JPH0241287B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0241287B2 JPH0241287B2 JP14393884A JP14393884A JPH0241287B2 JP H0241287 B2 JPH0241287 B2 JP H0241287B2 JP 14393884 A JP14393884 A JP 14393884A JP 14393884 A JP14393884 A JP 14393884A JP H0241287 B2 JPH0241287 B2 JP H0241287B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- vehicle body
- planting device
- links
- pivot axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 7
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 7
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 7
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行車体の後部に整地フロート、植
付アーム等で成る苗植付装置を連結した田植機に
関する。
付アーム等で成る苗植付装置を連結した田植機に
関する。
田植機においては耕盤の左右高低差や左右車輪
のスリツプ差などによつて蛇行することがあり、
これによつて既植苗列との条間が変化する。そこ
で、走行車体に対して苗植付装置を左右移動自
在、いわゆるヨーイング自在に連結することが考
えられており、その一例として、実開昭56−
64211号に示すものがあつた。このヨーイング構
造は走行車体の後端に駆動昇降、かつ車体左右方
向に駆動揺動可能なリンク機構を介して苗植付装
置を連結し、レバーの操作でリンク機構を車体左
右方向に駆動揺動可能に構成されたものである。
のスリツプ差などによつて蛇行することがあり、
これによつて既植苗列との条間が変化する。そこ
で、走行車体に対して苗植付装置を左右移動自
在、いわゆるヨーイング自在に連結することが考
えられており、その一例として、実開昭56−
64211号に示すものがあつた。このヨーイング構
造は走行車体の後端に駆動昇降、かつ車体左右方
向に駆動揺動可能なリンク機構を介して苗植付装
置を連結し、レバーの操作でリンク機構を車体左
右方向に駆動揺動可能に構成されたものである。
しかし、従来の技術で示したヨーイング構造で
は、リンク構造が平面視で平行４連リンクを形成
することから、リンク構造を車体左右方向に揺動
させた場合には、車体に対する苗植付装置の設定
角が変化することなく、苗植付装置が左右に移動
するため以下の問題を生じていた。
は、リンク構造が平面視で平行４連リンクを形成
することから、リンク構造を車体左右方向に揺動
させた場合には、車体に対する苗植付装置の設定
角が変化することなく、苗植付装置が左右に移動
するため以下の問題を生じていた。
つまり、第５図に示すように、駆動車輪のスリ
ツプ等の原因で所望の走行方向Ｆに対し車体Ａが
傾斜した場合には苗植付装置Ｃも車体Ａとともに
傾斜する。従つて、例えば、既植苗列に沿せるよ
うリンク構造６を揺動させると、既植苗列側の植
付苗と既植苗との車体左右方向での間隔を揃える
ことができるものの、植付進行中の苗の左右間隔
（条間）が狭まくなり、又、既植苗列が直線状で
あつても植付苗列の最も未植側の苗列は彎曲する
ことになり、以後の平行植付けに支障が出るもの
であつた。又、苗植付装置Ｃが傾斜することによ
つて進行方向に対する間隔、つまり株間が植付苗
群の左右において変わつてしまう不具合もあつ
た。
ツプ等の原因で所望の走行方向Ｆに対し車体Ａが
傾斜した場合には苗植付装置Ｃも車体Ａとともに
傾斜する。従つて、例えば、既植苗列に沿せるよ
うリンク構造６を揺動させると、既植苗列側の植
付苗と既植苗との車体左右方向での間隔を揃える
ことができるものの、植付進行中の苗の左右間隔
（条間）が狭まくなり、又、既植苗列が直線状で
あつても植付苗列の最も未植側の苗列は彎曲する
ことになり、以後の平行植付けに支障が出るもの
であつた。又、苗植付装置Ｃが傾斜することによ
つて進行方向に対する間隔、つまり株間が植付苗
群の左右において変わつてしまう不具合もあつ
た。
又、別の問題として、従来の技術で示したヨー
イング構造では苗植付装置をヨーイングさせるに
駆動装置を必要とすると共に、構造に復元力がな
いため苗植付装置を正常な位置に復元させるにも
駆動力を必要とする。
イング構造では苗植付装置をヨーイングさせるに
駆動装置を必要とすると共に、構造に復元力がな
いため苗植付装置を正常な位置に復元させるにも
駆動力を必要とする。
本発明は上記実情に鑑みて為されたものであつ
て、車体が所望の走行方向に対し傾斜した場合に
苗植付装置が車体と伴に傾斜することを、できる
だけ防止できるヨーイング構造提供すると共に、
その構造のヨーイング作動時に駆動力を用いるこ
となく、又、車体が直進した場合には苗植付装置
を正常な姿勢に復元させるよう構成する点に第１
の目的を有し、又、前記第１の目的に加えて、苗
植付装置に対する復元力をより向上させる点に第
２の目的を有する。
て、車体が所望の走行方向に対し傾斜した場合に
苗植付装置が車体と伴に傾斜することを、できる
だけ防止できるヨーイング構造提供すると共に、
その構造のヨーイング作動時に駆動力を用いるこ
となく、又、車体が直進した場合には苗植付装置
を正常な姿勢に復元させるよう構成する点に第１
の目的を有し、又、前記第１の目的に加えて、苗
植付装置に対する復元力をより向上させる点に第
２の目的を有する。
〔問題点を解決するための第１手段〕
本第１発明の特徴は、走行車体の後部に、平面
視において後方拡がりに延出された左右揺動自在
な一組のリンクを設け、このリンクの後端に苗植
付装置をリンク基端の枢支軸心と平行な枢支軸心
でもつて枢支連結してある点にあり、その作用及
び効果は次の通りである。
視において後方拡がりに延出された左右揺動自在
な一組のリンクを設け、このリンクの後端に苗植
付装置をリンク基端の枢支軸心と平行な枢支軸心
でもつて枢支連結してある点にあり、その作用及
び効果は次の通りである。
〔第１発明の作用〕
つまり、上記の如く、左右揺動自在な１組のリ
ンクで苗植付装置が車体の後端に連結されている
ことから、車体直進時には整地フロートと泥面と
の接触抵抗によつて苗植付装置が車体後方に引か
れるためリンクは設定された状態で安定する。
又、リンクが、いわゆる台形リンクを形成するた
め、リンクの揺動によつて車体に対する苗植付装
置の平面視で取付角を変化させることができ、車
体が所望の走行方向に対し傾斜した場合でも、前
記接触抵抗によつて苗植付装置は正常な姿勢、つ
まり、所望の走行方向に対して直交した姿勢を維
持するようリンクが揺動する。
ンクで苗植付装置が車体の後端に連結されている
ことから、車体直進時には整地フロートと泥面と
の接触抵抗によつて苗植付装置が車体後方に引か
れるためリンクは設定された状態で安定する。
又、リンクが、いわゆる台形リンクを形成するた
め、リンクの揺動によつて車体に対する苗植付装
置の平面視で取付角を変化させることができ、車
体が所望の走行方向に対し傾斜した場合でも、前
記接触抵抗によつて苗植付装置は正常な姿勢、つ
まり、所望の走行方向に対して直交した姿勢を維
持するようリンクが揺動する。
〔第１発明の効果〕
従つて、リンク機構の比較的簡単な改造で、車
体が蛇行した場合にも左右条間及び株間に不揃い
を生じること少なく、平行な植付けを行うことが
でき、しかも車体が直進した場合には苗植付装置
が自然と正常な姿勢に復元するヨーイング構造が
提供されるに至つた。
体が蛇行した場合にも左右条間及び株間に不揃い
を生じること少なく、平行な植付けを行うことが
でき、しかも車体が直進した場合には苗植付装置
が自然と正常な姿勢に復元するヨーイング構造が
提供されるに至つた。
〔問題点を解決するための第２手段〕
本第２発明の特徴は、走行車体の後部に、平面
視において後方拡がりに延出された左右揺動自在
な一組のリンクを設け、このリンクの後端に苗植
付装置をリンク基端の枢支軸心と平行な枢支軸心
でもつて枢支連結するとともに、前記枢支軸心を
側方視において後傾斜に設定してある点にあり、
その作用及び効果は次の通りである。
視において後方拡がりに延出された左右揺動自在
な一組のリンクを設け、このリンクの後端に苗植
付装置をリンク基端の枢支軸心と平行な枢支軸心
でもつて枢支連結するとともに、前記枢支軸心を
側方視において後傾斜に設定してある点にあり、
その作用及び効果は次の通りである。
〔第２発明の作用〕
つまり、１組のリンクの枢支軸心を側面視に於
て後傾斜に設定してあるため、第１発明の作用で
説明した作用の他に、苗植付装置の自重によつて
リンクには設定された状態に安定させる力が加わ
る。
て後傾斜に設定してあるため、第１発明の作用で
説明した作用の他に、苗植付装置の自重によつて
リンクには設定された状態に安定させる力が加わ
る。
〔第２発明の効果〕
従つて、リンク枢支軸心の合理的設定で苗植付
装置の正常姿勢への復元性、及びその姿勢での安
定性が増し、第１発明の効果が助長される。
装置の正常姿勢への復元性、及びその姿勢での安
定性が増し、第１発明の効果が助長される。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図及び第２図に示すように、操向用推進前
車輪１及び推進後車輪２が軸架された走行車体Ａ
の前部にエンジン３を搭載すると共に中央部にス
テアリングハンドル４、座席５等で成る搭乗運転
部Ｂが配設され、又、車体Ａの後端に昇降リンク
機構６、及び左右に並設された一組のリンク７，
７を介して苗植付装置Ｃが連結されて乗用型田植
機が構成されている。
車輪１及び推進後車輪２が軸架された走行車体Ａ
の前部にエンジン３を搭載すると共に中央部にス
テアリングハンドル４、座席５等で成る搭乗運転
部Ｂが配設され、又、車体Ａの後端に昇降リンク
機構６、及び左右に並設された一組のリンク７，
７を介して苗植付装置Ｃが連結されて乗用型田植
機が構成されている。
第３図に示すように該田植機では操向操作を行
う場合に、後車輪２の、推進軸２ａ，２ａに介装
されたクラツチ２ｃ，２ｃの旋回側のものを切り
操作すると共に、前車輪１の軸心を図中Ｏで示す
仮想旋回中心まで操作できるよう構成され、比較
的小さな半径で旋回できるようになつている。
う場合に、後車輪２の、推進軸２ａ，２ａに介装
されたクラツチ２ｃ，２ｃの旋回側のものを切り
操作すると共に、前車輪１の軸心を図中Ｏで示す
仮想旋回中心まで操作できるよう構成され、比較
的小さな半径で旋回できるようになつている。
前記昇降リンク機構６は、左右一対の上部リン
ク６ａ及び左右一対の下部リンク６ｂによつて成
り、油圧シリンダ８によつて駆動昇降する。又、
一組のリンク７，７は、左右揺動自在で、しか
も、平面視で後方拡がりで、かつ、夫々のリンク
７，７の延長線が後車輪２の推進軸２ａ，２ａ上
の左右中央位置Ｐで交差するよう設定して配設さ
れている。又、第２図に示すように夫々のリンク
７，７の前後枢支軸心Ｑ，Ｒが側面視において
夫々平行、かつ、後傾斜に設定してあり、苗植付
装置Ｃの自重によつてリンク７，７の姿勢が左右
対称となる中立状態に安定するよう設定されてい
る。
ク６ａ及び左右一対の下部リンク６ｂによつて成
り、油圧シリンダ８によつて駆動昇降する。又、
一組のリンク７，７は、左右揺動自在で、しか
も、平面視で後方拡がりで、かつ、夫々のリンク
７，７の延長線が後車輪２の推進軸２ａ，２ａ上
の左右中央位置Ｐで交差するよう設定して配設さ
れている。又、第２図に示すように夫々のリンク
７，７の前後枢支軸心Ｑ，Ｒが側面視において
夫々平行、かつ、後傾斜に設定してあり、苗植付
装置Ｃの自重によつてリンク７，７の姿勢が左右
対称となる中立状態に安定するよう設定されてい
る。
前記苗植付装置Ｃは、伝動ケース９、６つの植
付アーム１０…、マツト状苗Ｗを載置する苗のせ
台１１、３つのフロート１２…等によつて構成さ
れ、第４図に示すように車体Ａが蛇行した場合に
於ても、フロート１２…の接地抵抗からリンク
７，７を揺動させる結果苗植付装置Ｃが車体走行
方向Ｆに対し略直交する一定の姿勢を維持するた
め、又、車体Ａが直進した場合にはフロート１２
…の接地抵抗及び、前述の如く、苗植付装置Ｃの
自重によつてリンク７，７の姿勢が中立状態に安
定するため、苗植付作業が略直線的に行なえるよ
うになつている。
付アーム１０…、マツト状苗Ｗを載置する苗のせ
台１１、３つのフロート１２…等によつて構成さ
れ、第４図に示すように車体Ａが蛇行した場合に
於ても、フロート１２…の接地抵抗からリンク
７，７を揺動させる結果苗植付装置Ｃが車体走行
方向Ｆに対し略直交する一定の姿勢を維持するた
め、又、車体Ａが直進した場合にはフロート１２
…の接地抵抗及び、前述の如く、苗植付装置Ｃの
自重によつてリンク７，７の姿勢が中立状態に安
定するため、苗植付作業が略直線的に行なえるよ
うになつている。
本実施例では車体と苗植付装置Ｃを連結する
に、昇降リンク機構６及び１組のリンク７，７に
よつて連結していたが、これに代えて一組のリン
ク７，７で直接連結するよう実施しても良い。
に、昇降リンク機構６及び１組のリンク７，７に
よつて連結していたが、これに代えて一組のリン
ク７，７で直接連結するよう実施しても良い。
図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は一部切欠き平面図、第２図は側面図、第３
図は操向操作時に於る概略平面図、第４図は車体
が蛇行した場合に於る概略平面図、第５図は従来
の技術で車体が傾斜した場合に於る概略平面図で
ある。 ７……リンク、Ａ……走行車体、Ｃ……苗植付
装置、Ｑ，Ｒ……枢支軸心。
１図は一部切欠き平面図、第２図は側面図、第３
図は操向操作時に於る概略平面図、第４図は車体
が蛇行した場合に於る概略平面図、第５図は従来
の技術で車体が傾斜した場合に於る概略平面図で
ある。 ７……リンク、Ａ……走行車体、Ｃ……苗植付
装置、Ｑ，Ｒ……枢支軸心。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行車体Ａの後部に、平面視において後方拡
がりに延出された左右揺動自在な一組のリンク
７，７を設け、このリンク７，７の後端に苗植付
装置Ｃをリンク基端の枢支軸心Ｑと平行な枢支軸
心Ｒでもつて枢支連結してある田植機。 ２ 走行車体Ａの後部に、平面視において後方拡
がりに延出された左右揺動自在な一組のリンク
７，７を設け、このリンク７，７の後端に苗植付
装置Ｃをリンク基端の枢支軸心Ｑと平行な枢支軸
心Ｒでもつて枢支連結するとともに、前記枢支軸
心Ｑ，Ｒを側方視において後傾斜に設定してある
田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14393884A JPS6121011A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14393884A JPS6121011A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6121011A JPS6121011A (ja) | 1986-01-29 |
| JPH0241287B2 true JPH0241287B2 (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=15350555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14393884A Granted JPS6121011A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6121011A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520113Y2 (ja) * | 1986-03-05 | 1993-05-26 | ||
| IN2015DN03238A (ja) | 2012-10-24 | 2015-10-02 | Alstom Technology Ltd |
-
1984
- 1984-07-10 JP JP14393884A patent/JPS6121011A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6121011A (ja) | 1986-01-29 |
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