JP6995044B2 - 溶接システム - Google Patents
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Description
(1) 消耗電極式又は非消耗電極式の溶接用トーチと、
前記溶接用トーチに溶接電流を供給する溶接用電源装置と、
前記溶接用トーチ又は前記溶接用トーチに取り付けられたフィラーガイドにフィラーワイヤーを送給するワイヤー送給装置と、
前記フィラーワイヤーの送給速度を手動で調整するリモコンと、
前記溶接用電源装置及び前記ワイヤー送給装置を制御する制御装置とを備え、
前記リモコンは、センサーを有して、前記溶接用トーチを握って操作したときに前記センサーに加わる負荷に応じた信号を前記制御装置に出力し、
前記制御装置は、前記信号の出力強度に応じて設定された送給速度で前記フィラーワイヤーを送給するように、前記ワイヤー送給装置を制御することを特徴とする溶接システム。
(2) 前記制御装置は、前記フィラーワイヤーの送給速度に応じて設定された溶接電流を前記溶接用トーチに供給するように、前記溶接用電源装置を制御することを特徴とする前記(1)に記載の溶接システム。
(3) 前記リモコンは、前記溶接用トーチを握って操作したときに前記センサーに加わる負荷に応じた信号の出力強度を調整する機能を有することを特徴とする前記(1)又は(2)に記載の溶接システム。
(4) 前記リモコンは、前記溶接用トーチを握って操作したときに前記センサーに加わる負荷が0から一定の値を超えるまで間、前記信号を出力しない無反応区間を有することを特徴とする前記(1)~(3)の何れか一項に記載の溶接システム。
(5) 前記リモコンは、前記無反応区間を調整する機能を有することを特徴とする前記(4)に記載の溶接システム。
(6) 前記制御装置は、溶接中に前記溶接用トーチを離した場合において、前記信号の出力強度が一定の値まで低下したときに、溶接を終了するための端末処理を行うように、前記溶接用電源装置及び前記ワイヤー送給装置を制御することを特徴とする前記(1)~(5)の何れか一項に記載の溶接システム。
(7) 前記制御装置は、前記信号の出力強度が一定の速度を超えて減少したときに、溶接を停止するように、前記溶接用電源装置及び前記ワイヤー送給装置を制御することを特徴とする前記(1)~(6)の何れか一項に記載の溶接システム。
(8) 前記センサーが歪みゲージであることを特徴とする前記(1)~(7)の何れか一項に記載の溶接システム。
(9) 前記センサーが感圧センサーであることを特徴とする前記(1)~(7)の何れか一項に記載の溶接システム。
(10) 前記センサーは、センサーから出力される信号の量を調整する機能を有することを特徴とする前記(1)~(7)の何れか一項に記載の溶接システム。
(11) 前記リモコンは、前記溶接用トーチに一体又は別体に取り付けられて、前記溶接用トーチを操作する手により操作されることを特徴とする前記(1)~(10)の何れか一項に記載の溶接システム。
(12) 前記リモコンは、前記溶接用トーチを操作する手とは別に操作されることを特徴とする前記(1)~(10)の何れか一項に記載の溶接システム。
(13) 前記リモコンは、ワイヤー送給停止のスイッチを有して、溶接中にワイヤー送給を停止できることを特徴とする前記(1)~(12)の何れか一項に記載の溶接システム。
(14) 前記リモコンは、ワイヤー送給開始のスイッチを有して、溶接中に任意にワイヤーが送給を開始できることを特徴とする前記(1)~(13)の何れか一項に記載の溶接システム。
(15) 前記ワイヤー送給開始のスイッチにはスイッチが押された際、出力される信号の量を調整する機能を有することを特徴とする前記(14)に記載の溶接システム。
本発明の一実施形態として、例えば図1に示す溶接システム10について説明する。なお、図1は、溶接システム10の構成を示す模式図である。
例えば、溶接作業者が意識的に又は無意識に溶接用トーチ20を離した場合、センサー51から出力される信号が急に低下する。したがって、このセンサー51から出力される信号の減少率(信号の減少量/時間)が一定の値を超えた場合、緊急事態が発生したと判断して、溶接用トーチ20に供給される溶接電流及びフィラーワイヤーWの送給を直ちに停止することができる。
例えば、上記リモコン50は、上述した溶接用トーチ20にセンサー51が別体に取り付けられた構成に限らず、センサー51が溶接用トーチ20に一体に取り付けられた構成とすることも可能である。
つまり、ワイヤー送給速度自体を調整する代わりに、ワイヤー送給停止スイッチ(ワイヤー供給停止)、ワイヤー送給開始スイッチ(ワイヤー供給開始)を交互に用いる事によって、単位時間当たりに供給するワイヤー量を調整し、実質的にワイヤー送給速度自体を調整しても良い。
Claims (15)
- 消耗電極式又は非消耗電極式の溶接用トーチと、
前記溶接用トーチに溶接電流を供給する溶接用電源装置と、
前記溶接用トーチ又は前記溶接用トーチに取り付けられたフィラーガイドにフィラーワイヤーを送給するワイヤー送給装置と、
前記フィラーワイヤーの送給速度を手動で調整するリモコンと、
前記溶接用電源装置及び前記ワイヤー送給装置を制御する制御装置とを備え、
前記リモコンは、センサーを有して、前記溶接用トーチを握って操作したときに前記センサーに加わる負荷に応じた信号を前記制御装置に出力し、
前記制御装置は、前記信号の出力強度に応じて設定された送給速度で前記フィラーワイヤーを送給するように、前記ワイヤー送給装置を制御することを特徴とする溶接システム。 - 前記制御装置は、前記フィラーワイヤーの送給速度に応じて設定された溶接電流を前記溶接用トーチに供給するように、前記溶接用電源装置を制御することを特徴とする請求項1に記載の溶接システム。
- 前記リモコンは、前記溶接用トーチを握って操作したときに前記センサーに加わる負荷に応じた信号の出力強度を調整する機能を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の溶接システム。
- 前記リモコンは、前記溶接用トーチを握って操作したときに前記センサーに加わる負荷が0から一定の値を超えるまで間、前記信号を出力しない無反応区間を有することを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の溶接システム。
- 前記リモコンは、前記無反応区間を調整する機能を有することを特徴とする請求項4に記載の溶接システム。
- 前記制御装置は、溶接中に前記溶接用トーチを離した場合において、前記信号の出力強度が一定の値まで低下したときに、溶接を終了するための端末処理を行うように、前記溶接用電源装置及び前記ワイヤー送給装置を制御することを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載の溶接システム。
- 前記制御装置は、前記信号の出力強度が一定の速度を超えて減少したときに、溶接を停止するように、前記溶接用電源装置及び前記ワイヤー送給装置を制御することを特徴とする請求項1~6の何れか一項に記載の溶接システム。
- 前記センサーが歪みゲージであることを特徴とする請求項1~7の何れか一項に記載の溶接システム。
- 前記センサーが感圧センサーであることを特徴とする請求項1~7の何れか一項に記載の溶接システム。
- 前記センサーは、センサーから出力される信号の量を調整する機能を有することを特徴とする請求項1~7の何れか一項に記載の溶接システム。
- 前記リモコンは、前記溶接用トーチに一体又は別体に取り付けられて、前記溶接用トーチを操作する手により操作されることを特徴とする請求項1~10の何れか一項に記載の溶接システム。
- 前記リモコンは、前記溶接用トーチを操作する手とは別に操作されることを特徴とする請求項1~10の何れか一項に記載の溶接システム。
- 前記リモコンは、ワイヤー送給停止のスイッチを有して、溶接中にワイヤー送給を停止できることを特徴とする請求項1~12の何れか一項に記載の溶接システム。
- 前記リモコンは、ワイヤー送給開始のスイッチを有して、溶接中に任意にワイヤーが送給を開始できることを特徴とする請求項1~13の何れか一項に記載の溶接システム。
- 前記ワイヤー送給開始のスイッチは、スイッチが押された際、出力される信号の量を調整する機能を有することを特徴とする請求項14に記載の溶接システム。
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