JPS6012458A - 高積み紙揃え装置 - Google Patents
高積み紙揃え装置Info
- Publication number
- JPS6012458A JPS6012458A JP11883783A JP11883783A JPS6012458A JP S6012458 A JPS6012458 A JP S6012458A JP 11883783 A JP11883783 A JP 11883783A JP 11883783 A JP11883783 A JP 11883783A JP S6012458 A JPS6012458 A JP S6012458A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- elevating
- sheets
- lifting
- elevating table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/12—Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
- B65H31/18—Positively-acting mechanical devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は多数枚の紙を夫々角を揃えた状態で棒積みす
ることができろ紙揃え装置に関する。
ることができろ紙揃え装置に関する。
例えば、印刷機を用いて紙に印刷を行う場合、印刷を紙
の所定位置に同一条件で行なうには、各印刷用紙の角を
揃えてセットする必要があり、また大きざの異なる用紙
を同一寸法で裁断するには、各用紙の少なくとも２辺を
揃える必要があるが、従来はこの紙揃え作業を全て人手
によって行なっていたので、多大な手数と時間を要し、
非常に能率が悪く、しかも紙揃えも均一に行うのが困難
である等の欠点があった。
の所定位置に同一条件で行なうには、各印刷用紙の角を
揃えてセットする必要があり、また大きざの異なる用紙
を同一寸法で裁断するには、各用紙の少なくとも２辺を
揃える必要があるが、従来はこの紙揃え作業を全て人手
によって行なっていたので、多大な手数と時間を要し、
非常に能率が悪く、しかも紙揃えも均一に行うのが困難
である等の欠点があった。
この発明は上記欠点を解消し、特に用紙を積み込む昇降
テーブルの昇降動作を確実に行い、積み込んだ用紙を自
動的かつ均一に角揃えした状態で棒積みすることができ
る紙揃え装置を提供することを目的とする。
テーブルの昇降動作を確実に行い、積み込んだ用紙を自
動的かつ均一に角揃えした状態で棒積みすることができ
る紙揃え装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
この発明に係る棒積み紙揃え装置は第１図乃至第４図示
のように、基枠体１と、この基枠体１に支持され、基枠
体１に対して傾斜移動する傾斜体２と、この傾斜体２に
沿って上下移動自在に取付けられた昇降テーブル３と、
上記傾斜体２の上部に設けられた紙揃えを行う振動板４
とを有する。
のように、基枠体１と、この基枠体１に支持され、基枠
体１に対して傾斜移動する傾斜体２と、この傾斜体２に
沿って上下移動自在に取付けられた昇降テーブル３と、
上記傾斜体２の上部に設けられた紙揃えを行う振動板４
とを有する。
上記基枠体１は第１図乃至第５図示のように、所定の角
度をなして左右に対称に伸び地面Ａ等に載置さｎる主枠
５と、この左右に伸びた主枠５の中央で上方に向けて立
設され、上記傾斜体２を傾斜自在に支持する支柱６と、
上記主枠５の各先端に上下方向に移動し、傾斜体２の両
端を押上げ、支柱６を中心に傾斜させる押上部７と、押
上部７を上下移動させる傾動用モータ８を有する。
度をなして左右に対称に伸び地面Ａ等に載置さｎる主枠
５と、この左右に伸びた主枠５の中央で上方に向けて立
設され、上記傾斜体２を傾斜自在に支持する支柱６と、
上記主枠５の各先端に上下方向に移動し、傾斜体２の両
端を押上げ、支柱６を中心に傾斜させる押上部７と、押
上部７を上下移動させる傾動用モータ８を有する。
上記支柱６による傾斜体２の傾動自在な支持は、例えば
支柱６の上端に設けられた球体６ａと、この球体６ａを
包むように傾斜体２に設けられた球体軸受２ａとから成
し、この球体軸受２ａが球体６ａ面を傾動することによ
って行なわｎる。そして上記支柱６による傾斜体２の傾
動自在な支持は第３図および第４図示のように、傾斜体
２のほぼ中央部近傍で行うように形成さｎている。
支柱６の上端に設けられた球体６ａと、この球体６ａを
包むように傾斜体２に設けられた球体軸受２ａとから成
し、この球体軸受２ａが球体６ａ面を傾動することによ
って行なわｎる。そして上記支柱６による傾斜体２の傾
動自在な支持は第３図および第４図示のように、傾斜体
２のほぼ中央部近傍で行うように形成さｎている。
また上記押上部７は第１図乃至第４図および第６図示の
ように、上下方向に移動自在なラック９と、このラック
９０頭部にピン１０を介して回動自在に軸支された溝付
きローラ１１とから成り、該ローラ１１は傾斜体２の後
述する縦枠両端に突設された板状突部１２と移動可能に
係合している。
ように、上下方向に移動自在なラック９と、このラック
９０頭部にピン１０を介して回動自在に軸支された溝付
きローラ１１とから成り、該ローラ１１は傾斜体２の後
述する縦枠両端に突設された板状突部１２と移動可能に
係合している。
そして、上記ラック９は左右の主枠５に平行に配置され
、傾動用モータ８により回転させる軸１３．１４のそれ
ぞれ先端に取付けらｎた歯車１５゜１６と噛合い、上下
方向に移動される。
、傾動用モータ８により回転させる軸１３．１４のそれ
ぞれ先端に取付けらｎた歯車１５゜１６と噛合い、上下
方向に移動される。
上記傾斜体２は第１図乃至第５図示のように、左右に伸
びた上記主枠５に平行な横枠１７と、この横枠１７にほ
ぼ垂直な複数の縦枠１８とから成り、この縦枠１８のう
ち両端位置の縦枠１８ａ。
びた上記主枠５に平行な横枠１７と、この横枠１７にほ
ぼ垂直な複数の縦枠１８とから成り、この縦枠１８のう
ち両端位置の縦枠１８ａ。
１８ｂには上述の押上部７０ローラ１１と係合する板状
突部１２が設けられている。また縦枠１８の所定のもの
は上記昇降テーブル乙の案内ローラ１９と係合する例え
ば六角柱１８ｃが形成され、昇降テーブル３に紙が多数
載置さｎても確実に昇降テーブル６が案内できるように
形成されている。
突部１２が設けられている。また縦枠１８の所定のもの
は上記昇降テーブル乙の案内ローラ１９と係合する例え
ば六角柱１８ｃが形成され、昇降テーブル３に紙が多数
載置さｎても確実に昇降テーブル６が案内できるように
形成されている。
上記傾斜体２の上方には紙揃えを行う振動板（（３）
この実施例では紙の角部な両面から揃えるために一対）
１９が設置されている。各振動板１９は背面に当接し、
振動用モータ２０により回動される偏心ローラ（図示せ
ず）の回転によって振動し、昇降テーブル６上に積込ま
ｎた用紙Ｐの側縁を順次軽く殴打することにより、用紙
Ｐの側面を均一に揃えるように形成されている。
１９が設置されている。各振動板１９は背面に当接し、
振動用モータ２０により回動される偏心ローラ（図示せ
ず）の回転によって振動し、昇降テーブル６上に積込ま
ｎた用紙Ｐの側縁を順次軽く殴打することにより、用紙
Ｐの側面を均一に揃えるように形成されている。
さらに傾斜体２の上端部には昇降テーブル３を昇降させ
る昇降用モータ２１が設置されている。
る昇降用モータ２１が設置されている。
このモータ２１の回転軸２２は傾斜体２の一方の横枠１
７に沿って配置され、後述する昇降チェーｙ２３ａ、２
３ｂと直接噛合う歯車２４．２５と、該他方の横枠１７
に軸支された歯車２６．２７を介して昇降チェーン２３
ｃと噛合う歯車２８が設けられている。
７に沿って配置され、後述する昇降チェーｙ２３ａ、２
３ｂと直接噛合う歯車２４．２５と、該他方の横枠１７
に軸支された歯車２６．２７を介して昇降チェーン２３
ｃと噛合う歯車２８が設けられている。
また傾斜体２の所定の縦枠１８で、上記昇降テーブル３
の突片３ａの昇降経路上には上限用と下限用のリミット
スイッチ２９．３０が設置され、昇降テーブル６の突片
６ａがこれらのスイッチ２９゜３０に当接すると上記昇
降用モータ２１の電源回路を開放し、昇降テーブル３を
上限点または下限点で停止するように形成されている。
の突片３ａの昇降経路上には上限用と下限用のリミット
スイッチ２９．３０が設置され、昇降テーブル６の突片
６ａがこれらのスイッチ２９゜３０に当接すると上記昇
降用モータ２１の電源回路を開放し、昇降テーブル３を
上限点または下限点で停止するように形成されている。
さらに昇降テーブル６の昇降通路の上方部には紙揃え用
のマイクロスイッチ３１が設置され、昇降テーブル乙に
積み上げられた用紙Ｐがこのスイッチ３１に当接すると
、昇降用モータ２１が所定量だけ正転して昇降テーブル
３を所定分だけ降下する仕組に構成されている。従って
昇降テーブル３は用紙Ｐを昇降テーブル３に積み上げる
毎に所定分だけ降下し、上述の下限点までこの動作が繰
返えされる。
のマイクロスイッチ３１が設置され、昇降テーブル乙に
積み上げられた用紙Ｐがこのスイッチ３１に当接すると
、昇降用モータ２１が所定量だけ正転して昇降テーブル
３を所定分だけ降下する仕組に構成されている。従って
昇降テーブル３は用紙Ｐを昇降テーブル３に積み上げる
毎に所定分だけ降下し、上述の下限点までこの動作が繰
返えされる。
また、傾斜体２の上方には、昇降テーブル３方向に向け
て送風ノズル６２を有する送風用パイプ３３が設置され
、昇降テーブル３上に積み上げられた用紙Ｐは送風ノズ
ル３２からの噴出空気を受けて、用紙Ｐの１枚毎に空気
が進入し、静電気による接着が防よされ上記振動板１９
による紙揃え作業が円滑に進められる。
て送風ノズル６２を有する送風用パイプ３３が設置され
、昇降テーブル３上に積み上げられた用紙Ｐは送風ノズ
ル３２からの噴出空気を受けて、用紙Ｐの１枚毎に空気
が進入し、静電気による接着が防よされ上記振動板１９
による紙揃え作業が円滑に進められる。
上記昇降テーブル６は水平が保持できる位置（この実洲
例では３点）に昇降用チェーン２５ａ〜２３ｃが固定さ
れ、該チェーン２３ａ〜２３ｅを上記昇降用モータ２１
により昇降させることによって該昇降テーブル６を昇降
動作させる。この際、昇降テーブル乙の昇降を確実に行
うために、昇降テーブル乙の側面は縦枠１８に接すると
共に、対向状態で、例えば六角柱１８に係合する溝を有
する案内ローラ１９が設けられている。
例では３点）に昇降用チェーン２５ａ〜２３ｃが固定さ
れ、該チェーン２３ａ〜２３ｅを上記昇降用モータ２１
により昇降させることによって該昇降テーブル６を昇降
動作させる。この際、昇降テーブル乙の昇降を確実に行
うために、昇降テーブル乙の側面は縦枠１８に接すると
共に、対向状態で、例えば六角柱１８に係合する溝を有
する案内ローラ１９が設けられている。
次にこの発明の動作について説明する。
用紙の棒積みを行うには、まず傾動用モータ８を駆動さ
せ、第２図乃至第５図示のように左右の押上部７を上方
に押上げ、傾斜体２を支柱６を中心として傾斜させる。
せ、第２図乃至第５図示のように左右の押上部７を上方
に押上げ、傾斜体２を支柱６を中心として傾斜させる。
ここで、支柱６は傾斜体２のほぼ中央部近傍の所定高さ
位置で行うので、傾斜に際して傾斜体２の動きの幅を最
小限に抑えることができ確実かつスムーズな動作が行え
る。特に、押上部７のローラ１１と当接する板状突部１
２の移動量は最低限に抑えられるので、傾斜動作をロー
ラ１１と確実に係合しながらスムーズに行うことができ
る。
位置で行うので、傾斜に際して傾斜体２の動きの幅を最
小限に抑えることができ確実かつスムーズな動作が行え
る。特に、押上部７のローラ１１と当接する板状突部１
２の移動量は最低限に抑えられるので、傾斜動作をロー
ラ１１と確実に係合しながらスムーズに行うことができ
る。
次に昇降用モータ２１を駆動させ、昇降チェーン２３＆
〜２３ｃを巻上げ、上限用リミットスイッチ２９が作動
する上限位置まで移動させる。この際、昇降テーブル３
は案内ローラ１９および昇降テーブル３と当接する縦枠
１８によってスムーズかつ均等に上昇する。従って、昇
降テーブル６は第２図乃至第４図示のように、用紙Ｐの
角揃えを行う部分が最も傾斜下方位置となっている。
〜２３ｃを巻上げ、上限用リミットスイッチ２９が作動
する上限位置まで移動させる。この際、昇降テーブル３
は案内ローラ１９および昇降テーブル３と当接する縦枠
１８によってスムーズかつ均等に上昇する。従って、昇
降テーブル６は第２図乃至第４図示のように、用紙Ｐの
角揃えを行う部分が最も傾斜下方位置となっている。
次に用紙Ｐを昇降テーブル乙に順次適当枚数ずつ積み上
げるが、この積み上げ毎に用紙Ｐによってマイクロ２イ
ツチ６１が押圧されるので、昇降テーブル６は所定分だ
け降下し、用紙Ｐの角がちょうど振動板１９に最適な状
態で当接し、極めて効果的に自動的に角揃えが行なわれ
る。この際、送風ノズル６２からの噴出空気は各用紙２
間に進入し、静電気等による用紙Ｐの接着を防止でき、
ざらに紙揃え作業が効果的に行われる。
げるが、この積み上げ毎に用紙Ｐによってマイクロ２イ
ツチ６１が押圧されるので、昇降テーブル６は所定分だ
け降下し、用紙Ｐの角がちょうど振動板１９に最適な状
態で当接し、極めて効果的に自動的に角揃えが行なわれ
る。この際、送風ノズル６２からの噴出空気は各用紙２
間に進入し、静電気等による用紙Ｐの接着を防止でき、
ざらに紙揃え作業が効果的に行われる。
上述の動作は昇降テーブル３の突片６ａが下限用のリミ
ットスイッチ６０に当接するまで順次繰返され、昇降テ
ーブル６が最下限まで降下すると停止され、これで用紙
Ｐの棒積みが完了する。
ットスイッチ６０に当接するまで順次繰返され、昇降テ
ーブル６が最下限まで降下すると停止され、これで用紙
Ｐの棒積みが完了する。
以上の作業が済むと、今度は再び傾動用モータ８を駆動
させ、押上部７を降下させ、傾斜体２を元の水平状態に
戻し、前面より７オークリフト（図示せず）等を用いて
パレット毎に棹積みした用紙Ｐを取り出せばこれで全て
の作業が完了する。
させ、押上部７を降下させ、傾斜体２を元の水平状態に
戻し、前面より７オークリフト（図示せず）等を用いて
パレット毎に棹積みした用紙Ｐを取り出せばこれで全て
の作業が完了する。
尚、上述の一連の動作において、揃える紙Ｐが少ない場
合のときは下限用リミットスイッチ３０まで昇降テーブ
ル６が到達しないときでも傾動用モータ８および昇降用
モータ２１を同時に作動させ、フォークリフト載置位置
まで昇降テーブル３、傾斜体２を復帰させることもでき
る。また、実際の使用に際しては、用紙Ｐの損傷、装置
内への進入を防止するために、傾斜体２の□縦および横
枠１７．１８間や基枠体１等に化粧板（図示せず）等が
装着されている。 。
合のときは下限用リミットスイッチ３０まで昇降テーブ
ル６が到達しないときでも傾動用モータ８および昇降用
モータ２１を同時に作動させ、フォークリフト載置位置
まで昇降テーブル３、傾斜体２を復帰させることもでき
る。また、実際の使用に際しては、用紙Ｐの損傷、装置
内への進入を防止するために、傾斜体２の□縦および横
枠１７．１８間や基枠体１等に化粧板（図示せず）等が
装着されている。 。
以上のようにこの発明によれば、傾斜体を傾斜させ、傾
斜した昇降テーブル上に用紙を適当枚数積み込むだけで
振動板の振動作用によって自動的に棒積みでき、従来の
ように人力に頼っていたのに比べ飛躍的に能率が向上し
、しかも誰でも正確な紙揃えが行える等の啄めて優れた
効果がある。
斜した昇降テーブル上に用紙を適当枚数積み込むだけで
振動板の振動作用によって自動的に棒積みでき、従来の
ように人力に頼っていたのに比べ飛躍的に能率が向上し
、しかも誰でも正確な紙揃えが行える等の啄めて優れた
効果がある。
第１図および第２図は使用状態を示す斜視図、第３図は
左側面図、第４図は右側面図、第５図は概略的平面図、
第６図は押上部の概略構成図を示す。 １・・・基枠体、２・・・傾斜体、６・・・昇降テーブ
ル、６・・・支柱、７・・・押上部、８・・・傾動用モ
ータ（傾動用駆動部）、１９−・・振動板、２１・・・
昇降用モータ（昇降用駆動部）、２９・・・上限用リミ
ットスイッチ、３０・・・下限用リミットスイッチ、６
１・・・マイクロスイッチ。 特許出願人 三 浦 勇
左側面図、第４図は右側面図、第５図は概略的平面図、
第６図は押上部の概略構成図を示す。 １・・・基枠体、２・・・傾斜体、６・・・昇降テーブ
ル、６・・・支柱、７・・・押上部、８・・・傾動用モ
ータ（傾動用駆動部）、１９−・・振動板、２１・・・
昇降用モータ（昇降用駆動部）、２９・・・上限用リミ
ットスイッチ、３０・・・下限用リミットスイッチ、６
１・・・マイクロスイッチ。 特許出願人 三 浦 勇
Claims (2)
- （１）左右に伸びた主枠を有する基枠体と、この基枠体
の支柱に傾動自在に支持され、傾動用駆動部によって傾
動される傾斜体と、この傾斜体に昇降自在に取付けられ
た昇降テーブルと、この昇降テーブルを昇降動作させる
昇降用駆動部と、この昇降用駆動部に接続し、上記昇降
テーブルに載置された用紙と接触することにより該昇降
テーブルを所定分だけ降下させるマイクロスイッチとを
備えた紙揃え装置。 - （２）昇降テーブルの昇降通路上に昇降駆動部と接続す
る上限用および下限用リミットスイッチを設け、該昇降
テーブルの昇降範囲を規制することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の紙揃え装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11883783A JPS6012458A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 高積み紙揃え装置 |
| PCT/JP1984/000340 WO1985000349A1 (en) | 1983-06-30 | 1984-06-30 | Paper agitator |
| GB08420828A GB2169266B (en) | 1983-06-30 | 1984-06-30 | Paper agitator |
| US06/642,662 US4585225A (en) | 1983-06-30 | 1984-06-30 | Paper jogging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11883783A JPS6012458A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 高積み紙揃え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012458A true JPS6012458A (ja) | 1985-01-22 |
| JPS6311265B2 JPS6311265B2 (ja) | 1988-03-12 |
Family
ID=14746381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11883783A Granted JPS6012458A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 高積み紙揃え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012458A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5015175A (ja) * | 1973-06-11 | 1975-02-18 | ||
| JPS513399U (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-12 | ||
| JPS5350985U (ja) * | 1976-10-02 | 1978-04-28 | ||
| JPS546143A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Gas safety combustion device |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11883783A patent/JPS6012458A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5015175A (ja) * | 1973-06-11 | 1975-02-18 | ||
| JPS513399U (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-12 | ||
| JPS5350985U (ja) * | 1976-10-02 | 1978-04-28 | ||
| JPS546143A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Gas safety combustion device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6311265B2 (ja) | 1988-03-12 |
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