JPS60127841A - 遠隔制御装置 - Google Patents
遠隔制御装置Info
- Publication number
- JPS60127841A JPS60127841A JP58235433A JP23543383A JPS60127841A JP S60127841 A JPS60127841 A JP S60127841A JP 58235433 A JP58235433 A JP 58235433A JP 23543383 A JP23543383 A JP 23543383A JP S60127841 A JPS60127841 A JP S60127841A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cpu
- load
- signal
- control
- reset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
- G08C25/02—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements by signalling back receiving station to transmitting station
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、遠隔制御装置に関するものである。
一般に、この種の遠隔制御装置は第１図に示すにで接続
し、親機（１）から子機（２） ＶＣ伝達線（４）を介
して負荷（３）の制御信号Ｖｃを送信するとともに、受
信された制御信号Ｖｃ Ｉｃて制御される負荷（３）の
動作確認信号■０を伝送線（４）を介して子機（２）か
ら親機（１）に送信するようになっていた。図中（５）
Ｆｉ制御線である。ところで、従来、子機（２）は１
個のＣＰＵを用いて形成され、制御信号Ｖｃの受信およ
び動作確認信号Ｖｏの送信などの伝送信号処理と、負荷
（３）の制御および負荷（３）の動作確認などを行なう
負荷制御処理とを同一のＣＰＵＫより行っていた。した
がって、何らかの原因で子機（２）のＣＰＵが暴走して
処理異常に陥った場合には、親機（１）からのデータ伝
送信号は正確に受付けられず、リセツ卜信号も受付けら
れがいので、親機（１）らの遠隔操△ 作によって子機（２）のＣＰＵのリセット操作ができな
いという不都合があった。
し、親機（１）から子機（２） ＶＣ伝達線（４）を介
して負荷（３）の制御信号Ｖｃを送信するとともに、受
信された制御信号Ｖｃ Ｉｃて制御される負荷（３）の
動作確認信号■０を伝送線（４）を介して子機（２）か
ら親機（１）に送信するようになっていた。図中（５）
Ｆｉ制御線である。ところで、従来、子機（２）は１
個のＣＰＵを用いて形成され、制御信号Ｖｃの受信およ
び動作確認信号Ｖｏの送信などの伝送信号処理と、負荷
（３）の制御および負荷（３）の動作確認などを行なう
負荷制御処理とを同一のＣＰＵＫより行っていた。した
がって、何らかの原因で子機（２）のＣＰＵが暴走して
処理異常に陥った場合には、親機（１）からのデータ伝
送信号は正確に受付けられず、リセツ卜信号も受付けら
れがいので、親機（１）らの遠隔操△ 作によって子機（２）のＣＰＵのリセット操作ができな
いという不都合があった。
〔発明の目的］
本発明は上記の虚に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、親機にて子機のＣＰＵの処理異常を
判別し、遠隔操作によって子機の負荷制（財）用ＣＰＵ
のリセットを行なうことができ、子機のＣＰＵの処理異
常による誤動作を容易に回復させることができる遠隔制
御袋筒を提供することＱである。
的とするところは、親機にて子機のＣＰＵの処理異常を
判別し、遠隔操作によって子機の負荷制（財）用ＣＰＵ
のリセットを行なうことができ、子機のＣＰＵの処理異
常による誤動作を容易に回復させることができる遠隔制
御袋筒を提供することＱである。
（実施例）
第２図は本発明一実施例を示すもので、（６）は制＠１
１信丹ＶＣの受信および動作確認信号Ｖ０の送信などを
相当する伝達用ＣＰＵ、（７）は制御信号ＶＣに基いた
負荷（３）の制伽丸・よび負荷（３）の動作確認を相当
する負荷制（財）用ＣＰＵであり、子機（２） Ｖｉ両
ＣＰ Ｕ （６） （７）を用いて形成されており、図
中（８すは両ＣＰ Ｕ （６） （７）を結ぶデータバ
ス、（９）はリセット信号線である。叫は親機（１）か
らの制御信号Ｖｃの送信に対して子機（２）からの動作
確認信号ＶＯが一定回数連続してない場合子機（２）の
ＣＰ Ｕ （６） （７）が処理異常になっていると判
別する異常判別手段、Ｑｖは異常判別手段ｕ０にて処理
異常が検出されたとき子機（２）に対して負荷制（財）
用ＣＰ Ｕ （７）のリセット信号ｖＲを送出するリセ
ット手段、（６）は制御信号Ｖｃおよびリセット信号Ｗ
を送信するとともに動作確認信号Ｖｏを受信する伝送手
段である。
１信丹ＶＣの受信および動作確認信号Ｖ０の送信などを
相当する伝達用ＣＰＵ、（７）は制御信号ＶＣに基いた
負荷（３）の制伽丸・よび負荷（３）の動作確認を相当
する負荷制（財）用ＣＰＵであり、子機（２） Ｖｉ両
ＣＰ Ｕ （６） （７）を用いて形成されており、図
中（８すは両ＣＰ Ｕ （６） （７）を結ぶデータバ
ス、（９）はリセット信号線である。叫は親機（１）か
らの制御信号Ｖｃの送信に対して子機（２）からの動作
確認信号ＶＯが一定回数連続してない場合子機（２）の
ＣＰ Ｕ （６） （７）が処理異常になっていると判
別する異常判別手段、Ｑｖは異常判別手段ｕ０にて処理
異常が検出されたとき子機（２）に対して負荷制（財）
用ＣＰ Ｕ （７）のリセット信号ｖＲを送出するリセ
ット手段、（６）は制御信号Ｖｃおよびリセット信号Ｗ
を送信するとともに動作確認信号Ｖｏを受信する伝送手
段である。
以下実施例の動作について説明する。いま、両ＣＰ Ｕ
（ｂ） （７）が正常に動作している場合、親機（１
）から送信される制御信号Ｖｃを伝送線（４）を介して
受信するとともに動作確認信号Ｖｏを送信するという伝
送信号処理を伝送用ＣＰ Ｕ （６）にて行ない、負荷
（３）の制御および負荷（３）の動作確認などを負荷制
御用ＣＰ Ｕ （７）にて行ない、子機（２）Ｋ接続さ
れている負荷（３）を親機（１）から遠隔制御するよう
になっている。ここに負荷制（財）用ＣＰＵ（７）がＭ
らかの原因で暴走して処理異常が発生した場合、伝送用
ＣＰＵ（０）からのデータが負荷制御用ｃｐＵ（７）Ｖ
Ｃ取込まれないために制御信号Ｖｃ Ｋ対応して負荷（
３）が制御１さり、ず、負荷（３）の動作確認信号ＶＯ
も得られなる・。したがって、親機（１）から制御信号
Ｖｃをくり返して送信しても子機（２）からは制御信号
Ｖｃの送信に対応する動作確認信号Ｖｏが送信さ′ＦＬ
ない。
（ｂ） （７）が正常に動作している場合、親機（１
）から送信される制御信号Ｖｃを伝送線（４）を介して
受信するとともに動作確認信号Ｖｏを送信するという伝
送信号処理を伝送用ＣＰ Ｕ （６）にて行ない、負荷
（３）の制御および負荷（３）の動作確認などを負荷制
御用ＣＰ Ｕ （７）にて行ない、子機（２）Ｋ接続さ
れている負荷（３）を親機（１）から遠隔制御するよう
になっている。ここに負荷制（財）用ＣＰＵ（７）がＭ
らかの原因で暴走して処理異常が発生した場合、伝送用
ＣＰＵ（０）からのデータが負荷制御用ｃｐＵ（７）Ｖ
Ｃ取込まれないために制御信号Ｖｃ Ｋ対応して負荷（
３）が制御１さり、ず、負荷（３）の動作確認信号ＶＯ
も得られなる・。したがって、親機（１）から制御信号
Ｖｃをくり返して送信しても子機（２）からは制御信号
Ｖｃの送信に対応する動作確認信号Ｖｏが送信さ′ＦＬ
ない。
このとき、親機（１）の異常判別手段叫では制御信号Ｖ
Ｃの送信に対する動作確認信号ＶＯが一定回数連続して
得られないとき両ＣＰ ＵＬ６）（７）のいずれかに処
理異常が発生したものと判断して処理異常検知信号を出
力する。この処理異常検知信号が出力されると、リセッ
ト手段Ｏυから直ちに負荷制御用ｃ Ｐ Ｕ Ｃ７）の
リセット信号Ｖ８が送出される。子機（２）では、この
リセット信号Ｖ７を伝送用ＣＰ Ｕ （６）にて受信処
理し、リセット信Ｊｉｉ！ｆ＃１１（９）を介してリセ
ットパルスを負荷制御用ＣＰ Ｕ （７）のリセット餉
子（ＲＥ）に印加し、負荷制御用ＣＰ Ｕ （７Ｊをリ
セットして暴走を止め、正常動作に復帰させる。このよ
うに、本発明にあっては、子機（２）を伝送用ＣＰＵ（
６）と負荷制御用ＣＰＵ（７）とで形成しているので、
伝送用ＣＰＵ（６）が正常に動作しておれば、負荷制御
用ＣＰＵ（７）ＶＣ処理異常が生じても親機（１）から
の遠隔操作によって容易にリセットすることができ、負
荷（３）の誤動作容易に回復させることかでＡることに
なる。但し、伝送用ＣＰ Ｕ （６）に処理異常が生じ
た場合ＶＣは従来例と同様、遠隔操作によるリセットは
できないことＦｉ言う−までもない。なお、実施例では
負荷制御用ＣＰ Ｕ （７）から負荷（３）の動作確認
信号Ｖｏが出力さね、るように々つているが、負荷制御
用ＣＰＵ（７）ＶＣデータが正常に伝送されたことを示
すデータ受信確認信号を一１作確認信＠Ｖ０として子機
（１）から送信するようにしても良い。
Ｃの送信に対する動作確認信号ＶＯが一定回数連続して
得られないとき両ＣＰ ＵＬ６）（７）のいずれかに処
理異常が発生したものと判断して処理異常検知信号を出
力する。この処理異常検知信号が出力されると、リセッ
ト手段Ｏυから直ちに負荷制御用ｃ Ｐ Ｕ Ｃ７）の
リセット信号Ｖ８が送出される。子機（２）では、この
リセット信号Ｖ７を伝送用ＣＰ Ｕ （６）にて受信処
理し、リセット信Ｊｉｉ！ｆ＃１１（９）を介してリセ
ットパルスを負荷制御用ＣＰ Ｕ （７）のリセット餉
子（ＲＥ）に印加し、負荷制御用ＣＰ Ｕ （７Ｊをリ
セットして暴走を止め、正常動作に復帰させる。このよ
うに、本発明にあっては、子機（２）を伝送用ＣＰＵ（
６）と負荷制御用ＣＰＵ（７）とで形成しているので、
伝送用ＣＰＵ（６）が正常に動作しておれば、負荷制御
用ＣＰＵ（７）ＶＣ処理異常が生じても親機（１）から
の遠隔操作によって容易にリセットすることができ、負
荷（３）の誤動作容易に回復させることかでＡることに
なる。但し、伝送用ＣＰ Ｕ （６）に処理異常が生じ
た場合ＶＣは従来例と同様、遠隔操作によるリセットは
できないことＦｉ言う−までもない。なお、実施例では
負荷制御用ＣＰ Ｕ （７）から負荷（３）の動作確認
信号Ｖｏが出力さね、るように々つているが、負荷制御
用ＣＰＵ（７）ＶＣデータが正常に伝送されたことを示
すデータ受信確認信号を一１作確認信＠Ｖ０として子機
（１）から送信するようにしても良い。
本発明は上述のように構成されており、制御信号の送信
などを担当する伝送用ＣＰＵと、制御信号に基いた負荷
の制御および負荷の動作確認を担当する負荷制御用ＣＰ
Ｕとで子機を形成し、親機からの制御信号に対して子機
からの動作確認信号が一定回数連続してない場合に子機
のＣＰＵが処理異常になっている判別する異常判別手段
と、異常判別手段にて処理異常が検出さｉ７−たとき子
機に対して負荷制御用ＣＰＵのリセット信号を送出する
リセット手段とを親機に設けたものであり、親機にて子
機のＣＰＵの処理異常を判別１〜、遠隔操作によって子
機の負荷制御用ＣＰＵを容易にリセットでき、子機のＣ
Ｐ Ｕの処理異常による負荷の誤動作を容易に回復させ
ることができるという効果がある。
などを担当する伝送用ＣＰＵと、制御信号に基いた負荷
の制御および負荷の動作確認を担当する負荷制御用ＣＰ
Ｕとで子機を形成し、親機からの制御信号に対して子機
からの動作確認信号が一定回数連続してない場合に子機
のＣＰＵが処理異常になっている判別する異常判別手段
と、異常判別手段にて処理異常が検出さｉ７−たとき子
機に対して負荷制御用ＣＰＵのリセット信号を送出する
リセット手段とを親機に設けたものであり、親機にて子
機のＣＰＵの処理異常を判別１〜、遠隔操作によって子
機の負荷制御用ＣＰＵを容易にリセットでき、子機のＣ
Ｐ Ｕの処理異常による負荷の誤動作を容易に回復させ
ることができるという効果がある。
第１図は本発明に係る遠隔制御装置の概略構成図、第２
図は本発明一実施例のりロック回路図である。 （１）は親機、（２）は子機、（３）は負荷、（４）は
伝送線、（６） （７）はＣＰＵ、ｔｌ、［）は異常判
別手段、１．ｌυはリセット手段である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 手続補正書（自発） 昭和５９年４ 月２３日 唱和５８年特許願第２３５４３３号 ２、発 明 の名称 遠隔制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許出願人 任 所 大阪府門真市太字門真１０４８番地名 称 （
５８３）松下電」二株式会社代表者小 林 郁 ４、代理人 郵便番号 ５３０ ５、補正命令の日付 ８、補正の内容 別紙の通り 訂 正 書 願書番号 特願昭５８−２３５４３３号１、本願明細書
第５頁２行目乃至３行目の［得られ々る］を「得られな
い」と訂正致します。 ２、同上第６頁１１行目の「子機（１）」を「子機（２
）」と訂正致します。 代理人 弁理士 石 １）長 七
図は本発明一実施例のりロック回路図である。 （１）は親機、（２）は子機、（３）は負荷、（４）は
伝送線、（６） （７）はＣＰＵ、ｔｌ、［）は異常判
別手段、１．ｌυはリセット手段である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 手続補正書（自発） 昭和５９年４ 月２３日 唱和５８年特許願第２３５４３３号 ２、発 明 の名称 遠隔制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許出願人 任 所 大阪府門真市太字門真１０４８番地名 称 （
５８３）松下電」二株式会社代表者小 林 郁 ４、代理人 郵便番号 ５３０ ５、補正命令の日付 ８、補正の内容 別紙の通り 訂 正 書 願書番号 特願昭５８−２３５４３３号１、本願明細書
第５頁２行目乃至３行目の［得られ々る］を「得られな
い」と訂正致します。 ２、同上第６頁１１行目の「子機（１）」を「子機（２
）」と訂正致します。 代理人 弁理士 石 １）長 七
Claims (1)
- （１） 親機と、負荷を制御する子機とを伝送線にて接
続し、親機から子機に負荷の制御信号を送信するととも
に、受信された制御信号にて制御される負荷の動作確認
信号を子機から親機に送信するようにして成る遠隔制御
装置において、制御信号の受信および動作確認信号の送
信などを担当する伝送用ＣＰＵと、制御信号に基いた負
荷の制御および負荷の動作確認を担当する負荷制御用Ｃ
ＰＵとで子機を形成し、親機からの制御信号の送信１ｃ
対して子機からの動作確認信号が一定回数連続しる戸別
する異常判別手段と、異常判別手段にて処理異常が検出
されたとき子機に対して負荷制御用ＣＰＵのリセット手
段を送出するリセット手段とを親機に設けたことを特徴
とする遠隔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58235433A JPS60127841A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58235433A JPS60127841A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 遠隔制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127841A true JPS60127841A (ja) | 1985-07-08 |
Family
ID=16986032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58235433A Pending JPS60127841A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 遠隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127841A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6386698A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | Nec Corp | 遠方監視制御装置 |
-
1983
- 1983-12-14 JP JP58235433A patent/JPS60127841A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6386698A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | Nec Corp | 遠方監視制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60127841A (ja) | 遠隔制御装置 | |
| JPH02230838A (ja) | フィールドセンサと通信器との通信方法およびその装置 | |
| JPS6135739B2 (ja) | ||
| JP2662320B2 (ja) | 防災監視システムの伝送データ同期方式 | |
| JPH0283649A (ja) | バス監視方式 | |
| JPH0728295B2 (ja) | コマンド・レスポンス方式データバス端末装置 | |
| JP2591862B2 (ja) | 電源制御信号変換装置 | |
| JP3263932B2 (ja) | データ伝送装置 | |
| JPS6122494B2 (ja) | ||
| JPS58225738A (ja) | 分散形伝送システム | |
| JPH0431649Y2 (ja) | ||
| JPH01136498A (ja) | 状態監視用情報伝送装置 | |
| JPS59125027A (ja) | 計量印字システム | |
| JP3008646B2 (ja) | 障害情報処理方式 | |
| JPS5838808B2 (ja) | マルチプロセツサシステムにおけるデ−タ転送方式 | |
| JPH026266B2 (ja) | ||
| JPH037177B2 (ja) | ||
| JPS63133299A (ja) | 自火報システム | |
| JPS58141055A (ja) | ハンドシエイク方式による信号伝送装置 | |
| JPS58119024A (ja) | バス診断装置 | |
| JPH0113572B2 (ja) | ||
| JPH0124397B2 (ja) | ||
| JPH01166119A (ja) | データ入力装置の制御方式 | |
| JPH0856247A (ja) | 回線異常簡易チェックシステム | |
| JPH01219938A (ja) | バス障害検出装置 |