CN214068703U - 自动贴胶装置 - Google Patents
自动贴胶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214068703U CN214068703U CN202120198370.6U CN202120198370U CN214068703U CN 214068703 U CN214068703 U CN 214068703U CN 202120198370 U CN202120198370 U CN 202120198370U CN 214068703 U CN214068703 U CN 214068703U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- board
- adhesive tape
- gluing
- sensor
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种自动贴胶装置，包括：机架和安装在机架上的板子传感器、传送机构、贴胶机构以及到位传感器，其中：板子传感器安装在所述自动贴胶装置一端的板子放置区，用于感应所述板子放置区是否已放置板子；传送机构，用于当所述板子传感器感应到板子后，控制所述板子前进；贴胶机构，用于在所述板子前进过程中自动向所述板子上贴胶；到位传感器安装在所述贴胶区域前端，用于感应所述板子是否已贴胶完成；贴胶机构，还用于当所述到位传感器感应到所述板子已贴胶完成后，自动切断胶带。本实用新型可以自动对板子进行贴胶并且精准切断胶带。
Description
技术领域
本实用新型涉及微型芯片领域，尤其涉及一种自动贴胶装置。
背景技术
在微型芯片生产过程中，需要对每块环氧树脂板进行贴胶操作。在以往生产中，由人工首先将一整叠待贴胶的板子放在贴胶区上，然后在贴胶区内调好该叠板子的贴胶间隙，以免多块板子叠在一起同时通过贴胶区。在每块板子贴胶完毕后，还需要人工用刀片将板与板之间的胶带切割分离。上述处理过程大大的影响生产效率。
需要说明的是，上述内容并不用于限制实用新型保护范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动贴胶装置，用于解决至少一个上述技术问题。
本实用新型的一个方面提供了一种自动贴胶装置，包括：
机架和安装在所述机架上的板子传感器、传送机构、贴胶机构以及到位传感器，其中：
所述板子传感器安装在所述自动贴胶装置一端的板子放置区，用于感应所述板子放置区是否已放置板子；
所述传送机构，用于当所述板子传感器感应到板子后，控制所述板子从所述板子放置区向所述贴胶机构所在的贴胶区域前进；
所述贴胶机构，用于在所述板子前进过程中自动向所述板子上贴胶；
所述到位传感器安装在所述贴胶区域前端，用于感应所述板子是否已贴胶完成；
所述贴胶机构，还用于当所述到位传感器感应到所述板子已贴胶完成后，自动切断胶带。
可选的，所述传送机构包括步进电机、步进电机传动机构、滚轮推出气缸、滚轮下压气缸。
可选的，所述贴胶机构包括胶带安装机构、胶带拉伸气缸和真空吸盘，其中：
所述胶带安装机构，用于安装所述胶带；
所述胶带拉伸气缸，用于拉伸所述胶带至所述板子上进行贴胶；
所述真空吸盘，用于当所述到位传感器感应到所述板子已贴胶完成后，在所述胶带底部吸附所述板子尾部空余的胶带。
可选的，所述贴胶机构还包括切胶气缸，用于当所述到位传感器感应到所述板子已贴胶完成后，从所述板子尾部自动切断所述胶带。
可选的，所述到位传感器通过感应所述板子是否到达第一预定位置来判断所述板子是否已贴胶完成。
可选的，所述自动贴胶装置还包括贴胶完成传感器，安装于所述自动贴胶装置另一端，用于感应所述板子是否已完成贴胶和切胶并到达第二预定位置。
本实用新型提供的自动贴胶装置，克服了现有技术的需要人工摆放板子和人工切胶的问题。本实用新型通过板子传感器、传送机构和贴胶机构的作用可以自动对板子进行贴胶，并且通过到位传感器对已完成贴胶的板子做到位确认，以保证在所述板子尾部精准切断胶带，避免误切到板子的同时还可以保证所述板子上没有过长的空余胶带。
附图说明
图1示意性示出了本实用新型的自动贴胶装置的结构原理图。
图1中：机架1；板子放置区11；板子传感器12；到位传感器13；贴胶完成传感器14；传送机构2；步进电机21；步进电机传动机构22；滚轮推出气缸23；滚轮下压气缸24；贴胶机构3；贴胶区域31；胶带安装机构32；胶带拉伸气缸33；真空吸盘34；以及，切胶气缸35。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
图1示意性示出了根据本实用新型的自动贴胶装置的结构原理图。一种自动贴胶装置，包括：机架1，安装在机架1上的板子传感器12、传送机构2、贴胶机构3以及到位传感器13。其中：
板子传感器12安装在自动贴胶装置一端(例如图1中在右端)的板子放置区11，用于感应板子放置区11中是否已放置板子。首先人工将一整叠待贴胶的环氧树脂板放到存板架上，并在贴胶机构3装上胶带。启动后贴胶取板机械手(所述自动贴胶装置前端工序的装置，图中未示出)到所述存板架位置抓取一块板子放置到板子放置区11。所述机械手上带有真空吸盘，用于从所述存板架中将板子吸附起来，并且所述机械手通过上下抖动几下防止两块板子叠在一起，然后将把板放置到板子放置区11。
传送机构2用于当板子传感器12在板子放置区11感应到板子后，控制所述板子从板子放置区11向贴胶机构3所在的贴胶区域31前进。
贴胶机构3用于在所述板子前进过程中自动向所述板子上贴胶。到位传感器13安装在贴胶区域31前端，用于感应所述板子是否已贴胶完成。在本实施例中，到位传感器13通过感应所述板子是否到达第一预定位置来判断所述板子是否已贴胶完成。贴胶机构3还用于当到位传感器13感应到所述板子已贴胶完成后，自动切断胶带。
在优选实施例中，传送机构2包括步进电机21、步进电机传动机构22、滚轮推出气缸23、滚轮下压气缸24。步进电机21通过步进电机传动机构22的传动作用，精准带动所述板子前进。滚轮推出气缸23和滚轮下压气缸24位于贴胶区域31上方，滚轮下压气缸24产生下压的作用，滚轮推出气缸23产生推出的作用，以在所述板子前进过程中下压板子方便贴胶和贴胶后送出贴胶区域31。
在优选实施例中，贴胶机构3包括胶带安装机构32、胶带拉伸气缸33、真空吸盘34、切胶气缸35。胶带安装机构32用于安装所述胶带。胶带拉伸气缸33用于拉伸所述胶带至所述板子上进行贴胶。真空吸盘34用于当到位传感器13感应到所述板子已贴胶完成后，在所述胶带底部吸附所述板子尾部空余的胶带。切胶气缸35用于当到位传感器13感应到所述板子已贴胶完成后，从所述板子尾部自动切断所述胶带。
通过到位传感器13做最后的到位确认，可以避免切胶气缸35上的刀片在切断胶带时误切到所述板子上，造成刀片或板子损坏。并且通过真空吸盘34吸附好胶带，切胶气缸35上的刀片在所述板子尾部精准切断胶带与所述板子的连接，在保证刀片没有切到板子的同时还可以保证所述板子上没有过长的空余胶带。
在优选实施例中，所述自动贴胶装置还包括贴胶完成传感器14，安装于自动贴胶装置14另一端(例如图1中在左端)，用于感应所述板子是否已完成贴胶和切胶并到达第二预定位置。也就是说，贴胶完成传感器14在所述第二预定位置感应到所述板子时，表示所述板子已完成在所述自动贴胶装置上的所有工序，可以顺着运输带流通到下一个工序。
此时可以抓取下一块板子进行贴胶。所述胶带因为有真空吸盘34的吸附，停在贴胶区域31等待下一块板子的贴胶。重复以上的动作，直到板子或胶带用完，可以通过软件系统或亮灯报警，提醒员工进行添加。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动贴胶装置，其特征在于，包括：
机架和安装在所述机架上的板子传感器、传送机构、贴胶机构以及到位传感器，其中：
所述板子传感器安装在所述自动贴胶装置一端的板子放置区，用于感应所述板子放置区是否已放置板子；
所述传送机构，用于当所述板子传感器感应到板子后，控制所述板子从所述板子放置区向所述贴胶机构所在的贴胶区域前进；
所述贴胶机构，用于在所述板子前进过程中自动向所述板子上贴胶；
所述到位传感器安装在所述贴胶区域前端，用于感应所述板子是否已贴胶完成；
所述贴胶机构，还用于当所述到位传感器感应到所述板子已贴胶完成后，自动切断胶带。
2.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：
所述传送机构包括步进电机、步进电机传动机构、滚轮推出气缸、滚轮下压气缸。
3.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：
所述贴胶机构包括胶带安装机构、胶带拉伸气缸和真空吸盘，其中：
所述胶带安装机构，用于安装所述胶带；
所述胶带拉伸气缸，用于拉伸所述胶带至所述板子上进行贴胶；
所述真空吸盘，用于当所述到位传感器感应到所述板子已贴胶完成后，在所述胶带底部吸附所述板子尾部空余的胶带。
4.根据权利要求3所述的自动贴胶装置，其特征在于：
所述贴胶机构还包括切胶气缸，用于当所述到位传感器感应到所述板子已贴胶完成后，从所述板子尾部自动切断所述胶带。
5.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：
所述到位传感器通过感应所述板子是否到达第一预定位置来判断所述板子是否已贴胶完成。
6.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：
所述自动贴胶装置还包括贴胶完成传感器，安装于所述自动贴胶装置另一端，用于感应所述板子是否已完成贴胶和切胶并到达第二预定位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120198370.6U CN214068703U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 自动贴胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120198370.6U CN214068703U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 自动贴胶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214068703U true CN214068703U (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=77394164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120198370.6U Active CN214068703U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 自动贴胶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214068703U (zh) |
-
2021
- 2021-01-25 CN CN202120198370.6U patent/CN214068703U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108995932A (zh) | 自动化手机面壳片料贴标设备 | |
| CN107819145B (zh) | 一种自动手机电芯生产线 | |
| CN106455353B (zh) | 一种自动撕pcb板高温胶装置及其撕胶工艺 | |
| CN113562279A (zh) | 一种全自动撕膜机 | |
| CN108716504B (zh) | 一种fpc贴合机 | |
| CN108773085B (zh) | 一种背光源胶条贴合机 | |
| CN117142232B (zh) | 一种贴胶装置、贴胶方法及电池加工设备 | |
| CN214068703U (zh) | 自动贴胶装置 | |
| CN215514519U (zh) | 撕膜装置 | |
| CN111806816A (zh) | 一种双面撕膜设备 | |
| CN211545451U (zh) | 一种自动贴膜平台 | |
| CN210137084U (zh) | 一种电刷片组件自动化产线 | |
| CN210272271U (zh) | 一种自动粘胶带机构 | |
| CN111029281A (zh) | 一种压电石英片自动粘料机 | |
| CN113446967A (zh) | 一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法 | |
| CN214918223U (zh) | 一种Busbar自动上料定位设备 | |
| CN113260249B (zh) | 一种粘接设备 | |
| CN210940453U (zh) | 自动贴片装置 | |
| CN211756486U (zh) | 一种镜片点胶贴合贴胶带组装设备 | |
| CN111498578B (zh) | 一种薄料贴双面胶机及薄料贴双面胶方法 | |
| CN215286705U (zh) | 一种防护面罩全自动生产设备 | |
| CN218319097U (zh) | 一种pcba自动分板上下料设备 | |
| CN216995284U (zh) | 贴料装置 | |
| CN215469396U (zh) | 一种压电片贴胶工装 | |
| CN109065673B (zh) | 用于对胶带自动切割和粘贴的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 526060 1st floor, South workshop, East workshop, Qiancun intersection, Yingbin Avenue, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Lixing Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 526060 1st floor, South workshop, East workshop, Qiancun intersection, Yingbin Avenue, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee before: ZHAOQING LIXING INTELLIGENT MANUFACTURING Co.,Ltd. |