JP3294142B2 - 抵抗溶接制御装置 - Google Patents
抵抗溶接制御装置Info
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- JP3294142B2 JP3294142B2 JP02297597A JP2297597A JP3294142B2 JP 3294142 B2 JP3294142 B2 JP 3294142B2 JP 02297597 A JP02297597 A JP 02297597A JP 2297597 A JP2297597 A JP 2297597A JP 3294142 B2 JP3294142 B2 JP 3294142B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、抵抗溶接機に所
定の交流電流を供給する抵抗溶接制御装置に関するもの
である。
定の交流電流を供給する抵抗溶接制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】抵抗溶接機は、一対の電極間に溶接電流
を流して、両電極間に挟持されたワークの溶接を行うも
のであり、例えば次のようなものがある。抵抗溶接制御
装置から交流電流の供給を受ける一対の端子と、ワーク
を挟持する一対の電極を有し、その間にトランスが設け
られている。そして、抵抗溶接制御装置から供給される
交流電流（トランスの１次側）がトランスによって所定
の電流に変換され、その電流（トランスの２次側）によ
って、両電極間に挟持されたワークの溶接が行われる。
ワークは通常２枚の金属板であり、両ワークが溶接によ
って接合されるのである。
を流して、両電極間に挟持されたワークの溶接を行うも
のであり、例えば次のようなものがある。抵抗溶接制御
装置から交流電流の供給を受ける一対の端子と、ワーク
を挟持する一対の電極を有し、その間にトランスが設け
られている。そして、抵抗溶接制御装置から供給される
交流電流（トランスの１次側）がトランスによって所定
の電流に変換され、その電流（トランスの２次側）によ
って、両電極間に挟持されたワークの溶接が行われる。
ワークは通常２枚の金属板であり、両ワークが溶接によ
って接合されるのである。
【０００３】ところで、両ワークの接合が適切に行われ
るためには、両電極間にワークが適切に挟持されていな
ければならない。すなわち、２枚のワークの接合を行う
ためには、両電極間には２枚のワークが挟持されている
必要があり、１枚しか存在しない場合（又は１枚もない
場合）は適切な溶接を行うことができない。このような
セットミスを防止するために、従来においては、両電極
の近傍に専用のワーク検出装置が設けられている場合も
ある。しかしながら、そのように専用のワーク検出装置
を設けると、設備全体のコストが高くなってしまう。
るためには、両電極間にワークが適切に挟持されていな
ければならない。すなわち、２枚のワークの接合を行う
ためには、両電極間には２枚のワークが挟持されている
必要があり、１枚しか存在しない場合（又は１枚もない
場合）は適切な溶接を行うことができない。このような
セットミスを防止するために、従来においては、両電極
の近傍に専用のワーク検出装置が設けられている場合も
ある。しかしながら、そのように専用のワーク検出装置
を設けると、設備全体のコストが高くなってしまう。
【０００４】そこで、本発明は、低コストでワークの有
無を検出することができる抵抗溶接制御装置を提供する
ことを課題とする。
無を検出することができる抵抗溶接制御装置を提供する
ことを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、トランスを有し、そのトラ
ンスの２次側における一対の電極間に流れる溶接電流に
よって当該電極間に挟持されたワークの溶接を行う抵抗
溶接機に対して、前記トランスの１次側に所定の交流電
流を供給する抵抗溶接制御装置であって、溶接の際に、
前記トランスの１次側の電流測定値と電圧測定値とから
前記トランスの２次側における抵抗値を算出し、算出し
た抵抗値が基準抵抗値よりも設定値以上低い場合には、
前記一対の電極間にワークが適切に挟持されていないと
判断することを特徴とする。また、請求項２に係る発明
は、トランスを有し、そのトランスの２次側における一
対の電極間に流れる溶接電流によって当該電極間に挟持
されたワークの溶接を行う抵抗溶接機に対して、前記ト
ランスの１次側に所定の交流電流を供給する抵抗溶接制
御装置であって、溶接の際の前記トランスの２次側にお
ける抵抗値を、適切に行われた過去の所定の回数の溶接
の際の前記トランスの２次側における抵抗値の平均値で
あって順次更新される基準抵抗値と比較し、溶接の際の
前記トランスの２次側における抵抗値が基準抵抗値より
も設定値以上低い場合には、前記一対の電極間にワーク
が適切に挟持されていないと判断することを特徴とす
る。また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の抵
抗溶接制御装置であって、トランスの１次側の電流測定
値と電圧測定値とから前記トランスの２次側における抵
抗値を算出することを特徴とする。
に、請求項１に係る発明は、トランスを有し、そのトラ
ンスの２次側における一対の電極間に流れる溶接電流に
よって当該電極間に挟持されたワークの溶接を行う抵抗
溶接機に対して、前記トランスの１次側に所定の交流電
流を供給する抵抗溶接制御装置であって、溶接の際に、
前記トランスの１次側の電流測定値と電圧測定値とから
前記トランスの２次側における抵抗値を算出し、算出し
た抵抗値が基準抵抗値よりも設定値以上低い場合には、
前記一対の電極間にワークが適切に挟持されていないと
判断することを特徴とする。また、請求項２に係る発明
は、トランスを有し、そのトランスの２次側における一
対の電極間に流れる溶接電流によって当該電極間に挟持
されたワークの溶接を行う抵抗溶接機に対して、前記ト
ランスの１次側に所定の交流電流を供給する抵抗溶接制
御装置であって、溶接の際の前記トランスの２次側にお
ける抵抗値を、適切に行われた過去の所定の回数の溶接
の際の前記トランスの２次側における抵抗値の平均値で
あって順次更新される基準抵抗値と比較し、溶接の際の
前記トランスの２次側における抵抗値が基準抵抗値より
も設定値以上低い場合には、前記一対の電極間にワーク
が適切に挟持されていないと判断することを特徴とす
る。また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の抵
抗溶接制御装置であって、トランスの１次側の電流測定
値と電圧測定値とから前記トランスの２次側における抵
抗値を算出することを特徴とする。
【０００６】請求項１に係る発明においては、トランス
の１次側の電流測定値、電圧測定値とから、トランスの
２次側における抵抗値が算出され、その算出された抵抗
値が基準抵抗値よりも設定値以上低い場合には、電極間
にワークが適切に挟持されていないと判断される。すな
わち、電極間に所定のワークが存在している場合より
も、所定のワークが存在していない場合の方が、存在し
ていないワークの抵抗値の分だけ両電極間の抵抗値が小
さくなる。このため、所定の基準抵抗値よりも抵抗値が
所定以上に低い場合には、ワークが適切には存在しない
と考えられ、ワークが存在しないと判断されるのであ
る。このように、この発明では、トランスの２次側にお
ける抵抗値を算出することに基づいてワークの有無を容
易に低コストで判断することができるのである。
の１次側の電流測定値、電圧測定値とから、トランスの
２次側における抵抗値が算出され、その算出された抵抗
値が基準抵抗値よりも設定値以上低い場合には、電極間
にワークが適切に挟持されていないと判断される。すな
わち、電極間に所定のワークが存在している場合より
も、所定のワークが存在していない場合の方が、存在し
ていないワークの抵抗値の分だけ両電極間の抵抗値が小
さくなる。このため、所定の基準抵抗値よりも抵抗値が
所定以上に低い場合には、ワークが適切には存在しない
と考えられ、ワークが存在しないと判断されるのであ
る。このように、この発明では、トランスの２次側にお
ける抵抗値を算出することに基づいてワークの有無を容
易に低コストで判断することができるのである。
【０００７】また、請求項２に係る発明においては、前
記基準抵抗値が、過去の所定の回数の抵抗溶接の際の前
記トランスの２次側における抵抗値の平均値であって、
順次 更新される値であることを特徴とする。また、請求
項３に係る発明においては、請求項２に記載の抵抗溶接
制御装置であって、トランスの１次側の電流測定値と電
圧測定値とから前記トランスの２次側における抵抗値を
算出することを特徴とする。
記基準抵抗値が、過去の所定の回数の抵抗溶接の際の前
記トランスの２次側における抵抗値の平均値であって、
順次 更新される値であることを特徴とする。また、請求
項３に係る発明においては、請求項２に記載の抵抗溶接
制御装置であって、トランスの１次側の電流測定値と電
圧測定値とから前記トランスの２次側における抵抗値を
算出することを特徴とする。
【０００８】この発明においては、請求項２または３の
発明において、過去の所定の回数の抵抗溶接の際のトラ
ンスの２次側における抵抗値の平均値によって、基準抵
抗値が定められる。すなわち、適切にワークが挟持され
て溶接が行われる場合にも、ワーク間の不純物（チリ
等）によって抵抗値が異なるとともに、数多い溶接によ
って電極が摩耗してくることによっても抵抗値が異なっ
てくる。このため、過去の所定の回数の溶接における抵
抗値の平均を求めることによって、測定抵抗値の比較の
基準となる適切な基準抵抗値を求めることができるので
ある。なお、過去の抵抗溶接とは、適切に電極間にワー
クが挟持されて適切に溶接が行われたもののみを示す。
発明において、過去の所定の回数の抵抗溶接の際のトラ
ンスの２次側における抵抗値の平均値によって、基準抵
抗値が定められる。すなわち、適切にワークが挟持され
て溶接が行われる場合にも、ワーク間の不純物（チリ
等）によって抵抗値が異なるとともに、数多い溶接によ
って電極が摩耗してくることによっても抵抗値が異なっ
てくる。このため、過去の所定の回数の溶接における抵
抗値の平均を求めることによって、測定抵抗値の比較の
基準となる適切な基準抵抗値を求めることができるので
ある。なお、過去の抵抗溶接とは、適切に電極間にワー
クが挟持されて適切に溶接が行われたもののみを示す。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、この抵抗溶接
制御装置１０は、交流電源１４，制御部４０，一対の接
続端子４８を有している。
に基づいて説明する。図１に示すように、この抵抗溶接
制御装置１０は、交流電源１４，制御部４０，一対の接
続端子４８を有している。
【００１０】交流電源１４と１つの接続端子４８との間
には、サイリスタ２０ａ，２０ｂが並列的に設けられて
いる。両サイリスタ２０ａ，２０ｂは互いに逆方向のも
のである。各サイリスタ２０ａ，２０ｂは、制御部４０
に接続されている。そして、両サイリスタ２０ａ，２０
ｂのオンオフのタイミングが制御部４０によって制御さ
れることによって、両接続端子４８間に印加される電圧
が制御される。
には、サイリスタ２０ａ，２０ｂが並列的に設けられて
いる。両サイリスタ２０ａ，２０ｂは互いに逆方向のも
のである。各サイリスタ２０ａ，２０ｂは、制御部４０
に接続されている。そして、両サイリスタ２０ａ，２０
ｂのオンオフのタイミングが制御部４０によって制御さ
れることによって、両接続端子４８間に印加される電圧
が制御される。
【００１１】交流電源１４と１つの接続端子４８との間
（後述するトランス９０の１次コイル９１側）の電線に
対して、電流検出回路４２が設けられている。電流検出
回路４２は制御部４０に接続されている。また、交流電
源１４と並列的に電圧検出回路４３が設けられている。
電圧検出回路４３も制御部４０に接続されている。そし
て、制御部４０では、電流検出回路４２によって検出さ
れた電流値と、電圧検出回路４３によって検出された電
圧に基づいて、抵抗値が算出される。
（後述するトランス９０の１次コイル９１側）の電線に
対して、電流検出回路４２が設けられている。電流検出
回路４２は制御部４０に接続されている。また、交流電
源１４と並列的に電圧検出回路４３が設けられている。
電圧検出回路４３も制御部４０に接続されている。そし
て、制御部４０では、電流検出回路４２によって検出さ
れた電流値と、電圧検出回路４３によって検出された電
圧に基づいて、抵抗値が算出される。
【００１２】また、制御部４０には、設定装置４４や出
力装置４６が接続されている。設定装置４４は、後述す
る設定値を設定するものであり、出力装置４６はブザー
等である。
力装置４６が接続されている。設定装置４４は、後述す
る設定値を設定するものであり、出力装置４６はブザー
等である。
【００１３】交流用抵抗溶接機８０は、トランス９０を
有している。トランス９０の２次コイル９２の側には、
一対の接続端子８４が設けられている。各接続端子８４
は、上述の接続端子４８に対応している。トランス９０
の２次コイル９２の側には、一対の電極（第１電極８
１，第２電極８２）が接続されている。
有している。トランス９０の２次コイル９２の側には、
一対の接続端子８４が設けられている。各接続端子８４
は、上述の接続端子４８に対応している。トランス９０
の２次コイル９２の側には、一対の電極（第１電極８
１，第２電極８２）が接続されている。
【００１４】この抵抗溶接制御装置１０では、次のよう
にして溶接が行われる。すなわち、制御部４０によって
サイリスタ２０ａ，２０ｂのオンオフのタイミングは制
御されて、接続端子４８間に所定の大きさの交流電圧が
印加される。これによって、トランス９０の１次コイル
９１に電流が流れ、それによって２次コイル９２の側に
電流が流れる。これによって、両電極８１，８２間に所
定の大きさの交流電流が流れ、両電極８１，８２間に挟
持されたワークＷ，Ｗの溶接が行われる。
にして溶接が行われる。すなわち、制御部４０によって
サイリスタ２０ａ，２０ｂのオンオフのタイミングは制
御されて、接続端子４８間に所定の大きさの交流電圧が
印加される。これによって、トランス９０の１次コイル
９１に電流が流れ、それによって２次コイル９２の側に
電流が流れる。これによって、両電極８１，８２間に所
定の大きさの交流電流が流れ、両電極８１，８２間に挟
持されたワークＷ，Ｗの溶接が行われる。
【００１５】その抵抗溶接の際に、次のようにして、両
電極８１，８２間にワークＷ，Ｗが適切に存在している
かが判断される。すなわち、上記のように抵抗溶接機８
０の接続端子８４間に交流電流が供給される際に、電流
検出回路４２によって検出された電流値及び電圧検出回
路４３によって検出された電圧に基づいて、トランス９
０の１次コイル９１側の抵抗値が求められる。そして、
その値から、トランス９０の２次コイル９２の側の抵抗
値（測定抵抗値）が求められる（ステップＳ２）。トラ
ンス９０の１次コイル９１側の抵抗値と２次コイル９２
の側の抵抗値との間には相関関係があるからである。
電極８１，８２間にワークＷ，Ｗが適切に存在している
かが判断される。すなわち、上記のように抵抗溶接機８
０の接続端子８４間に交流電流が供給される際に、電流
検出回路４２によって検出された電流値及び電圧検出回
路４３によって検出された電圧に基づいて、トランス９
０の１次コイル９１側の抵抗値が求められる。そして、
その値から、トランス９０の２次コイル９２の側の抵抗
値（測定抵抗値）が求められる（ステップＳ２）。トラ
ンス９０の１次コイル９１側の抵抗値と２次コイル９２
の側の抵抗値との間には相関関係があるからである。
【００１６】そして、その測定抵抗値が、所定の基準抵
抗値と比較される（ステップＳ４）。その差が所定の値
（設定値）以下の場合は両電極８１，８２間に適切にワ
ーク（２つのワーク）Ｗ，Ｗが存在していると考えられ
るために、正常と判断される。一方、測定抵抗値が基準
抵抗値よりもかなり低く、測定抵抗値と基準抵抗値の差
が所定の値（設定値）以上の場合には、両電極８１，８
２間に適切にワーク（２つのワーク）Ｗ，Ｗが存在して
おらず、１つのワークＷのみしか存在しない（又は１つ
も存在しない）と判断され、異常と判断される。適切に
ワーク（２つのワーク）が存在している場合よりも、存
在しないワークの分だけ両電極８１，８２間の抵抗値が
小さくなるからである。このため、このようにして両電
極８１，８２間にワークが適切には存在しないと判断さ
れた際には、出力装置４６（ブザー等）からその旨の信
号（ブザー音等）が出力される。このようにして、この
抵抗溶接制御装置１０では、両電極８１，８２間に適切
にワークが存在しているか否かが容易に判断され、適切
な溶接が担保される。
抗値と比較される（ステップＳ４）。その差が所定の値
（設定値）以下の場合は両電極８１，８２間に適切にワ
ーク（２つのワーク）Ｗ，Ｗが存在していると考えられ
るために、正常と判断される。一方、測定抵抗値が基準
抵抗値よりもかなり低く、測定抵抗値と基準抵抗値の差
が所定の値（設定値）以上の場合には、両電極８１，８
２間に適切にワーク（２つのワーク）Ｗ，Ｗが存在して
おらず、１つのワークＷのみしか存在しない（又は１つ
も存在しない）と判断され、異常と判断される。適切に
ワーク（２つのワーク）が存在している場合よりも、存
在しないワークの分だけ両電極８１，８２間の抵抗値が
小さくなるからである。このため、このようにして両電
極８１，８２間にワークが適切には存在しないと判断さ
れた際には、出力装置４６（ブザー等）からその旨の信
号（ブザー音等）が出力される。このようにして、この
抵抗溶接制御装置１０では、両電極８１，８２間に適切
にワークが存在しているか否かが容易に判断され、適切
な溶接が担保される。
【００１７】なお、適切にワークＷ，Ｗが存在して適切
に溶接が行われた際の２次コイル９２の側の抵抗値は、
制御部４０において順次記憶される。そして、その最近
の所定の回数の溶接の際の抵抗値の平均が順次計算され
て、その値が上記の基準抵抗値とされる（ステップＳ
６）。このようにして、基準抵抗値が順次更新される。
溶接を数多く繰りえすことによって電極８１，８２が摩
耗したりして、２次コイル９２の側の抵抗値が変化して
くるからである。
に溶接が行われた際の２次コイル９２の側の抵抗値は、
制御部４０において順次記憶される。そして、その最近
の所定の回数の溶接の際の抵抗値の平均が順次計算され
て、その値が上記の基準抵抗値とされる（ステップＳ
６）。このようにして、基準抵抗値が順次更新される。
溶接を数多く繰りえすことによって電極８１，８２が摩
耗したりして、２次コイル９２の側の抵抗値が変化して
くるからである。
【００１８】また、基準抵抗値と測定抵抗値とが比較さ
れる際の上記の所定の値は、設定装置４４によってユー
ザーによって入力される。すなわち、適切にワークＷ，
Ｗが両電極８１，８２間に存在する場合においても、そ
のワークＷ，Ｗの種類等によって測定抵抗値のバラツキ
度合いが異なるために、各々の使用状況によって、その
所定の値（設定値）が設定されるようにされているので
ある。
れる際の上記の所定の値は、設定装置４４によってユー
ザーによって入力される。すなわち、適切にワークＷ，
Ｗが両電極８１，８２間に存在する場合においても、そ
のワークＷ，Ｗの種類等によって測定抵抗値のバラツキ
度合いが異なるために、各々の使用状況によって、その
所定の値（設定値）が設定されるようにされているので
ある。
【００１９】なお、以上はあくまで本発明の一実施形態
に過ぎず、その他、当業者の知識に基づき種々の変更を
加えた態様で本発明を実施できることはもちろんであ
る。また、本発明は、上記のように両電極間に交流電流
を流すタイプの抵抗溶接機に適用されるものに限らず、
両電極間に直流電流を流すタイプのものに適用されるも
のであってもよい。また、両タイプのものに適用される
ものであってもよい。
に過ぎず、その他、当業者の知識に基づき種々の変更を
加えた態様で本発明を実施できることはもちろんであ
る。また、本発明は、上記のように両電極間に交流電流
を流すタイプの抵抗溶接機に適用されるものに限らず、
両電極間に直流電流を流すタイプのものに適用されるも
のであってもよい。また、両タイプのものに適用される
ものであってもよい。
【図１】本発明の一実施形態を示す回路図である。従来
の装置も同様である。
の装置も同様である。
【図２】図１の装置における制御内容を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１０ 抵抗溶接制御装置 ８０ 抵抗溶接機 ９０ トランス ９２ ２次コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川口 博之 愛知県名古屋市中区古渡町九番二七号 株式会社ナ・デックス内 (56)参考文献 特開 平２−274385（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−13277（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−33077（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−106360（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−63765（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−122772（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 11/24
Claims (3)
- 【請求項１】 トランスを有し、そのトランスの２次側
における一対の電極間に流れる溶接電流によって当該電
極間に挟持されたワークの溶接を行う抵抗溶接機に対し
て、前記トランスの１次側に所定の交流電流を供給する
抵抗溶接制御装置であって、溶接の際に、前記トランスの１次側の電流測定値と電圧
測定値とから前記 トランスの２次側における抵抗値を算
出し、算出した抵抗値が基準抵抗値よりも設定値以上低
い場合には、前記一対の電極間にワークが適切に挟持さ
れていないと判断することを特徴とする抵抗溶接制御装
置。 - 【請求項２】 トランスを有し、そのトランスの２次側
における一対の電極間に流れる溶接電流によって当該電
極間に挟持されたワークの溶接を行う抵抗溶接機に対し
て、前記トランスの１次側に所定の交流電流を供給する
抵抗溶接制御装置であって、 溶接の際の前記トランスの２次側における抵抗値を、適
切に行われた過去の所定の回数の溶接の際の前記トラン
スの２次側における抵抗値の平均値であって順次更新さ
れる基準抵抗値と比較し、 溶接の際の前記トランスの２次側における抵抗値が基準
抵抗値よりも設定値以上低い場合には、前記一対の電極
間にワークが適切に挟持されていないと判断することを
特徴とする抵抗溶接制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の抵抗溶接制御装置であ
って、 トランスの１次側の電流測定値と電圧測定値とから前記
トランスの２次側における抵抗値を算出することを特徴
とする抵抗溶接制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02297597A JP3294142B2 (ja) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | 抵抗溶接制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02297597A JP3294142B2 (ja) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | 抵抗溶接制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10216954A JPH10216954A (ja) | 1998-08-18 |
| JP3294142B2 true JP3294142B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=12097570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02297597A Expired - Fee Related JP3294142B2 (ja) | 1997-02-05 | 1997-02-05 | 抵抗溶接制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294142B2 (ja) |
-
1997
- 1997-02-05 JP JP02297597A patent/JP3294142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10216954A (ja) | 1998-08-18 |
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