JPH0716759A

JPH0716759A - 抵抗溶接制御装置

Info

Publication number: JPH0716759A
Application number: JP5192080A
Authority: JP
Inventors: Sunao Sofue; 直祖父江; Yasuo Kotetsu; 泰生小鉄; Hiroaki Yoshihara; 裕彰葭原; Touichi Watanabe; 統市渡辺; Sakae Ishikawa; 栄石川
Original assignee: Miyachi Technos Corp; Research Development Corp of Japan; Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp; Miyachi Technos Corp; Japan Science and Technology Agency
Priority date: 1993-07-06
Filing date: 1993-07-06
Publication date: 1995-01-20

Abstract

(57)【要約】［目的］電極間抵抗増大方式による抵抗溶接において溶
接効率の確保と溶接品質の向上を同時に実現する。［構成］定電流制御および通電時間制御に関して、ＣＰ
Ｕ１００は、機能的にはタイミング制御部１０２、抵抗
値演算部１０４、抵抗値記憶部１０６、Δｒ演算部１０
８、設定値記憶部１１０、判定部１１２、通電制御部１
１４、比較部１１６および電流制御信号発生部１１８か
らなる。半サイクルまたは１サイクル毎に抵抗値演算部
１０４より得られる電極間抵抗測定値ｒ1,ｒ2,ｒ3 を基
にΔｒ演算部１０８でΔｒ（ｒMAX −ｒMIN ）が演算さ
れ、判定部１１２でΔｒが基準値ΔＲと比較され、通電
時間延長の要・不要が判定される。通電時間を延長すべ
しとの判定結果が出されたとき、通電制御部１１４は電
流制御信号発生部１１８を制御して、通電時間を所定時
間だけ延長させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被溶接材の間に抵抗増
大物質を介在させて行われる抵抗溶接を制御するための
抵抗溶接制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明者等は、先に、接合されるべき亜
鉛めっき鋼鈑の間に電気抵抗増大物質を介在させて抵抗
溶接を行う方法を提案している。亜鉛めっき鋼鈑におい
ては、鋼鈑表面の亜鉛めっき層が比較的高い導電性を有
する比較的軟性の材質であるため、溶接時に加圧力が加
えられると鋼鈑同士のなじみが良く、また通電初期に亜
鉛が溶融し、合わせ面の電気抵抗が低く、十分な抵抗発
熱が得られないという問題がある。そこで、以前は、亜
鉛めっき鋼鈑に対しては、めっき層を有しない通常の裸
鋼鈑の場合よりも、溶接電流を２５〜５０％、通電時間
を５０〜１００％ほど大きな値に設定していたが、必然
的に電力消費量が増えるだけでなく、溶接電極が損耗し
やすくなり、頻繁に溶接電極のドレッシングないし交換
を行わなくてはならず、メンテナンスが大変であった。

【０００３】上記の抵抗溶接方法はこの問題を解決した
ものである。この方法によれば、亜鉛めっき鋼鈑の間に
抵抗増大物質が介在することにより、合わせ面の抵抗が
高くなって接合部位での抵抗発熱量が増大し、小電流ま
たは短時間でナゲットが形成されるので、電力消費量が
少なく、溶接電極も損耗しにくくなり、また抵抗発熱が
接合部位に集中するために溶接に伴うへこみや変形が少
なくなり、さらには圧痕部における亜鉛層の損失が少な
いため防錆性能の低下が回避される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の電極間抵抗増大
方式によると、通常は２〜３サイクルの通電時間で適正
なナゲットが形成されるのであるが、鋼鈑の材質および
厚み、抵抗増大物質の板間介在状態、溶接加圧力、溶接
電流等の諸条件に依存するバラツキのために、必ずしも
設定通電時間で適正なナゲットが形成されるとは限らな
い。一般にこの種の抵抗溶接では定電流制御方式を用い
て溶接電流を一定に制御しているが、通電開始直後に溶
接電流が不安定に立ち上がると、２〜３サイクルの設定
通電時間ではナゲットが十分に成長せず、溶接不良にな
ることがある。そうかといって、このような溶接不良を
防止するために、設定通電時間を長めに、たとえば５〜
６サイクルにしたならば、正常な溶接時に通電時間が不
要に長くなり、この方式の特長が失われてしまう。

【０００５】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、被溶接材の間に抵抗増大物質を介在させて行わ
れる抵抗溶接の通電時間を条件的に延長させることによ
って溶接効率の確保と溶接品質の向上をはかるようにし
た抵抗溶接制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の抵抗溶接制御装置は、接合されるべき被
溶接材の間に抵抗増大物質を介在させて行われる抵抗溶
接を制御するための抵抗溶接制御装置において、前記被
溶接材に所定の溶接電流を流すための溶接電流制御手段
と、前記被溶接材を挟む溶接電極間の抵抗値を所定時間
毎に求める電極間抵抗値測定手段と、前記電極間抵抗測
定手段より得られる抵抗測定値を基に通電開始直後の所
定の監視期間における前記溶接電極間抵抗の変化を検出
する電極間抵抗変化検出手段と、前記電極間抵抗変化検
出手段より得られる前記溶接電極間抵抗の変化の特性に
基づいて所定の通電時間の経過時に通電を止めるべきか
さらに通電を延長すべきかを判定する判定手段と、前記
判定手段の判定結果にしたがって条件的に通電を延長さ
せる通電制御手段とを具備する構成とした。

【０００７】

【作用】被溶接材の間に抵抗増大物質を介在させて行わ
れる抵抗溶接では、抵抗増大物質の作用によって通電開
始直後からナゲットが生成されるのが通常であり、ナゲ
ットの成長具合が通電開始直後の溶接電極間の抵抗値に
反映する。

【０００８】本発明では、電極間抵抗値測定手段より所
定時間毎に得られる電極間抵抗測定値を基に、電極間抵
抗変化検出手段で通電開始直後の所定の監視期間におけ
る溶接電極間抵抗の変化が検出され、判定手段でその溶
接電極間抵抗の変化の特性からナゲットの成長具合が認
識され、通電時間延長の要・不要が判定される。通電制
御手段は、この判定結果にしたがって、正常時は設定通
電時間で通電を終了させ、ナゲットの成長が足りないと
きは通電時間を延長させるように、溶接電流制御手段を
制御する。

【０００９】

【実施例】以下、添付図を参照して本発明の実施例を説
明する。

【００１０】図１は、本発明の一実施例による抵抗溶接
制御装置の回路構成およびこの制御装置を用いた単相交
流式抵抗溶接機の回路構成を示す。図２は、図１の各部
の信号の波形を示す。

【００１１】この抵抗溶接機において、通電時間中は、
入力端子１０，１２に入力された商用周波数の交流電源
電圧Ｅ（図２の(A) ）が、一対のサイリスタ１４，１６
からなるコンタクタを介して溶接トランス１８の一次コ
イルに供給される。溶接トランス１８の二次コイルに発
生した交流の誘導起電力（二次電圧）は二次導体および
一対の溶接電極２０，２２を介して被溶接材２４，２６
に印加され、二次回路に溶接電流ｉ（図２の(B) ）が流
れる。

【００１２】被溶接材２４，２６は少なくとも片方が亜
鉛めっき鋼鈑であり、それらの合わせ面には予めたとえ
ばセラミックス粉末からなる抵抗増大物質２８が散布、
塗布あるいは貼付されている。溶接時に、加圧装置（図
示せず）によって被溶接材２４，２６が互いに押し付け
られると、抵抗増大物質２８が両被溶接材２４，２６の
合わせ面の密着またはなじみを妨げ、電極間抵抗を増大
させる。そこに溶接電流ｉが流れると、接合部位で集中
的・効率的に抵抗発熱が発生し、小電流または短時間で
ナゲットが形成される。

【００１３】二次回路には、溶接電流を検出するための
トロイダルコイル３０が設けられている。溶接電流ｉが
流れると、トロイダルコイル３０より溶接電流ｉの微分
波形を表す信号ｄｉが出力される。このトロイダルコイ
ル出力信号ｄｉは積分回路からなる波形復元回路３２に
入力され、波形復元回路３２の出力端子より溶接電流ｉ
の波形または瞬時値を表す溶接電流検出信号ｑｉ（図２
の(B) ）が得られる。この溶接電流検出信号ｑｉはＡ／
Ｄ変換器３４によりディジタル信号［Ｄｑｉ］に変換さ
れたうえでＣＰＵ１００に与えられる。

【００１４】ＣＰＵ１００は、設定部３６より与えられ
ている溶接電流設定値ｉs に溶接電流測定値ｑｉが一致
するように点弧回路３８を介してサイリスタ１４，１６
の点弧タイミングを制御する。このサイリスタ点弧制御
のためゼロ電圧検出回路およびゼロ電流検出回路４０よ
りＣＰＵ１００にタイミング信号Ｔz （図２の(D) ）が
与えられる。

【００１５】ゼロ電圧検出回路は、電源電圧のゼロクロ
スを検出し、極性を反転するパルス信号でサイリスタ点
弧制御用タイミング信号Ｔc を発生する。ゼロ電流検出
回路４０は、電流が流れるとサイリスタ電圧が下がり、
電流が止まるとサイリスタ電圧が上がるという現象に基
づいて、サイリスタ電圧の変化から各半サイクル毎の溶
接電流の導通開始時点および終了時点を検出し、後述す
る通電時間制御部に対してサンプリングホールド用のタ
イミング信号ＴSH（図２の(G) ）および積分リセット用
のタイミング信号ＴR （図２の(H) ）を発生する。

【００１６】このように、本実施例の抵抗溶接制御装置
では、トロイダルコイル３０、波形復元回路３２、Ａ／
Ｄ変換器３４、設定部３６、ＣＰＵ１００、ゼロ電流検
出回路４０、点弧回路３８、ゼロ電圧検出回路およびサ
イリスタ１４，１６により、被溶接材２０，２２に定電
流を流すためのフィードバック制御が行われる。

【００１７】本実施例の抵抗溶接制御装置は、上記の定
電流制御部に加えて、以下に説明するような通電時間制
御部を備えている。

【００１８】この通電時間制御部は、被溶接材２４，２
６を挟む溶接電極２０，２２間の抵抗を１サイクルまた
は半サイクル毎に測定するために、電流積分回路４２，
電圧積分回路４４およびサンプルホールド回路４６，４
８、Ａ／Ｄ変換器５０，５２およびＣＰＵ１００を有し
ている。

【００１９】波形復元回路３２より得られた溶接電流検
出信号ｑｉは、電流積分回路４２に入力される。電流積
分回路４２は、ゼロ電流検出回路４０からのタイミング
信号ＴR に応動して１サイクル毎に正極性の溶接電流検
出信号ｑｉを時間積分し、その時間積分値を表す電流積
分値信号Ｓｉを出力する（図２の(E) ）。サンプルホー
ルド回路４６は、ゼロ電流検出回路４０からのタイミン
グ信号ＴSHに応動して各サイクル毎に正極性の溶接電流
ｉが止まった時の電流積分値信号Ｓｉの値［Ｓｉn ］
（ｎ＝１，２，…）をサンプリングしてホールドする
（図２の(E) ）。この電流サンプリングホールド値［Ｓ
ｉn ］は、Ａ／Ｄ変換器５０でディジタル信号［ＤＳｉ
n ］に変換されたうえでＣＰＵ１００に入力される。

【００２０】溶接電極２０，２２は電圧検出線４３，４
５を介して電圧積分回路４４の入力端子に接続されてい
る。これにより、通電中は、溶接電極２０，２２間の電
圧ｖ（図２の(C) ）が電圧積分回路４４に入力される。
電圧積分回路４４は、ゼロ電流検出回路４０からのタイ
ミング信号ＴR に応動して、１サイクル毎に正極性の溶
接電流検出信号ｑｉが流れている時間にわたって溶接電
極間電圧ｖを時間積分し、その時間積分値を表す電圧積
分値信号Ｓｖを出力する（図２の(F) ）。サンプルホー
ルド回路４８は、ゼロ電流検出回路４０からのタイミン
グ信号ＴSHに応動して、各サイクル毎に正極性の溶接電
流ｉが止まった時の電流積分値信号Ｓｖの値［Ｓｖn ］
（ｎ＝１，２，…）をサンプリングし、かつホールドす
る（図２の(F) ）。この電圧サンプリングホールド値
［Ｓｖn ］は、Ａ／Ｄ変換器５２でディジタル信号［Ｄ
Ｓｖn ］に変換されたうえでＣＰＵ１００に入力され
る。なお、各半波の通電サイクルの後半で電極間電圧ｖ
の極性が反転するのは、抵抗溶接機のインダクタンスに
よる誘導起電力である。この誘導起電力は両極性でほぼ
均等に発生している。したがって、逆極性の分も積分さ
れることで、結果的には両極性で誘導成分がキャンセル
され、電圧サンプリングホールド値［Ｓｖn ］は正味の
電極間電圧に対応した値となっている。

【００２１】ＣＰＵ１００は、メモリ５４に格納されて
いる制御プログラムにしたがって電極間抵抗値の測定演
算その他の演算および所要の制御を行う。本実施例の定
電流制御および通電時間制御に関して、ＣＰＵ１００
は、機能的には図３に示すように、タイミング制御部１
０２、抵抗値演算部１０４、抵抗値記憶部１０６、Δｒ
演算部１０８、設定値記憶部１１０、判定部１１２、通
電制御部１１４、比較部１１６および電流制御信号発生
部１１８からなる。図４は、通電時間制御に対するＣＰ
Ｕ１００の処理動作を示すフローチャートである。

【００２２】図３において、タイミング制御部１０２
は、ゼロ電流検出回路４０からのタイミング信号Ｔz に
応動して、それに同期した内部タイミング信号Ｔ0 ，Ｔ
1 を各部に与える（図４のステップ２００）。設定値記
憶部１１０は、設定部３６より入力された電流設定値ｉ
s ，抵抗変化設定値ΔＲ、通電時間設定値ＳＣ、通電延
長時間設定値ＥＣ等の各種設定値を保持し、比較部１１
６に電流設定値ｉs を与え、判定部１１２に抵抗変化設
定値ΔＲを与え、Δｒ演算部１０８に通電時間設定値Ｓ
Ｃを与え、通電制御部１１４に通電時間設定値ＳＣおよ
び通電延長時間設定値ＥＣを与える。

【００２３】抵抗値演算部１０４は、Ａ／Ｄ変換器５０
より電流サンプリングホールド値［ＤＳｉn ］を受け取
るとともに、Ａ／Ｄ変換器５２より電圧サンプリングホ
ールド値［ＤＳｖn ］を受け取り、［ＤＳｖn ］を［Ｄ
Ｓｉn ］で割算して、１サイクル毎の電極間抵抗値（測
定値）ｒn を求める（ステップ２０２）。抵抗値演算部
１０４より得られた１サイクル毎の電極間抵抗値ｒn
は、抵抗値記憶部１０６に格納される（ステップ２０
４）。

【００２４】本実施例では、被溶接材２４，２６の間に
抵抗増大物質２８を介在させて抵抗溶接が行われるた
め、通電時間設定値ＥＣは短い通電サイクル、たとえば
３サイクルに選ばれる。

【００２５】この場合、第３サイクルの前半サイクルが
終了した時点が判断され（ステップ２０６）、第３サイ
クル分の電極間抵抗測定値ｒ3 が得られた直後に、Δｒ
演算部１０８が第１サイクル分の電極間抵抗測定値ｒ1
と第３サイクル分の電極間抵抗測定値ｒ3 との差を演算
し（ステップ２０８）、両者の大小関係を検査する（ス
テップ２１０）。その結果、ｒ1 ＞ｒ3 のときは、正常
と判断して次にΔｒを演算し（ステップ２１２）、ｒ1
≦ｒ3 のときは異常と判断して通電制御部１１４に異常
検知信号ＡＲを与える。後者の場合、つまり異常検知信
号ＡＲがΔｒ演算部１０８より発生された場合、通電制
御部１１４は直ちに（第３サイクルの後半サイクルが始
まる前に）電流制御信号発生部１１８に溶接電流制御信
号ＧＳの出力を止めさせて、通電を終了する（ステップ
２１６）。なお、異常検知信号ＡＲは、この異常事態を
通報するため、外部の表示装置等（図示せず）に送られ
てもよい。

【００２６】ここで、図５および図６に、通電開始直後
の３サイクルにおける電極間抵抗変化の種々のパターン
（特性）を示す。図５は正常な場合（ｒ1 ＞ｒ3 ）、図
６は異常な場合（ｒ1 ≦ｒ3 ）である。抵抗溶接では、
溶接部位でナゲットが成長するにつれて電極間抵抗が低
下するのが通常であり、本実施例のように電極間抵抗増
大方式で行われる抵抗溶接では、抵抗増大物質の作用に
よって通電開始直後からナゲットが生成されるのが通常
である。したがって、ｒ1 ＞ｒ3 のときは一応ナゲット
が成長しているものと判定し、ｒ1 ≦ｒ3 のときはナゲ
ットが実質的に成長していないと判定してよい。

【００２７】正常な場合（ｒ1 ＞ｒ3 ）と判定された後
にステップ２１２で演算されるΔｒは、次の式で求めら
れる。 Δｒ＝ｒMAX −ｒMIN ここで、ｒMAX ，ｒMIN はｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 の中の最大
値、最小値である。つまり、Δｒは、監視期間において
電極間抵抗が最大値ｒMAX から最小値ｒMIN まで変化し
た量（落差）であり、ナゲットの成長具合を表すパラメ
ータである。たとえば、図５の（ａ）のパターンでは、
ｒ1 がｒMAX 、ｒ3 がｒMIN であり、Δｒ＝ｒ1 −ｒ3
である。この場合は、第１〜第３サイクルにわたってナ
ゲットが成長し、その成長具合が（ｒ1 −ｒ3 ）の大き
さに反映する。また、図５の（ｃ）のパターンでは、ｒ
2 がｒMAX で、ｒ3 がｒMIN であり、Δｒ＝ｒ2 −ｒ3
である。この場合は、第２〜第３サイクルにわたってナ
ゲットが成長し、その成長具合が（ｒ2 −ｒ3 ）の大き
さに反映する。したがって、ナゲットの成長具合が大き
いほどΔｒは大きな値になり、ナゲットの成長が十分で
ないときΔｒは小さな値になる。

【００２８】Δｒ演算部１０８で演算されたΔｒは判定
部１１２に与えられる。判定部１１２には、設定部１１
０より適正なナゲットが形成されるための電極間抵抗変
化（落差）の下限値に対応した設定値または基準値ΔＲ
が与えられている。判定部１１２は、Δｒ演算部１０８
より受けたΔｒを基準値ΔＲと比較し（ステップ２１
４）、Δｒ≧ΔＲのときは設定通電時間（３サイクル）
内で適正なナゲットが形成されたもの（溶接良好）と判
定し、Δｒ＜ΔＲのときは設定通電時間（３サイクル）
では未だナゲットの成長が十分ではない（通電不足）と
判定する。

【００２９】上記のような判定部１１２の判定は、判定
結果信号ＯＫ／ＳＨとして通電制御部１１８に与えられ
る。通電制御部１１８は、溶接良好との判定結果（Ｏ
Ｋ）を受けたときは設定通電時間の終了時点（第３サイ
クルの終了時点）で通電を終了させ（ステップ２１
６）、通電不足との判定結果（ＳＨ）を受けたときは設
定通電時間の終了時点（第３サイクルの終了時点）から
さらに通電延長時間設定値ＥＣで規定される所定時間た
とえば２サイクルだけ通電を延長させるように（ステッ
プ２１８）、電流制御信号発生部１１８に作用する。

【００３０】このように、本実施例においては、設定通
電時間内で適正なナゲットが形成されたときは設定通電
時間で通電が終了し、設定通電時間内でナゲットの成長
が標準レベルに達していないときはさらに通電が所定時
間だけ延長させられることにより結果的にはこの場合で
も適正なナゲットが得られる。したがって、正常時の短
時間通電は担保されたまま、真に必要な時だけ例外的に
通電時間が幾らか長くなり、それによって従来は溶接不
良となっていた溶接部位が適正溶接点して救済される。
これにより、電極間抵抗増大方式による抵抗溶接の信頼
性を向上させ、その実用的価値を一層高めることができ
る。

【００３１】なお、図３において、比較部１１６と電流
制御信号発生部１１８は定電流制御部を構成する。通電
時間中、比較部１１６はＡ／Ｄ変換器３４からの溶接電
流検出値［Ｄｑi ］を設定値記憶部１１０からの溶接電
流設定値ｉs と比較して比較誤差δｉ（ｉs −Ｄｑi ）
を出力し、電流制御信号発生部１１８は比較誤差δｉが
零をするための電流制御信号ＧＳを点弧回路３８に与え
る。

【００３２】上記した実施例では、設定通電時間を３サ
イクルとして説明したが、これは一例であり、被溶接材
２４，２６の材質や溶接機その他の溶接条件に合わせて
任意のサイクル数または時間数を設定することができ
る。

【００３３】また、上記実施例では、設定通電時間を３
サイクルとした場合、通電開始時点から第３サイクルの
前半サイクルが終了した時点までの時間が監視期間に設
定されていた。このように、監視期間が設定通電時間の
直前まで及ぶほうが、一般的にはより高い精度でナゲッ
トの成長具合を判定することができる。しかし、設定通
電時間に対する監視期間の時間的位置および範囲は、任
意の値に設定することが可能であり、上記した例に限ら
れるものてはない。

【００３４】通電延長時間も任意の値に設定することが
可能である。設定通電時間が終了してからインターバル
を挟んで延長通電を行ってもよく、通電延長時間中の溶
接条件、特に溶接電流を、設定通電時間中のときとは異
なる値に選んでもよい。また上記した実施例における電
流制御手段は定電流制御を行うものであったが、必要に
応じて定電圧制御、定電力制御を行ってもよい。

【００３５】また、通電開始直後の最初（第１サイクル
の前半サイクル）に流れる電流が非常に小さくて抵抗発
熱に寄与しない場合には、監視期間を第２サイクルから
開始させるようにしてもよい。

【００３６】また、上記した実施例では、各サイクルの
前半サイクルの電極間抵抗を１サイクル周期で検出した
が、図７に示すように、各サイクルの前半サイクルおよ
び後半サイクルの電極間抵抗を半サイクル周期で検出す
ることも可能である。半サイクル周期のほうが、電極間
抵抗の変化をより精確に監視することができ、設定通電
時間をたとえば２サイクルに設定した場合でも第１サイ
クルの前半および後半サイクルと第２サイクルの前半サ
イクルとで計３個の電極間抵抗値が得られるので、信頼
性の高い判定を行うことができる。

【００３７】また、上記実施例は単相交流式抵抗溶接機
用の抵抗溶接制御装置に係るものであったが、本発明は
３相整流式抵抗溶接機やインバータ式抵抗溶接機用の抵
抗溶接制御装置にも適用可能である。

【００３８】なお、ここでは亜鉛めっき鋼板について主
に説明したが、鉛とスズをめっきしたターンめっき鋼板
やめっき鋼板以外の鋼板や高張力鋼板などの被溶接材に
も適用可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の抵抗溶接
制御装置によれば、接合されるべき被溶接材の間に抵抗
増大物質を介在させて行われる電極間抵抗増大方式の抵
抗溶接において、ナゲットの成長具合を反映する通電開
始直後の溶接電極間抵抗の変化を監視して、その電極間
抵抗変化の特性に基づいて条件的に通電時間を延長する
ようにしたので、正常時の短時間通電を確保しつつ、ナ
ゲット成長不足に起因する溶接不良をなくすことが可能
であり、電極間抵抗増大方式の利用価値を高め、その実
用化および普及をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による抵抗溶接制御装置を適
用した単相交流式抵抗溶接機の回路構成を示すブロック
図である。

【図２】実施例の抵抗溶接機および抵抗溶接制御装置に
おける各部の信号の波形を示すタイミング図である。

【図３】実施例の抵抗溶接制御装置におけるＣＰＵ内の
機能的構成を示すブロック図である。

【図４】実施例の抵抗溶接制御装置における通電時間制
御に関するＣＰＵの処理動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】正常時の電極間抵抗値のパターン（特性）の例
を示す図である。

【図６】異常時の電極間抵抗値のパターン（特性）の例
を示す図である。

【図７】変形例の抵抗溶接機および抵抗溶接制御装置に
おける各部の信号の波形を示すタイミング図である。

【符号の説明】

１４，１６サイリスタ（コンタクタ）２０，２２溶接電極２４，２６被溶接材２８抵抗増大物質３０トロイダルコイル３２波形復元回路３６設定部４２電流積分回路４４電圧積分回路４６，４８サンプルホールド回路５０，５２Ａ／Ｄ変換器５４メモリ１００ＣＰＵ１０４抵抗値演算部１０６抵抗値記憶部１０８ Δｒ演算部１１０設定値記憶部１１２判定部１１４通電制御部１１８電流制御信号発生部

フロントページの続き (72)発明者祖父江直愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機製作所内 (72)発明者小鉄泰生愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機製作所内 (72)発明者葭原裕彰愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機製作所内 (72)発明者渡辺統市大阪府吹田市青山台４丁目10番１号 (72)発明者石川栄千葉県野田市二ツ塚95番地の３ミヤチテクノス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】接合されるべき被溶接材の間に抵抗増大
物質を介在させて行われる抵抗溶接を制御するための抵
抗溶接制御装置において、前記被溶接材に所定の溶接電流を流すための溶接電流制
御手段と、前記被溶接材を挟む溶接電極間の抵抗を所定時間毎に測
定する電極間抵抗測定手段と、前記電極間抵抗測定手段より得られる抵抗測定値を基に
通電開始直後の所定の監視期間における前記溶接電極間
抵抗の変化を検出する電極間抵抗変化検出手段と、前記電極間抵抗変化検出手段より得られる前記溶接電極
間抵抗の変化の特性に基づいて所定の通電時間の経過時
に通電を止めるべきかさらに通電を延長すべきかを判定
する判定手段と、前記判定手段の判定結果にしたがって条件的に通電を延
長させる通電制御手段と、を具備することを特徴とする
抵抗溶接制御装置。