JPS6087076A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明はコンピュータ出力用プリンタやファクシミリ、
ワードプロセッサ等の記０装置におけるフリクションフ
ィード型給紙装置に関づ−るものである。 〔従来技術〕 一般に上記給紙装置に用いられる記録用紙としては、紙
管等に連続して巻かれたロール紙、あるいは所定寸法に
断裁されたカット紙がある。このカット紙を供給する方
式にはインサータ装置を用い該カット紙を１枚ずつ挿入
する手差し方式と、多数枚のカット紙を着脱可能なカセ
ット又は固定したトレーに積層状に堆積して給紙信号に
基づいて１枚ずつ給送する自動給紙方式とがある。 上記何れの方式においても、記録用紙を前記給紙装置に
装填して、挿入から排出に至る間の用紙の給送を行なう
場合には、記録用紙の弛み、浮き、ジャム、走行面り、
皺等の発生を防止し、用紙装填を終え引続き所定のピッ
チと送り速度で正確にかつ安定して給送することが必須
東件である。特に図形や作表等の出力を記録する場合に
は、上記問題点の発生を皆無とし、給送情度を確保する
ことが重要となる。 一方、従来のプリンタにおける力ｙ）ＭΩ送装置の例と
しては、第１図に示す借造のものが一般的である。すな
わち第１図はインクジェットブリノタシておける用紙搬
送装置の要部を示すもので、用紙Ｐは、駆動モータＭ１
によってベルト３、プーリ２を介して時計方向ｌＣ回転
されるプラテン１に巻付けられ、かつ用紙給送側に配設
された紙押え用下ローラ４と、用紙排紙側にアーム７に
軸受された回転軸６と一体の紙押え用上ローラ５とによ
ってそれぞれ押圧され且っ該下ローラ４および上ローラ
５が前記プラ戸／ｌに従ＥｊＩＪ　して回転することに
より、用紙Ｐは矢印の方向ｖｃＭ次給送されろ。本引用
例においては、キャリッジ１３上の記録ヘッド１４が、
前記駆動モータＭ１に同期して回’にする駆動モータＭ
２によってレール１１　、１２に沿って移動し、ｉ」記
用紙Ｐ上を走査して図示の如き印字が行われる。 尚、このギヤ’Ｊ：／ｕ１３の上部には文字、図形等を
記録するための記録ヘッド１４例えばインクジェット６
己録ヘツド、ワイヤドツト６己録−＼ノド、サーマル記
録ヘッドあるいは活字タイプユニット等が搭載されてい
て、この記録へノド１４の記録前面は前記プラテン１に
対して所定寸法で離間している。 次に上記の従来例に示す記録装置におけるカット紙の装
填手順を説明する。始めに、カット紙Ｐをプラテン１の
後方より固定ガイド板８の上面に沿わせて挿入し、プラ
テン１と下ローラ４とが外のする位置にまで押し込む。 その後にプラテン１を手動又は電動により回転すると、
カット紙Ｐはプラテン１ど下ローラ４の間に圧接挾持さ
れて給送され、固定ガイド板８とプラテン１との間隙を
通過してプラテン１の前方に出され、更にカット紙Ｐの
先端が上ローラ５の付近に至るまで送り出す。次にレバ
ー７を手前側に倒し、上ローラ５をプラテン１の表面よ
り口開させ、カット紙Ｐをこの広間した間隙に挿入し、
再び上ローラ５を原位置に復帰させることによりカット
紙Ｐはプラテン１と上ローラ５の各表面間に圧接挾持さ
れる。この時、カット紙Ｐを引っばりながらプラテン１
に密接するようにして、更にカット紙Ｐの先端が所定位
置に来るようＫしながら、上ローラ５をプラテン１に圧
接する。このように従来の記録用紙装填手順は煩雑で、
かつ不ｅ１″ＡＩＬものであった。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、上ｚ１３の各１・Ｒ要望条件を濶たし
た給紙装置であり、丈イズ・紙質の異なる各種記録用紙
の自動將填を＋１１能にし、信頼性と低コストでコンパ
クトな７リクシヨンフイ一ド型給紙装置による給紙装は
を提供することにある。 〔発明の借成〕 ÷この目的は本ゴＬ）　’１ノによれば、記録用紙を給
送する円筒状のプラテンと、記録用紙を該プラテンの円
周面上に圧接挾持する紙押えローラとにより記録用紙を
給送する給紙装置１：ｆ、’　ｖＣＪｄいて、前記プラ
テンの円周部に近接して揺動ｉＪ能な可動ガイド板と、
前記プラテンの記０位面近傍における記録用紙の紙浮き
を防止する抑圧部材と、前記可動ノｆイド板および押圧
部材を連動制御する制御部材とを設けたことを特徴とす
る給紙装置によって達成される。 また本発明の好ましい実施態様としては、前記制御部材
が、駆動用モータにより動力伝達されて、ｎｊｌ記酊動
ガイド板の揺動駆動と、前記押圧部材のプラテン面へ接
層自在にする駆動とを協働して制御することを％徴とす
る。 〔実施例〕 以下、図面により本発明の実施例を具体的に説明する。 第２図および第３−図は、本発明による給紙装置を装ｃ
３シだ記碌装匠の一実施例を示す斜視図および断面図で
あり、第４図はその要部斜視図である。 本発明による給紙装置は、ロール紙等の連続紙および所
定寸法に裁断されたカット紙の何れの配分用紙にも適用
可能である。以下カット紙の給送を行なうフリクション
フィード形式の給紙装置を有するインクジェットプリン
タについて説明する。 尚、第１図と同−描造部分については、第１図と同一符
号を付しである。 カット紙（以下用紙と称す）ｐｆｒ：給送するプラテン
ｌの周部状外周面は、金属、プラスチック、合成ゴム等
により形成され、この外周面にナチ用紙Ｐを巻きつけて
給送する。プラテン１の中心軸１人はフレーム２１に回
転自在に支持されており、また中心軸ＩＡの−＠ｔこは
手励回転用ノブ四、切換えクラッチおよび電１す回転用
のプーリ２又はギヤ等が軸固定されている。該ブーリグ
又はギヤはベルト３又はギヤを介してパルスモータ又は
サーボモータ等の駆動用モータＭ１に接続している。 更に前記中心軸ＩＡの両軸端付近にそれぞれ嵌合して正
逆回転可ｎしな左揺動板おと右揺動板冴とが設けられて
いて、これら左右の揺動板オ、２４の一端は円筒面の一
１部形状をなす可動ガイド板５により一体をなしている
。よって該可動ガイド板５は前記中心軸ＩＡを軸として
揺動回転可能である。 尚、町励ガイド板５は、前記プラテン１の外周面と所定
間口を保って固設され該間隙に用紙ｐ′ｆｔｇり導通、
過さ゛せる前記固定ガイド板８の最外側に設けられてい
る。固定ガイド板８の内面とプラテン１の外周面との間
隙は０．４〜１．２　ｖｎ好ましくは０．６〜１．０門
を保持するよう装置本体に固定されている。 前記可動ガイド仮乙を揺動回転駆動する小形モータＭ２
は、プリンタ本体にｖＪｆｆされていて、該％−りＭ２
の回転軸にはウオームギャカカ取す付けられ、該ウオー
ムギヤかはウオームホイールｎに噛合し伝導回転される
。ウオームホイール２７０円筒端面にはスタンド路が偏
芯位置に固設されている。ウオ・−ムホイールｎの回転
によってスタンド路は、偏芯円運動し、該スタンド路に
ばね刊勢されて圧災する右揺動板Ｕを中心＠ｌＡを中心
に正逆回訳させ、これと一体をなす可動ガイド板５をプ
ラテン１の外周付近で正逆方向に揺動させる。 前記右揺動板夙は、前記可動ガイド板６の下限位は検出
用の突起部２４Ａと上限位置検出用の突起部２４Ｂとを
有し、かつスタンド路に当接する端面２４Ｃを有してい
る。尚、下ローラ４の付近に示すＳ、　、　Ｓ２は上記
突起部２４Ａ　、　２４Ｂに当惑して検出信号を発する
マイクロスイッチであり、８１はｏＪ　ＦＪＪ）ガイド
板５の下限検出信号を、Ｓ、は可動ガイド板５が回動し
て上限位置に到達したときの検出信号をそれぞれ発する
。 前記プラテン１の上方および下方には、ばね付勢されて
プラテン１の外周面に圧接され、プラテン１によって従
動回転自在となっている上ローラ５および下ローラ４が
、軸、アーム、ばね等によって配設されている。尚、上
ローラ５の回転軸６の両端を保持しているアーム７の内
部には公知の一方向クラッチ９が内装されていて、回転
軸６は一方向、即ち給紙方向にのみ正回転可能であって
、逆回転は不可となっている。 また、前記プラテン１の後方、即ち記録面の反対（則に
は、用、Ｙ氏Ｐを自動ｌ１合に氏するカセット（９）お
よびカセット給Ｉ氏装誼、および／または用紙Ｐを１枚
ずつ手差し給紙するインサータ装置（不図示）が配設さ
れ”〔いる。インサータ装置に用紙を挿入する角度は垂
直またはこれに近い角度に設定され、用紙の自重によっ
て所定位置、即ぢ下ローラ４の付近に容＆　Ｉｃ落下し
て停止するようＶＣなっている。 次に、前記ウオームホイール２７０回転軸と同わに円板
カム３１が設けられ、該つす一ムホイールｎと一体をな
して回転する。円板カム３１のカム面は円筒外周面３１
Ａと、切欠部３１Ｂとから形成され、該カム面にはロッ
ド３２の先％、＋部が摺接する。ロノド３２の他絽は、
扇形ギヤ３３のボス部３３Ａに固定されていて、扇形ギ
ヤ３３ど共に回動する。あはロッド３２を前記円板プノ
ム３１のカム面に富に軽く圧処す７、）ばねである。 扇形ギヤ３３は、プラテン２１の両ｇｊｊＴ方にそれぞ
れ１個ずつ設

【づられ、支軸３５１１Ｃ固定されていて
一体となって回動する。支軸３５は左右の側板３６に回
転自在に支持されている。また左右の側板３６には平ギ
ヤ３７が軸支され、平ギヤ３７は回転自在となり、前記
扇形ギヤ３３に自合し、ている。 平ギヤ３７にはアーム関が固定され、該アーム羽は平ギ
ヤ３７０回転軸を中心に揺動可能となっている。アーム
３８の先端部は釉受部をなしていて、押圧ローラ３９と
一体をなす回転軸４０ど嵌合する。押圧ローラ３９は、
記録ヘッド１４がプラテン１に対応する記録位置よりや
や下方において、プラテン１の外周面に所定のばね圧に
よって圧］νされる。押圧ローラ３９のプラテン１への
押圧力は用紙の厚さ、腰、摩擦係数等により＋２適の値
をとるが、一般に２０〜２００　Ｊ７ｒ、好ましくは４
０〜１５０１ｒ、より好ましくは６０〜１００ｇｒで押
圧されるのが好適である。尚、ＦＬ１定ガイド析８およ
びロＩ動力°イド板部は、抑圧ローラ３９がプラテン１
にグＩ接すく）ための貫通開口を１１．′ｊ目′〔おく
。 次に本発明による給祇装ｆ１ｔにつ〜１て第５図（５）
。 （＋３）　、　［Ｃ）　、■）の部分側面し、１に従っ
て具体的に説り］する。第６図は本発明の給紙装り′粱
による用紙装填過程を示−づ゛°タイミングチャート、
第７図はフローチャートである。 ヅＪ七ノドによる自動袷に氏の０合には、自Ｉｂ給！氏
の１こめの用に氏セノトイ言）スイッチＳＯをｏＮｖｃ
−Ｊ−ると、記録ヘッド１４が前記可動ガイド板５０回
Ｒｂｒｔひに干渉す勺よ５な位ｆ４Ｆｊにある揚台には
、該記録ヘンじ１４を上記１丁動力゛ｆ　ｌ’板乙の作
動範囲外の所定位置（ホームボジシＨ）と称す）に退避
させる。 記録ヘッド１４が所シに位置にあることを検出砧肥後に
、前記用租七り１・（ｒｊ　−Ｙ’ｉ　Ｓｎに応ｉ９ｊ
　Ｌ、て駆動モータＭ２がＯＮとなり、回転が開始する
。これによりウオームギヤ２６、ウーイームホイール２
７を伝戸）シ、ウオームホイール２７と−ｆ（’イｒ・
なす円板力１ｘ３１が回転する。 第５図（５）はウオームホイールｎ、円板カム３１が回
転開始時の状態を示す。このときロッド３２は円板カム
３１の切欠部３１Ｂ内に落ち込んでいて、該ロッド３２
と一体をなす扇形ギヤ３３、これに噛合する平ギヤ３７
、アーム３８、回転ｆＪ　４０を介して押圧ローラ３９
はプラテン２１の外周面に圧接状態にある。 次に、扇動モータＭ２が駆動して円板カム３１を回転せ
しめ、第５図（Ｂ）の位置になると、該円板カム３１０
円筒外周面３１ＡｔＣ前記ロッド３２の先端部が圧接し
、ロッド３２は右回転せしめられるから、０１Ｎ記係合
をなすアームあは左回転して、押圧ローラ３９をプラテ
ン１の外周面から門間せしめる。尚、この状態では可動
ガイド板ゐは停止していて、右揺動板Ｍの突起部２４Ａ
はスイッチＳ１に当接し、可動ガイド板５の下限位置停
止を硝詔している。 自ｒｉｂ給紙開始命令が出力されると、ＣＰＨにより給
紙ドライブ回路が働きＭ紙用側２７）モータＭ１が回転
を開始する。これによりて前記プラテン１が回転し、用
紙Ｐはプラテン１と下ローラ４に接圧されて給送され５
．用紙Ｐの先端が装置本体のフレームに固設されたマイ
クロスイッチＳ、に当接すると、用紙検知信号を発し、
制御回路によってこの時点より正回転パルス数の計数を
開始しプラテン１を正回転せしめる。−例として上記正
回転／ぐルスをパルスモータＭＩＫ入力し正回転させ順
方向に給紙し、５２０パルスを計数した後、一旦停止し
引続き逆回転パルスを再び入力しプラテン１を逆回転さ
せ田パルスを計数する。即ちプラテン１はパルスモータ
Ｍ１により正回転により順方向給紙した後に僅か逆回転
される。一方、プラテン１０表面に圧接された上ローラ
５０回転軸６０両端を支持しているアーム７０軸受部に
は一方面クラッチが内蔵されている。これにより、上ロ
ーラ５は給紙方向に対しては回転可能であるので、前記
プラテン１が正回転しているときには上ローラ５　Ｈ。 従動して正回転する。次にプラテン１が逆回転に移行す
ると、上ローラ５は逆転不可能であるので停止したまま
でいる。 他方）前記；ｊＤ　１．よ用モータ八１１の回転開始と
同時またはやへ遅れて可動ガイド仮５が揺動を開始する
。これはモータＭ２の駆動により円板カム３１が回転し
、スタッド四が右揺動板Ｕの端面２４Ｃに当接して押圧
し、可ｙＢガイド板５を反時計方向に回動させて、上ロ
ーラ５の伺近にわ動さぜる。可動ガイド［２５が第５０
（Ｃ）の如き上限位誼に達したとき、右揺動板Ｕの突起
部２４Ｂはマイクロスイッチ島に当接し、可動ガイド仮
δを停止させろ。 プラテン１の上記の如き正回転により、用紙Ｐはプラテ
ン１の外周面に巻きつけられて給送され、固定ガイド仮
８との間隙を通治し、次に可しガイド仮５との間隙を案
内されて通過し、更に上ローラ５に自動的に挿入され正
偽挟持される。 このように用紙Ｐは正回転で上口−２５に自動的に挿入
されるが、上ローラ５に保持されるとさ、プラテン１の
外周面上には密潴せず弛みを生ずるが、逆回転時には用
紙Ｐは上ローラ５の逆回転防止作用により保持され停止
状態になるので、プラテン１の逆回転により該プラテン
１と常に圧接する下ａ−２４は奔ア用爪、Ｐを引ぎ房し
、プラテン１の周囲の弁アｍ紙ＰのＪｆｌＪみを除去し
て、川れＰをグラテンエの外周面？・’　ｉ’Ｊ　舟さ
・１しろ。 次に自動ｆｌ　Ｋｒ：舐完了によくｌ　イｒｊ仔を可動
ガイド仮ドライブ回路に出力１−１爪ｊｆｉｌｌモーク
Ｐ１り２を回転せしめ、前述と同べ２にウオームギヤ２
６、ウメームホイール２７、円板カム３１、スタンじ３
３、右揺動板δを経由して可ロｂガイド仮５を）ｉ：’
、位１１゛１に復帰させろと、下ＶＡ検知用マイクロス
イッチＦ】１がＯＮになり、駆動モータＭ　２が停止￥
乙。ｄｓ　５図（Ｄ）はこの状態を示す。 可動ガイド仮５が揺動開始し２て普帰する殆、即ちε９
５図（ｒ３）〜ｆＤ）の経過中は、ロッド３２の先端部
は円筒カム３１０円筒外周而３１　Ａ　Ｋ摺接していて
、押圧ローラ３９はプラテン１の外周面より離間してい
る。 引！３．きモータＭ２のｒ！＜らｂにＪ：す、円板カム
３１が回転し、ロッド３２が円板カム３１の切欠部３１
ＡＩＣ落ち込み、第５図（にの状態！ｌζ復にするとと
により、押圧ａ−ラ３りはプラテンｌの外周面を押圧−
ｆろ。 かぐして、用紙Ｐの自動装眉と、可動ガイド析５及びＨ
圧ローラ３９の復帰も終わり、印字ホ借は完了したので
、先に可動ガイド版あの作動だと外に退避させていた記
ＣＺヘッド１４を印字のための所定位置、例えはレフト
マージンに尺し、印字量”ｕの０棲状態とする。 以上の説明ではプラテンｌを逆回転させて用紙の弛みを
除去する際に、上口−２５と下ローン４との間で用だの
厚停抵抗を同月して緊張させたが、上ａ−２５と抑圧ロ
ー２３９との間で用紙の弛みを除くよう緊張させるよう
な方法をとることも可能である。 尚１本発明の給ａ装仁は実施例に示すインクジェットプ
リンタ谷の１リンク顛に限るものではなく、ひ４機、印
矧］機、ファクシミリ０にも適用されろ。 更にＡｍは供給方法として連６７自動給送可能なカセッ
ト方式１１枚ずつ手差してるインサータ方式、あるいは
ロール彪給送停に、本発明の給紙鼓伍は適用可能である
。 〔発明の効呆〕 本発明の給紙装量によれば、 ■　押圧ローラは記Ｃ々−＼ソドによ′７−１記ｆ１装
置近侶によ６いて用紙をプラテンＶこ抑圧しているから
１記り位置での用正氏ｒり浮こ″は生ぜず、良好なｉＩ
己ぐ七が行なわれイ】０ ■　川越のぐ３りμが記Ｃ′ヘッド伺近４・通過すると
き、押圧Ｕ−ラがハＩｆｌＥの（チズｊ５伺近を押圧し
ているから、用紙の浮きなｄ−ぜす、よって用舐仁店ｊ
４が記録ヘッド而な（字って用紙汚れを生ずることはな
い。 ■　用爪先姑の自動給紙装咄する際に、抑圧ローラと可
動カイト４〕：；のｉ７＋１作とは干渉することは苛烈
でｈろ。即ち同−駆動源による円板カムによりて制御さ
ね２て両者はｎ（動されるから動作が確実で安定してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はブリンクに’ｈ３けζ”　（ｊＥ　Ｘ’：の用
紙倭送装置の登部を示すぐ１祝図、Ｆ’ｌ　２　［：３
＋及びｔｊ’Ｉ＋　３図はオ〔発明による給舐装置を装
イ１ｉｆｆ　＋−た記０焦「、−〇一実施例？示す臼視
図及び断面１；：＜ｌ　、第４図はその要部斜視口、第
５図、第６図、ｐｉｉ　７１・−１１・゛よ本発明の給
紙装置によろ給紙過昏をｒ：ａ明する側面口、タイムチ
ャート、フローチャートである。 １・・・・・・プラテン　４・・・・・・下ローラ５・
・・・・・上ローラ　８・・・・・・固定ガイド析１４
・・・・・・記０ヘッド　列・・・・・・右揺動板５・
・・・・・可動ガイド＆２２・・・・・・スタッド３１
・・・・・・円板カム　３２・・・・・・Ｏｙド３８・
・・・・・アーム　３９・・・・・・押圧ローラｔ、Ｉ
　１　、　Ｍ　２・・・・・・モーフＳ＋　＋　Ｓｖ・
・・・・・マイクロスイッチ代理人　り！　原　８　分

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１記録用紙を給送する円筒状のプラテンと、記録用
   紙を該プラテンの円周面上に圧接挾持する舐押えローラ
   とにより、記録用紙を給送する給紙装置において、前記
   プラテンの円周部に近接して揺動可能な可動ソｊイド板
   と、前記プラテンの記録位置近傍における記録用紙の紙
   浮きを防止する抑圧部材と、前記可動ガイド板および抑
   圧部材を連動制御する制御部材とを設けたことを特徴と
   する給紙装置。 （２）　前記制御部材が、駆動用モータにより動力伝達
   されて、前記可動ガイド板の揺動駆動と、前記抑圧部材
   のプラテン面へ接ｍ自在にするＢ動とをＫｉＪｆＪＪシ
   て制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の給紙装置。 （３）　前記制御部材が、切欠部を有する円板カム体と
   該円板体の端面に突設したスタツドとから成るカム手段
   よりＩｊｖ、ることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   または第２項記載の給紙装置。 （４〕　前記制御部材のカム手段の回転により、前記円
   板カム体に係合する従動アーム、伝達手段を介して、前
   記押圧部材を前記プラテンの円周面に圧接するようにな
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないしｇｃ
   ３項の何れかに記載の給紙装置。 （５）　前記制御部材のカム手段の回転により、前記円
   板カム体の端面に突設したスタツドが前記可動ガイド板
   を揺動せしめるようになしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第３項の何れかに記載の給紙装置。