JPS60116095A - 自動販売機の独立コラム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、例えばＤＣモータなどのモータにより商品
を搬出する機構を持った自動販売機（以下自販機と言う
）の制御装置に関する。一般ζこ、多数個の商品搬出機
構（以下搬出機構とも言う）が１台の自販機に組込まれ
ており、その中で一部の搬出機構が故障した場合、全コ
ラム（コラムとは各商品搬出機構と組合され商品を搬入
保管する棚を言う）を販売停止させることなく、故障し
たコラムのみを販売停止とすることが望まれる。

〔従来技術とその問題点〕

以下各図の説明ｌこおいて同一の符号は同−又は相当部
分を示す。

第１図は従来の自販機制御装置の構成を示すブロック図
で、第２図は搬出機構の駆動原理図を示す。第１図およ
び第２図において、１はマイクロプロセッサ（以下ＣＰ
Ｕと呼ぶ）、２は投入硬貨などを検出するセンサ回路、
３は商品の販売価格やタイマ一時間などの定数の設定や
テスト動作などを行わせるためのキーボード１．４は搬
出機構ＶＭの各々に組込まれたＤＣモータ（以下モータ
とも言う）６を、選択された商品Ｇに対応して夫々駆動
するドライバ回路、５は投入された硬貨の合計金額など
を表示する表示器、７は商品Ｇの購入者が希望の商品を
選択するための押釦スイッチ、９は商品Ｇを搬出する際
、搬出イ幾構ＶＭが商品Ｇの搬出を完了した時点におけ
る搬出機構ＶＭの軸Ｖ　Ｍ、　ａの回転位置を検出して
、モータ６の通電を断つための自走スイッチである。な
お第２図の場合搬出機４％Ｉ　Ｖ　Ｍは商品を搬入保管
する棚（コラム）の役割も兼ねている。

以下簡単に前記各図の動作を併せ説明する。

自販機に購入者が硬貨を投入すると（後述の第４図ステ
ップ８１）、セン日ノー回路２より金種信号２ａがＣＰ
Ｕ　１に入力されて投入金額の演算（加算）が行われ投
入された合計金額が表示器５に表示されると共に、該合
計金額で購入可能な商品の有無を判別しく後述のステッ
プ８２）、該自する商品を示す図外の販売可能ランプを
点燈する（後述のステップ８３）。該販売可能ランプは
押釦スイッチ７と各々対応して設けられており、点燈し
た販売可能ランプの１つに対応する押釦スイッチ７を購
入者が選択すると（後述のステップ８４）、ドライバ回
路４を介して該スイッチ７に対応する搬出機構ＶＭ内の
モータ６に通電が行われ（後述のステップＳ５）、商品
Ｇが搬出される。商品Ｇの搬出の完了時点で、自走スイ
ッチ９が軸ＶＭａ　の回転位置を検出し、この検出信号
９ａをＣＰＵ　１に入力しく後述のステップＳ７）、こ
れによりＣＰＵ１はモータ６の通電を断ち（後述のステ
ップ５１１）、これにより１つの販売動作が完了し待機
状態に戻る（後述のステップ５１２）。

さて第２図の搬出機構■Ｍにおいて商品Ｇが搬出される
途中、商品の変形などによって詰才りを生じ搬出機構Ｖ
Ｍの軸ＶＭａ、従ってモータ６　の回転がロック状態と
なることがある。このような場合には、他の商品の販売
まで停止させないように、ロックしたモータ６の駆動回
路（販売回路とも言う）のみの切離し制御（独立コラム
制御と言う）を行うことが望ましい。

従来この種の独立コラム制御の方式として、モータ６に
連動した図外のカムスイッチを設け、商品Ｇの搬出の際
機構的に搬出機構ＶＭに最も信相がかかりモータ６がロ
ックしやすい回転位置で該カムスイッチを動作させて当
該コラムのモークロのロックを検出し、そのコラムのみ
販売回路の遮断をする方式や搬出機構ＶＭの動作のスタ
ートに合わせ、図外のタイマーを起動し、予め決められ
た時間以内に搬出動作が終了しない場合そのコラムのモ
ータ６をロックしたものと見なし、モータが焼損しない
うちに販売回路を遮断する方式が知られているが、これ
らには次のような欠点がある。

（１）前記のカムスイッチにより検出する方式では、搬
出機構に特別の処置を必要とし機構が複雑化する。特に
モータがロックしやすい回転位置を限定できる構造とす
るζこは、搬出機構が搬出できる商品の形状が限定さイ
１一つの搬出機構で多種類　。

の商品を販売したい時には対応できないという問題があ
る。

（２）前記のタイマーによる検出方式では、商品を搬出
する時間が商品によって犬ｌ］に異なると、多種類のタ
イマーを装備しなくてはならず、コスト的に高いシステ
ムとなってしまう問題がある。

又、以上のような問題があるに加え、］）Ｃモータは電
気ブレーキを併用した回路構成とする事が多く、ロック
保瞳と合わせた制御回路が必要となり、複雑になるため
、従来ＤＣモータ６を持つ搬出機構ＶＭでは実際上独立
コラム制御は採用されていなかった。

〔発明の目的〕

この発明はＤＣモータなどのモータで駆動される搬出機
構を用いる際、上述の問題点を除去し、より簡単な構成
で、商品搬出時間の長、短にかかわらず、確実に制御可
能な独立コラム制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

この発明の璧点は、各々モータを駆動源として商品を搬
出する複数の商＾？１搬出手段（コラムと組合された商
品４般出機構）を備ん、商品を選択する押釦スイッチな
どの商品選択手段の操作により、前記商品搬出手段の１
つを選択駆動して商品を搬出販売する自動販売機におい
て、前記商品選択手段の操作に基づいて、前記商品の搬
出が完了した後の所定の時点を検出する共通のタイマな
どの計時手段と、前記の各モータの駆動回路に挿入され
前記モータの駆動電流を検出し電流検出信号を出力する
共通の′電流検出手段（電流検知器）と、前記のモータ
の各々と１α列に設けらｌ”Ｌ対応するモータを開閉す
る複数のトランジスタなどのモータ開閉手段と、前記の
計時手段が検出する前記の時点において、前記′電流検
出手段から出力される前記’？Ｔ＋ｒ：流検出信号全検
出信号通電中の前記モータ開閉手段を開放し、この開放
を保持することにより、対応する前記モータを前記駆動
回路から切離し、以後残ったモータを用いて、商品の前
記搬出を行わせるＣＰＵなどのモータ切離し制御手段と
、該切離しを表示する手段と、前記モータ開閉手段の前
記の開放の保持をリセットするキーボードなどの手段と
、を設けるようにした点にある。

〔発明の実施例〕

以下第３〜６図に基づいて本発明を説明する。

第３図は本発明の制御装置の構成例を示すブロック図で
第１図に対応する。第４図は第３図の要部の動作を示す
フローチャート。第５図は同じくタイムチャート、第６
図は第３図におけるＩ）　Ｃモータ６の駆動回路の構成
を示す図である。

第３図において８はＤＣモータ６の駆動回路（前記販売
回路でもある）におけるモータ６のモータ電流（、駆動
電流とも言う）ｉＭを検出してそれが所定値より太きい
とき接点８ａをＯＮする電流検知器８である。

又第６図において１０はドライバ回路４内ζこ設けられ
各モータ６を駆動するトランジスタ、１１はモータ６の
転流ダイオード（フリーホイルダイオード）である。

又第５図において図（Ａ）　、　（Ｂ）ζま夫々正′房
販売時、およびモータロック時のタイムチャートで、夫
々図ａ）、ｂ）、　Ｃ）ｌ　ｄ）、　ｅ）の順に押釦ス
イソチ７．モータ６、自走スイッチ９．タイマ１２（Ｃ
ＰＵ　ｌ内にソフト的に設けられて（７）る）、電流検
知器８の動作のタイミングを示す。該タイマ１２はモー
タ６の通電の開始時点から起動さｆ’Ｌ正常な販売が行
われた場合には、必す販売力Ｓ完了していなけわばなら
ぬ所定の時間（タイムア゛ンブＵＪ存間Ｔ１と言う）に
設定されているタイマである。

次に第３，６図を参照しつつ第４図、第５図によって本
発明の詳細な説明する。

第４図において、ステップＳ１→Ｓ２・・・→Ｓ７→８
１１→８１２の動作の流れは正常販売時（すなわち商品
Ｇの搬出が正常に行わわる場合）の動作であり、タイマ
１２の動作（ステ゛ンプＳ６のタイマ１２の起動）を除
き、従来例で述べた動作と１百１様である。

なおこの差異を含め第５図により本発明の動作を補足し
て説明すると、第５図（Ａ）時点ｔｌｌこおいて押釦ス
イッチ７がＯＮされると（第４図ステップＳ４）、時点
ｔ２においてモータ６がＯＮとなり（８４図ステップＳ
５）、ついでほぼ同時にタイマ１２が起重１される（第
４図ステップ８６）出 とともに、電流検知器８はモータ電流ｉＭを検やして接
点８ａをＯＮする。なお時点ｔ３からは自走スイッチ９
がＯＮするが、この時点は本発明では直接関係がない。

次に時点ｔ４１こぢいて前記自走スイッチ９が、商品Ｇ
の搬出完了時点における搬出機構ＶＭの軸ＶＭａの回転
位置を検出してＯＦＦしく第４図ステップＳ７）、こイ
ｔによりモータ６の通電１がトランジスタ１０を介して
断だｆＬ（ｇ４図ステップ５１１）、電流検知器８の接
点８ａはＯＦＦすると同時にタイマ１２はリセットされ
、待機状態に戻る（第４図ステップ５１２）。

次ｔこ商品Ｇの販売動作中にモークロがロック状態とな
った第５図（１３）の場合には、図（Ａ）　ｔ４に相当
する時点では自走スイッチ９は勿論ＯＦＦすることがで
きず、そのままＯＮ状態に保たれる。

やがて図（Ｂ）時点ｔ５においてタイマ１２のクイムア
ップ時間Ｔ１がＣＰＵ　１によって検出され悌４図ステ
ップＳ８）、この時の電流検知器８の動作状態（接点８
ａの０Ｎ１０ＦＦ）を調べる。しかしながらこの時点ｔ
５ではモータ６はロック状態のままでモータ↑ｙ、流ｉ
Ｍは流ｎ続は前記接点８ａはＯＮのままのため、ＣＰＵ
’ｌは当該のモークロがロック状態にあるものと判別し
く第４図ステップＳ９）、時点ｔ６において対応するト
ランジスタ１０を介して当該のモータ６をＯＦＦし、以
後当該のトランジスタ】０のＯＦＦを保持することによ
り販売回路から該モータ６を切離しく第４図ステップｓ
　ｉ　ｏ　）、待機状態に戻る（第４図ステップ５１２
）。なお前記のモータ６の切離しはＣＰＵ　１により、
図外の′僻報ランプ等の異常表示手段を介して表示さイ
ア、る。

以後はロック状態となったモークロを除いた残りのモー
タ６によって販売ｒ＋ｒ１作が行われる。

故障を起した前記モータ６の搬出機構ＶＭの故障が復旧
されると、キーボード３を介して当該搬出機構ＶＭのテ
スト販売を行うことにより当該のモータ６に対応するト
ランジスタ１０のＯＦＦの保持がリセットされて再び該
モークロによる販売動作が可能となる。

なお第５図のタイマ１２がタイムアツプする時点ｔ５に
おいて電流検知器８の接点８ａがＯＦＦしていた場合に
は、モータ６はロック状態にないものと判断され、第４
図ステップＳ７に戻り、自走スイッチ９のＯＦＦを再確
認したのち、ＯＦＦしていた場合にはステップＳ１１を
介して待機状態に戻る。

〔発明の効果〕

この発明によれば、従来のような、各搬出機構にロック
を検出するカムスイッチを設けると言った販売商品の形
状の変化に対応しにくく、かつコスト高な方法ζこ代り
、単ｌこ共通のタイマー１２と各コラム共通の電流検知
器８との構成にてモータのロック検知を行わせるように
した為、商品のオΦ類や形状が異なり搬出時間か異なる
機構を多＋ＩＩＡ搭載した自販機においても正確にかつ
簡単にかつ安価にロック検知が出来、更にモータ焼損保
持も可能となる。又一旦ロツクと判断した後は、当該の
搬出機構の切離しを保持し、テスト販売動作にてその切
離しを解除させるようにした為、誤って電源ＯＦＦの時
に解除されるようなことはなくなるという利点も得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自販機の制御回路の構成例を示すブロッ
ク図、第２図は商品搬出機構の駆動原理図、第３図は本
発明の自販機の制御回路の構成例を示すブロック図、第
４図は第３図の要部の動作を示すフローチャート、第５
図は同じくタイムチャート、第６図は第３図のモータの
駆動回路の構成を示す図である。 符号説明 １・・・・・　ＣＰＵ、３・・・・・・キーボード、　
４・・・由ドライバ、６・・・・・・ＤＣモータ（モー
タ）、７・・・・・・押釦スイッチ、８・・・・・・電
流検知器、９・・・・・・自走スイッチ、１０・・・・
・・トランジスタ、１２・・・・・・タイマ、ＶＭ・・
旧商品搬出機構（搬出機構）、ｉＭ・・・・・・モータ
電流。 牙１図 第２図　９ （Ｅトロ 、？４　図 第５図 （ｂ）お−７６ｆｉ （ｅ）色■ゆ務８　。 （０）宛凛杖辿問　；”

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）各々モータを駆動ｉｌｌハとして商品を搬出する複
   数の商品搬出手段を備え、商品を選択する商品選択手段
   の操作ζこより、前記商品搬出手段の１つを選択駆動し
   て商品を搬出販売する自動販売機において、前記商品選
   択手段の操作に基づいて、前記商品の搬出が完了した後
   の所定の時点を検出する共通の計時手段と、前記の各モ
   ータの駆動回路に挿入され前記モータの駆動電流を検出
   し電流検出信号を出力する共通の雷１流検出手段と、前
   記のモータの各々と重列に設けられ対応するモータを開
   閉する複数のモータ開閉手段と、前記の計時手段が検出
   する前記の時点において、前記電流検出手段から出力さ
   れる前記電流検出信号を入力し、通電中の前記モータ開
   閉手段を開放し、この開放を保持することにより、対応
   する前記モータを前記駆動回路からｌ；ｌｊ離し、以後
   残ったモータを用いて、商品の前記搬出を行わせるモー
   タ切離し制御手段と、前記モータ開閉手段の前記の開放
   の保持をリセットする手段と、からなることを特徴とす
   る自動販売機の独立コラム制御装置。