JPS58172157A

JPS58172157A - 高積み紙揃え装置

Info

Publication number: JPS58172157A
Application number: JP5343282A
Authority: JP
Inventors: Isamu Miura; 勇三浦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-03-31
Filing date: 1982-03-31
Publication date: 1983-10-08
Also published as: JPS6261493B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は多数枚の紙を夫々角を揃えた状態で高積み（棒
積み）することができる高積み紙揃え装置に関する。

例えば、自動印刷機を用いて紙に印刷を行なう場合、印
刷を同一条件で行なうには各印刷用紙の角を揃えてセッ
トする必要があり、また、大きさの異となる紙を同一寸
法に裁断するには、各紙の少くとも２辺を揃える必要が
あるが、従来は、この紙揃え作業を全て人手によって行
なっていた為、揃え作業に多くの人手と時間がかかって
非常に能率が悪るく、紙揃えもなかなか均一に行なえな
い問題があった。

而して、本発明は上述した点に鑑み開発されたものであ
って、その目的は、用紙を昇降テーブルの上に上方より
順次適当に積み込むだけで、これ等積み込んだ用紙を昇
降テーブルの傾動作用と振動板の振動作用によって自動
的に且つ均一に角揃えした状態で高積みすることができ
る様に工夫した高積み紙揃え装置を提供する点にある。

以下に、本発明の好適な実施例を添削した図面を参照し
ながら詳細に説明する。

第１図は、本発明によってホークリット用パレットＦの
上に角を揃えて高積みされた用紙Ｐの斜視図であって、
この様に用紙Ｐを高積み出来る本発明の高積み紙揃え装
置は、第２図ないし第５図に示す如き構成に造られてい
る。

即ち、第２図ないし第４図に於いて符号１で全体的に示
したのμ機枠体であって、この機枠体１は底板２と、こ
の底板２の左右両側面に夫々上方に向（プで間隔的に立
設した複数本（実際には計６本）の支柱３・・・・と、
これ等各支社３の上端に取付けた天枠体４によって構成
されており、天枠体４の全体は左右の枠板４ａ、４ｂと
、これ等を連結する後部枠板４Ｇとに」；って第３図に
示す如く前面と上面を開放した略］字状態に造られてい
る。

また、この天枠体４の左右後端部４ｄ、４ｅと、前記底
板２の両側後面との間には、相対向する内側面にガイド
溝５ａ、６ａを縦杭に凹設したアングル５と６が夫々固
定され、従って、機枠体１の全体は上面と前面を開放し
た断面略コ字状の形態を呈している。７は上記アングル
５．６の間に取付（プたカバー板で、実際には左右の支
柱３・・・・の外側にもカバーが取付けられる。

に取付けた昇降テーブルで、この昇降テーブル８の後面
側に連設した支持部８ａの中央部分には師ネジ９が設け
られ、この雌ネジ９の内部には、上記天枠体４の接部側
枠板４ｃの中央部と、底板２の軸受１０との間に回転自
在に縦設したネジ杆１１が螺合状態に挿通され、また、
昇降テーブル用支持部８ａの両側後端の上下面に夫々取
イ」げた上下一対のガイドローラ１２．１２と１３．１
３が、前記左右のアングル５．６の各ガイド溝５ａ、６
ａ内に上下移動自在に嵌込まれている。この様に構成さ
れた昇降テーブル８の全体は、上記支持部８ａの部分に
於いてネジ杆１１と左右のガイドローラ１２．１３の３
点で略片持ち構造に支持され、ネジ杆１１が底板２に取
付けた昇降用モータ１４によって回転されると、機枠体
１に対して平行に上下動する仕組に成っている。尚、図
面に於いて１１ａはネジ杆１１の上端を支承する軸受、
１１ｂはネジ杆１１に取付けた連動ギヤ、１２ａと１３
８はガイドローラ１２と１３の軸受け、１４　ａ〜３− は昇降用モータ１４の駆動ギヤである。

更に図中、１５・・・・は上記天枠体４と底板２との間
に、昇降テーブル８の昇降通路を囲む様に間隔的に縦設
した複数本（実際には合計９本）の位置決め柱で、昇降
テーブル８上に積み込まれる用紙Ｐは、これ等位置決め
柱１５によって位置決めが成されて角揃えされる仕組に
成っており、図示の実施例では、大枠体４の左右の枠板
４ａと４ｂ及び後部枠板４Ｃの部分に夫々三本ずつ取付
けられているが、この本数の増減は任意である。１６・
・・は上記位置決め柱１５・・・・にその下端部を夫々
回動自在に軸支した振動板で、これ等各県動板１６は背
面に当接した各偏心ローラ１７・・・・の回転によって
振動し、昇降テーブル８上に積込まれた用紙Ｐの側縁を
順次軽く殴打することにより、用紙Ｐの側面を均一に揃
えることができる。１８．１９．２０は上記機枠体１の
左右前面と側面に夫々取付けた振動用のモータで、これ
等各モータ１８．１９及び２０によって直接回転される
回転軸１８ａ、１９ａ、２０ａに、上記の偏心ローラ１
−４＝７・・・・が取付けられている。

上記振動板１６の構成を更に詳しく第６図及び第７図の
記載に基づいて説明すると、図中、１６ａは振動板１６
の下端部を位置決め柱１５の側面に回動自在に支承した
取付軸で、１６ｂはこの振動板１６の上部背面に取付け
た被圧板を示ず。また１６Ｃは同じく振動板１６の背面
に取付けた揺動アームで、前記偏心ローラ１７はその左
右側面を上記の被圧板１６ｂと揺動アーム１６ｃの先端
部に形成した被圧溝１６ｄの間に挾まれる様にして介在
されており、従って、偏心ローラ１７が回転を始めると
、振動板１６の全体が下端の取付軸１６ａを支点にして
図面上左右方向に細かく振動して、ｗ、揃えを行なう仕
組に成っている。

また２１は上記天枠体４の内側に配設した送風用のパイ
プ（ゴムホース）で、このパイプ２１の適所には前記昇
降テーブル８の方向に向けて複数（実際には計６個）の
送風ノズル２２・・・・が取付りられており、昇降テー
ブル８上に積み上げられる用紙Ｐは、これ等各送風ノズ
ル２２・・・・からの噴出空気を受けて静電気による接
着が防止され、合せて、上記振動板１６・・・・による
揃え作業が円滑に進められる。尚、第５図は上記振動板
１６・・・・と送風ノズル２２・・・・の配列を示した
構成であるが、これは実施の一例であることは勿論であ
る。

更に図面に於いて、２３と２４は上記昇降テーブル８の
昇降通路上に設（）た上限と下限用のリミットスイッチ
で、昇降テーブル８がこれ等のスイッチ２３．２４に接
すると、前記昇降用モータ１４の電源回路を開放し、昇
降テーブル８を上限点或は下限点で停止することができ
る。また、２５．２５は昇降テーブル８の昇降通路の左
右上方部に設けた組揃え用のマイクロスイッチで、昇降
テーブル８に積み上げた用紙Ｐがこのスイッチ２５に接
すると、上記のモータ１４が少し正転して、昇降テーブ
ル８を所定分だけ降下できる仕組に成っている。

次に、上記の機枠体１を下から支え、且つ、これを第２
図及び第４図仮想線に示す如く斜め後方に傾斜できる傾
動手段の構造を説明する。

＝７一つて、この基板２６上に構成された傾動手段は、第２図
、第４図並ひに第５図に示す如く、左右一対の傾動用モ
ータ２７．２８と、このモータ２７．２８の駆動ギヤ２
７ａ、２８ａに噛合して連動回転される連動歯車２９．
３０と、この連動歯車２９．３０の側面に偏心した状態
でボルト止め３１・・・・された偏心円盤３２．３３と
によって構成されており、これ等左右の偏心円盤３２．
３３の上周面は、前記底板２の左右底面に回転及び首振
り作動自在に取イ１（プた支持ローラ３４．３５を下方
から支承する様に構成されている。

また、３７と３８は歯車軸で、３９と４０は軸受け、４
３は底板２の中心を基板２６上に支承する自在受（プで
、この自在受け４３と上記左右の偏心ローラ３２．３３
の設置点を結ぶと、丁度三角形が構成される仕組に成っ
ている。４４と４５は基板２６の前部上面に立設した支
持杆で、機枠体１を図示の如く水平状態にした時に、底
板２の前部底面を支承する。

−Ω　− 尚、傾動手段としては、上述した偏心円盤を用いる場合
の外に、例えば、基板２６上に複数の油圧シリンダーを
取イ」け、このシリンダーによって伸縮するピストンロ
ッドにより機枠体１の全体を傾動したり、水平に復動す
る様に構成することも考えられるが、この選択は任意と
する。而して第２図に於いて／１６．４７は機枠体１の
両側に設けた積込み用の台、／１８と４９は操作用のス
イッチ盤、５０は前記送風用のパイプ２１に空気を供給
づるブロアー、５１は調節弁、５２ど５３はコックを示
す。

次に４−配本発明の操作例を図面に基づいて説明する。

使用に当っては先ず傾動手段を用いて機枠体１の全体を
左右いずれかの斜め後部方向に傾斜させる。叩ら、機枠
体１を例えば第２図に於いて左斜め後方に傾斜させたい
場合は、スイッチ盤４８を操作して左側の傾動用モータ
２７を駆動し、駆動ギヤ２７ａ及び偏心円盤３２を略１
８０°回転すると、支持ローラ３４の支点が序々に時下
するた５− め、■幾枠体１の全体は第３図仮想線の様に後傾しなが
ら第２図に於いて左方向に傾斜する。この場合の傾斜角
度は例えば１２°前後である。この様に傾斜した機枠体
１の全体は、右側の支持ローラ３５と偏心円盤３３の係
合作用、及び、自在受け４３の２点で傾倒が防止される
。

以トの様に機枠体１を左側に傾斜させたら、次に、左側
の台４６に乗って順次適当枚数ずつ用紙Ｐを昇降テーブ
ル８に載置したパレットＦ上に積み−にげればよい。積
み」−げに当っては天枠体４の左側の枠板４ａに取付け
た位置決め柱１５・・・・と、同じく後部側枠板４Ｃに
取付りだ位置決め柱１５・・・・が、用紙Ｐの左側と後
部側の各辺を機枠体１、即ち、昇降テーブル８の傾斜に
従って位置決めし、口つ、偏心ローラ１７によって振動
する振動板１６がこれ等用紙Ｐの側縁を殴打するため、
昇降テーブル８上の用紙Ｐは自然に角が揃えられる。こ
の場合、前述した送風ノズル２２・・・・からの噴出空
気が、−４二記の揃え効果を更に促進することは勿論で
ある。

上述した用紙の積み上げが続行され、積み上げた用紙の
上面部がマイクロスイッチ２５．２５に触れると、昇降
用モータ１４が駆動してネジ杆１１を回転し、昇降テー
ブル８を少し降下させる。

この様にして用紙Ｐの積み」ニげを何度か線通ずと、最
終的には昇降テーブル８が下限リミットスイッチ２４を
押して降下が停止され、これで用紙Ｐの高積みが完了す
る。

以上の作業が済んだら、再びスイッチ盤４８を操作して
傾動用モータ２７を駆動し、機枠体１を元の水平状態に
戻し、前面よりフォークリフトを用いてパレットＦごと
第１図の如く高積みした用紙Ｐを取り出せば、これで全
ての作業が完了する。

尚、機枠体１を右側の傾動用モータ２８を駆動して右側
に傾斜した場合でも、同様の高積み用紙Ｐを得られるこ
とは勿論である。

本発明は以上述べた如くであるから、機枠体を斜め後方
に傾斜させ、傾斜した昇降テーブルの上に用紙を何枚か
ずつ順次適当に積み込むだけで、機枠体の傾斜と振動板
の振動作用に従って用紙をて、人手によって用紙をいち
いち揃えながら積んだり、或は、板等を用いて側辺をた
たきながら用紙を揃えて積みトげていた従来の高積み方
法に比較して作業が頗る簡便となり、誰にでも簡単に正
確に多数の用紙を揃えて高積みできる利点を備え、高積
み揃え作業の省力化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によってパレット」二に高積みされた用
紙の斜視図、第２図は本発明の実施例を示した正面図で
、第３図はその平面図、第４図は第３図Ａ−Ａ線の断面
図、第５図は振動板と送風ノズルの設置例を示した構成
図、第６図は振動板の側面図で、第７図は第６図Ｂ−Ｂ
線の断面図である。１・・・・機枠体、２・・・・底板、８・・・・昇降テ
ーブル、１１・・・・ネジ杆、１４・・・・昇降用モー
タ、１５・・・・位買決め柱、１６・・・・振動板、１
７・・・・偏心ローラ、１８、・１９・・・・モータ、
１８ａ、１９ａ、２０・・・・回転軸、２５・・・・マ
イクロスイッチ、２６・・・・基板、２７．２８・・・
・傾動用モータ、３２．３３・・・・偏心円盤、３４．
３５・・・・支持ローラ。特許出願人　三　浦　　　勇１２− 図面の浄書（内容に変更なし）第１図手続補正書（自発）１．事件の表示昭和５７年　特　許　願第５３４３２号２、発明の名称高積み紙揃え装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人東京都台東区竜泉３−１６−６三　　　　浦　　　　　　勇４、代理人図　　　面

Claims

【特許請求の範囲】

（１）用紙を高積みする昇降テーブルを備えた機枠体の
全体を、底面側に設けた傾動手段によって斜め後方に傾
斜作動自在と成すと共に、上記機枠体には昇降テーブル
上に積み上げた用紙を位置決めする複数本の位置決め柱
を、上記の昇降テーブルを囲む様に縦設すると共に、各
位置決め柱には振動板を取付けて、これ等６振動板を振
動手段によって振動自在に構成したことを特徴とする高
積み紙揃え装置。
（２）前記振動手段は、モータの回転軸に取付けた偏心
ローラであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の高積み紙揃え装置。