CN114340827A - 用于实施多重焊接方法的方法和焊接设备 - Google Patents

Abstract

为了给出一种用于实施多重焊接方法的方法以及一种用于实施多重焊接方法的焊接设备(1)，该焊接设备具有至少两个电极(EA、EB)，所述电极确保尽可能保持不变的焊接质量和稳定的焊接过程，根据本发明规定，在多重焊接方法开始之前或结束之后将测试参数施加到所述至少两个焊接电路中的一个焊接电路上并且在至少一个另外的焊接电路中检测至少一个电焊接参数(Pi)，其中，当所检测的焊接参数受测试参数的影响并且满足预先给定的测试标准时，识别出在所述至少两个焊接电路之间的导电连接(20)，或者在多重焊接方法期间在每个焊接电路中检测至少一个电焊接参数(Pi)，其中，当所检测的焊接参数同时改变时，识别出所述至少两个焊接电路之间的导电连接(20)。

Description

用于实施多重焊接方法的方法和焊接设备

技术领域

本发明涉及一种用于实施多重焊接方法的方法，其中在工件上利用分别具有一个焊接电路的至少两个电极分别实施焊接过程。此外，本发明涉及一种用于实施多重焊接方法的焊接设备。

背景技术

目前在现有技术中存在一系列常见的焊接方法。例如，多年以来已知金属保护气体焊接过程(MSG)。属于此的例如有金属惰性气体方法(MIG)亦或金属活性气体方法(MAG)，其中由金属电极材料制成的熔化电极被所谓的保护气体包围。金属保护气体焊接过程通常用于将焊缝施加到基础材料上(堆焊)或者为此连接两个基础材料(连接焊接)。在这两种情况中，借助于电压或由此得到的电流在电极与基础材料之间点燃电弧，该电弧熔化电极和基础材料的包围电弧的区域，由此建立材料锁合的连接。作为电极材料，通常使用与用于基础材料相同的或相似的材料。以确定的电极进给速度将电极输送给焊接部位，其中，可固定地预先给定电极进给速度，例如在手动焊接时手动预先给定，或者也可与其它参数相关、例如与电极相对于基础材料运动的焊接速度相关或者与电流等相关地固定地预先给定电极进给速度。

保护气体用于，将电弧与溶液的区域与大气隔绝，主要用于避免氧化。作为保护气体，使用惰性气体(MIG)或者活性气体(MAG)。惰性气体、例如氦(He)或氩(Ar)是不与溶液化学反应的气体。MIG方法主要用于非铁金属和高合金的钢。活性气体、例如二氧化碳(CO₂)或氧气(O)是易反应的气体，所述气体用于有意识地改变熔液的成分。活性气体优选用于非合金的和低合金的钢。

另一种已知的焊接方法是所谓的钨惰性气体焊接(WIG焊接或在英语中是Tungsten Inert-GasWelding(TIG))。与上述的MSG方法不同，在WIG方法中使用具有非常高熔点的钨电极，使得电极在焊接时不熔化。焊接填料与此对应地以金属丝状的添加物质的形式单独地被输送给焊接部位。焊接填料在电弧中熔化，该电弧在钨电极与基础材料之间燃烧。使用与在MIG方法中相似的惰性保护气体作为保护气体。

为了例如提高熔化功率或能够将不同的添加物质输送给焊接部位，在现有技术中也已知多重焊接过程。例如WO97/45227A1示出一种串联MSG焊接方法，其中将多个彼此平行地延伸的焊丝作为熔化电极输送给共同的焊炬。焊丝彼此电分离并且分别在所谓的接触管中被引导。每个焊丝具有一个单独的进给单元用于将焊丝输送给焊接部位以及具有自身的带有焊接电源的焊接电路。由此，可以利用每个焊丝实施自身的、基本上与相应其他的焊丝无关的焊接过程。由此，与传统的仅使用一个焊丝的MSG焊接方法相比能够提高熔化功率。但在多重焊接方法中当然也可以实施多于两个的焊接过程。

为了在电极处实施限定的焊接过程，通常在焊接装置处例如由焊接装置的合适的控制单元设定确定的焊接参数。这样的焊接参数例如是熔化电极(MIG/MAG)或者添加物质(WIG)的焊接电压、焊接电流和焊丝进给速度，其中，对于多重焊接过程的不同焊接过程可以设定不同的焊接参数。焊接装置还可以在实施焊接过程期间检测电测量参量，例如焊接电压、焊接电流或焊接电路的电阻。

所检测到的测量参量然后可以由焊接装置处理，以便监控、控制或调节焊接过程。已知的焊接过程(所述焊接过程利用一个焊接装置实施)例如是脉冲焊接过程、短电弧焊接过程或带有换向的丝电极的短电弧焊接过程(例如所谓的冷金属转移焊接过程)，其中，当然也还存在另外的焊接过程、如喷射电弧焊接过程、混合过程、带有旋转电弧的焊接过程等。在所述焊接过程中，在相应的焊接电路中可以发生限定的循环的焊接电流变化，所述焊接电流变化引起熔化电极或添加物质的改进的焊滴分离。

这种多重焊接过程的常见问题是，由于两个或多个紧密地并排布置的电极之间的焊接飞溅，会形成由焊接电极(MSG)或添加物质(WIG)的材料构成的所谓的飞溅桥(Spritzer-Brücken)。在所述串联焊接过程中，所述飞溅桥例如在焊炬的相邻的接触管之间形成，焊丝被引导通过所述接触管。这可能导致在其它情况下彼此电绝缘的接触管之间出现不希望的电连接并且因此出现所述两个分开的焊接电路的导电连接。由此可能出现相互影响焊接电路，这可能导致不稳定的焊接过程。这样的结果例如可能是不再发生有保证的焊滴分离，这可能导致焊接质量降低。

JPH08276274A和JPS59156578A公开用于探测在单焊炬上的接触套筒与包围接触套筒的气体喷嘴之间的短路的方法。该方法相对复杂，因为需要具有其自身的电源的单独的探测回路。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种用于实施多重焊接方法的方法以及一种用于实施多重焊接方法的焊接设备，该焊接设备具有至少两个电极，它们确保尽可能保持相同的焊接质量和稳定的焊接过程。

根据本发明，所述任务通过以下方式来解决，即在多重焊接方法开始之前或结束之后将测试参数施加到所述至少两个焊接电路中的一个焊接电路上并且在至少一个另外的焊接电路中检测至少一个电焊接参数，其中，当所检测的焊接参数受到测试参数的影响并且满足预先给定的测试标准时，识别出在所述至少两个焊接电路之间的导电连接，或者在多重焊接方法期间在每个焊接电路中检测至少一个电焊接参数，其中，当所检测的焊接参数同时改变时，识别出所述至少两个焊接电路之间的导电连接。由此可以可靠地识别出两个焊接电路之间的导电连接，该导电连接例如通过在焊接过程期间在两个电极之间由焊接飞溅形成的飞溅桥产生。

优选地，为至少一个电极设置以焊丝形式的熔化电极，其中，焊丝被输送给工件上的焊接部位并且通过由相应的焊接过程控制的、在焊丝与工件之间燃烧的电弧在焊接部位处熔化，以便构成焊缝。由此可以在一个或多个电极上例如实施已知的MIG/MAG焊接方法。

此外有利的是，为至少一个电极设置非熔化电极，其中，将添加物质输送给工件上的焊接部位，并且添加物质通过由相应的焊接过程控制的、在非熔化电极与工件之间燃烧的电弧在焊接部位处熔化，以便构成焊缝。由此可以在一个或多个电极上实施例如已知的WIG焊接方法。

对于电极的至少一个焊接过程，优选使用脉冲焊接过程、带有换向的焊丝进给的焊接过程、喷射电弧焊接过程、具有旋转电弧的焊接过程或短电弧焊接过程。因此，导电连接可以在最常见的焊接过程中被识别。

优选地，焊接过程的焊接电流、焊接电压、焊接电阻或焊接周期的周期持续时间或脉冲频率或者由此推导出的参量、优选焊接功率用作电焊接参数，和/或测试电压、测试电流或由此推导出的参量被设置作为测试参数。因此，可以以简单的方式使用已知的参量作为焊接参数和/或测试参数，以便探测飞溅桥。

如果在至少一个电极上使用引导电流的焊接过程，其中调节所述焊接电路的焊接电流，或者使用引导电压的焊接过程，其中调节所述焊接电路的焊接电压，那么有利的是，在引导电流的焊接过程中检测与焊接电流不同的电焊接参数并且在引导电压的焊接过程中检测与焊接电压不同的电焊接参数，以便识别导电连接。由此可以避免，为了识别飞溅桥而考虑焊接参数，所述焊接参数由于调节可能不改变或仅非常小地改变。

有利的是，在多重焊接方法开始之前或结束之后识别出所述至少两个焊接电路之间的导电连接时，产生优选模拟的、数字的、声学的、光学的或触觉的信号，和/或在所实施的多重焊接方法期间识别出所述至少两个焊接电路之间的导电连接时，中断多重焊接方法和/或产生优选模拟的、数字的、声学的、光学的或触觉的信号。由此，能够为用户或者上级的控制装置、例如焊接机器人发出存在导电连接的信号。用户、焊接机器人等然后可以相应地采取合适的措施，例如对焊接装置进行清洁。

此外，所述任务利用一种焊接设备通过以下方式来实现，即至少一个电极的控制单元设置用于，在多重焊接方法开始之前或结束之后将测试参数施加到相应的电极的焊接电路上，并且至少一个另外的电极的控制单元设置用于，检测在相应的电极的焊接电路中的至少一个电焊接参数，并且所述焊接设备设置用于，当所检测的焊接参数受测试参数影响并且满足预先给定的测试标准时，识别出在所述至少两个焊接电路之间的导电连接，或者所述至少两个电极的控制单元设置用于，在多重焊接方法期间分别检测在其焊接电路中的至少一个电焊接参数，并且所述焊接设备设置用于，当所检测的焊接参数同时改变时，识别出在所述至少两个焊接电路之间的导电连接。

附图说明

以下参照图1至图4详细地阐述本发明，各图示例性地、示意性地且非限制性地示出本发明的有利的设计方案。图中：

图1示出具有两个用于实施多重焊接方法的电极的焊炬的基本结构，

图2示出在根据本发明的方法的第一实施方式中的所述两个电极的焊接电路的焊接电压的时间变化曲线，

图3示出在根据本发明的方法的第二实施方式中的所述两个电极的焊接电路的焊接参数Pi的时间变化曲线，

图4示出焊接设备的等效电路图。

具体实施方式

在图1中简化地示出具有两个相互独立的焊接装置A、B的焊接设备1。焊接装置A、B在此设计为具有熔化电极的焊接装置(MIG/MAG焊接)。但是原则上也可以应用具有非熔化电极(WIG焊接)、具有焊接填料的自动焊丝进给的一个或多个焊接装置。在所示的示例中，利用两个焊接装置A、B分别在一个共同的工件6上实施焊接过程。自然也可以设置有多于两个焊接装置A、B，然而布置两个焊接装置A、B对于理解本发明是足够的。焊接装置A、B也无须强制地实施成单独的单元，而是也可设想，所述两个(或更多个)焊接装置A、B例如布置在一个共同的壳体中。但是这不改变每个焊接装置A、B本身构造自己的用于实施焊接过程的焊接电路。

焊接装置A、B分别具有一个焊接电源2A、2B、一个焊丝进给单元14A、14B以及一个共同的焊炬4(MIG/MAG焊接装置)，在该焊炬上布置有电极。焊接电源2A、2B分别提供所需要的焊接电压UA、UB，所述焊接电压分别通过接触管18A、18B被施加到作为熔化电极的焊丝3A、3B上(或者在具有非熔化电极的焊接方法、例如WIG焊接的情况下施加到非熔化电极上)。借助于焊丝进给单元14A、14B将焊丝3A、3B以确定的焊丝进给速度vA、vB输送给一个共同的焊炬4。

所述输送例如可以在软管包5A、5B之内亦或软管包之外进行。焊丝进给单元14A、14B可以分别集成在焊接装置A、B中，但是也可以是单独的单元，如在图1中所示的那样。在焊丝进给单元14A、14B之内例如可以设置有焊丝卷筒16A、16B，焊丝3A、3B卷绕在所述焊丝卷筒上。但是，焊丝3A、3B例如也可以布置在容器、例如桶中并且从那里输送给焊炬4。此外可以设置有合适的驱动单元17A、17B，控制单元9A、9B操控所述驱动单元，以便将焊丝3A、3B从焊丝卷筒16A、16B中或从容器中退绕并且以焊丝进给速度vA、vB输送给焊炬4。

为了实施焊接过程，分别在焊丝3A、3B与工件6之间进行电弧点火，如在此通过闪电示出的那样。一方面，通过电弧局部熔化工件6的材料并且产生所谓的熔池15。另一方面，借助于确定的焊丝进给速度vA、vB将焊丝3A、3B输送给熔池15并且被电弧熔化，以便将焊接填料的材料(在此焊丝3A、3B作为熔化电极)施加到工件6上。在焊炬4相对于工件6运动的情况下可以由此构成焊缝(在图1中法向地朝向图平面)。

在相应的软管包5A、5B中，在焊接装置A、B与焊炬4之间必要时也可以设有另外的管路(例如未示出的控制管路或冷却剂管路)。通常使用保护气体来通过保护气罩19屏蔽熔池15以防环境空气、尤其是包含在空气中的氧气，以避免氧化。在此通常使用惰性气体(例如氩气)、活性气体(例如CO2)或者其混合物，同样可以通过相应的软管包5A、5B借助于合适的保护气体管路12A、12B将所述惰性气体、活性气体或者其混合物输送给焊炬4。保护气体通常存放在单独的(压力)容器7A、7B中，例如可以通过合适的管路将所述保护气体输送给焊接装置A、B(或者直接输送给焊炬4)。在使用相同的保护气体的情况下，也可以为两个(所有)焊接装置A、B设置有一个共同的容器。自然地，必要时也可以在没有保护气体的情况下进行焊接。例如通过合适的耦联器可以将软管包5A、5B耦联在焊炬4和焊接装置A、B上。

为了分别构成焊接装置A、B的焊接电路，焊接电源2A、2B分别利用接地线8A、8B与工件6相连接。焊接电源2A、2B的一个极、通常是负极与接地线8A、8B连接。焊接电源2A、2B的另一个极、通常是正极通过合适的电导线13A、13B与接触管18A、18B连接(或反之亦然)。所述接触管18A、18B(电焊条3A、3B分别被引导通过该接触管)将电流传输到熔化电极EA、EB(或焊丝3A、3B)上。因此，对于每个焊接过程通过电弧和工件6构成焊接电路。

在焊接装置A、B中也分别设有控制单元9A、9B，所述控制单元控制和监控包括相应的焊丝进给的相应的焊接过程。为此，在控制单元9A、9B中对于焊接过程所需要的焊接参数、例如焊丝进给速度vA、vB、焊接电流IA、IB、焊接电压UA、UB、脉冲频率、脉冲电流持续时间等是预先给定的或是可调节的。为了控制焊接过程，控制单元9A、9B与焊接电源2A、2B和焊丝进给单元14A、14B(例如尤其是驱动单元17A、17B)相连接。

为了输入或为了显示一定的焊接参数Pi或焊接状态也可以设置有与控制单元9A、9B相连接的用户界面10A、10B。此外，在焊接装置A、B上也可以设置有合适的(未示出的)接口，焊接装置A、B可以通过所述接口与外部控制单元连接，通过所述外部控制单元控制焊接装置A、B。例如可以设置有(未示出的)中央控制单元，所述中央控制单元与两个焊接装置A、B(或者更多个焊接装置)相连接，并且通过所述中央控制单元可以控制焊接装置A、B的焊接过程。所述焊接装置A、B自然是足够已知的，因此在这一点上不再对此更详细地讨论。

在所示出的示例中，所述共同的焊炬4实施成，使得所述至少两个电极EA、EB在预先给定的位置中相对彼此固定地布置在焊炬4上，从而焊丝3A、3B被输送给共同的熔池15。但焊炬4也可以设计成，使得焊丝3A、3B在工件6上在两个分开的熔池中而不是在一个共同的熔池15中工作，如在图1中所示的那样。但也可以设置有两个单独的焊炬4A、4B，如在图1中以虚线示出的，它们相对彼此固定地或可运动地布置。

例如，所述两个焊炬4A、4B可以布置在(未示出的)焊接机器人上，该焊接机器人引导所述两个焊炬4A、4B。但是该布置结构也可以是可变的，例如在该布置结构中每个焊炬4A、4B由一个焊接机器人引导。代替焊接机器人自然也可以设有另外的合适的操作装置、例如一种类型的龙门起重机，所述龙门起重机优选能实现沿多个轴、优选三个轴的运动。在此不重要的是，利用焊炬4、4A、4B是实现连接焊接还是堆焊还是其它焊接方法。自然通过手的手动焊接也是可能的。

焊接装置A、B的控制单元9A、9B优选借助于通信连接11相连接，通过通信连接可以在焊接装置A、B之间单方地或相互地交换同步信息Y。通信连接11例如可以是在控制单元9A、9B之间或者在用户界面10A、10B之间的有线的或无线的连接，例如众所周知的数据总线。焊接装置A、B和/或使焊炬4A、4B运动的焊接机器人(或用于多个焊炬4A、4B的多个焊接机器人)例如可以通过合适的(未示出的)通信连接相互通信并且连接到中央控制单元上。

同步信息Y例如可以包含关于利用焊接装置A、B实施的焊接过程的焊接参数Pi的信息，例如关于焊接电压UA、UB、焊接电流IA、IB、焊丝进给速度vA、vB的大小或时间变化曲线的信息，或关于脉冲焊接过程的周期持续时间或脉冲频率的信息等。通过交换同步信息Y，一个控制单元9A、9B分别识别其它的控制单元9A、9B的相关焊接参数Pi，从而所实施的焊接过程例如可以在时间上相互协调。例如，在两个电极上可以实施具有在数量上相同的焊接参数的相同的焊接过程，所述焊接参数在时间上仅相互偏移一个相移。

但通信连接11对于本发明而言仅是可选的并且例如优选地当利用两个焊接装置A、B分别实施脉冲焊接过程时被设置。通过在控制单元9A、9B之间交换同步信息Y，脉冲焊接过程(其还可以具有不同的焊接参数Pi)可以彼此同步。通在其它焊接过程中，例如在喷射电弧过程中，不是强制需要使所述两个喷射电弧过程相互协调。因此，在这种情况下也可以省去通信连接11。然而，当可以利用两个(或更多个)焊接装置A、B分别实施不同的焊接过程时(通常是这种情况)，有利的是，在焊接装置A、B、...n(n是一般指数并且代表各个焊接装置的数量)的控制单元9A、9B、...n之间设置有通信连接11。通信连接11因此也可以以有利的方式被用于根据本发明的用于识别导电连接20的方法。

在焊接期间通常形成焊接飞溅，所述焊接飞溅从熔池15中松开并且朝向焊炬4的方向运动。所述焊接飞溅例如可以保持粘附在接触管18A、18B上并且固化。这样的焊接飞溅是熔融金属的液滴并且例如可以是由工件6的材料和/或焊丝3A、3B的材料组成的混合物。焊接飞溅在接触管18A、18B上的这种附着原则上是没有问题的。然而在一段时间之后例如在多次较长的焊接工作之后可能导致在焊炬4上的接触管18A、18B(或电极的其它电流承载部件)之间形成一个或多个所谓的飞溅桥，如在图1中示出的那样。这样的飞溅桥可能导致(在这里两个)电极EA、EB的通常彼此电绝缘的焊接电路之间的导电连接20。这种导电连接20当然是不期望的，因为这可能导致在一个或多个电极EA、EB处的不稳定的焊接过程。通过根据本发明的方法能够有效地识别这种导电连接20，如下面借助于图2和图3还更详细地阐述的那样。

在图2中根据(在这里)两个焊接电路的电压Ui(i是一般指数并且代表各个焊接电路)关于时间t的图表示出本发明的第一实施形式。根据第一实施方式，在多重焊接方法开始之前或结束之后(即不在多重焊接方法期间)，将测试参数施加到所述至少两个焊接电路中的一个焊接电路上。在此，测试参数例如可以是确定的预先给定的电参量，尤其是测试电压Uip、测试电流或者由其推导出的参量。在此，作为测试电压Uip例如可以是开路电压UiLL、确定大小的另一恒定的电压Ui或者也可以是电压Ui的任意确定的时间变化曲线U(t)，例如正弦形的或者脉冲形的变化曲线或者诸如此类。开路电压UiLL的特征例如基本上在于，没有负载施加在焊接电路上，使得因此没有点着电弧。以类似的方式，当然也可以使用其它恒定的或随时间变化的电参数作为测试参数。

在所示的示例中，将测试电压Uip(在此以开路电压UALL的形式)作为测试参数施加到第一焊接装置A的焊接电路上，但是当然也可以将(未示出的)测试电压(或其他的测试参数)施加到第二焊接装置B的焊接电路上(或如果焊接设备1具有多于两个电极或焊接装置，则施加到其他的焊接装置的焊接电路上)。在分别至少一个另外的焊接电路中，在这里在焊接装置B的焊接电路中，检测焊接电路的至少一个电焊接参数Pi，在这里例如是电压UB，其中，替代地也可以检测电流或电阻或其它合适的电焊接参数。例如，电焊接参数Pi也可以是由其它焊接参数Pi推导出的参量，例如焊接功率PSi＝Ui*Ii。

反正为了控制/调节焊接过程，在各个焊接电路中的焊接参数Pi经常被检测并且由控制单元处理，以便在这种情况下不需要单独的测量装置。然而当然例如可以通过与相应的控制单元9A、9B通信的合适的测量装置来实施检测。

当所检测的焊接参数Pi(在此是电压UB)响应于测试参数满足确定的测试标准时(在此例如响应于作为测试电压Uip的开路电压UALL)，则识别出在所述至少两个焊接电路之间的导电连接20。在所示的示例中，设置确定的预先给定的阈值WS(在此为阈电压UBS)作为测试标准，并且当达到或超过阈值WS时，识别出导电连接20。但是作为测试标准也可以设置测试参数的函数、在此例如开路电压UALL的函数f(Uip)作为测试电压Uip，所述函数必须满足，以便探测导电连接20。

例如，一个电极(例如焊丝3A)也可以与工件6接触，另一个电极(例如焊丝3B)也可以与工件6不接触。然后，可以例如利用测试电流作为测试参数来加载不接触的电极(焊丝3B)的焊接电路。在正常情况下(由于彼此电绝缘的焊接电路)，在此没有电流在接触的电极(焊丝3A)的焊接电路中流动。然而如果在所述焊接电路之间存在以飞溅桥形式的导电连接20，则在接触的电极(焊丝3A)的焊接电路中流过电流。根据本发明，可以将该电流作为接触电极(焊丝3A)的焊接电路中的焊接参数Pi检测到，并且当电流满足确定的测试标准(例如达到/超过预先给定的阈值WS)时，可以识别出导电连接20。

例如也可以将以正弦形电压形式的测试电压Uip作为测试参数施加到焊接电路上，并且作为测试标准可以在相应另一个焊接电路中将检测到的焊接参数Pi的预期的正弦响应设置为函数f(Uip)。当焊接电路(在该焊接电路中检测焊接参数Pi)的控制单元9i(或合适的测量装置)确定焊接参数Pi的对应于预先给定的测试标准的变化曲线时，则识别出导电连接20。如果在所述控制单元9i之间设置有通信连接11，则例如焊接电路的施加有测试参数(在此为作为测试电压Uip的开路电压UALL)的控制单元9i也可以从那里获得相应的其它电路中的检测到的焊接参数Pi作为同步信号Y并且本身识别导电连接20。当然还可以提供(未示出的)外部测试单元，该外部测试单元与一个或多个控制单元9i进行通信，以便获得关于所检测的一个或多个焊接参数Pi的信息。因此，可以通过测试单元来识别导电连接20。

在所示的示例中，在测试开始ts和测试结束tE之间确定测试时间段ΔtPR。在测试时间段ΔtPR期间，将以开路电压UALL形式的测试电压Uip作为测试参数施加到焊接装置A的焊接电路并且检测或测量在相应另一个焊接电路中的焊接参数Pi，在此是电压UB。开路电压UALL的大小和测试时间段ΔtPR的持续时间可以例如通过在控制单元9A中执行的测试程序固定设定，或者也可以例如通过相应的用户界面10A预先给定。在没有电连接20的情况下，一个焊接电路中的开路电压UALL不影响另一个焊接电路的焊接电路。而在电连接20的情况下，影响的型式和效果基本上取决于电连接20的欧姆电阻R20(参见图4)。

当达到或超过阈电压UBS(作为测试标准)时，这意味着在所述两个焊接电路之间存在导电连接20，其尤其是由焊炬4的接触管18A、18B之间的飞溅桥引起(图1)。阈值WS、在此是阈电压UBS的大小，当然同样可以例如在控制单元9B中执行的测试程序中预先设定，或者也可以例如通过用户界面10B预先给定。在最简单的情况下，例如可以设置阈值WS＝0，在此阈电压UBS＝0，其必须被超过，以便识别飞溅桥。例如还可设想，阈值WS必须在确定的预先给定的或可设定的时间期间连续地达到，以便触发对导电连接20的有效识别。由此可以避免所检测的焊接参数Pi的短峰值被识别为导电连接20，所述短峰值例如可以通过外部的干扰影响被触发。

例如可设想，仅在焊接电路的控制单元9i中执行测试程序，在焊接电路上施加有测试参数(在此开路电压UiLL作为测试电压Uip)。所述测试程序因此可以由用户手动启动或者优选也可以自动启动。例如可以在焊接设备1的每个接通过程之后自动启动测试程序。如果启动了测试程序，控制单元9i(在此为9A)可以例如将相应的同步信息Y发送给所述至少一个另外的焊接装置(在此为B)的控制单元9i(在此为9B)，以便将测试程序的起动tS用信号通知控制单元9B。在获得同步信息Y时，控制单元9B优选无延迟地开始检测第二焊接装置B的焊接电路中的焊接参数Pi，在此是电压UB。为了结束测试程序，可以重新将同步信息Y从控制单元9A发送给控制单元9B。由此，控制单元9B识别结束时刻tE并且结束对焊接参数的检测。

如果例如当焊接参数Pi(在此为焊接电压UB)的测量到的值低于预先设定的阈值WS(在此为阈电压UBS)时不满足测试标准，则这意味着通过飞溅桥在焊接电路之间不存在导电连接20。因此，当在多重焊接方法开始之前进行测试时，多重焊接方法例如可以正常地继续。通过确定阈值WS＞0，例如可以在识别导电连接20时忽略测量到的焊接参数Pi的足够小的值Pi＜WS。由此，例如可以忽略焊接参数Pi的非常小的测量到的值，该值例如可以通过电磁感应引起。

当满足预先给定的测试标准时，例如因为测量到的焊接参数Pi达到或超过阈值WS，这意味着在焊接电路之间通过飞溅桥存在导电连接20。在这种情况下有利的是，在开始多重焊接方法之前对焊炬4进行清洁。例如，清洁站可以设置有清洁装置，焊炬4被运动到该清洁装置中。这可以通过用户手动进行或者优选自动例如通过焊接机器人来进行。但在最简单的情况下，用户可以视觉地控制焊炬4并且用合适的工具用手去除飞溅桥。但尤其是在时间要求严格的焊接工作中，可能也可以放弃清洁并且尽管识别出飞溅桥必要时以更低的焊接质量来实施多重焊接方法。

有利地，也可以借助于合适的信令单元将阳性测试(在不识别焊接电路之间的导电连接20的意义上)和/或阴性测试(在识别焊接电路之间的导电连接20的意义上)用信号例如通过声学的、光学的或触觉的信号通知用户。在此，信令单元例如可以集成在焊接设备1中，例如以灯或扬声器等的形式。如果用户界面10A、10B以显示器的形式来实施，则也可以在显示器上插入信号消息。还可设想在以焊炬4振动的形式的给焊接者的触觉反馈。但也可以输出模拟的或数字的信号，该信号例如由相应的控制单元9A、9B发送给上级的控制单元并且由该上级的控制单元、例如由焊接机器人的控制单元来处理。焊接机器人的控制单元然后可以根据信号作出反应并且例如启动焊接设备1的清洁过程。

在图3中根据作为(在这里)两个焊接电路的焊接参数Pi的焊接电流IA、IB关于时间t的图表示出本发明的第二实施方式。在该示例中，利用两个焊接装置A、B分别实施脉冲焊接过程，但是当然也可以用其它已知的焊接过程来实施，例如短电弧焊接过程、喷射电弧焊接过程、带有换向的焊丝进给的焊接过程(所谓的冷金属转移焊接过程)、旋转电弧等。也可设想，组合不同的焊接过程，即例如利用焊接装置A的脉冲焊接过程和利用焊接装置B的喷射电弧焊接过程。不同的焊接过程对于本领域技术人员是已知的。实线表示焊接装置A的焊接电流IA的变化曲线，设有标记的线表示焊接装置B的焊接电流IB的变化曲线。

在示例性示出的脉冲焊接期间，基准电流IG和相比于此提高的脉冲电流IP周期性地以预先给定的脉冲频率f交替。脉冲频率f作为由具有脉冲电流IP的脉冲电流相位PP和具有基准电流IG的基准电流相位PG组成的焊接周期SA、SB的周期持续时间tSA、tSB的倒数得出。优选地，在所述脉冲电流相位PP期间分别一个焊珠脱落到熔池15中。在焊接过程中，脉冲频率f和/或基准电流IG或脉冲电流IP的值也可以变化。自然地，在图3中理想化地且简化地示出焊接电流IG、IP的时间变化曲线。在基准电流相位PG中通常设有(未示出的)短的中间电流脉冲，以便提高过程稳定性。但是这在焊接周期SA、SB的周期持续时间tSA、tSB上不改变并且在由此得出的脉冲频率fA、fB上不改变。

根据焊丝直径和电极材料，优选使相应的脉冲焊接过程的焊丝进给速度vA、vB、焊接电流IA、IB、基准电流和脉冲电流持续时间和脉冲频率fA、fB这样相互协调，使得在每个电流脉冲中产生和脱落一个焊珠。焊丝进给速度vA、vB和脉冲频率fA、fB在此通常依赖于彼此。在图3中焊接电流IA、IB的变化曲线具有相同大小的基准电流IGA＝IGB，但不同的脉冲电流IPA≠IPB，此外焊接周期SA、SB的周期持续时间不同tSA＞tSB。但是各变化曲线自然也可以相同，具有或不具有焊接周期SA、SB的在时间上的相移。对不同焊接参数Pi的调节可以例如通过用户界面10A、10B进行并且以有利的方式由用户适应要实施的多重焊接方法的相应的要求。例如还可以存储某些预先设定的焊接程序，这些焊接程序可以由用户来选择。控制单元9A、9B可以通过可选的通信连接11交换同步信息Y，以便同步脉冲焊接过程。

为了识别在(这里)两个焊接电路之间的尤其是通过飞溅桥引起的导电连接20，提出：在多重焊接方法期间在每个焊接电路中检测电焊接参数Pi，其中，如果所述至少两个检测到的焊接参数Pi同时改变，则识别出在所述至少两个焊接电路之间的导电连接20。在此，当然涉及不是由焊接过程本身引起的变化，例如在脉冲焊接过程中的电流脉冲的沿。所述变化例如可以如在图3中所示基本上跳跃式地进行，但也可以具有更平缓的上升，例如持续上升。

所示的示例是引导电流的方法，这意味着焊接电流IA、IB由相应的控制单元9A、9B调节并且焊接电压UA、UB根据焊接电路中的电阻得出。在这种情况下，虽然也可以将焊接电流IA、IB用作用于识别导电连接20的焊接参数Pi，但是有利地考虑其他的焊接参数Pi作为用于识别导电连接20的焊接电流IA、IB，例如焊接电压UA、UB、焊接电阻或者周期持续时间tSA、tSB、脉冲频率fA、fB等。例如当使用引导电压的方法，优选考虑其他的焊接参数Pi作为用于识别导电连接20的焊接电压UA、UB。但也可设想在引导电流与引导电压之间的混合运行，其中不仅在焊接电流IA、IB中而且在焊接电压UA、UB中允许一定的偏差。作为用于识别导电连接20的焊接参数Pi，因此优选使用焊接电压UA、UB。

但为了简单起见，根据本发明的方法在图3中借助焊接电流IA、IB作为检测到的焊接参数Pi示出。在所示的示例中，在时刻tX同时在两个焊接电路中出现相应的焊接电流IA、IB的基本上跳跃式的变化，这能够推断出在焊接电路之间的导电连接20。因此，在所示的示例中，两个控制单元9A、9B分别连续地检测作为焊接参数Pi的焊接电流IA、IB并且例如经由通信连接11交换信息。至少一个控制单元9A、9B将所检测的变化曲线进行比较，以便识别焊接参数Pi(在此是IA、IB)的同时的、尤其是跳跃式的变化。在此，同时当然不应理解为必须强制地精确地同时进行改变，而是当然可以出现一定的小的时间延迟。例如，这种时间延迟可以由焊接电路中的电感、由模数转换器的等待时间引起或者完全一般由电系统的惯性引起。因此，在本发明的范围内，“同时”一般理解为，检测到的焊接参数Pi(在这里是两个焊接电流IA、IB)在焊接电路中的相互关联的跳跃式变化的开始位于几毫秒以内。

但在此还可设想，可预先给定或设定确定的时间公差±Δt，在该时间公差内出现的偏差可能不同，以便尽管如此仍被识别为同时的。时间公差±Δt例如可以在测试程序中固定地预先给定或者可以通过用户界面10A、10B进行调节。如在第一实施例中，在此也可以以类似的方式再次设置用于所检测的焊接参数Pi(在此例如±IA、±IB)的绝对阈值或相对阈值WS，为了识别焊接电路之间的导电连接20必须达到或超过所述阈值。例如在所示的实施例中，代替焊接电流IA、IB也可以考虑脉冲频率fA、fB，以便识别焊接电路之间的导电连接20。脉冲频率fA、fB原则上是已知的，例如由预先给定的脉冲焊接过程已知或是可调节的。如果现在焊接电路中的脉冲频率fA、fB同时变化，则该变化可以被用于识别焊接电路之间的导电连接20。

焊接装置A、B之间的通信连接11对于本方法的两个实施方式不是强制必需的，但这当然是有利的。在第一实施方式中，例如可以在其中一个焊接电路中施加测试参数(例如测试电压Uip)并且在相应的其他的焊接电路中检测焊接参数Pi，而不必交换同步信息Y。如果在焊接装置A、B之间提供通信连接11，则所述焊接装置可以有利地用于使施加有测试参数的焊接电路的控制单元9i也承担在相应的其它焊接电路中检测到的焊接参数Pi的评估，以便识别导电连接20。但例如也可以在焊接设备1中设置外部测试单元，该外部测试单元与控制单元9i连接，以便识别导电连接20。

在第二实施方式中，在两个(或多个)焊接电路中检测到的焊接参数Pi的比较和评估也可以例如由外部测试单元来实施，以便识别导电连接20。为此，焊接电路的控制单元9i将所检测的焊接参数Pi分别(例如通过适当的无线接口或有线接口)传送至外部测试单元，并且外部测试单元比较所检测的焊接参数Pi并且如果同时发生焊接参数Pi的改变(当然忽略由于所实施的焊接过程而导致的这种改变)，则识别导电连接的存在。在此，所述外部测试单元例如可以是上级的控制单元，例如焊接机器人的上级的控制单元等。如果在焊接装置A、B之间设置有通信连接11，则该通信连接可以以有利的方式用于在没有外部测试单元的情况下检测导电连接20，如已经详细描述的那样。

如果已经识别出在焊接电路之间的导电连接20，则可以例如停止多重焊接方法并且可以例如要求用户清洁焊接设备1。可设想，为此也借助于合适的信令单元产生优选的模拟的、数字的、声学的、光学的或触觉的信号。然后用户可以控制焊接设备并且移除可能的飞溅桥。如已经阐述的，在自动化的焊接设备(在所述自动化的焊接设备中，焊炬4由焊接机器人运动)中也可以设置具有合适的清洁装置的单独的清洁站。在识别出焊接电路之间的导电连接20之后，焊接机器人可以将焊炬4例如自动地运动到清洁站中并且在那里利用清洁装置清除飞溅桥。当然，这同样可以通过自动清洁过程实现或者也可以手动地通过用户实现。

但在识别出焊接电路之间的导电连接20时，不必强制中断多重焊接方法。也可能的是，正在进行的焊接工作、例如一个或多个焊缝结束，然后才清洁焊炬。例如，尽管存在任何不稳定的焊接过程，可能也可以在电极上形成焊缝，而不是在产生焊缝期间中断多重焊接方法。尽管可能降低焊接质量，但这对于避免焊缝中的不期望的中断而言可能是有利的。

在图4中为了更好地理解本发明还示出焊接设备1的简化的等效电路图，其基本上对应于在图1中所示的焊接设备1。焊接设备1在图4中仅示意性地示出并且仅示出焊接电路的主要部件。以已知的方式，所述两个(未示出的)焊接装置A、B的两个焊接电源2A、2B借助电线13A、13B与共同的焊炬4连接、尤其是与设置在焊炬上的接触管18A、18B连接。在接触管18A、18B中，焊丝3A、3B(作为熔化电极EA、EB)被输送给工件6。焊丝3A、3B在此分别被输送给自身的焊接部位15A、15B并且分别通过电弧LA、LB熔化。但是自然地也可以为两个焊丝3A、3B设置共同的焊接部位15。为了闭合所述两个焊接电路，焊接电源2A、2B分别借助接地线8A、8B与工件6连接。

在等效电路图中示出所述两个在正常情况下分离的焊接电路，其中，每个焊接电路具有电压源2A、2B(＝焊接电源2A、2B)以及欧姆等效电阻Ri。在运行中，电压源2A、2B提供焊接电压UA、UB，由此焊接电流IA、IB在相应的焊接电路中流动，例如在图3中借助于脉冲焊接过程所示出的那样。作为等效电阻在此简化地仅示出主要的单个电阻。这些分别是电弧LA、LB的电弧电阻RLA、RLB、焊丝3A、3B的焊丝电阻R3A、R3B以及电线13A、13B的线路电阻R13A、R13B。当然，也还可以考虑其它电阻Ri，例如接地线电阻R8A、R8B或工件电阻R6或内电阻RAi、RBi，但是在此省略了对它们的描述。

当在接触管18A、18B之间现在存在飞溅桥时，这如所描述的那样导致导电连接20，如在图4中通过所述两个焊接电路的中央连接分别在线路电阻13A、13B与焊丝电阻R3A、R3B之间示出的那样。导电连接20的欧姆连接电阻R20在此被表示为可变电阻，因为它可以根据所述飞溅桥的大小和形状而变化。如果导电连接20的连接电阻R20小到可以忽略，这基本上意味着在所述两个焊接电路之间存在短路。原则上，飞溅桥越大并且越紧密，则导电连接20的连接电阻R20也越小。

根据第一实施方式，(在多重焊接方法开始之前或结束之后)，在所述两个焊接电路中的一个中施加测试参数(例如测试电压Uip)，并且在相应其他的焊接电路中同时例如由相应的(未示出的)控制单元9i或合适的测量装置检测焊接参数Pi。在正常情况下，所述两个焊接电路彼此电绝缘，因此对焊接参数Pi的检测提供不满足预先给定的测试标准的结果(例如因为作为焊接参数Pi的所测量的电压Ui低于作为测试标准的预先给定的阈电压UiS)。然而，如果如在图4中所示，在接触管18A、18B之间存在飞溅桥，则确定的连接电流I20经由导电连接20流入到相应其他的焊接电路中，由此影响在其它焊接电路中的所检测的焊接参数Pi。

这种影响可以通过预先给定的测试标准来识别并且由此推断出飞溅桥的存在。例如，预先给定的阈电压UiS可以被预先给定为测试标准，并且当测量到的电压Ui(作为检测到的焊接参数Pi)达到或超过预先给定的阈电压UiS时，可以检测到飞溅桥。电流I20和检测到的焊接参数Pi的大小和变化曲线在此由电规律性得出并且基本上与测试参数(例如以恒定电压、时间上可变的函数等形式的测试电压Uip)的大小和类型、连接电阻R20和焊接电路的实际电阻Ri相关。在此，导电连接20的连接电阻R20基本上根据飞溅桥的大小、组合物和结构来调节。

在第二实施方式中，(在实施多重焊接方法期间)在两个焊接电路中分别检测一个焊接参数Pi。在正常情况下(在焊接电路彼此电绝缘的情况下)，检测到的焊接参数Pi根据分别实施的焊接过程具有确定的已知的时间曲线，例如在图3中根据两个脉冲焊接过程的焊接电流IA、IB的时间曲线所示的那样。如果在焊炬4上的接触管18A、18B之间形成飞溅桥，则由此在焊接电路之间建立具有连接电阻R20的导电连接20，由此两个焊接电路相互电影响。所述飞溅桥通过以下方式被识别，即在两个焊接电路中基本上同时出现检测到的焊接参数Pi的变化，如在图3中在时刻tX所示的那样。在此要再次指出的是，焊接参数Pi的同时改变当然只是如下的改变，所述改变不是由所实施的焊接过程本身引起的，所述所实施的焊接过程的焊接参数Pi的时间变化是预先给定的或已知的。检测到的焊接参数Pi的由焊接电路之间的导电连接20引起的同时变化因此例如不是焊接参数Pi由于所实施的焊接过程而引起的有意的或预期的变化，所述变化仅仅随机同时发生。

在具有相对小的(基本上可忽略的)连接电阻R20的导电连接20的情况下(基本上对应于短路)，在两个焊接电路中检测到的焊接参数Pi(焊接电流I、焊接电压U、焊接功率PSi等)的变化的大小在此大致一样大。但飞溅桥也可以具有一定的(不可忽略的)连接电阻R20，该连接电阻可能导致在焊接电路中检测到的焊接参数Pi的变化的大小也可以是不同的(由分压器的已知规律性得出)。然而，检测到的焊接参数Pi的变化至少在两个焊接电路中同时出现，如在图3中所示，由此识别出飞溅桥的存在。

所描述的方法当然也可以应用于具有多于两个焊接装置A、B、…k的焊接设备1和/或具有一个或多个非熔化电极(WIG)的焊接设备1。

Claims (15)

1.用于实施多重焊接方法的方法，其中在工件(6)上利用分别具有一个焊接电路的至少两个电极(EA、EB)分别实施焊接过程，其特征在于，在多重焊接方法开始之前或结束之后将测试参数施加到至少两个所述焊接电路中的一个焊接电路上并且在至少一个另外的焊接电路中检测至少一个电焊接参数(Pi)，其中，当所检测的焊接参数(Pi)受测试参数的影响并且满足预先给定的测试标准时，识别出在所述至少两个焊接电路之间的导电连接(20)，或者在多重焊接方法期间在每个焊接电路中检测至少一个电焊接参数(Pi)，其中，当所检测的焊接参数(Pi)同时改变时，识别出所述至少两个焊接电路之间的导电连接(20)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为至少一个电极(EA、EB)设置以焊丝(3A、3B)形式的熔化电极，其中，所述焊丝(3A、3B)被输送给工件(6)上的焊接部位(15)并且通过由相应的焊接过程控制的、在焊丝(3A、3B)与工件(6)之间燃烧的电弧在焊接部位处熔化，以便构成焊缝。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为至少一个电极(EA、EB)设置非熔化电极，其中，将添加物质输送给工件(6)上的焊接部位，并且添加物质通过由相应的焊接过程控制的、在非熔化电极与工件(6)之间燃烧的电弧在焊接部位处熔化，以便构成焊缝。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，对于电极(EA、EB)的至少一个焊接过程使用脉冲焊接过程、带有换向的焊丝进给的焊接过程、喷射电弧焊接过程、具有旋转电弧的焊接过程或短电弧焊接过程。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，使用焊接过程的焊接电流(IA、IB)、焊接电压(UA、UB)、焊接电阻或焊接周期(SA、SB)的周期持续时间(tSA、tSB)或脉冲频率(fA、fB)或者由此推导出的参量、优选焊接功率(PSA、PSB)作为电焊接参数(Pi)，和/或将测试电压(Uip)、测试电流或由此推导出的参量设置作为测试参数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个电极(EA、EB)上使用引导电流的焊接过程，其中调节所述焊接电路的焊接电流(IA、IB)，或者使用引导电压的焊接过程，其中调节焊接电路的焊接电压(UA、UB)，其中，在引导电流的焊接过程中检测与焊接电流(IA、IB)不同的电焊接参数(Pi)而在引导电压的焊接过程中检测与焊接电压(UA、UB)不同的电焊接参数(Pi)，以便识别导电连接(20)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在多重焊接方法开始之前或结束之后识别出所述至少两个焊接电路之间的导电连接(20)时，产生优选模拟的、数字的、声学的、光学的或触觉的信号，和/或在所实施的多重焊接方法期间识别出所述至少两个焊接电路之间的导电连接(20)时，中断所述多重焊接方法和/或产生优选模拟的、数字的、声学的、光学的或触觉的信号。

8.用于实施多重焊接方法的焊接设备(1)，其中，在该焊接设备(1)中设置有至少两个电极(EA、EB)，所述至少两个电极分别具有一个自身的焊接电路和分别具有一个控制单元(9A、9B)，其中，所述控制单元(9A、9B)设置用于控制所述电极(EA、EB)的焊接电路，以便在工件(6)上利用所述电极分别实施一个焊接过程，其特征在于，至少一个电极(EA、EB)的控制单元(9A、9B)设置用于，在多重焊接方法开始之前或结束之后将测试参数施加到相应的电极(EA、EB)的焊接电路上，并且至少一个另外的电极(EA、EB)的控制单元(9A、9B)设置用于，检测在相应的电极(EA、EB)的焊接电路中的至少一个电焊接参数(Pi)，并且所述焊接设备(1)设置用于，当所检测的焊接参数(Pi)受测试参数影响并且满足预先给定的测试标准时，识别出在所述至少两个焊接电路之间的导电连接(20)，或者所述至少两个电极(EA、EB)的控制单元(9A、9B)设置用于，在多重焊接方法期间分别检测在其焊接电路中的至少一个电焊接参数(Pi)，并且所述焊接设备(1)设置用于，当所检测的焊接参数(Pi)同时改变时，识别出在所述至少两个焊接电路之间的导电连接(20)。

9.根据权利要求8所述的焊接设备(1)，其特征在于，所述控制单元(9A、9B)借助于通信连接(11)相互连接，以便交换同步信息(Y)，其中，至少一个另外的电极(EA、EB)的控制单元(9A、9B)设置用于，识别在所述至少两个焊接电路之间的导电连接(20)，或在焊接设备(1)中设置有用于识别在所述至少两个焊接电路之间的导电连接(20)的测试单元，该测试单元与控制单元(9A、9B)连接。

10.根据权利要求8或9所述的焊接设备(1)，其特征在于，设置以焊丝(3A、3B)形式的熔化电极作为至少一个电极(EA、EB)，其中，在焊接设备(1)上设置有焊丝进给单元(14A、14B)，以便将焊丝(3A、3B)输送给工件(6)上的焊接部位，并且所述熔化电极的控制单元(9A、9B)设置用于控制焊接过程，以便借助在焊丝与工件(6)之间燃烧的电弧将焊丝(3A、3B)在焊接部位处熔化来构成焊缝。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的焊接设备(1)，其特征在于，设置非熔化电极作为至少一个电极(EA、EB)，其中，在焊接设备(1)上设置有输送单元，以便将添加物质输送给工件(6)上的焊接部位，并且所述非熔化电极的控制单元(9A、9B)设置用于控制焊接过程，以便借助在非熔化电极与工件(6)之间燃烧的电弧将添加物质在焊接部位处熔化来构成焊缝。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的焊接设备(1)，其特征在于，设置焊接过程的焊接电流(IA、IB)、焊接电压(UA、UB)、焊接电阻或焊接周期(SA、SB)的周期持续时间(tSA、tSB)或脉冲频率(fA、fB)或者由此推导出的参量、优选焊接功率(PSA、PSB)作为电焊接参数(Pi)，和/或测试电压(Uip)、测试电流或由此推导出的参量被设置作为测试参数。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的焊接设备(1)，其特征在于，至少一个电极(EA、EB)的控制单元(9A、9B)设置用于，实施引导电流的焊接过程，其中调节所述焊接电路的焊接电流(IA、IB)，或实施引导电压的焊接过程，其中调节所述焊接电路的焊接电压(UA、UB)，其中，用于识别在所述至少两个焊接电路之间的导电连接(20)的所检测的焊接参数(Pi)在引导电流的焊接过程中是与焊接电流(IA、IB)不同的电焊接参数(Pi)而在引导电压的焊接过程中是与焊接电压(UA、UB)不同的电焊接参数(Pi)。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的焊接设备(1)，其特征在于，至少两个电极(EA、EB)布置在一个共同的焊炬(4)上，其中，该焊炬(4)能够手动地或借助操纵设备相对于工件(6)运动，和/或至少两个电极(EA、EB)分别布置在一个单独的焊炬(4A、4B)上，其中，所述焊炬(4A、4B)能够手动地或借助操纵设备相对于工件(6)并且相对于彼此运动。

15.根据权利要求8至14中任一项所述的焊接设备(1)，其特征在于，在该焊接设备(1)中设置有信号化单元，以便用信号表示、优选通过模拟的、数字的、声学的、光学的或触觉的信号表示在所述至少两个焊接电路之间的导电连接(20)的识别和/或不识别。

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