JPS60130467A - 直流ア−ク溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は直流アーク溶接装置に係シ、特に、ＣＯ，、Ｍ
ＩＧ、ＭＡＧ溶接等に代表される消耗性電極アーク溶接
をアーク溶接ロボットで行なうのに好適な直流アーク溶
接装置に関する。

〔発明の背景〕

ロボット本体いてアーク溶接を行なう場合、溶接終了時
点で溶接ワイヤと溶接母材とが溶着したにもかかわらず
、これを検出せずにロボッ）１−動作させると、溶接用
ワイヤの機械的抵抗にょシトーチひいてはロボット本体
のメカニズムまで破損する恐れがあった。そこで、溶接
用ワイヤと溶接部材との溶着による事故な防止するため
に、近年のロボットシステムでは各溶接工程の終了時点
で溶接用ワイヤと溶接母材とが溶着したが否がを検知し
、溶着が検知されたときにはロボットの動作を停止させ
る方式が採用されている。

この方式が採用されたシステムは、例えば第１図に示さ
れるように、溶接の開始、停止等の制御を行なうロボッ
トコントローラ１ｏの直流電圧発生回路１２から、トー
チ１４と溶接用ワイヤ１６及び溶接母材２０を直流信号
の伝送路に含む直流回路に低電圧の直流信号を印加し、
鎖線で示される如く、この直流信号のループの閉成にょ
シ溶接用ワイヤ１６と溶接母材２０との溶着１ｃＰＵ２
２で検知するように構成されている。即ち、前記直流回
路に挿入されたリレー２４が励磁され、接点２６の閉成
によって検知回路１００のループが閉成されたとき、溶
接ワイヤ１６と溶接母材２０とが溶着したことが検知さ
れる。そして前記溶着が検知されたときには、ＣＰＵ２
２から検知回路１０２に溶接停止信号が出力され、リレ
ー２８の非励磁によって接点３０が開放し、ロボットの
溶接動作が停止される。

このように、溶接終了時にロボットコントローラ１０か
ら、トーチ１４と溶接ワイヤ１６及び溶接母材２０を含
む直流回路に直流信号を伝送し、この直流信号のループ
が閉成されたときには、溶接用ワイヤ１６と溶接母材２
０とが溶着したこととしてロボットの動作が停止される
ので、溶接ワイヤ１６と溶接母材２０との溶着による事
故を未然に防止することができる。

ところで、トーチ１４と溶接母材２０とには第２図に示
されるように、溶接電源装置３２から直流電力が供給さ
れており、第１図に示されるロボットコントローラの出
力端子３４．３６と、溶接電源装置３２の出力端子３８
．４０とがそれぞれ電気的に接続されている。又、この
出力端子３８．４０間にはコンデンサ４２が挿入されて
いる。このコンデンサ４２には、三相交流を全波整流す
る全波整流回路４４の出力が、スイッチング用パワート
ランジスタ４６、コイル４８を介して供給されている。

そしてコンデンサ４２は溶接終了時、蓄積された電荷を
放電するように構成されている。

このため、溶接終了時ロボットコントローラ１０から出
力される直流信号が、鎖線で示されるように、コンデン
サ４２にも供給されるので、溶接用ワイヤ１６と溶接母
材２０とが溶着していなくてもリレー２４作動用のルー
プが閉成し、溶接用ワイヤ１６と溶接母材２０とが溶着
したこととして検知され、ロボットの動作が停止される
という不具合があった。

このように、従来のシステムでは、コントローラ１０の
直流電圧回路と溶接電源装置３２０直流電力出力回路と
はそれぞれ電気的に共通する部分を有し、しかも、溶接
電源装置の直流電力出力回路には、コントローラ１０か
らの直流信号によって前記直流信号のループを過渡的に
閉成するコンデンサ４２が挿入されているため、溶接用
ワイヤ１６と溶接母材２０とが溶着していない場合でも
溶接用ワイヤ１６と溶接母材２０とが溶着したこととし
て誤検出するという不具合があった。誤検出がｈ々われ
てもロボットシステムはその動作を停止するため、保全
員等のメンテナンスを必要とする状態となる。これはと
９もなおさず生産ラインの稼動率を低下させることはも
ちろん、全く余分な保全工数を費すことになる。

〔発明の目的〕

本発明は、前記従来の課題に鑑みて為されたものであり
、その目的は、溶接用ワイヤと溶接母材との溶着全確実
に検知することができる直流アーク検出装置な提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

本発明は、溶接用ワイヤを支持するトーチを介して溶接
母材に直流電力を供給する溶接電源装置と、トーチと溶
接用ワイヤ及び溶接母材を直流信号の伝送路に含む直流
回路に直流信号を伝送しこの直流信号のループの閉成に
より溶接用ワイヤと溶接母材との溶着な検知する溶着検
知器と、全備えた直流アーク溶接装置において、溶接電
源装置の直流電力出力回路に、溶着検知器から出力され
る直流信号の流入を阻止する整流素子を挿入し、この整
流素子を介して溶接電源装置の直流電力全出力するよう
にしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。

第３図には、本発明の好適な実施例の構成が示されてい
る。

本実施例は、第３図に示されるように、第２図に示され
る溶接電源装置３２の出力回路に、整流素子としてのダ
イオード６０ｔ−挿入したものであ夛、他の構成は第１
図及び第２図に示されるものと同一であり、同一のもの
又は相当するものには同−符号を付してそれらの説明は
省略する。

即ち、本実施例においては、溶接電源装置３２の出力回
路のうち端子３８とトーチ１４との間にダイオード６０
が挿入されており、トーチ１４と溶接母材２０との間に
は溶接電源装置３２から出力される直流電力が端子３８
、ダイオード６０を介して供給されている。そして、ロ
ボットコントローラ１０からの指令によシロボット６２
が作動するとトーチ１４が溶接母材２０側に移動し、溶
接用ワイヤ１６と溶接母材２０とが当接したとき溶接母
材２０に対する溶接が施される。

そして、溶接終了時点でロボットコントローラ１０の端
子３４．３６から直流信号が出力され、溶接用ワイヤ１
６と溶接母材２０との溶着の有無の検知が行なわれる。

この信号はトーチ１４、溶接用ワイヤ１６及び溶接母材
２０を伝送路に含む直流回路に伝送され、この直流信号
のループが閉成されたとき溶接用ワイヤ１６と溶接母材
２０とが溶着したこととして検知される。

ここで、溶接電源装置３２の出力回路とロボットコント
ローラ１０の出力回路とがそれぞれ溶接母材２０とトー
チ１４にそれぞれ接続されているため、ロボットコント
ローラ１０の端子３４．３６から直流信号が出力される
と、この出力信号が溶接電源装置３２に流入する恐れが
あるが、本実施例においては、溶接電源装置３２の出力
回路のうち端子３８とトーチ１４との間にダイオード６
０が挿入されているため、ロボットコントローラ１Ｏか
ら出力されるＮ流信号はダイオード６０によって阻止さ
れる。すなわち、溶接用ワイヤ１６と溶接母材２０とが
溶着・していないときには、端子３４から出力される直
流信号のループは遮断されるので、溶接電源装置３２の
出力回路にコンデンサ４２が挿入されていても、溶接用
ワイヤ１６と溶接母材２０との溶着を誤検出することを
防止することができる。このため、ロボットによる溶接
作業の作業性の向上を図ることができると共に、誤検出
による保全作業をなくすことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、溶接電源装置の
直流電力出力回路に、溶着検知器から出力される直流信
号の流入を阻止する整流素子を挿入し、この整流素子を
介して溶接電源装置の直流電力を出力するようにしたの
で、溶接ワイヤと溶接母材との溶着な確実に検知するこ
とができるため、溶接作業の作業性の向上を図ることが
できると共に余分な保全工数全低減することができると
いう優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はロボットコントローラの構成説明図、第２図は
溶接電源装置の構成説明図、第３図は本発明の一実施例
を示す構成図である。 １０・・・ロボットコントローラ、１４・・・トーチ、
１６・・・溶接用ワイヤ、２０・・・溶接母材、２２・
・・ＣＰＵ、２４．２８・・・リレー、３２・・・溶接
電源装置、４２・・・コンデンサ、４４・・・全波整流
回路、４６・・・パワートランジスタ、６０・・・ダイ
オード、６２・・・ロボット。 代理人　鵜　沼　辰　之 （ほか１名） 第１図 第２　図 １「−一一一環；ジーｚ＝ｔｔｔ／ゝフ特開昭ＧＯ−１
３０４−６７（４） 第３図 馳ｙ″玉１□。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　溶接用ワイヤを支持するトーチを介して溶接母
   材に直流電力を供給する溶接電源装置と、トーチと溶接
   用ワイヤ及び溶接母材を直流信号の伝送路に含む直流回
   路に直流信号を伝送しこの直流信号のループの閉成によ
   りｍ接用ワイヤと溶接母材との溶着を検知する溶着検知
   器と、全備えた直流アーク溶接装置において、溶接電源
   装置の直流電力出力回路に、溶着検知器から出力される
   出力信号の流入を阻止する整流素子を挿入し、この整流
   素子を介して溶接電源装置の直流電力を出力することを
   特徴とする直流アーク溶接装置。