JPS599075A - 記録装置における給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンピュータ出力用プリンタやファクシミリ、
ワードプロセッサ等の記録装置におけるフリクシ櫂ンフ
ィード型給紙装置に関するものである。

一般に上記給紙装置に用いられる記録用紙としてはロー
ル紙等の連続紙あるいはカット紙があるが、該記録用紙
を上記給紙装置に装填するに当っては、始めの用紙の装
填は煩しいものであり、また始めの用紙装填がうまくい
かなければ、正しい記録が行なえなくなる。よって正確
で安定した記録用紙装填は記録装置において極めて重要
な事項である。即ち容易、迅速、安全な操作と、確実、
安定した用紙装填により記録用紙の走行面り、ジャム、
弛み、皺等の発生を防止し、印字品質の安定保持するこ
とが記録装置における給紙装置にとって必須である。

本発明は上記の各種要望条件を満たした給紙装置であり
、各種記録用紙の自動装填を可能にし、尚信頼性と低コ
ストでコンパクトなフリクシ璽ンフィード型給紙装置を
提供することを目的としてなされたものである。

従来のフリクシランフイード型給紙装置の一例を示す第
１図の斜視図および第２図の断面図により説明する。図
において、記録用紙Ｐを給送する円筒状のプラテン１が
図示しない駆動源、例えばパルスモータ又はサーボモー
タにより回転駆動され、該プラテンの軸はフレームに回
転自在に支持されている。このブラン１の下部には上記
記録用紙Ｐを挿入し案内する固定ガイド板２が固設され
ていて、前記プラテン１の外周面と該固定ガイド板２の
内面とは用紙Ｐを誘導するのに必要な所定間隙が保たれ
ている。また前記プラテン１の下方であって上記固定ガ
イド板２の開口部には、ばね３により付勢されたアーム
４に支持された下ローラ５が従動回転自在に設けられ、
前記プラテン１の外周面に圧接されている。更に前記プ
ラテンｌの前上方にもばね６で付勢されたアーム７間に
懸は渡された支軸８に軸方向移動自在で従動回転自在の
複数個の上ローラ９が設けられていて、該上ローラ９は
前記プラテン１の外周面に圧接されている。尚、前記プ
ラテン１の上方には排紙ガイド板１０が股げられ、記録
済みの記録用紙Ｐを排出案内する。

一方、前記プラテン１の前方下部には二本のガイド軸１
１，１２が平行に設置されている。これらのガイド軸１
１．１２には、キャリッジ１３がタイミングベルト１４
又はワイヤ等を介してサーボモータ等の駆動力により制
御されて往復動自在に設けられている。

このキャリッジ１３は前記ガイド軸１１には軸嵌合し、
前記ガイド軸１２には溝嵌合している。キャリッジ１３
の上部には、文字、図形等を記録するための記録ヘッド
１５例えばインクジェット記録ヘッド、ワイヤドツト記
録ヘッド、サーマル記録ヘッドあるいは活字タイプユニ
ット等が搭載されていて、こノ記録ヘット１５の記録前
面は前記プラテンＩＩＣ対始めに、記録用紙Ｐをプラテ
ン１の後方より固定ガイド板２の上面に沿わせて挿入し
、プラテン１と下ローラ５とが外接する位置にまで押し
込む。

その後にプラテン１を手動又は電動により回転すると、
記録用紙Ｐはプラテン１と下ローラ５の間、７に圧接挾
持されて給送され、固定ガイド板２とプラテン１との間
隙を通過してプラテン１の前方に出され、更に記録用紙
Ｐの先端が上ローラ９の付近に至るまで送り出す。次に
レバー７を手前側に倒し、上ローラ９をプラテン１０表
面より離間させ、記録用紙Ｐをこの離間した間隙に挿入
し、再び上ローラ９を原位置に復帰させることにより記
録紙Ｐはプラテン１と上口−２９の各表面間に圧接挾持
される。この時、記録用紙Ｐを引っばりながらプラテン
に密接するようにして、更に用紙Ｐの先端が所定位置に
来るようにしながら、上ローラ９をプラテンエに圧接す
る。このように従来の記録用紙装填手順は煩雑で、かつ
不確実なものであった。

本発明は記録装置における従来の給紙装置における上記
の問題点を解決するためになされたものである。即ち、
記録用紙を給送する円筒状のプラテンと、上記記録用紙
を上記プラテンの円周上に圧接挾持する少なくとも２個
の紙押えローラとから成る記録装置の給紙装置において
、上記紙押えローラのうち排紙側のローラを逆回転不可
能となし、更に前記記録用紙を前記給紙装置に装填する
際に、前記プラテンの正回転により給紙し、引続き逆回
転により用紙装填時の弛みを除去せしめるようになした
ことを特徴とする本発明の給紙装置は前記の目的を満た
すものである。

以下、図面により本発明の実施例を具体的に説明する。

第３図は本発明による給紙装置を装備した記録装置の一
実施例を示す斜視図であり、第４図はその断面図である
。

本発明による給紙装置は、ロール紙等の連続厭Ｐｉおよ
び所定寸法に裁断されたカット紙Ｐｆの何れの記録用紙
Ｐの給送にも適用可能である。これら記録用紙Ｐを給送
するプラテン１０円筒状外周面は、金属、プラスチック
、合成ゴム等により形成され、この外周面に記録用紙Ｐ
を巻きつげて記録用紙Ｐを給送する。上記プラテンの中
心軸ＩＡは不図示のフレームに回転自在に支持されてお
り、また中心軸ＩＡの一端には手動回転用ノブ、切換え
クラッチおよび電動回転用のプーリ又はギヤ等が軸固定
されている。該プーリ又はギヤはベルト又はギヤを介し
てパルスモータ又はサーボモータ等の駆動用モータＭ１
に接続している。更に上記中６軸ＩＡの両軸端にそれぞ
れ嵌合して回転自在の左揺動板加と右揺動板２１とが設
けられていて、これら揺動板２０　、２１の他端は、円
筒面の一部形状をなす可動ガイド板２２により一体をな
してい７．）。該可動ガイド板ｎは、上記プラテン１の
外周面と所定間隙を保って固設され該間隙に記録用紙を
訪導通過させる固定ガイド板２の最外側に設けられてい
る。

可動ガイド板駆動モータＭ２はフレームに固設されてい
て、該モータＭ２の回転軸にはウオームギヤ久が取り付
けられ、該ウオームギヤ２３はウオームホイール２４を
回転させる。該ホイール別の端面にはスタッド部が偏芯
位置に固設されている。ホイール２４の回転によって該
スタッド５は、前記右揺動板２１の端面２ＩＣに当接り
、なから、右揺動板２１を前記プラテン１０回転軸ＩＡ
を中心に円運動させることにより、該右揺動板２１と一
体をなす可動ガイド板ｎをプラテン１の外周付近で揺動
させる。

上記右揺動板２１は前記可動ガイド板部の下限位置検知
用の突起部２１Ａど上限位置検知用の突起部２１Ｂとを
有し、かつスタッド部に尚接す端面２１Ｃを有している
。尚Ｓ＋　、Ｓｔは上記突起部２１Ａ　、　２１Ｂに当
接して検知信号を送出するマイクロスイッチであり、Ｓ
ｌは可動ガイド板下限検出信号を、Ｓ！は可動ガイド板
上限検出信号を発する。

また前記プラテン１の上方および下方には、ばね付勢さ
れてプラテン１の外周面に圧接され、プラテン１によっ
て従動回転自在となっている上ローラ９および下ローラ
５が、軸、アーム、ばね等によって配設されている。

尚、上ローラ９の支軸８の両端を保持しているアーム７
の内部には公知の一方向クラッチがか内装されていて、
支軸８は一方向即ち給紙方向圧のみ順回転可能であって
、逆回転は不可となっている。また、上ローラ９の表面
滑り摩擦係数は、プラテン】、の表面の同係数に比し犬
になるよう科料選定又は表面加工されている。

更に、前記プラテン１の後方即ち記録面の反対側には、
連続紙Ｐ１を挿入して下ローラ５付近に導入する連続紙
ガイド板ｎと、カット紙Ｐ、を挿入し同じく下ローラ付
近に導入するインサータ装置間が固設されている。該イ
ンサータ装＃公は、左ガイド四と右ガイド閣および中間
ガイド３１のそれぞれがガイドバー諺によって単独にス
ライドできるよりに配置されている。上記ガイドバー３
２は左右両側のインサーターフレームおにより固定され
ている。また、上記インサータ装置２８に記録用紙Ｐ。

を挿入する角度は垂直またはこれに近い角度に設定され
、用紙Ｐ！の自重によって所定位置即ち下ローラ５の付
近に落下停止するようになっている。

次に本発明による給紙装置の駆動について第３図乃至第
８図に基づいて具体的に説明する。

第４図および第５図は本発明の給紙装置による記録用紙
装填過程を示す断面図であり、第６図はそのタイミング
チャート、第７図は電気回路のブロック図、第８図はフ
ローチャートである。

先ず、記録用紙が連続用紙Ｐ、であるときには、連続紙
ガイド板ｎ面上に沿わせて用紙先端を下ローラ５とプラ
テン１とが接する位置に挿入する。

記録用紙が所定寸法に断裁されたカット紙Ｐ、であると
きにはインサータ装置間の所定スリット位置に挿入する
。

上記記録用紙の何れか即ちＰｌまたはＰ！が挿入されて
所定位置（例えば下ローラ５の表面）に停止した後、用
紙セットスイッチＳｏ（第６．７．８図）をＯＮにする
。次に記録ヘッド１５が前記可動ガイド板ｎの回動時に
干渉するような位置にある場合には、該記録ヘッド１５
を上記可動ガイド板部の作動範囲外の所定位置（ホーム
ポジションと呼ぶ）に退避させる。

記録ヘッド１５が所定位置に在ることを検出確認後に、
前記用紙セット信号８０に応動して、可動ガイド板ドラ
イブ回路が働らき、可動ガイド板駆動モータＭ、がＯＮ
となり、回転が開始する。これによりウオームギヤお、
ホイール２４を伝動し、更にスタッド３は右揺動板２１
の端面２１Ｃを圧し、右揺動板２１をプラテン１の回転
軸ＩＡを中心にして揺動させる。右揺動板２１　Ｋ一体
構造となっている前記ガイド板ηは、前記固定ガイド板
２の外側圧沿って揺動し、その先端が上ローラ９の近傍
に接近すると、突起部２１．　Ｂは装置本体のフレーム
に固設されたマイクロスイッチＳ、に当接し、前記モー
タＭ、を停止させる。

一方、前記用紙セット信号（ＳＯ）に応動して制御回路
より給紙開始命令が出力され、給紙ドライブ回路により
給紙モータＭ１が回転を開始する。これによって、前記
プラテン１が回転し、下ローラ５に挟圧されて記録用紙
は給送され、用紙の先端が装置本体のフレームに固設さ
れたマイクロスイッチＳ、に当接すると、給紙検知信号
を発し、制御回路によってこの時点より正回転ノ（ルス
数の計数を開始する。この計数開始は、前記ガイド板２
２力；揺動中に並行して実行した方が時間短縮化に有効
である。本発明の一実施例としては、上記正回転パルス
をパルスモータＭ、に入力し正回転させ給紙し、５２０
パルスを計数した後、一旦停止し引続き逆回転パルスを
再び人力し逆回転させ四）＜ルスを計数する。即ちプラ
テンは上記ノ（ルスモータＭ１により正回転により給紙
した後に僅か逆回転される。

また、上記プラテン１０表面に圧接された上ローラ９の
支軸８０両端を保持しているアーム７の内部にある一方
向クラッチ２６の特性により、上ローラ９は給紙方向に
対しては回転可能であるので、上記プラテン１が正回転
しているときには上ローラ９は従動して正回転する。次
にプラテン１が逆回転圧移行すると、上ローラ９は逆回
転不可能であるので、停止したままでいる。

プラテン１および上ローラ９は正回転のみでは、記録用
紙は可動ガイド板により案内されて上ローラ９とプラテ
ン１の間に自動的に挿入されるが、記録用紙は上ローラ
９に保持されるとき、プラテン１０表面上には密着せず
弛みを生ずるが、逆回転時には記録用紙は上ローラ９の
逆回転防止作用により保持され停止状態となり、プラテ
ン１のみが僅か逆回転するようになしであるので、プラ
テン１と圧接する下ローラ５は記録用紙の一部を引き戻
し、前記の弛みを除去して、記録用紙をプラテン１の表
面に密着させる。

上記のようにプラテンエを逆回転させて記録用紙を給送
することにより、記録用紙は弛みなくプラテン１に巻き
つけられる。次いで給紙用モータＭ、の回転を停止させ
自動給紙を終らせる。

次に自動給紙完了による信号を可動ガイド板ドラ・１プ
回路に出力し、駆動モータＭ２を駆動し、前述と同様に
ウオームギヤ２３、ホイーノｌ−２４、スタッド郷、右
揺動板２Ｉを経由して可動ガイド板ｎを原位置に復帰さ
せると、下限検知用マイクロスイッチＳ、がＯＮとプＣ
す、駆動モータＭ２が停止する。

かくして、記録用紙の自動装填と、可動ガイド板復帰も
終わり、印字準備は完了したので、先に可動ガイド板の
作動域外に退避させていた記録ヘッド］５を原所定位置
（例えばレフトマージン）に戻し、印字開始の待機状態
とする。

本発明による上記の説明では固定ガイド板２を用いかつ
その外側に可動ガイド板２２を設けた二重構造となした
が、他の実施例としては、固定ガイド板２を省き可動ガ
イド板ｎのみを用い、記録用紙の給送開始と殆んど同時
に可動ガイド板２２０回動を開始することも可能である
。

また、他の実施例としては、記録用紙装填時に、該記録
用紙の先端がプラテン１によって給送されて上ローラ９
にかみつく寸前に、可動ガイド板ｎをプラテン１ｊり速
く動くようにして、プラテン１０表面−ヒに記録用紙を
弛みなく密接させて、」下ローラ９に送り込むことも可
能である。この時可動ガイド板ｎの先端部内面に若干摩
擦抵抗を有する部材を貼り付けておくとより効果的であ
る。

以上のように本発明による給紙装置は、記録用紙に弛み
を生せしめることなく、自動装填を可能になし、ンノ・
つ高信頼性と低コスト、コンパクト他を達成したもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、従来の給紙装置による給紙状態
を示す斜視図および断面図、第３図は本発明による記録
装置における給紙装置の斜視図、第４図および第５図は
本発明の給紙装置による給紙状態を示す断面図、第６図
は本発明の給紙装置による電気信号の過程を示すタイミ
ングチャート、第７図は１本発明の給紙装置による電気
回路の動作を示すブロックダイヤグラム、第８図は本発
明の給紙装置による動作全般を示すフローチャートであ
る。 １・・・プラテン　　　　２・・・固定ガイド板５・・
・下ローラ　　　　　９・・−ヒローラ１５・・・記録
ヘッド　　　２１・・・右揺動板Ｕ・・・可動ガイド板
　　２３・・・ウオームギヤ２４・・・ホイール　　　
　部・・・スタッド２６・・・一方向クラッチ　が・・
・連続証ガイド板が・・・インサータ装置　Ｐｌ・・・
連続紙Ｐ、・・・カット紙　　　　ＭＩ・・・給紙用モ
ータＭ、・・・可動ガイド板駆動モータ Ｓ、、Ｓ、、Ｓ３・・・マイクロスイッチ代理人　　桑
　原　義　美

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録用紙を給送する円筒状のプラテンと、上記記録用紙
   を上記プラテンの円周面上に圧接挾持する少なくとも２
   個の紙押えローラとから成る記録装置の給紙装置におい
   て、上記紙押えローラの５ち排紙側のローラを逆回転不
   可能となし、更に前記記録用紙を前記給紙装置に装填す
   る際に、前記プラテンの正回転により給紙し、引続き逆
   回転により用紙装填時の弛みを除去せしめるようになし
   たことを特徴とする記録装置における給紙装置。