JPS60119337A - エンジンのアイドル回転数制御方法 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御方法Info
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- JPS60119337A JPS60119337A JP22755483A JP22755483A JPS60119337A JP S60119337 A JPS60119337 A JP S60119337A JP 22755483 A JP22755483 A JP 22755483A JP 22755483 A JP22755483 A JP 22755483A JP S60119337 A JPS60119337 A JP S60119337A
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- engine
- speed
- air
- idling
- actuator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は自動車用エンジンにおけるアイドル運転の７エ
イルセイフに関するアイドル回転数制御方法に関する。
イルセイフに関するアイドル回転数制御方法に関する。
（従来技術）
従来、第１図に示すエンジン制御システム、即ち、図示
省略アクセルペダルの踏込量に対応してスロットルバル
ブ１を開くとともに、直流モータＭ１の回転を直線運動
に変換してのアクチュエータ２の駆動によるロッド６の
往復動によってスロットルバルブ１のアクセルペダル解
放の全閉■以後、単に全閉時と称する）開度を任意に調
節し、かつ、ステップモータＭ２の回転を直線運動に変
換してのアクチュエータ４の駆動によるニードルバルブ
５，６の往復動によって気化器７から吸気Ｗ８に吸出さ
れる燃料のブリードエア量を調節してエンジン９に供給
される混合気の空燃比を調節し、更に、排気管１０に取
付けられた排気ガスセンサ１１とイグニツシ１ンコイル
１２等のエンジン運転状態を検出する各種センサからの
入力信号に対応した電気制御回路１６からの出力によっ
て前記各アクチュエータ２，４を駆動制御するエンジン
制御システムの電気制御回路１６は第２図に示すとおり
である。
省略アクセルペダルの踏込量に対応してスロットルバル
ブ１を開くとともに、直流モータＭ１の回転を直線運動
に変換してのアクチュエータ２の駆動によるロッド６の
往復動によってスロットルバルブ１のアクセルペダル解
放の全閉■以後、単に全閉時と称する）開度を任意に調
節し、かつ、ステップモータＭ２の回転を直線運動に変
換してのアクチュエータ４の駆動によるニードルバルブ
５，６の往復動によって気化器７から吸気Ｗ８に吸出さ
れる燃料のブリードエア量を調節してエンジン９に供給
される混合気の空燃比を調節し、更に、排気管１０に取
付けられた排気ガスセンサ１１とイグニツシ１ンコイル
１２等のエンジン運転状態を検出する各種センサからの
入力信号に対応した電気制御回路１６からの出力によっ
て前記各アクチュエータ２，４を駆動制御するエンジン
制御システムの電気制御回路１６は第２図に示すとおり
である。
この場合において、排気ガスセンサ１１からのリーン・
リッチに対応した出力信号は抵抗Ｒ１゜コンデンサＣ１
からなるフィルタ回路を経てオペアンプの比較回路ＣＭ
１に入力され、排気ガスセンサ１１からの出力信号は予
め設定した空燃比に対応して設定された分圧抵抗Ｒ２，
Ｒ３で定まる基準電圧Ｖｏと比較されて各アントゲ−）
ＡＮＤｌ、ＡＮＤ２に入力されるとともに、前記ブリー
ドエア蓋調節用アクチュエータ４のステップモータＭ２
をアンドゲートＡＮＤ１．ＡＮＤ２と駆動回路ＤＶ１を
介しての発振器Ｏ８１からの出力によって正逆運転して
、エンジン９に供給される混合気の空燃比を常に目標空
燃比に制御し、又、イグニツシｉンコイル１２からのト
リガ信号は波形整形器ＯＭ１とＦ−Ｖ変換器ＣＶ１とを
経てオペアンプの比較回路ＣＭ２に入力され、前記トリ
ガ信号の周波数、即ち、エンジン回転数に比例した電圧
ＶＮはエンジン９の目標アイドル回転数に対応して設定
された基準電圧Ｖ１と比較されて各アンドゲートＡＮＤ
３．ＡＮＤ４に入力され、前記スロットルバルブ１の全
閉時開度調節用アクチュエータ２の直流モータＭ１をア
ントゲ−） ＡＮＤ３、ＡＮＤ４と駆動回路、この場合
、各抵抗Ｒ４〜Ｒ７とトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４で形
成された駆動回路ＤＶ２を介しての発振器Ｏ８２からの
出力によって正逆運転して、エンジン９のアイドル回転
数を目標アイドル回転数に制御し、工′ンジン９のアイ
ドル運転状態はアクチュエータ２のロッド６先端に取付
けたアイドルセンサ１４によって検出される。
リッチに対応した出力信号は抵抗Ｒ１゜コンデンサＣ１
からなるフィルタ回路を経てオペアンプの比較回路ＣＭ
１に入力され、排気ガスセンサ１１からの出力信号は予
め設定した空燃比に対応して設定された分圧抵抗Ｒ２，
Ｒ３で定まる基準電圧Ｖｏと比較されて各アントゲ−）
ＡＮＤｌ、ＡＮＤ２に入力されるとともに、前記ブリー
ドエア蓋調節用アクチュエータ４のステップモータＭ２
をアンドゲートＡＮＤ１．ＡＮＤ２と駆動回路ＤＶ１を
介しての発振器Ｏ８１からの出力によって正逆運転して
、エンジン９に供給される混合気の空燃比を常に目標空
燃比に制御し、又、イグニツシｉンコイル１２からのト
リガ信号は波形整形器ＯＭ１とＦ−Ｖ変換器ＣＶ１とを
経てオペアンプの比較回路ＣＭ２に入力され、前記トリ
ガ信号の周波数、即ち、エンジン回転数に比例した電圧
ＶＮはエンジン９の目標アイドル回転数に対応して設定
された基準電圧Ｖ１と比較されて各アンドゲートＡＮＤ
３．ＡＮＤ４に入力され、前記スロットルバルブ１の全
閉時開度調節用アクチュエータ２の直流モータＭ１をア
ントゲ−） ＡＮＤ３、ＡＮＤ４と駆動回路、この場合
、各抵抗Ｒ４〜Ｒ７とトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４で形
成された駆動回路ＤＶ２を介しての発振器Ｏ８２からの
出力によって正逆運転して、エンジン９のアイドル回転
数を目標アイドル回転数に制御し、工′ンジン９のアイ
ドル運転状態はアクチュエータ２のロッド６先端に取付
けたアイドルセンサ１４によって検出される。
この場合において、例えばアイドル回転数を制御するス
ロットルバルブ１の全閉時開度調節用アクチュエータ２
が故障してアイドル回転数が目標アイドル回転数より高
くなった場合、車両はかなりのスピードになるとともに
最悪の場合には暴走するおそれもあって走行上極めて危
険である。
ロットルバルブ１の全閉時開度調節用アクチュエータ２
が故障してアイドル回転数が目標アイドル回転数より高
くなった場合、車両はかなりのスピードになるとともに
最悪の場合には暴走するおそれもあって走行上極めて危
険である。
そのため、アイドル回転数制御用アクチュエータ２は高
信頼性を確保する必要があるものの、自動車のように使
用条件が苛酷な上、長期間使用されるアクチュエータ２
が生産車すべてに対して絶対に故障しないと云うことは
あり得す、だからと云って故障時のための予備のアクチ
ュエータを２系統として別個に設けることは実際的でな
いと云う欠点があった。
信頼性を確保する必要があるものの、自動車のように使
用条件が苛酷な上、長期間使用されるアクチュエータ２
が生産車すべてに対して絶対に故障しないと云うことは
あり得す、だからと云って故障時のための予備のアクチ
ュエータを２系統として別個に設けることは実際的でな
いと云う欠点があった。
（発明の目的）
本発明はエンジンのアイドル回転数制御時においてエン
ジン回転数が目標アイドル回転数より高くなったまま低
下しない場合に、実際の空燃比如何に拘らず混合気の空
燃比を積極的にリーンにするエンジンのアイドル回転数
制御方法を提供することによって、ス”ツ）ルバルブの
全閉時開度調節用アクチュエータの故障時においても、
エンジン回転数が目標アイドル回転数を越えて大巾に上
昇することを容易に防止して、車両の安全を確保するこ
とにある。
ジン回転数が目標アイドル回転数より高くなったまま低
下しない場合に、実際の空燃比如何に拘らず混合気の空
燃比を積極的にリーンにするエンジンのアイドル回転数
制御方法を提供することによって、ス”ツ）ルバルブの
全閉時開度調節用アクチュエータの故障時においても、
エンジン回転数が目標アイドル回転数を越えて大巾に上
昇することを容易に防止して、車両の安全を確保するこ
とにある。
（発明の構成）
本発明は第６図に示すように、エンジン回転数Ｎ１を検
出するエンジン回転数センサ１５からの出力信号と、エ
ンジン１６がアイドリング運転状態であることを検出す
るアイドリングセンサ１７からの出力信号と、混合気の
空燃比を検出する排気ガスセンサ１８からの出力信号と
のそれぞれを入力させる電気制御回路１９からの出力に
よってスロットルバルブ２０制御用アクチユエータ２１
と空燃比制御用アクチュエータ２２とのそれぞれを駆動
して、エンジン回転数奈エンジン１６の運転状態によっ
て定まる目標アイドル回転数に制御するに際して、アイ
ドリング運転中の実際のエンジン回転数Ｎ１と目標エン
ジンアイドリング回転数Ｎ２との偏差値ΔＮｅをめ、該
偏差値ΔＮｅに基づいたエンジン制御の予め設定した一
定時間Ｔｏ経過後の偏差値が、異常なアイドル回転数制
御に対応して予め設定した所定の偏差値ΔＮｅ。
出するエンジン回転数センサ１５からの出力信号と、エ
ンジン１６がアイドリング運転状態であることを検出す
るアイドリングセンサ１７からの出力信号と、混合気の
空燃比を検出する排気ガスセンサ１８からの出力信号と
のそれぞれを入力させる電気制御回路１９からの出力に
よってスロットルバルブ２０制御用アクチユエータ２１
と空燃比制御用アクチュエータ２２とのそれぞれを駆動
して、エンジン回転数奈エンジン１６の運転状態によっ
て定まる目標アイドル回転数に制御するに際して、アイ
ドリング運転中の実際のエンジン回転数Ｎ１と目標エン
ジンアイドリング回転数Ｎ２との偏差値ΔＮｅをめ、該
偏差値ΔＮｅに基づいたエンジン制御の予め設定した一
定時間Ｔｏ経過後の偏差値が、異常なアイドル回転数制
御に対応して予め設定した所定の偏差値ΔＮｅ。
を越えている場合に、前記排気ガスセンサ１８からの出
力如何に拘らず前記空燃比制御用アクチュエータ２２を
リーン側に強制駆動するエンジンのアイドル回転数制御
方法にある。
力如何に拘らず前記空燃比制御用アクチュエータ２２を
リーン側に強制駆動するエンジンのアイドル回転数制御
方法にある。
（発明の実施例）
次に、本発明の一実施例の構成を第４図、第５図によっ
て説明する。
て説明する。
本実施例のエンジン制御システムの機械的構成は第１図
に示す従来実施例と同じであり、その電気的構成は第２
図に示す従来実施例の電気回路に第４図に破線で囲んだ
フェイルセイフ制御回路２５が追加しである。
に示す従来実施例と同じであり、その電気的構成は第２
図に示す従来実施例の電気回路に第４図に破線で囲んだ
フェイルセイフ制御回路２５が追加しである。
即ち、Ｆ−Ｖ変換器ＣＶ１からのエンジン回転数に比例
した電圧ＶＮとエンジン９の目標アイドル回転数に対応
しで設定された基準電圧Ｖ１とは差動増巾器０ＰＡ１に
入力されるとともに、該差動増巾器０ＰＡ１からは両軍
圧ＶＮ、ＶｉＯ差に比例した電圧、この場合、実際のエ
ンジン回転数Ｎ１と目標アイドリング回転数Ｎ２との偏
差値ΔＮｅに対応した電圧Ｖｅが発生し、該電圧Ｖｅと
異常なアイドル回転数制御に対応して予め設定した所定
の偏差値ΔＮｅｏに対応した電圧Ｖｅｏとを入力とする
比較回路ＣＭ３からの出力は第５図に示すフェイルセイ
フ切換回路２６に入力される。
した電圧ＶＮとエンジン９の目標アイドル回転数に対応
しで設定された基準電圧Ｖ１とは差動増巾器０ＰＡ１に
入力されるとともに、該差動増巾器０ＰＡ１からは両軍
圧ＶＮ、ＶｉＯ差に比例した電圧、この場合、実際のエ
ンジン回転数Ｎ１と目標アイドリング回転数Ｎ２との偏
差値ΔＮｅに対応した電圧Ｖｅが発生し、該電圧Ｖｅと
異常なアイドル回転数制御に対応して予め設定した所定
の偏差値ΔＮｅｏに対応した電圧Ｖｅｏとを入力とする
比較回路ＣＭ３からの出力は第５図に示すフェイルセイ
フ切換回路２６に入力される。
ここで７工イルセイ７切換回路２６は、オペアンプＩＣ
Ｉ、ＩＣ２の入力端子を抵抗Ｒ８，Ｒ９プルダウン、プ
ルアップさせた状態で比較回路ＣＭ３からの出力をコン
デンサ０２．Ｃ３を介して入力させるタイマＴＭ１．Ｔ
Ｍ２と、両タイマＴＭ１．ＴＭ２と比較回路ＣＭ３から
の出力を入力させるＤ形フリップフロップＦＦ１と、該
フリップ７０ツブＦＦ１からのＱ出力と比較回路ＣＭ１
からのＱ、Ｑ出力を入力させるアントゲ−）ＡＮＤ５．
ＡＮＤ６と、アリツブ７０ツブＦＦ１からのＱ出力を入
力させるインバータｌＮＴ１と、該インバータｌＮＴ１
とアンドゲートＡＮＤ６からの出力を人力させるオアゲ
ー）ＯＲ１とのそれぞれから構成されている。
Ｉ、ＩＣ２の入力端子を抵抗Ｒ８，Ｒ９プルダウン、プ
ルアップさせた状態で比較回路ＣＭ３からの出力をコン
デンサ０２．Ｃ３を介して入力させるタイマＴＭ１．Ｔ
Ｍ２と、両タイマＴＭ１．ＴＭ２と比較回路ＣＭ３から
の出力を入力させるＤ形フリップフロップＦＦ１と、該
フリップ７０ツブＦＦ１からのＱ出力と比較回路ＣＭ１
からのＱ、Ｑ出力を入力させるアントゲ−）ＡＮＤ５．
ＡＮＤ６と、アリツブ７０ツブＦＦ１からのＱ出力を入
力させるインバータｌＮＴ１と、該インバータｌＮＴ１
とアンドゲートＡＮＤ６からの出力を人力させるオアゲ
ー）ＯＲ１とのそれぞれから構成されている。
なお、図中ＢＴはバッテリ、ＳＰは安定化電源に示す。
次に、本実施例の作用を第６図と第７図の動作特性図に
よって説明する。
よって説明する。
正常なアイドル回転数制御時において、Ｆ−Ｖ変換器Ｃ
Ｖ１からの実際のエンジン回転数に対応した出力電圧Ｖ
Ｎは基準電圧ｖ１と比較されるとともに、この比較結果
に対応した比較回路ＣＭ２からのＱ、Ｑ出力によるアク
チュエータ２の往復駆動によってエンジン回転数は基準
電圧■１に対応した目標アイドル回転数に制御され、こ
の正常なアイドル回転数制御時においては、エンジン回
転数の偏差値ΔＮｏは所定の偏差値ΔＮｅｏより低く、
例え高くなって比較回路ＣＭ３の出力が■からｒＬＪに
反転しても、タイマＴＭ２の出力がタイムアツプして「
Ｌ」からｒＨＪに立上がる前にエンジン回転数が目標ア
イドル回転数に近づいて比較回路ＣＭ３の出力が再びｒ
ＬＪに反転するため、７工イルセイ７切換回路２６の各
アントゲ−）ＡＮＤ５．ｋＮＤ６に入力されるアリツブ
７０ツブＦＦＩからの出力はｒＨＪのままのため、フェ
イルセイフ切換回路２６は比較回路ＣＭ１のＱ、Ｑ出力
をそのまま出力させる。
Ｖ１からの実際のエンジン回転数に対応した出力電圧Ｖ
Ｎは基準電圧ｖ１と比較されるとともに、この比較結果
に対応した比較回路ＣＭ２からのＱ、Ｑ出力によるアク
チュエータ２の往復駆動によってエンジン回転数は基準
電圧■１に対応した目標アイドル回転数に制御され、こ
の正常なアイドル回転数制御時においては、エンジン回
転数の偏差値ΔＮｏは所定の偏差値ΔＮｅｏより低く、
例え高くなって比較回路ＣＭ３の出力が■からｒＬＪに
反転しても、タイマＴＭ２の出力がタイムアツプして「
Ｌ」からｒＨＪに立上がる前にエンジン回転数が目標ア
イドル回転数に近づいて比較回路ＣＭ３の出力が再びｒ
ＬＪに反転するため、７工イルセイ７切換回路２６の各
アントゲ−）ＡＮＤ５．ｋＮＤ６に入力されるアリツブ
７０ツブＦＦＩからの出力はｒＨＪのままのため、フェ
イルセイフ切換回路２６は比較回路ＣＭ１のＱ、Ｑ出力
をそのまま出力させる。
従って、この状態で排気ガスセンサ１１からのリッチ・
リーンに対応したｒＨＪ ・ｒＬＪの出力電圧Ｖａｆが
基準電圧Ｖｏと比較されて比較回路ＣＭ１からリッチ・
リーンに対応したＱ−ＱのｒｌｉＪ・ｒＨＪ 、ｒＨＪ
・ｒＬＪの出力が発生すると、該出力はそのままアン
トゲ−）ＡＮＤＩ、ＡＮＤ２に入力されて、混合気の空
燃比を、この場合、理論空燃比に制御する。
リーンに対応したｒＨＪ ・ｒＬＪの出力電圧Ｖａｆが
基準電圧Ｖｏと比較されて比較回路ＣＭ１からリッチ・
リーンに対応したＱ−ＱのｒｌｉＪ・ｒＨＪ 、ｒＨＪ
・ｒＬＪの出力が発生すると、該出力はそのままアン
トゲ−）ＡＮＤＩ、ＡＮＤ２に入力されて、混合気の空
燃比を、この場合、理論空燃比に制御する。
この正常なアイドル回転数制御状態において、スロット
ルバルブ１０全閉時開度調節用アクチュエータ２が故障
して開度を大きくしたまま制御不能になった場合、エン
ジン回転数が基準電圧■１で定まる目標アイドル回転数
より高く、駆動回路ＤＶ２から例えば直流モータＭ１を
逆転させてスロットルバルブ１の全閉時開度を小さくす
る出力が発生しても直流モータＭ１は応答せず、従って
、エンジン回転数は第７図にＡ線で示すように、偏差値
ΔＮｅが所定の偏差値ΔＮｅｏを越えたままで、第６図
に示すように、比較回路ＣＭ３の出力がｒＬＪに反転し
てＴｏ経過した状態においてタイマＴＭ２出力がｒＨＪ
に反転して、アリツブフロップＦＦＩのＱ出力がｒＬＪ
に反転する。
ルバルブ１０全閉時開度調節用アクチュエータ２が故障
して開度を大きくしたまま制御不能になった場合、エン
ジン回転数が基準電圧■１で定まる目標アイドル回転数
より高く、駆動回路ＤＶ２から例えば直流モータＭ１を
逆転させてスロットルバルブ１の全閉時開度を小さくす
る出力が発生しても直流モータＭ１は応答せず、従って
、エンジン回転数は第７図にＡ線で示すように、偏差値
ΔＮｅが所定の偏差値ΔＮｅｏを越えたままで、第６図
に示すように、比較回路ＣＭ３の出力がｒＬＪに反転し
てＴｏ経過した状態においてタイマＴＭ２出力がｒＨＪ
に反転して、アリツブフロップＦＦＩのＱ出力がｒＬＪ
に反転する。
その結果、７工イルセイ７切換回路２６の出力は比較回
路ＣＭ１からのＱ、Ｑｍ力如何に拘らずインバータｌＮ
Ｔ１とオアゲー）ＯＲ１をとおってリーン側の出力端子
０ＵＴ２をｒＨＪにしてアクチュエータ４をリーン側に
駆動するため、混合気は第７図にＢｆＩｓで示すように
リーンになるとともに、これによって、スロットルバル
ブ１の１ＪＨｔが大きくてもエンジン回転数は第７図に
Ａ線で示すように低下して自動車を安全域に導くことが
できる。
路ＣＭ１からのＱ、Ｑｍ力如何に拘らずインバータｌＮ
Ｔ１とオアゲー）ＯＲ１をとおってリーン側の出力端子
０ＵＴ２をｒＨＪにしてアクチュエータ４をリーン側に
駆動するため、混合気は第７図にＢｆＩｓで示すように
リーンになるとともに、これによって、スロットルバル
ブ１の１ＪＨｔが大きくてもエンジン回転数は第７図に
Ａ線で示すように低下して自動車を安全域に導くことが
できる。
この場合において、り一ンなる空燃比は低下したエンジ
ン回転数が安全域である所定の偏差値ΔＮｅｏを下まわ
るように予め設定しである。
ン回転数が安全域である所定の偏差値ΔＮｅｏを下まわ
るように予め設定しである。
この異常アイドル回転数制御状態において、スロットル
バルブ１の全閉時開度調節用アクチュエータ２が復旧し
て正常運転が可能になると、偏差値ΔＮｅが所定の偏差
値ΔＮｅｏ以下になって、比較回路ＣＭ３の出力が「Ｈ
」に反転するとともに、タイマＴＭＩからＩｆ（Ｊのパ
ルスが発生してアリツブフロップＦＦ１のＱ出力を「Ｈ
」に反転させる結果、フェイルセイフ切換回路２６の各
アントゲ−）ＡＮＤｌ、ＡＮＤ２には［Ｊレベルが入力
されて、フェイルセイフ切換回路２６からは比較回路Ｃ
ＭＩのＱ、Ｑ出力がそのまま出力されて、混合気の空燃
比は再び理論空燃比に制御される。
バルブ１の全閉時開度調節用アクチュエータ２が復旧し
て正常運転が可能になると、偏差値ΔＮｅが所定の偏差
値ΔＮｅｏ以下になって、比較回路ＣＭ３の出力が「Ｈ
」に反転するとともに、タイマＴＭＩからＩｆ（Ｊのパ
ルスが発生してアリツブフロップＦＦ１のＱ出力を「Ｈ
」に反転させる結果、フェイルセイフ切換回路２６の各
アントゲ−）ＡＮＤｌ、ＡＮＤ２には［Ｊレベルが入力
されて、フェイルセイフ切換回路２６からは比較回路Ｃ
ＭＩのＱ、Ｑ出力がそのまま出力されて、混合気の空燃
比は再び理論空燃比に制御される。
なお、第８図は空燃比を制御するアクチュエータとして
、従来から用いられている低速系統の燃料を遮断するた
めの低速系制御アクチュエータ６０を越えかつ所定時間
Ｔｏを経た後も所定の偏差値ΔＮｅｏを越えているとき
に、前記低速糸制御の了クチユニータロ０を作用させて
、空燃比が理論空燃比を越えてリーンとなってエンジン
回転数が安全域まで低下するようにした本発明の他の実
施例であり、この他、例えば電子制御燃料噴射システム
の場合は、空燃比をリーンにする手段として図示省略制
御回路の信号によりインジエクタの燃料噴射量を制御す
ることによって行うことができる。
、従来から用いられている低速系統の燃料を遮断するた
めの低速系制御アクチュエータ６０を越えかつ所定時間
Ｔｏを経た後も所定の偏差値ΔＮｅｏを越えているとき
に、前記低速糸制御の了クチユニータロ０を作用させて
、空燃比が理論空燃比を越えてリーンとなってエンジン
回転数が安全域まで低下するようにした本発明の他の実
施例であり、この他、例えば電子制御燃料噴射システム
の場合は、空燃比をリーンにする手段として図示省略制
御回路の信号によりインジエクタの燃料噴射量を制御す
ることによって行うことができる。
（発明の効果）
本発明はエンジンのアイドル回転数制御時においてエン
ジン回転数が目標アイドル回転数より高くなったまま低
下しない場合に、実際の空燃比如何に拘らず混合気の空
燃比を積極的にリーンにすることによって、スａツ）ル
バルプの全閉時開度調節用アクチュエータの故障時にお
いても、エンジン回転数が目標アイドル回転数を越えて
大巾に上昇することを容易に防止して車両の安全性を確
保することができる効果がある。
ジン回転数が目標アイドル回転数より高くなったまま低
下しない場合に、実際の空燃比如何に拘らず混合気の空
燃比を積極的にリーンにすることによって、スａツ）ル
バルプの全閉時開度調節用アクチュエータの故障時にお
いても、エンジン回転数が目標アイドル回転数を越えて
大巾に上昇することを容易に防止して車両の安全性を確
保することができる効果がある。
第１図は従来の実施例と本発明の一実施例とに共通の説
明図、第２図は従来の実施例の電気回路図、第６図は本
発明の構成を明示する全体構成図、第４図は本発明の一
実施例の鬼気回路図、第５図はその７工イルセイ７切換
回路２６の電気回路図、第６図と第７図はその動作特性
図、第８図は本発明の他の実施例の説明図である。 １５・・・エンジン回転数センサ １６・・・エンジン １７・・・アイドリングセンサ １８・・・排気ガスセンサ １９・・・電気制御回路２
０・・・スロットルバルブ ２１．２２・・・アクチュエータ 出願人 愛三工業株式会社 代 理 人 弁理士 岡 １）英 彦 し り 工」工」工」工」工」工」工」工」 し −Ｎ 第７ｗ ８寺 へｎ 第８５！１
明図、第２図は従来の実施例の電気回路図、第６図は本
発明の構成を明示する全体構成図、第４図は本発明の一
実施例の鬼気回路図、第５図はその７工イルセイ７切換
回路２６の電気回路図、第６図と第７図はその動作特性
図、第８図は本発明の他の実施例の説明図である。 １５・・・エンジン回転数センサ １６・・・エンジン １７・・・アイドリングセンサ １８・・・排気ガスセンサ １９・・・電気制御回路２
０・・・スロットルバルブ ２１．２２・・・アクチュエータ 出願人 愛三工業株式会社 代 理 人 弁理士 岡 １）英 彦 し り 工」工」工」工」工」工」工」工」 し −Ｎ 第７ｗ ８寺 へｎ 第８５！１
Claims (1)
- エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサからの
出力信号と、エンジンがアイドリング運転状態であるこ
とを検出するアイドリングセンサからの出力信号と、混
合気の空燃比を検出する排気ガスセンサからの出力信号
とのそれぞれを入力させる電気制御回路からの出力によ
ってスロットルバルブ制御用アクチュエータと空燃比制
御用アクチュエータとのそれぞれを駆動して、エンジン
回転数をエンジンの運転状態によって定まる目標アイド
ル回転数に制御するに際して、アイドリング運転中の実
際のエンジン回転数と目標エンジンアイドリング回転数
との偏差値をめ、該偏差値に基づいたエンジン制御の予
め設定した一定時間経過後の偏差値が、異常なアイドル
回転数制御に対応して予め設定した所定の偏差値を越え
ている場合に、前記排気ガスセンサからの出力如何に拘
七ず前記空燃比制御用アクチュエータをリーン側に強制
駆動することを特徴とするエンジンのアイドル回転数制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22755483A JPS60119337A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22755483A JPS60119337A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60119337A true JPS60119337A (ja) | 1985-06-26 |
Family
ID=16862719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22755483A Pending JPS60119337A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60119337A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141036A (en) * | 1980-04-07 | 1981-11-04 | Hitachi Ltd | Engine control device |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP22755483A patent/JPS60119337A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141036A (en) * | 1980-04-07 | 1981-11-04 | Hitachi Ltd | Engine control device |
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