征在于：所述工作台(1)上设有多条首尾相接的流水线，每一条所述流水线的首端均设有驱动件(2)，每一条所述流水线包括若干用于放置压电片的载具(3)，若干所述载具(3)沿流水线的流转方向依次排列，所述驱动件(2)推动每一条流水线首端的载具(3)移动，从而形成一个整体流转线，所述整体流转线沿流转方向依次设有上胶端(4)、上料机构(5)、下压机构(6)以及下料机构(7)，所述控制器控制驱动件(2)、上料机构(5)、下压机构(6)和下料机构(7)运行。

2.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述上料机构(5)包括用于抓取压电片并放置于载具(3)上的上料机器手(5.1)以及用于校准载具(3)位置的定位机构(5.2)。

3.根据权利要求2所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述定位机构(5.2)包括固定于工作台(1)上的定位气缸(5.2.1)、与定位气缸(5.2.1)相连的定位凸头(5.2.2)以及设置于载具(3)一侧的定位凹槽(3.3)，所述定位凸头(5.2.2)与定位凹槽(3.3)相配合。

4.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述下压机构(6)包括下压气缸(6.1)以及与所述下压气缸(6.1)相连的压头(6.2)。

5.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述下料机构(7)包括用于抓取压电片下料的下料机器手(7.1)。

6.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述载具(3)的上端开设有用于放置压电片的放置槽(3.1)，所述放置槽(3.1)的一侧设有用于放胶定位的避空位(3.2)。

7.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述流水线和驱动件(2)的数量均为4个。

8.根据权利要求1所述的压电片贴胶工装，其特征在于，所述驱动件(2)为驱动气缸。

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