JPH0218297Y2 - - Google Patents

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JPH0218297Y2
JPH0218297Y2 JP1986144197U JP14419786U JPH0218297Y2 JP H0218297 Y2 JPH0218297 Y2 JP H0218297Y2 JP 1986144197 U JP1986144197 U JP 1986144197U JP 14419786 U JP14419786 U JP 14419786U JP H0218297 Y2 JPH0218297 Y2 JP H0218297Y2
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は内燃機関の制御装置、さらに詳細には
燃料配量装置と、空気吸入管に設けられた絞り弁
と、その絞り弁の位置を設定する絞り弁位置設定
装置とを有し、電気的に内燃機関を制御する内燃
機関の制御装置に関する。
［従来の技術］ 従来の内燃機関の場合、絞り弁の位置はアクセ
ルペダルが直接絞り弁に結合されていることから
絞り弁位置設定装置に従つて変化する。特に絞り
弁の位置が急速に変化する場合、物理的な法則、
例えば空気の流れ、あるいは燃料の流れの慣性に
基づいたオツトー機関の混合気形成は不十分にな
ることが明らかになつた。この不十分さが原因で
時々点火可能な最適な混合気がつくられなかつ
た。さらにしばしばミスフアイアリングが起こ
り、それによつて排気ガスの組成が悪くなり、ま
たこのような排気ガスを悪くしかつ乗車特性を妨
げる不十分さを克服するために加速装置を設けな
ければならなかつた。しかしこうすることによつ
ても欠点は解決されず、しかも排気ガスの改良は
僅かであつた。
電子噴射装置の場合には測定値の検出に必然的
に遅延時間が発生し、さらに絞り弁の位置の変化
と混合気の形成との間にある反応時間があるの
で、上に述べた欠点を解決することができない。
また例えば特開昭49−1919号公報には絞り弁位
置変化の制限を吸気負圧に関係させた構成が記載
されているが、アクセルペダルの位置変化と混合
気の燃焼の間には遅延時間が発生し、上記吸気負
圧に従つて絞り弁位置の制限を行なつていたので
は、この遅延時間が短縮できず、回転数の変動が
大きくなるという問題がある。
［目的］ 本考案の目的は、上に述べたような欠点をなく
し内燃機関の定常な動作状態でない場合、例えば
加速動作の場合あるいはエンジンブレーキの初め
あるいは終了時においてもほぼ最適の混合気を形
成することができる内燃機関の制御装置を提供す
ることである。
［課題を解決するための手段及び作用］ 本考案によればこの課題は次のような構成によ
つて解決される。すなわち本考案では、燃料配量
装置と、空気吸入管に設けられた絞り弁と、絞り
弁位置設定装置とを有し、内燃機関を電気的に制
御する内燃機関の制御装置において、絞り弁位置
設定装置１０と絞り弁１５との間に絞り弁開放角
度の変化速度を電気的に制限する電気制限装置２
１を配置し、この電気制限装置は回転数発信器２
８からの内燃機関の回転数に応じて絞り弁の角度
を変化させる信号を発生し、また前記電気制限装
置は、前記絞り弁位置設定装置１０によつて設定
された設定量に従い回転数に関係して制御され、
絞り弁の開放角度の変化速度を回転数に応じて制
限する構成を採用した。
すなわち、本考案では絞り弁の位置の変化速度
を単に内燃機関の操作者だけによつて行なうので
はなく、この変化速度を内燃機関の回転数に関係
させて電気的に制御するようにしている。本考案
の制御装置によつて連続して良好な点火可能な混
合気が形成され、それによつてとりわけ種々な動
作領域に変化させた場合に発生する有害な物質を
減少させることができるようになる。適当な測定
装置並びに制御装置を設けることによつて得られ
る本考案の制御装置の利点は、内燃機関から得ら
れるトルク（モーメント）を制限ないし平均化さ
せるので、トルク特性のバランスがとれ、それに
より内燃機関の持続性が良くなることである。
さらにまた、遷移領域において有害な排気物質
が減少し、さらにそれぞれ内燃機関の燃料配量装
置に応じて現在設けられた加速ポンプを省略する
ことができ場合によつては燃料の節約になる。
特に本考案では、絞り弁の開放角度の変化速度
を動作特性量、特に回転数に関係させて電気的に
制御するようにしているので、回転数の変動をよ
り高速に平滑にでき、運転特性を向上させ、排気
ガスの浄化をもたらすことができる。
本考案の好ましい実施例によれば絞り弁の開放
角度の変化速度を制御する装置に対してバイパス
の可能性が与えられる。このようなバイパスの可
能性により、本考案の制御装置を装備した車の運
転者は、急速な加速が必要なとき有害な排気ガス
が多くなるとかあるいはこの時点において燃料の
消費が多くなるということを考慮することなく最
大の加速度で車を運転させることが可能になる。
［実施例］ 次に本考案の制御装置を添付図面を参照して詳
細に説明する。
第１図は本考案の制御装置の電気的な構成を示
したもので、絞り弁の位置を設定するアクセルペ
ダル１０と絞り弁１５の間に絞り弁の開放角度位
置を制御する位置制御器２０、絞り弁開放角度の
変化速度を電気的に制限する制限装置２１、速度
制御器２２、増幅器２３、制御モーター２４並び
に絞り弁位置信号発信器２５が直列に接続され
る。位置制御器２０並びに速度制御器２２にはそ
れぞれ制御信号がフイードバツクされる。
変化速度制限装置２１は第１図において回転数
発信器２８と接続された動作特性量用の入力２７
を有する。この入力によつて絞り弁の位置の許容
変化速度は動作特性量、すなわちこの場合回転数
に関係するようになり、内燃機関のそれぞれの動
作特性に応じて段階を設け、絞り弁の角度を変化
させる信号を発生することが可能になる。最も簡
単な場合には変化速度制限装置は個々のステツプ
において絞り弁の移動が回転数に同期して行なわ
れるように制御される。
本考案の好ましい実施例によれば、特に位置制
御器２０の出力信号と吸入される空気量とはそれ
ぞれ内燃機関のタイプに対した所定の関係にある
ので、その出力は噴射装置を有する内燃機関の場
合噴射時間を制御する信号として利用される。
また絞り弁の設定量が大きい場合には制限装置
２１をバイパスさせることもできる。
第１図に図示したブロツク図において、アクセ
ルペダル１０を操作することによつて得られた設
定量（目標値）は、絞り弁位置信号発信器２５に
よつて得られた絞り弁位置信号と比較され、その
偏差が位置制御器２０に入力される。位置制御器
２０はその位置偏差に応じた出力信号を発生し、
この信号が変化速度制限装置２１に入力される。
変化速度制限装置２１は、回転数発信器２８から
得られた回転数に従つて制限された変化速度信号
（速度の目標値）を発生する。速度制御器２２は、
この変化速度信号と制御モーター２４を駆動する
実際の速度信号との偏差に従つて絞り弁１５の開
放角度の変化速度を上記制限された変化速度に制
御する。
位置制御器２０及び速度制御器２２は、自動制
御の分野で通常使用される制御器であり、位置及
び速度の目標値と実際値を比較し、その偏差がな
くなるように制御する制御器である。従つて、第
１図の実施例では、絞り弁１５は、位置制御器２
０によりアクセルペダルによつて設定された設定
量に、また速度制御装置２２により変化速度制限
装置２１で設定される制限された変化速度に制御
される。
変化速度制限装置２１は、アクセルペダル１０
を急激に操作するなどした場合偏差信号が大きく
なり、変化速度目標値が大きくなり過ぎるのを制
限するもので、種々の回路構成が考えられるが、
本考案では、例えば、積分器を有するフイードバ
ツクされた比較増幅器で実現される。このように
構成すると、積分器により簡単に変動を押えるこ
とができしかもアナログ構成なので安価にするこ
とができる。速度制御器２２と絞り弁１５とは機
械的、電気機械的あるいは液圧的に結合されるも
のである。
通常、アクセルペダルを操作したときのアクセ
ルペダルの移動と、それにより制御される絞り弁
の移動の間に時間的なずれがあり、特に加速状態
のように定常でない駆動状態では、混合気形成が
悪化するので、その動的特性に合わせて燃料を配
量しなければならない。しかし、上述した実施例
の場合、絞り弁の変化速度が制限されるので、走
行特性が不十分にならない限り、内燃機関の定常
でない駆動状態でもアクセルペダルの移動と絞り
弁の移動の時間特性を準定常状態の特性に合わ
せ、供給される燃料の量と絞り弁の位置に定まる
空気量を準定常状態のとき得られる値の範囲に調
節することができる。それによりこのような定常
でない駆動状態においても空燃比は急激な変位を
せず、ミスフアイアリングや燃料が過剰に供給さ
れるのをなくすことができる。
［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、絞り弁開
放角度の変化速度を電気的に制限する制限装置に
より、絞り弁位置設定装置によつて設定された設
定量に従い内燃機関の回転数に関係して絞り弁の
開放角度の変化速度を回転数に応じて電気的に制
限するようにしている。このような回転数に応じ
た制限は、例えば吸気負圧に応じた制限に比較し
て有利である。すなわち、加速時、絞り弁の位置
変化による吸気負圧の変化が燃料供給量の変化と
なつて現われ、これが回転数の変化を発生するの
に遅延時間が発生するので、急激な絞り弁開放角
度の変化を回転数に応じて制限した方のが吸気負
圧に応じた制限よりも絞り弁位置変化による回転
数の変動をより高速に平滑にでき運転特性を向上
させ、排気ガス浄化をもたらすことができる。
このように加速時エンジンブレーキの初めある
いは終了時の定常でない駆動状態において、絞り
弁開放角度の変化を回転数に応じて制限すること
により運転特性を向上させ、有害ガスの少ない混
合気を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による制御装置の電気的な構成
を示すブロツク図である。 １０…アクセルペダル、１５…絞り弁、２０…
位置制御器、２１…変化速度制限装置、２２…速
度制御器、２３…増幅器、２４…制御モーター、
２５…位置発信器、２８…回転数発信器。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 燃料配量装置と、空気吸入管に設けられた絞
    り弁と、絞り弁位置設定装置とを有し、内燃機
    関を電気的に制御する内燃機関の制御装置にお
    いて、絞り弁位置設定装置１０と絞り弁１５と
    の間に絞り弁開放角度の変化速度を電気的に制
    限する電気制限装置２１を配置し、この電気制
    限装置は回転数発信器２８からの内燃機関の回
    転数に応じて絞り弁の角度を変化させる信号を
    発生し、また前記電気制限装置は、前記絞り弁
    位置設定装置１０によつて設定された設定量に
    従い回転数に関係して制御され、絞り弁の開放
    角度の変化速度を回転数に応じて制限すること
    を特徴とする内燃機関の制御装置。 ２ 絞り弁位置設定装置の設定量が大きい場合に
    は前記電気制限装置はバイパスされる実用新案
    登録請求の範囲第１項に記載の内燃機関の制御
    装置。 ３ 絞り弁位置設定装置１０は電気信号を発生
    し、その電気信号は絞り弁開放角度位置制御器
    ２０に印加され、その位置制御器２０の後に前
    記変化速度を制限する電気制限装置２１が接続
    される実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
    内燃機関の制御装置。 ４ 前記位置制御器２０の出力信号を噴射時間を
    制御する制御信号として用いるようにした実用
    新案登録請求の範囲第３項に記載の内燃機関の
    制御装置。
JP1986144197U 1977-11-16 1986-09-22 Expired JPH0218297Y2 (ja)

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