JPS59156578A - スパツタ付着検出装置 - Google Patents
スパツタ付着検出装置Info
- Publication number
- JPS59156578A JPS59156578A JP3057383A JP3057383A JPS59156578A JP S59156578 A JPS59156578 A JP S59156578A JP 3057383 A JP3057383 A JP 3057383A JP 3057383 A JP3057383 A JP 3057383A JP S59156578 A JPS59156578 A JP S59156578A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- nozzle
- spatter
- electrical conduction
- base material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は溶接トーチに付着するスパッタを検出するスパ
ッタ付着検出装置に関する。
ッタ付着検出装置に関する。
従来、溶接ロボット等の自動溶接装置においては、一定
時間毎に溶接トーチに付着するスパッタの除去を行なっ
ている。
時間毎に溶接トーチに付着するスパッタの除去を行なっ
ている。
しかし、一定時間毎にス・母ツタ除去作業を行なう場合
には、無駄なスパッタ除去作業となる場合、すなわちス
・ぐ、夕除去作業を行なわなくても溶接品質の劣化を招
かない場合が多く、サイクルタイムが増大して能率の低
下を招く。また、第１図に示すように、溶接トーチ°１
のノズル２とチッｆ３との間に早期にスパッタ４が付着
した場合には、スパッタ除去作業時までスパッタ４が付
着した状態で溶接することになシ、その結果溶接品質が
劣化するという問題がある。なお、スパッタ４の付着は
ノズル２とチツｆ３との間から送風されるシールドがス
流を変化させたシ、チップ３から溶接芯線５の滑らかな
送出を阻害したシする。
には、無駄なスパッタ除去作業となる場合、すなわちス
・ぐ、夕除去作業を行なわなくても溶接品質の劣化を招
かない場合が多く、サイクルタイムが増大して能率の低
下を招く。また、第１図に示すように、溶接トーチ°１
のノズル２とチッｆ３との間に早期にスパッタ４が付着
した場合には、スパッタ除去作業時までスパッタ４が付
着した状態で溶接することになシ、その結果溶接品質が
劣化するという問題がある。なお、スパッタ４の付着は
ノズル２とチツｆ３との間から送風されるシールドがス
流を変化させたシ、チップ３から溶接芯線５の滑らかな
送出を阻害したシする。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、溶接トーチ
のノズルとチップとの閂に付着するス／４’７タを自動
的に検出することができるス・やツタ付着検出装置を提
供することを目的とする。
のノズルとチップとの閂に付着するス／４’７タを自動
的に検出することができるス・やツタ付着検出装置を提
供することを目的とする。
コノ発明によれば、溶接トーチのノズルとチップとの間
がスバ、りの付着によって電気的に導通ずることに着目
し、この電気的導通の有無を調べることによシスノ４ツ
タの付着を検出するようにしている。
がスバ、りの付着によって電気的に導通ずることに着目
し、この電気的導通の有無を調べることによシスノ４ツ
タの付着を検出するようにしている。
以下本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。第２
図は本発明によるスパッタ付着検出装置の一実施例を示
す概略構成図である。第２図において、チップ３と母材
６とはスイッチｓｗを介して接続されておシ、ノズル２
と母材６とは検出器１０および電源２０を介して接続さ
れている。
図は本発明によるスパッタ付着検出装置の一実施例を示
す概略構成図である。第２図において、チップ３と母材
６とはスイッチｓｗを介して接続されておシ、ノズル２
と母材６とは検出器１０および電源２０を介して接続さ
れている。
ここで、スイッチＳＷを閉じた状態で、検出器１０によ
って電気的導通の有無を調べる。この状態で検出器１０
が電気的導通を検出する場合としては、第１図に示した
ようにノズル２とチッｆ３との間にスノｅツタが付着し
、電源２０から検出器１０、ノズル２、スパッタ（図示
せず）、チップ３、スイッチＳＷを介して電流が流れる
場合、甘たはノズル２が母材６に接触し、電源２０から
検出器１０、ノズル２、母材６を介して電流が流れる場
合がある。
って電気的導通の有無を調べる。この状態で検出器１０
が電気的導通を検出する場合としては、第１図に示した
ようにノズル２とチッｆ３との間にスノｅツタが付着し
、電源２０から検出器１０、ノズル２、スパッタ（図示
せず）、チップ３、スイッチＳＷを介して電流が流れる
場合、甘たはノズル２が母材６に接触し、電源２０から
検出器１０、ノズル２、母材６を介して電流が流れる場
合がある。
したがって、検出器１０が電気的導通を検出した場合に
は、次にスイッチＳＷを開き、この状態で再び検出器１
０によって電気的導通の有無を調べる。この状態で検出
器１０が電気的導通を検出する場合は、ノズル２が母材
に接触して電源２゜から検出器１０．ノズル２、母材６
を介して電流が流れる場合のみである。
は、次にスイッチＳＷを開き、この状態で再び検出器１
０によって電気的導通の有無を調べる。この状態で検出
器１０が電気的導通を検出する場合は、ノズル２が母材
に接触して電源２゜から検出器１０．ノズル２、母材６
を介して電流が流れる場合のみである。
これによシ、検出器１０が上記２回目の電気的導通の有
無を調べ、とのとき検出器１０が電気的導通を検出した
場合はノズル２が母材６に接触していること（ノズルタ
ッチ）を意味し、検出器１０が電気的導通を検出しない
場合はスパッタ付着を意味する。
無を調べ、とのとき検出器１０が電気的導通を検出した
場合はノズル２が母材６に接触していること（ノズルタ
ッチ）を意味し、検出器１０が電気的導通を検出しない
場合はスパッタ付着を意味する。
第３図は第２図のスフ４ツタ付着検出装置の詳細を示す
回路図である。第３図において、端子Ｔ１はコントロー
ラ（図示せず）からチェック信号が加えられる入力端子
であシ、端子Ｔ２はコントローラに電気的導通を示す検
出信号を出力するだめの端子である。
回路図である。第３図において、端子Ｔ１はコントロー
ラ（図示せず）からチェック信号が加えられる入力端子
であシ、端子Ｔ２はコントローラに電気的導通を示す検
出信号を出力するだめの端子である。
まず、端子Ｔ１にチェック信号（“１″）を加えると、
トランジスタＴｒｉがオンし、電源２ｏがらリレーコイ
ルＲＹ１、トランジスタＴｒ１を介して電流が流れ、リ
レー接点ＲＹＩがオンする。
トランジスタＴｒｉがオンし、電源２ｏがらリレーコイ
ルＲＹ１、トランジスタＴｒ１を介して電流が流れ、リ
レー接点ＲＹＩがオンする。
この状態でスパッタ付着およびノズルタッチがない場合
、すなわち、ノズル２とチップ３、およびノズル２と母
材６が電気的に絶縁状態にある場合、電源２０からツェ
ナーダイオーゼＺＤおよび抵抗Ｒを介してトランジスタ
Ｔｒ２ （７）ペースニＲ−ス電流が流れるためトラン
ジスタＴｒ２がオンする。
、すなわち、ノズル２とチップ３、およびノズル２と母
材６が電気的に絶縁状態にある場合、電源２０からツェ
ナーダイオーゼＺＤおよび抵抗Ｒを介してトランジスタ
Ｔｒ２ （７）ペースニＲ−ス電流が流れるためトラン
ジスタＴｒ２がオンする。
これによって、電源２０からリレーコイルＲＹ２、トラ
ンジスタＴｒ２を介して電流が流れるため、ｂ接点であ
るリレー接点ＲＹ２はオフし、端子１２間は電気的に絶
縁状態となる。コントローラはこの状態によってスパッ
タ付着およびノズルタッチがないことを認識することが
できる。
ンジスタＴｒ２を介して電流が流れるため、ｂ接点であ
るリレー接点ＲＹ２はオフし、端子１２間は電気的に絶
縁状態となる。コントローラはこの状態によってスパッ
タ付着およびノズルタッチがないことを認識することが
できる。
ここで、スパッタ付着またはノズルタッチが生じると、
接続点ａの電位が接地レベルになり、トランジスタＴｒ
２のペースにはペース電流が流れなくなるのでトランジ
スタＴｒ２はオフとなる。したがって、リレーコイルＲ
Ｙ２には電、流が流れなくなり、リレー接点ＲＹ２が閉
じるため、コントローラはスパッタ付着またはノズルタ
ッチが生じていることを認識することができる。
接続点ａの電位が接地レベルになり、トランジスタＴｒ
２のペースにはペース電流が流れなくなるのでトランジ
スタＴｒ２はオフとなる。したがって、リレーコイルＲ
Ｙ２には電、流が流れなくなり、リレー接点ＲＹ２が閉
じるため、コントローラはスパッタ付着またはノズルタ
ッチが生じていることを認識することができる。
コントローラは上記認識をすると、端子Ｔ１へのチェッ
ク信号をＯ＃にする。この信号″０″によシトランジス
タＴｒｉがオフし、リレーコイルＲＹＩに電流が流れな
くなるのでリレー接点ＲＹＩがオフする。
ク信号をＯ＃にする。この信号″０″によシトランジス
タＴｒｉがオフし、リレーコイルＲＹＩに電流が流れな
くなるのでリレー接点ＲＹＩがオフする。
このとき、リレー接点ＲＹ２がオンしている場合は、ノ
ズル２と母材６とが接触している場合なので、これによ
シコントローラはノズルタッチが生じていることを認識
することができる。また、リレー接点ＲＹＩのオフにと
もなってリレー接点ＲＹ２がオフする場合は、ノズル２
とチップとが接触している場合なので、これによシコン
トローラはスノ’？ツタ付着が生じていることを認識す
るととができる。
ズル２と母材６とが接触している場合なので、これによ
シコントローラはノズルタッチが生じていることを認識
することができる。また、リレー接点ＲＹＩのオフにと
もなってリレー接点ＲＹ２がオフする場合は、ノズル２
とチップとが接触している場合なので、これによシコン
トローラはスノ’？ツタ付着が生じていることを認識す
るととができる。
第４図は本発明装置を適用した溶接ロゲットの動作の一
例を示すフローチャートである。溶接ロボットによる自
動溶接が開始されると、検出器１０け電気的導通の有無
を調べる。検出器１０が電気的導通を検出しない場合に
は引き続き自動溶接が実行され、電気的導通を検出した
場合にはスパッタ付着が大きいかノズルタッチが生じて
いるので次の判断に移る。
例を示すフローチャートである。溶接ロボットによる自
動溶接が開始されると、検出器１０け電気的導通の有無
を調べる。検出器１０が電気的導通を検出しない場合に
は引き続き自動溶接が実行され、電気的導通を検出した
場合にはスパッタ付着が大きいかノズルタッチが生じて
いるので次の判断に移る。
すなわち、次の判断ではスイッチＳＷをオフにし、再び
検出器１０が電気的導通の有無を調べるつここで、電気
的導通を検出した場合にはノズルと母材とが接触してい
ると判断し、ロボット作業を中止してノズルタッチを回
避し、その後ロボット溶接を再開する。また、電気的導
通を検出しない場合にはスフ４ツタ付着が大きいと判断
し、ロボット作業を中止してスパッタを除去し、その後
口ピット溶接を再開する。
検出器１０が電気的導通の有無を調べるつここで、電気
的導通を検出した場合にはノズルと母材とが接触してい
ると判断し、ロボット作業を中止してノズルタッチを回
避し、その後ロボット溶接を再開する。また、電気的導
通を検出しない場合にはスフ４ツタ付着が大きいと判断
し、ロボット作業を中止してスパッタを除去し、その後
口ピット溶接を再開する。
なお、本実施例では従来のノズルタッチを検出する検出
器と、本考案に係るスパッタ付着を検出する検出器とを
併用するような構成としたが、これに限らず、スパッタ
付着のみを検出するような構成にしてもよい。この場合
、ノズルタッチ検出とス・やツタ付着検出を識別するだ
めのスイッチは不要となる。また、検出器は単なるラン
プやブザーであってもよい。
器と、本考案に係るスパッタ付着を検出する検出器とを
併用するような構成としたが、これに限らず、スパッタ
付着のみを検出するような構成にしてもよい。この場合
、ノズルタッチ検出とス・やツタ付着検出を識別するだ
めのスイッチは不要となる。また、検出器は単なるラン
プやブザーであってもよい。
Ｖ上説明したように本発明によれば、溶接トーチのノズ
ルとチップとの間に付着するスパッタを自動的に検出す
ることができ、従来の一定時間毎にス・卆ツタ除去作業
を行なう場合と比較してサイクルタイムの減少、溶接品
質の向上環を図ることができる。また、本発明装置は、
従来がら用いられているノズルタッチ検出器を併用する
ようにすれば極めて安価に製作することができる。
ルとチップとの間に付着するスパッタを自動的に検出す
ることができ、従来の一定時間毎にス・卆ツタ除去作業
を行なう場合と比較してサイクルタイムの減少、溶接品
質の向上環を図ることができる。また、本発明装置は、
従来がら用いられているノズルタッチ検出器を併用する
ようにすれば極めて安価に製作することができる。
第１図は一部断面を含む溶接トーチの概略図、第２図は
本発明によるスパッタ付着検出装置の一実施例を示す概
略構成図、第３図は第２図のス／Ｊ？ツタ付着検出装置
の詳細を示す回路図、第４図は本発明装置を適用した溶
接ロピットの動作の一例を示すフローチャートである。 １・・・溶接トーチ、２・・・ノズル、３・・・チップ
、４・・・ス・ぐツタ、６・・・母材、１０・・・検出
器、２０・・・電源、ＳＷ・・・スイッチ。 第１図 第２図 第３図 ０
本発明によるスパッタ付着検出装置の一実施例を示す概
略構成図、第３図は第２図のス／Ｊ？ツタ付着検出装置
の詳細を示す回路図、第４図は本発明装置を適用した溶
接ロピットの動作の一例を示すフローチャートである。 １・・・溶接トーチ、２・・・ノズル、３・・・チップ
、４・・・ス・ぐツタ、６・・・母材、１０・・・検出
器、２０・・・電源、ＳＷ・・・スイッチ。 第１図 第２図 第３図 ０
Claims (1)
- 溶接トーチのノズルとチップとの間に該ノズルとチップ
との間の電気的導通を検出する検出器を設け、該検出器
の出力によりス・やツタの付着を検出するようにしたス
パッタ付着検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3057383A JPS59156578A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | スパツタ付着検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3057383A JPS59156578A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | スパツタ付着検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156578A true JPS59156578A (ja) | 1984-09-05 |
Family
ID=12307586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3057383A Pending JPS59156578A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | スパツタ付着検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156578A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619182U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-20 | 本田技研工業株式会社 | 溶接機の異常検出装置 |
| EP3789150A1 (de) * | 2019-09-04 | 2021-03-10 | FRONIUS INTERNATIONAL GmbH | Verfahren und schweissvorrichtung zum durchführen eines mehrfach-schweissverfahrens |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5240905A (en) * | 1975-09-29 | 1977-03-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | Transmissin-reception anticollision system |
-
1983
- 1983-02-25 JP JP3057383A patent/JPS59156578A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5240905A (en) * | 1975-09-29 | 1977-03-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | Transmissin-reception anticollision system |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619182U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-20 | 本田技研工業株式会社 | 溶接機の異常検出装置 |
| EP3789150A1 (de) * | 2019-09-04 | 2021-03-10 | FRONIUS INTERNATIONAL GmbH | Verfahren und schweissvorrichtung zum durchführen eines mehrfach-schweissverfahrens |
| WO2021043812A1 (de) | 2019-09-04 | 2021-03-11 | Fronius International Gmbh | Verfahren und schweissvorrichtung zum durchführen eines mehrfach-schweissverfahren |
| CN114340827A (zh) * | 2019-09-04 | 2022-04-12 | 弗罗纽斯国际有限公司 | 用于实施多重焊接方法的方法和焊接设备 |
| CN114340827B (zh) * | 2019-09-04 | 2024-01-30 | 弗罗纽斯国际有限公司 | 用于实施多重焊接方法的方法和焊接设备 |
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