JPS60141482A - ドリル及び／又は衝撃工具の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ハウジング内に必要に応じて回転ｉｉＪ能に
設りられた一Ｃ具軸を有し、この軸の一端部が］二具に
固定接続可能であると共にその他端部が案内部材により
ハウジング内に運動させられる揺動ｉＩｊ撃体に接近離
反可能であり、更に回転駆動軸が伝動機構を介して工具
軸及び／又は揺動ｉｈ撃体を運動させ得るように構成さ
れたドリル及び／又は衝撃工具のための駆動装置に関す
る。

〔従来技術〕

上記のような装置は、ロートハンマ、衝撃ハンマ或いは
ハンマドリル等の名称でも知られている種類の装置であ
るが、一般的に円筒状案内部材内に配されノこ徨ｊ撃体
を有している。この衝撃体はシリンダ中をピストンとし
て自在に往復運動が可能なもので、その駆動はシリンダ
の底部に配されモータにより揺動運動式に駆動される主
ピストンにより行われるようになっている。

両ピストンの加圧力に差を与えると、その結果工具軸に
自由な衝撃効果を与えることが出来る一方、他方では漸
増又は累進的に作用する空気ばねと見做ずことの出来る
エアクッションにより主ピストンと衝撃体の間の衝撃接
触を回避することも出来、このばね構成により運動の方
向の反転も得られるようになっている。

しかし、これらの装置は構造が相当に複雑で、また衝撃
体の運動が自由なものであるため、全ての回転数におい
て所要衝撃頻度を得るとい５ことが不可能である。更に
、密封構成が必要なためそれに起因して摩擦によるエネ
ルギ損失の他に、シリンダ内断熱圧縮のため動カ学的エ
ネルギｔｆＪ失が生し、発熱及び疲労という形で現われ
るという問題点もある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来技術における問題点を解消すること
をその目的とする。

〔発明の構成及び作用効果の概要〕

上記目的達成のため、本発明は、伝動機構が回転駆動軸
の回転運動を、弾性部材を介し揺動衝撃体に接続させた
駆動部材の揺動運動に変換さ−ける運動変換手段を備え
ていることを特徴とする駆動装置を提供する。なお、弾
性部材は、好ましくは非直線状のばね特性曲線を有する
ものである。

上記構成のため、また揺動衝撃体（又は単に衝撃体）と
弾性部材の間に弾性体が配されているため、衝撃体は弾
性部材の運動に関し遅れをもって運動することが出来、
更に運動エネルギを融通性をもって吸収すると共に最適
態様で工具軸に伝達することが出来る。

本発明の１実施例において、弾性部材は金属ばね、好ま
しくは板ばねであり、この場合装置構造が簡単となると
いう効果がある。

揺動ｆｔｊ撃体の運動エネルギの理想的な反転又は変換
が可能となるよう板ばねが漸増又は累進的な作用を及ぼ
ず構成とするため、駆動部材を板ばねの両側のそれぞれ
に、同板ばねに沿ってのびる支持腕を有するものとし、
また板ばねを備えたこの駆動部材をハウジング内に枢動
可能に軸受けしである。駆動部材が揺動状に枢動運動を
行うため、支持腕に沿ってのびる板ばねは同支持腕に従
って運動し好ましい漸進的な作用を及ぼすことが出来る
。支持腕は、更に板ばねに荷重のかかるのを防ぐ保護部
祠としてめ作用も有するものである。

本発明による駆動装置の他の実施例において、工具軸の
工具側とは反対側の端部には、正確な衝撃効果を実現す
るため、この端部に向けて衝撃体を案内するための屑動
案内部材が設りられている。更に他の実施例においては
、この案内部材は枢動機構の形に構成されている。

〔実施例〕

以下、数例の実施例により本発明を更に詳細に説明する
。

ドリル及び／又は衝撃工具用駆動装置の最先端部分を図
示する第１図及び第２図に示される本発明の最初の実施
例は、先ず工具軸１を有するが、第１図の最左端部に示
されるようにこの軸１には、公知の方法により工具を固
定取付けするための工具ボルダ２の取付は手段が設けら
れている。

工具軸１は、ハウジング６のハブ部５に、軸受３，４を
介し回転可能かつ軸方向に所定距離にわたり変位自在に
設けられている。この軸１の他端部、即ち工具ホルダ２
の取（（ｊ（：１手段のある端部とは反対側の端部には
、歯車７が固定されており、この歯車７は中間軸９のピ
ニオン８とかみ合うようになっている。中間軸９は軸受
１０．１１によりハウシング内に支承されており、また
歯車１２衾備えている。歯車１２は、モータ等（図示せ
ず）により駆動される回転駆動軸（又は車に駆動）１４
のピニオン】３とかめ合う。

中間軸９は、その歯車１２に近い部分に偏心スリーブ■
５を有しており、このスリーブ１５の周囲には軸受１６
を介しリング１７が設りられている。このリング１７は
自在軸受１９を有する別のリンク１８と連結されている
。自在軸受Ｉ９にば揺動ピン（又は単にピン）２０が接
続されており、このピン２０は自在軸受１９から離れた
方の端部において、中間軸９を横断する方向にのび、両
端部の軸受短軸又は軸頚２２がハウジング６に回転可能
に支承された駆動部材２１に固定されている。

駆（」部材２１は、実質的にＵ字形の板ばね２３に接続
されており、この板ばねの両舷部は曲げ形成された端部
２４にまで伸び、この端部により揺動衝撃体（又は単に
衝撃体）２６の軸受短軸又は突出部２５をとり囲むよう
になっている。

衝撃体２６は、駆動装置の種類いかんにより異なる所定
の質量を有するものであり、また］二具軸１と整合した
揺動案内部材又はピン２７を通ず中央孔を有している。

上記駆動部材２１は、それに固定され、板ばね２３の収
部に沿いそれから上方にのびる支持腕２８も有している
。

次に、上記駆動装置の作動につき説明する。

内方に突出するハブ部５には、衝撃体２６に面する側の
端部に緩衝部材２９か備わっており、この部材２９が工
具軸１の左方への自由な変位を制限すると共に無負荷状
態時の衝撃エネルギを減衰さセる。

回転駆動軸１４を回転させると、中間軸９及び」−共軸
ｌが、歯車７．８及び１２．１３により形成される伝動
機構を介し回転に伺される。

中間軸９の回転により、リングＩ７及びリング１８が、
偏心スリーブ１５のため上下に運動する。リング１８の
上下動は、駆動部）Ａ２１の軸受短軸２２を中心とする
揺動運動に変換される。この揺動運動が板ばね２３及び
支持腕２８に伝動される。この結果、板はね２３が衝撃
体２６をビン又は案内部材２７に沿って前後に出動する
のであるが、後退運動及びそれに続く前進運動の都度、
板ばね２３は程度を変えて支持腕２８に係合（押圧）す
る。

この板ばね２３の抑圧の程度が比較的大である時、板ば
ね２３の弾性力は増大し、従って漸増又は累進的なばね
効果が発揮される。この累進的なばね効果のため衝撃体
の運りＪ方向の均一な反転又は変換が実現され、実質的
に発熱のおそれは全くなくかつ最高度の効率で運動エネ
ルギを工具軸１の内方に突出する端部に伝えることが可
能となる。

第３図及び第４図は、本発明の他の実施例を示すが、こ
の実施例におりる伝動機構の各１利及び軸群の設置具合
の全てが第１図及び第２図の実施例におけるそれらに対
応する。従って、同一の参照符号が使用されている。

第３図及び第４図の実施例における相違点は、揺動案内
部材、即しビン２７を欠いており、その代わりにハウジ
ング内下方に配された枢軸５１を中心として枢動可能に
軸支された枢動腕５０が設りられていることにある。枢
軸５１はハウジングに固定された支持部＋Ａ５２に取付
けられている。各枢動腕５０の自由端部はねじ５３によ
り衝撃体２６に固定される。これも−ヒ記枢軸５１を中
心として揺動可能に、板ばね２３より成る弾性部材が設
けられているか、曲げ形成されたその上端部は、前述し
たところと同様に衝撃体２Ｇの突出部２５を巻き込むよ
うにして係止されている。板ばね２３が傾動すると、第
１図及び第２図を参照しつつ前述したところと同様な、
駆動軸１４からの伝動が行われる。

板ばね２３は、中立位置又は姿勢においてはわん曲形状
をしておらずまた両側に上方に拡開する形状の支持腕２
８．２８’を備えていることが注目されよう。また、こ
れらの支持腕２８゜２８′は所定のわん曲形状を有する
ごとにより累進的なばね効果を発揮することが出来、ま
た衝撃体２６は枢軸５１を回動の中心として弧状の運動
路を描くようになっている。板ばね２３が枢動腕５０に
関し独立した揺動運動を行うため、衝撃体２６は板ばね
２３の運動に関し遅れをもって運動する。この点に関し
正確なつり合いを設定するならば、衝撃エネルギの全量
を工具軸１の所定端部に集中させることが可能である。

工具軸１には歯車７が固定して数句けてあり、またこの
軸１の軸方向の自由な運動は最外方の軸受３と歯車７の
間に設ＴＪられたスリーブ５４により制限されるように
なっている。

工具軸１の遊び状態時における衝撃エネルギを吸収する
ための緩衝部材２９は、この実施例の場合ハウジング６
の中間壁５５に固定しである。

第５図は、本発明の更に他の実施例を示すが、この実施
例において衝撃機構の構成部桐は第３図の実施例におけ
るそれらと対応するが、相違点として前記ビン２０がリ
ング１７．１８から離れる方向に、前方にのびている。

この実施例において、工具軸１には、今度は回転駆動軸
１４により直接的に駆動される歯車７の側に、ピニオン
６０が設けられており、このビニオンがハウジング６に
軸受支承された中間軸６２に固定された歯車６１とかみ
合うようになっている。中間軸６２には軸方向にのびる
偏心ビン６３が設けられていて、このビン６３はビン２
０を枢軸５１を中心として傾動運動させる伝動機構の軸
受１６内に及んでいる。この実施例において、板ばね２
３は枢動腕５０の工具側に配されているが、作動の態様
は第３図の実施例の場合と同様である。この実施例にお
いては成る特殊なｉΦｉ撃効果が得られるのであるが、
それは、衝撃体２６が工具軸１を打つその瞬間に衝撃上
具、例えばトリルがひとつないしは複数の角位置又は姿
勢をとることが出来るというものである。歯車の伝動比
が１＝１である場合には工具は常に単一の角位置又は姿
勢をとることが出来るに過ぎない。

第６図及び第７図は、それぞれ異った弾性部材の実施例
を示す。これらの図において、第１図及び第２図に示さ
れた部材に対応する部材については同一の参照符号が用
いられている。

第６図の例においては、前記板ばね２３に代え−ご弾性
体部＋）ｆ　３０が用いられており、なおこの部４Ｊは
一方でｉΦｉ撃体２６に、他方では板部材３１により支
持されている。板部拐３１は、前述した支持腕２８に相
当し駆動部月２１に及んでいる腕部＋４３２に接続され
ている。

弾性体部材３０は、累進的ばね効果が確保出来るような
弾性体から形成されるものである。

この弾性体は、累進的ばね効果を得るために、多孔質の
ものであってもよいし或いは幾分大径の孔を有するもの
であってもよい。

第７図は弾性部月が、巻回の半径を徐々に減少（又は増
大）させたうす巻きはね３３から成る実施例を示す。ば
ね祠の太さ又は径或いは巻回半径の変え具合は、これも
累進的なばね効果が確保し得るように設定する。

第６図及び第７図に示される２つの実施例におりる作動
態様は、第１図及び第２図を参照して前述した実施例に
おけるそれと同様である。

第８図は、本発明駆動装置の更に他の実施例を示すか、
この例においては、回転運動を往復運動に変える運動変
換手段が前述したリング１７に比較し得る偏心部材７０
により形成されており、更に外方のリングが駆動部材を
形成している。この外方のリングに、ばね７１より成る
弾性部材の１端部が結合されており、なおその他端部は
衝撃体７３の棒部ヰＡ７２に接続されて　゛いろ。この
棒部月７２及びそれに固定された衝　１撃体７３ばＩス
■Ｔｉ１１１５１周囲に枢動可能で、ハウシ　・ツク６
内に軸受支承されている。

第１）図に示される実施例は、実質的に第３図に示され
るそれに灯（イ炭しており、同一部材は同・符“ｌｉ４
，４こよりン１くされている。この実施例におい′（は
、リング１７に、枢動部材５０′に固定された）ｌメ軸
ピン１）目こ係合する軸受ハフ９０か設けられている。

枢動部＋Ａ５（）′は第３図におりる枢動腕５０に比較
し得るものであり、ハウシング６内の下方部分に、枢軸
５１周囲に回動可１ｊヒに軸受支承されている。枢軸５
］は、ハウジングに固定された支持部材５２に支持され
ている。

更に、偏心スリーブ１５は、その１側面にかみ合い継手
部９２を備えており、それか、前後に滑動１１Ｊ能な他
方の継手部９３と保合するようになっている。

運動ＨＪ　ｉｉヒなかの合い継手部９３にはスリーフ火
の延長部９４が設けられているが、それは中用軸９のピ
ニオン８にはめ合い係合している。

正長部９４の端面ば工具軸ｌの歯車７の側面に当接する
ようになっている。

第９図の実施例におりる作動態様は以下の通りである。

工具を工作物に圧縮させると、工具軸ｌが／Ｓウシング
６内を内方に押動され、それ乙こより歯止７を第９図に
おいて右方に移動さ−ける。歯車７がそのように移動す
る時、延長部９４も右方に移動させられ、そごで継手部
９３か継手部９２に結合し、その結果ピニオン８及び延
長部９４を介して中間軸９と偏心スリーブ１５の間に接
続関係か樹立される。そこで、中間軸９を回転させると
、偏心スリーブ１５がハフ９０及び枢軸ピン９１を上下
に運動させ、ずろと枢動部材５０′か枢軸５１を中心と
して揺りＪする。扱ばね２３か枢動部＋Ａ５０′に固定
されており、また復ｉ撃体２６も板はね２３に固定され
ているため、枢動部月５０′の揺動運動はｆｆｉ撃体２
６を揺動さ−ｌることにより、この衝撃体がハウジング
【；の緩南部月２９を超えて後方に突出している工具軸
１の端面を打つことになる。工作物が離脱すると、継手
部９２及び９３の間に配された・うず巻きばねが延長部
９４を第９図において左方に押動し、このため偏心スリ
ーブ１５と中間軸９の間の接続関係がとかれ、従って衝
撃体２６の工具軸１の端面−・の衝撃作用は停止される
。

本発明の更に他の実施例を示す第１０図、第１１図及び
第１２図において、前述した部拐と同様な部材には同様
な参照番号が使用されている。

この実施例において、衝撃体２Ｇは、枢動腕５０に固定
されている。枢動腕５０はハウシング内の下方位置に、
枢軸５１を中心として揺動ｉｊＪ能に軸支されており、
また枢軸５１はハウジングの支持部＋、＋５２に支持さ
れている。この実施例の構造は、第３図及び第４図に示
されるそれと実質的に類似している。

中間軸９は、リング１７を支承する偏心スリーブ１５を
備えており、その構造は第８図に示されるそれに相当す
る。

しかし、リング１７には、その下側にＵ字形のブラケノ
！−１００が設けられている。

このブラケノｌ−１００には、垂直方向−に下に配され
た突出短軸１０１，１０２が設りられており、なおこれ
らの突出短軸１０１及び１０２の間には一定の間隔がお
かれている。弾性部材ば−・対の板ばね２３′から形成
されており、それらの板ばねは枢軸５１と平行にまた突
出短軸１０１及び１０２間にはさまれて、各枢動腕５０
に形成された孔１０３に及んでいる。板ばね２３’、２
３’の間には条片状支持体２８′が配されているが、こ
れは第１図、第３図及び第９図におりる支持腕２８に相
当するものである。

板ばね２３′は、それらの中立位置又は姿勢において、
突出短軸１０１．１０２近傍の中心域において条片状支
持体２８′に接触するが、両外方端部は上方及び下方に
わん画形成されている。これらの外方端部は孔１０３の
縁部に接触している。

第１０図ないし第１２図に示される実施例において、伝
動は以下のように行われる。中間軸９を回転させると、
偏心スリーブ１５がリング１７を上下動させ、それにつ
れブラケット１００及び突出短軸１０１　１０２も上下
動する。

このため、板ばね２３及び条片状支持体２８′が」１下
に運動させられ、この運動により枢動腕５０及び衝撃体
２６の揺動が起る。ブラケット１００の上昇運動に際し
、上側の板ばね２３′の条片状支持体２８′との接触は
より密なものとなる。下片連動に際しては下側の板ばね
２３′の条片状支持体２８′との接触がより密なものと
なり、このようにして板ばね２３′の弾性力が増大し、
累進的なばね９）Ｊ果を得ることが出来る。

衝撃体２６の打撃作用は、板ばね２３′と枢軸５１との
間の距離を変えることにより最も好ましいものとするこ
との出来ることが理解されよう。この点に関し、枢動腕
５０に関し枢軸５１を変位させるため及び／又は坂ばね
及び条片状支持体の組合わせ部材を幾分枢軸５１方向に
移動可能とするよう孔１０３を大型化するため特別の構
成をはかることが可能である。このような構成例は、図
示を省くが当業者には明らかなはずである。

第１０図ないし第１２図に示す伝動機構に、第９図に示
した伝動機構に採用したような連結機構を備え得ること
は明らかである。

さて、第１３図、第１４図及び第１５図を参照すると、
そこに示された本発明の更に他の実施例における伝動機
構にも、前述したものと同様な板ばね２３″とそれらの
中間に配される条片状支持体２８″の組合わせ１拐の採
用されていることが明らかであろう。参照中の図面にお
いても前述と同様な部材には同様な参照番号が付されて
いる。しかし、この実施例においては、板ばねと条片状
支持体との組合わせ１拐は中間軸９に平行、即ち第１０
図に示された組合わせ部材とは直交する方向に設けられ
ている。

この構成によれば、種々の部材を配するために必要な総
スペースを縮小させることが出来るという効果がある。

板ばね及び条片状支持体の組合わせ部材はハウジング６
の支持部＋Ａ１１０に固定されている。中罰軸９周囲の
リング１７はブラケット１１１を有しており、このブラ
ケットには貫通孔１１２が形成されている（第１２図）
。板ばね２３″及び条片状支持体２８″の組合わせ部材
は貫通孔１１２及び枢動腕５０の孔１１３を貫通して設
けられている。孔１１３は、板ばね２３“及び条片状支
持体２８″の外方のわん曲端部を収め得る大きさを有し
ている。

この実施例における伝動作用は、第１０図ないし第１２
図の実施例におけるそれと同様なものである。即ち、中
間軸９の回転により、ブラケット１１１及び板ばね２３
″の中間部位の上下運動が起るものである。板ばね２３
″の端部が上下に運動させられると、これにより枢動部
材５０の枢軸５１を中心とする揺動運動が生じ、従って
衝撃体２６の揺動運動が起るのである。

この伝動機構には、第９図に関連して記載したかみ合い
継手構成が備えられている。

本発明は、以上に記載した実施例のみに限定されるもの
ではない。例えば、種々の軸間の伝動機構を１対の歯車
以上の歯車を有するものとすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例による駆動装置の伝動機構
の部分を示す軸方向断面図である。 第２図は、第１図の伝動機構の１部を示す斜視図である
。 第３図及び第４図は、本発明の他の実施例を示す、それ
ぞれ第１図と同様な軸方向断面図及び第２図と同様な斜
視図である。 第５図は、更に他の実施例を示す第１図と同様な軸方向
断面図である。 第６図及び第７図は、２つの異った弾性部刊の例を示す
、それぞれ第１図と同様な軸方向断面図である。 第８図は、更に他の実施例を示す第５図と同様な軸方向
断面図である。 第９図は、連結機構を備えた、更に他の実施例を示す第
３図と同様な軸方向断面図である。 第１０図、第１１図及び第１２図は更に他の実施例にお
ける伝動機構の部分を示す、それぞれ斜視図、正面図及
び側面図である。 第１３図は、更に他の実施例における伝動機構の１部を
示す、第１０図と同様な斜視図である。 第１４図は、第１３図（７）ＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う１
部所面側面図である。 第１５図は、第１４図のＸＶ　−ＸＶ線に沿う断面図で
ある。 １・・・工具軸、１４・・・回転駆動軸（又は駆動軸）
２１・・・駆動部材、２３．２３’、２３″・・・仮ば
ね、２６・・・揺動衝撃体（又は衝撃体）、２７・・・
揺動案内部＋Ａ（又は案内部材）又はピン、２８゜２８
′・・・支持部材、２８″・・・条片状支持体、５０・
・・枢動腕、９２．９３・・・結合機構の継手部、１０
３・・・孔、１１２・・・貫通孔。 代理人　弁理士　小　川　信　− 弁理士　野　口　賢　照 弁理士斎下和彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一端部が工具に接続可能であると共に他端部が案内
   部材によりハウジング内に運動可能な揺動衝撃体に接近
   可能な構成で、ハウジング中に必要に応して回転可能に
   支承された工具軸と、伝動機構を介し該工具軸を回転さ
   せ及び／又は該１ぶ動衝撃体を運動させる回転駆動軸と
   から成り、該伝動機構が該回転駆動軸の回転運動を、弾
   性部材を介し該揺動衝撃体に接続させた駆動部祠の揺動
   運動に変換させる運動変換手段を有することを特徴とす
   るドリル及び／又は衝撃工具の駆動装置。 ２、前記弾性部材が非直線状のばね特性曲線を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の１−リル
   及び／又は衝撃工具の駆動装置。 １　１１１Ｊ　Ｂピ弾性部祠が金属ばねであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のドリ
   ル及び／又は衝撃工具の駆動装置。 ４、前記弾性部材が少なくとも１枚の板ばねから構成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２
   項又は第３項に記載のドリル及び／又は衝撃工具の駆動
   装置。 ５、　前記駆動部材が曲げ形成された板ばね沿いに長い
   支持腕を有し、ハウジング内に枢動可能に軸支されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、第
   ３項又は第４項に記載のドリル及び／又は衝撃工具の駆
   動装置。 ６、前記支持腕が板ばねの両側それぞれに１（固づつ設
   けられていることを特徴とする特許請求の範囲第５項に
   記載のドリル及び／又は（Ｍｉ撃工具の駆動装置。 ７、前記支持腕が板ばねのそれとは異るばね特性曲線を
   有する弾性材から成ることを特徴とする特許請求の範囲
   第５項又は第６項に記載のドリル及び／又は衝撃工具の
   駆動装置。 ８、　前記］二具軸が、工具側とは反対例のその端部に
   、この端部から離れる方向に及ぶ、前記揺動（９１撃体
   のための滑動案内部祠を備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項
   、第６項又は第７項に記載のドリル及び／又は衝撃工具
   の駆動装置。 ９、揺動（Ｉｉ撃体を運動させる前記案内部材が少なく
   とも１個の枢動腕から形成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５
   項、第６項又は第７項に記載のドリル及び／又は衝撃工
   具の駆動装置。 １０、前記弾性部材が前記運動変換手段と前記揺動ｉｉ
   ｉ撃体の枢動軸との間に配されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５
   項、第６項、第７項、第８項又は第９項に記載の（リル
   及び／又は衝撃工具の駆動装置。 月、前記弾性部（Ａが１対の板ばねがら形成され、これ
   ら板ばねの外方端部が相互に離反するように形成されて
   いて、それら外方端部が前記枢動腕に設げられた孔に係
   止されていることを特徴とする特許請求の範囲第１０項
   に記載のｌ”　ＩＪル及び／又は衝撃工具の駆動装置。 １２、前記１対の板ばねの間に条片状支持体が配されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の
   ドリル及び／又は衝撃工具の駆動装置。 １３、前記伝動機構が前記運動変換手段を前記回転駆動
   軸に接続させる結合機構を備えていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５
   項、第６項、第７項、第８項、第９項、第１０項、第１
   １項又は第１２項に記載のトリル及び／又は衝撃］二具
   の駆動装置。 １４、前記結合手段かがみ合い継手がら成り、前記工具
   軸が移動運動を行うとその結果該かみ合い継手の１部が
   前記伝動機構の中間軸上を軸方向に運動するように構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の
   ドリル及び／又は衝撃工具の駆動装置。