JPS6016518A - 乗用型田植機の植付部上下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行車体の後部に昇降リンク機構を介して植
付部を連結した乗用型田植機に関するものである。

乗用型田植機は、作業を能率的に行うための一手段とし
て、田植作業において生ずる枕地を可及的に小さくする
ことが望ましく、そのために該田植機を回行する際の同
行半径を小さくすることを必要とし、これには機体の全
長を短くしなければならない。

そこで本発明は、殊に、植付部の苗のせ台を走行機体の
後車輪に可及的に接近配設させ、且つ、植付部の昇降用
油圧シリンダ装置を運転席の下方空間部に配設してスペ
ースの有効利用を図り、機体の全長を短縮しうるように
構成し、回行半径を小にして、田植作業において生ずる
枕地を可及的に小さくすることを目的とするものである
。

以下、添付図面に即して本発明を説明するに、図面に示
した田植機は走行機体の前部左右に前車輪１．ｌａを有
し、後部中央に後車輪２を有するもので、運転者が運転
席３に座ってハンドル４を操作するようになっているが
、勿論四輪型のものでもよい。この田植機においては、
植付部５は機体のフレーム６上ではなくて、フレーム６
の後部に付設されている。

植付部５の上方には、苗のせ台５ａが配設されており、
原菌のせ台５ａの上端は後車輪２の後端より前方にある
ように取付けられ、後車輪２とその垂直位置の任意高さ
で走行機体の前後方向に適宜長さ重複させである。

又、植イ１部５の下方には、センターフロート７と、そ
の両側に位置する左右のサイドフロート８゜８ａとより
なる３個のフロートが互いに独立的に揺動自在に支持さ
れている。

左右のサイドフロート８．８ａは前端をピン９、ｆ＆　
６ｍをピン１０で枢設され、その底面が田面に接触して
、田面からの土庄により前方側がピンｌＯを支点として
上下動し、それによりベルクランクｌｌ。

１１ａがピン９を支点として回動するようになっている
。

ベルクランク１１．　ｌｌａはワイヤ１２．１２ａによ
り同一寸法、・形状のアーム１３．１３ａに連結され、
またワイヤ１４，１４ａにより同一寸法・形状のアーム
１５．１５ａに連結されている。アーム１３．１３ａは
それぞれピン１６゜１６ａを支点として回動できると共
に、第５図に示す如く機体中央側において長穴１３ｂに
通したピン１７により互いに可動連結され、かつ油圧切
換弁１８のスプール１８ａにも連結されている。アーム
１３゜１３ａの機体外方側の端部にはワイヤ１２．１２
ａの引張りを戻すための同−強さのスプリング１９，１
９ａが設けられている。アーム１５．１５ａはＬ形の形
状を有し、屈曲部においてピン２０．２０ａを支点とし
て回動でき、各アーム１５．１５ａの機体外方側の端部
は緩衝ないし遊び用のスプリング２１．２１ａを介して
ワイヤ１４．１４ａと連結され、かつスプリング２１．
２１ａの反対側にはワイヤ１４．１４ａの戻しスプリン
グ２２．２２ａを備え、スプリング２１．２１ａの力は
スプリング２２，２２ａよりも強い。各アーム１５，１
５ａの機体中央側の端部はそれぞれ油圧流量分配弁２３
のスプール２４に連結されている。

田植機の機体上にはシングルポンプ型のポンプ２５が搭
載され、該油圧ポンプ２５は油圧パイプ２６を介して油
圧切換弁１８に連通し、該油圧切換弁１８は油圧パイプ
２７を経て油圧流量分配弁２３に連通している。狼た、
油圧流量分配弁２３は左右２本の油圧パイプ２８，２８
ａを経て圧油をシリンダ２９．２９ａに分配する。

各シリンダ２９．２９ａは運転席３の下方空間部に位置
して、その基部を機体のフレーム６に枢着し、前部を低
く後部を高くして斜めに配設され、その先端上方の各ラ
ム３０，３０ａに一端が連結された該ベルクランク３１
．３１ａの他端は走行機体の進行方向と直行する方向に
設けたクロスパー３２に連結される。

植付部５は以下に示すローリング機構を介してローリン
グ自在に走行機体に連結されるが、ローリング機構とし
てのクロスパー３２と同方向に設けたバランサ３３は中
央部を上下方向のピン４７ａを介して連結した連結部材
４７の先端ピン４７ｂを前記クロスパー３２の中央部に
走行機体の機体中心線Ｃ方向において回動自在に連結す
る。バランサ３３の両端をロッド３４．３４ａに連結さ
れている。ロッド３４．３４ａの末端は夫々ピン３５，
３５ａを介してロアリンク３６゜３６ａに連結され、該
ロアリンク３６　、３６ａは後車輪２の車軸より前方に
位置するピン３５．３５ａを回動支点として回動し、植
付部５を作動させて田面に対す　′る位置を自動修正す
る。

なお、３７．３７ａおよび４６はそれぞれ機体に枢支し
たシリンダ２９．２９ａおよびベルクランク３１．３１
ａの回動支点となるピンである。

したがって、植付部５はバランサ３３を介して走行機体
に連結されることによって、平面視において、バランサ
３３がベルクランク３１，３１ａのストッパ４８．４８
ａに当接するまで上下方向のピン４７ａを中心にして水
平面内で揺動すること、及びバランサ３３が走行機体の
機体中心線０周りの先端ピン４７ｂを中心にする左右方
向に回動することによって、ローリング自在に構成する
と共に、揺動したバランサ３３の一方がいずれか一方の
ストッパ４８　（４８ａ　）に当接することにより上下
方向のピン４７ａを中心とする水平面内の揺動と、先端
ピン４７ｂを中心とする左右方向の回動とが同時に規制
されるように構成する。

次に本発明による作用につき説明する。まず、機体１の
運転席３に作業者が座り、植付部５のセンターフロート
７と両サイドフロート８，８ａを田面上に接触させた状
態で走行機体を前進させると、植付部５はセンターフロ
ート７、両サイドフロート８．８ａに作用する浮力を受
けながら田面に沿って走行機体と共に前進し、苗は順次
田面に植付られる。この際には、機体側のクロスパー３
２両端の両ストッパ４８．４８ａと植付部５側のバラン
サ３３とはバランサ３３が両ストッパ４８．４８ａに当
接しない略平行状態で機体中心線Ｃ上の先端ピン４７ｂ
を中心として植付部５はローリング可能な状態で進行す
る。

そして、例えば耕盤深さが深くなり、走行機体が沈下し
てサイドフロート８．８８が同時に田面に突っ込んで、
植付部５が田面に対して低くなりすぎた場合、田面に突
っ込んだサイドフロート８゜８ａはその底面が土圧を受
けることにより、その前方側がピン１０．１０を支点と
して上昇し、それによってベルクランク１１．１１ａが
ピン９．９を支点として時計方向に回動する。この回動
により、ワイヤ１２．１２ａおよび１４．１４ａがスプ
リング１９，１９ａおよび２１．２１ａに抗して各々同
等な力で矢印イ方向に引っ張られる。それにより、油圧
切換弁１８のスプール１８ａが矢印口方向に変位し、圧
油は油圧流量分配弁２３に流入するが、アーム１５と１
５ａは左右同等な力で引っ張られるだけで、スプール２
４に加わる矢印凸方向および二方向への力は全く同一で
あるので、シリンダ２９と２９ａへの圧油流人量は同等
になる。したがって、植付部５は機体中心線Ｃの回りに
ローリングすることなく、水平状態を保ちながら植付部
５は田面に対する高さが適正になるまで上昇する。

逆に、耕盤の深さが浅くなり機体が浮上して両方のサイ
ドフロート８と８ａが田面から上方に離れて植付部５が
田面に対して高くなりすぎた場合、サイドフロー）８，
８ａの底面は土圧を受けなくなるので、ベルクランク１
１．ｌｌａはサイドフロート８．８ａの自重により反時
計方向に回動し、ワイヤ１２，１２８および１４．１４
ａは矢印ホ方向に緩み、アーム１３と１５はスプリング
１９と２２の力により時計方向への回動力を与えられ、
かつアーム１３ａと１５ａはスプリング１９ａと２２ａ
の力により反時計方向への回動力を与えられる。

したがって、油圧切換弁１８のスプール１８ａは矢印へ
方向に変位し、一方油圧流量分配弁２３のスプール２４
に対するアーム１５．１５ａの回動力が互いに相等しく
釣り合っているので、両シリンダ２９，２９ａから等量
の圧油が油圧切換弁１８を経て油圧ポンプ２５用のタン
クに戻る。その結果、植／＝１部５は水平状態のまま適
正高さまで下降し、植付潔さは自動的に一定深さに保た
れることになる。

上記の如く、植付部５は耕盤の深浅により走行機体の上
下動に応じて田面一定高さに位置すべく昇降作動するが
、本発明においては、その昇降リンク機構の昇降支点を
後車輪２の車輪軸より前方に位置するよう設けであるの
で、機体の全長を長くしないで、昇降リンク機構の昇降
支点を植付部５より前方に大きく離して設ける事が可能
となり、植付部５の昇降作動によっては、植付部５の姿
勢、つまり苗のせ台５ａの傾きや植付爪の姿勢が実際上
変更されず、このために常に一定の最適植付姿勢でもっ
て植付部５に苗植付けを行わせることとなる。

このようにして、苗の植付作業を遂行して、走行機体を
畦際近（の枕地等で方向転換するには、ハンドル４を右
又は左に回転操作すればハンドル４の回転量に応じて、
走行機体は右又は左方向に任意に旋回できて、かじ取り
操縦できるものである。

この場合、本発明においては、機体の後方に位置する植
付部５の苗のせ台５ａはその上端が機体よりに傾斜する
と共に、苗のせ台５ａの上端は、後車輪２とその垂直位
置の任意高さで重複するように機体に対し上下動自在に
連結しであるから、田植機全体の長さが短縮できること
となり、その同行半径が小さくなり作業能率が向上する
。

また、植付部５の昇降を司る油圧シリンダ２９゜２９ａ
機構は、運転席３の下方空間部に位置させ、かつ、前低
後高状に斜設しであるので、空間スペースの有効利用を
図りつつ機体の前後方向の長さスペースを短くして配設
することが可能であると共に、その回動空間が十分にと
れ、機体全長の短縮化に寄与するものである。

上述したように本発明は、前、後車輪を有する走行機体
の上面に運転席を備え、且つ走行機体の後部に、油圧シ
リンダ装置により上下動する昇降リンク機構を介して植
付部を連結した乗用型田植機において、前記植付部の苗
のせ台をその上端が機体に近づくように１頃斜させると
共に、後車輪とその垂直位置の任意高さで機体の前後方
向適宜長さ重複させて原菌のせ台を機体に近接配設する
一方、上記昇降リンク機構の基部を後車輪車軸より前方
に位置させて機体に枢着し、上記運転席下方の空間部に
おける機体フレームに、上記シリンダ装置の基部を枢着
すると共に、該シリンダ装置の基部を前方低所に先端の
ラム部を後方高所にして、シリンダ装置を前低、後高状
に斜設させて運転席下方空間部に配設し、該シリンダ装
置のラムを上記昇降リンク機構に連結したので、乗用型
田植機全体の前後長さを著しく短縮化することが可能と
なり、回行半径が小さくなると共に枕地部分を少なくシ
痔て作業能率を向上させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の植付部上子装置を組み込んだ田植機の
一例を示す全体平面図、第２図は同上側面図、第３図は
植付部上子装置の概略を示す側面　。 図、第４図は植付部上子装置の詳細を示す平面図、第５
図は第４図のＡ矢視図である。 １．１ａ・・前車輪　２　・・・後車輪３　・・・運転
席　５　・・・植付部 ５ａ・・・苗のせ台　６　・・・フレーム８．８ａ・・
サイドフロート １Ｌ１１ａ・・ベルクランク １２．１２ａ、１４，１４ａ　・・ワイヤ１３、１３ａ
、　１５．１５ａ　・・アーム１８・・・油圧切換弁　
２３・・・油圧流量分配弁２９、２９ａ・・シリンダ 出願人　三菱農機株式会社 第１図 ぢ 牙２図 ム 第３凶 ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前、後車輪を有する走行機体の上面に運転席を備え、且
   つ走行機体の後部に、油圧シリンダ装置により上下動す
   る昇降リンク機構を介して植付部を連結した乗用型田植
   機において、前記植付部の苗のせ台をその上端が機体に
   近ヴくように傾斜させると共に、後車輪とその垂直位置
   の任意高さで隠体の前後方向適宜長さ重複させて該苗の
   せ台を機体に近接配設する一方、上記昇降リンク機構の
   基部を後車輪車軸より前方に位置させて機体に枢着し、
   上記運転席下方の空間部における機体フレームに、上記
   シリンダ装置の基部を枢着すると共に、該シリンダ装置
   の基部を前方低所に先端のラム部を後方高所にして、シ
   リンダ装置を前低、後高状にｒｌ没させて運転席下方空
   間部に配設し、該シリンダ装置のラムを上記昇降リンク
   機構に連結したことを特徴とする乗用型田植機の植付部
   上下装置。