JPS6085979A - 給紙方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ワードプロセッサ等の記ｆｇｋ装置におけるフリクシロ
ンフィード型給紙装置の給紙方法に四するものである。

〔従来技術〕

一般に上記給紙装置圧用いられる記録用紙としては、紙
管等に連続して巻かれたロール紙、或は所定寸法に断裁
されたカット紙がある。このカット紙を供給する方式に
はインザータ装置を用い該カット紙を１枚ずつ挿入する
手差し７方式と、多数枚のカット紙を着脱可能なカヒッ
ト又は固定したトレーに積層状に油漬して給紙信号に基
づいて１枚ずつ給送する自動給紙方式とがｋ）ろ・上記
側れの方法においても、記録用紙を前記給紙装置に装填
して、挿入から排出に至る間の用紙の給送を行なう場合
には、記録用紙の弛み、浮き、ジャム、走行曲り、皺等
の発生を防止し、用紙装填を終え引続き所定のピッチと
送り速度で正確にかつ安定して給送することが必須帯性
である。特に図形や作表等の出力を記録する場合には、
上記問題点の発生を皆無とし、給送精度を確保−ｒろこ
とが重要となる。

従来のプリンタにおけるカット紙搬送装置の例としては
、第１図に示す措造のものが一般的である。即ち第１図
はインクジェットプリンタにおける用紙搬送装置の要部
を示すもので、用紙Ｐは、駆動モータＭｌによってベル
ト３、プーリ２を介して時ｎ１方向に回転されるプラテ
ンＩＫ巻付けられ、且つ用紙給送側に配設された紙押え
用下ローラ４と、用紙排紙側にアーム７に＋ｌｌ＋受さ
れた回転軸６と一体の紙押え用土ローラ（ペーパーベー
ル）５とによってそれぞれ押圧され且つ該下ローラ４及
び上ローラ５が前記プラテン１に従動して回転すること
により、用紙Ｐは矢印の方向に順次給紙される。本引用
例ＩｆＣおいては、キャリッジ１３上の記録ヘッド１４
が、前記駆動モータＭｌに同期して回転する駆動モータ
Ｍ２によってレール１１　、１２に沼って移動し、前記
用紙Ｐ上を走査して図示の如き印字が行われる。

尚、このヤヤリッジ１３の上部には文字、図形等を記録
するための記録ヘッド例えばインクジェット記録ヘッド
、ワイヤヘッド記録ヘッドＡサーマル記録ヘッド或は活
字タイノコ。ニット等が搭載されていて、この記他ヘッ
ド１４の記録前面は前記プラテンｌに対して所定寸法で
離間している。

次に上記の従来例に示す記録装置におけろカット紙の装
填手順を説明する。始めｂて、カッ）紙Ｐをプラテン１
の後方より固定ガイド板８の上面に沿わせて挿入し、プ
ラテン１と下ローラ４とが外接する位＃にまで押込む。

その後にプラテン】を手動又は電動圧より回転すると、
カット紙Ｐはプラテン１と下ローラ４σ〕間に圧接挾持
されて給送され、固定ガイド板８とプラテン１との間隙
を通過してグラテンエの前方に出され、更にカット紙Ｐ
の先端が上ローラ５の付近Ｏて至るまＣ送り出す。

次にレバー７を手１１ｉ１側に倒し、上ローラ５をプラ
テン１０表面、１：り離間させ、力、ｙ　ｌ−紙Ｐをこ
の離間したｔ１η隙に挿入し、再び上ｒｊ　−ラ５を原
位ｊ４に復帰させることによりカットｉｌ’Ｐ　Ｐはグ
ラテンｌと上ローラ５の各表面に圧接挾持される。この
時、カット紙Ｐを引っばりながらプラテンＩＫ密接イ゛
るようＫして、更にカット紙Ｐの先端が所定位１〃に来
るようにしながら、上ローラ６をプラテン１に圧接する
。このように従来の記録用紙装填手順はｆＲ伴で、且つ
不確実なものであった。

〔発明の目的〕

本発明は上記の各ｒＲ要望条件を満たした給紙装置であ
り、サイズ・紙質の具なる各種記録用紙の自動装填を可
能にし、信頼性と低コストでコンパクトなフリクシ１ン
フイード型給紙装置Ｋよる給紙方法を提供することを目
的とするものである。

〔発明の構成〕

本発明は、給紙装置における従来の上記欠点を解決する
ためになされたものである。

即ち、記録用紙を給送する円筒状のプラテンと、記録用
紙を該プラテンの円周面上に圧接挾持する紙押えローラ
とＫより記録用紙を給送する給紙方法において、前記プ
ラテンの外周部に近接して揺動可能な可動ガイド板と、
前記記録位置忙対して記録用紙給送方向の上流にあって
記録位置における記録用紙の紙浮きを防止する抑圧部材
とを設け、前記抑圧部材をプラテンから離間せしめたの
ち、前記可動ガイド版を回動せしめることにより記録用
紙の自動装填を行１．Ｃい、該可動ガイド板が復帰した
のち、前記抑圧部材をプラテンに圧接せしめるようにな
したことを特徴とずろ本発明の給紙方法は前記目的を満
たすものである。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の実施例をへ体的匠説明”ｆる
。

第２図及び第３図は本発明による給紙装置を装備した記
録装置の一実施例を示−ｒｇＩ視図及び断面色であり、
第４図はそのｒｎ　ｍ　＆１視図であり。

本発明による給紙装置は、ロール紙等の連続紙及び所定
寸法に裁断されたカット紙の何れの記録用紙にも適用可
能である。以下カット紙の給紙を行なうフリクションフ
ィード形式の給紙装置を有するインクジェットプリンタ
匠ついて説明ゴイ）。

尚、第１図と回−＃１１Ｉ造部分については、第１し１
とロー符号を付しである。

カット紙（以下用紙と称す）Ｐを給送するプラテン１０
円筒状外周面は、金属、プラスチック。

合成ゴム等により形成され、この外周面にカット紙Ｐを
巻きつけて給送する。プラテン１の中心軸ｌＡはフレー
ム２１　Ｋ回転自在に支持されており、また中心軸ＩＡ
の一端には手動回転用ノブη、切換えクラッチ及び電動
回転用のプーリ２又はギヤ等が軸固定されている。紗プ
ーリ２又はギヤはベルト３又はギヤを介してパルスモー
タ又はサーボモータ等の駆動用モータＭＩＶｃ接続して
いる。更Ｋ１１ｌ記中心軸ＩＡの両軸端は付近にそれぞ
れ嵌合して正逆回転可能な左揺動板羽と右揺動板Ｕとが
設けられていて１これら左右の揺動板２３．２４の一端
は円筒面の一部形状をなす可動ガイド板５により一体を
なしている。よって該ガイド板５は前記中心軸１人を軸
として揺動回転可能である。尚、可動ガイド板５は、前
記プラテンｌの外周面と所定間隙を保って固設され該間
隙に用紙Ｐを誘導通過させる前記固定ガイド板８の最外
側圧設けられている。固定ガイド板８の内面とプラテン
１の外周面との間隙は０．４〜１．２朋、好ましくは０
．６〜１．０＋ｍを保持するよう装置本体に固定されて
いる。

前謳身イド板５を揺動回転駆動する小型モータＭ２は、
プリンタ一本体釦固設されていて、ｎ左モータＮｉ　２
の回転軸にはウォーノ・ギーヤ２Ｇが取り付はラレ、該
ウオームギヤ２６はウオームホイール２７に歯合し伝導
回転されろ。ウオームホイール２７の円筒端面番ではス
タッド四が偏芯位置に固設されている。ウオームホイー
ルｎの回転によってスタフｌ。

邦は偏心円運動し、該スタッド２８にばね付勢さ几て圧
接する右揺動板Ｕを中心軸１人を中心に正逆回転させ、
これと一体をなす可動ガイド板Ｚ５をプラテン１の外周
付近で正逆方向に揺動させる。

前記右揺動板２４は前記可ｙｔＢガイド板部の下限位置
検出用の突起部２４　Ａと上限位置検出用の突起部２４
Ｂとを有し、且つスタッド２８して電接する端面２４Ｃ
を有している。尚、下ｎ−ラ４の付近１尾示−「Ｓ＋＋
Ｓｔは上記突起部２４　Ａ　、　２４　Ｂ　Ｋ当接して
検出信号を発するマイクロス・ｆツチで、Ｃ７す、ＳＩ
は可動ガイド板５の下限検出信号を、Ｒ７け可動ガイド
板部が回動して上限位置に到達したときの検出信号をそ
れぞれ発する。

前記プラテン１の上方及び下方には、ばね付勢されてプ
ラテン１の外周面に圧接され、プラテンＩＶｃよって従
動回転自在となっている上ローラ（ペーパーベール）５
及び下ローラ４が、軸ｔアーム、はね等によって配設さ
れている。尚、上ご−５５の回転軸６の両端を保持して
いるアーム７（＠３図参照）の内部には公知の一方向ク
ラッチ９が内装されていて、回転軸６は一方向、即ち給
紙方向にのみ正回転可能であって、逆回転は不可となっ
ている。

また）前記プラテン１の後方、即ち記録面の反対側には
、用紙Ｐを自動給紙−するカセット（資）およびカセッ
ト給紙装置、及び／又は用紙を１枚ずつ手差し給紙する
インサータ装置（不図示）が配設されている。インサー
タ装ｆＭｉ＆ｃ用紙を挿入する角度は垂直また？・まこ
Ｊしに近い角度に設定され、用紙の自重によって所定位
置、即ち下ローラ４の付近に容易に落下して停止するよ
うになっている。

次に、前記ウオームホイールｎの回転軸と同軸ニ円板カ
ム３（が設けられ、該ウオームホイールｎと一体をなし
て回転する。円板カム３１のカム面は円周外周面３１　
Ａと、切欠部３１　Ｂとから形成され、該カム面にはロ
ッド３２の先端部が摺接する・ロッド３２の他端は、扇
形ギヤ３３のボス部３３　Ａに固定されていて、扇形ギ
ヤおと共に回ｒｆＪＩ）する。３４はロッド３２を前記
円板カッ、３１のカム面に常に軽く圧接１−るばねであ
る。

扇形ギヤ羽は、プラテン１０両端下方にそれぞれ１個ず
つ設けられ、支軸３５　Ｋ固定されていて一体となって
回動する。支軸３５は左右の側板３６Ｖｃ回転自在に支
持されている。また左右の側板３６にけ平ギヤ３７が軸
支され、平ギーヤ３７は回転自在とり、す、前記扇形ギ
ヤ３３に歯合している。

平ギヤ３７にはアーム３８が固定され、該アーム３Ｂは
平ギヤ３７０回転軸を中心に揺動可能とブ、Ｃっている
。アーム３８の先端部は軸受部をなし゛〔いて、抑圧０
−ラ３９と一体をなゴー回転軸４０と嵌合イろ。押圧ロ
ーラ３９は、記録ヘッド１４がプラテンＩＫ８応する記
録位置よりや瓦下方に、おいて、プラテン１の外周面に
所定のばね圧によって圧接さ７Ｌろ。押圧ローラ３９の
プラテン１への押圧力は用紙の厚さ、腰、摩擦係数等に
より最適の値をと石が、一般に２０〜２００ｇｒ１好ま
しくは４０〜１５０　ｇｒ　ｓより好ましくは６０〜１
００　ｇｒで押圧されているのが好適である。尚、固定
ガイド板８及び可動ガイド板５は、抑圧ローラ３９がプ
ラテン１に外接するための貫通開口を設けておく。

次忙、本発明によろ給駈装置の給紙方法について第５図
（ん、　［８）　、　ｆＣ）　、　（ｏｆの部分側面図
に従りて具体的に説明する。第６図は本発明の給紙方法
による用紙装填過程を示すタイミングチー、−）、第７
図はフローチャートである。

カセッ）＆てよろ自動給紙の場合には、自動給紙のため
の用紙セット信号スイッチＳ。（第７図のみ図示）をＯ
Ｎにすると、記録ヘッド１７１が前記可動ガイド板２５
０回動時に干渉てろような位置にある場合には、該記録
ヘッド１４を上記ガイド板５の作動範囲外の所定位置（
ホームポジションと称イ）に退避させる。

記録ヘッド１４が所定位置ＶｃＬることを検出確認後産
、前記用紙セット信号ＦＪｏＫ応動して駆動モータＭ２
がＯＮとなり、回転が開始する。これによりウオームギ
ヤ％、ウオームホイール茨を伝動し１ウオームホイール
ｒと一体をなす円板カム３１が回転する。

第５図ＴＡＩはフオームホイール２７　＋　円Ｍカム３
１カ回転開始時の状態を示す。このときロッド３２は円
板カム３１の切欠部３１　Ｂ内に落ち込んでいて、該ロ
ッド：（２と一体をなす扇形ギヤ３３．これに歯合する
平ギヤ３７．アーム３８、回転軸４ｏを介して押圧ロー
ラ３９はプラテン１の外周面に圧接状態にある。

次に、駆動モータＭ２が駆動して円板カム３１を回転せ
しめ、第５図ｆＢ）の位ｒ＃、Ｖｒ、ｌＬ石と、舷円板
力ｌｘ　３１の円筒外周面３１Ａ（第４図外曲）に前記
ロッド３２の先端部が圧接し、ロッド３２け右回転せし
められるから、前記保合をなずアース、３８は左回転し
て、給紙ローラ３９をプラテン１の外周面がら離開・ヒ
しぬ石。尚、この状態では可動ガイド板５は停止してい
て、右揺駆り板胴の突起部２４　ＡはスイッチＢ、に当
接し、可動ガイド板５の下限位置停！トを確認している
。

自動給紙開始命令が出力され石と、ＣＰＵＦｃより給紙
ドライブ回路が働らき給紙用駆動モータＭ２が回転を開
始する。これによって前記プラテン１が回転し、用紙Ｐ
はプラテン１と下ローラ４に挟圧されて給送され、用紙
Ｐの先端が装置本体のフレームに固設されたマ・ｆクロ
スイッチ−に当接すると、用紙検知信号を発し、制御回
路によってこの時点より正回転パルス数の引数を開始し
プラテン１な正回転せしめる。−例として上記正回転ノ
ζルスをパルスモータＭ　Ｉ　Ｋ入力し正回転させ順方
向に給紙し　５２０　パルスを計数した後、一旦停止し
引続ぎ逆回転パルスを再び入力しプラテン１を逆回転さ
せあパルスを計数する。即ちプラテン１はパルスモータ
Ｍ１１（より正回転により順方向給紙した後に僅か逆回
転されろ。一方、プラテン１の表面に圧接さＪした上ロ
ーラ５の回転軸６０両端を支持している′ｒ−ム７の軸
受部には一方向りラッザが内蔵されている。これにより
、上ローラ５は給紙方向に対しては回転可能であるので
、前記プラテン１が正回転しているときには上ローラ５
は従動して正回転する。次してプラテン１が逆回転に雲
行すると、上口−２５は逆転不可能であるので停止した
まＮでいる。

他方１前記給紙用モータＭ　１の回転開始と同時またけ
や〜遅れて可動ガイド板ｚ５が揺υ）を開始・する。こ
れはモータＭ２の駆Ｉ！Ｉにより円板カム３１力回転し
、スタッド部が右揺動板２４の端面２４Ｃに当接して押
圧し、可動ガイド板５を反時計方向に回動させて、上口
−２５の付近に移動させる。可動ガイド板５が第５図ｆ
ｃ）の如き上限位置Ｗ違したとき、右揺動板胴の突起部
２４ＢはマイクロスイッチＳｔＫ当接し、可動ガイド板
石を１挙止させる。

プラテン１の上記の如き正回転により、用紙Ｐはプラア
ン１の外周面に巻きつ（１らｉｔ　’ＣＫｅ送され、固
定ガイド板８との隙間を通過し、次に可叩１ガイド板ｚ
５との隙間を案内されて通過ｌ−５、更に１−ローラ５
に自動的に挿入され圧接挾持される。

このように用ＭＰは正回転で上ローラ５に自動的忙挿入
される。紙−Ｐはｆ冊転千十暴−子÷拍舟動的←挿六皆
れ÷が、上ローラ５に保持されろとき、プラテン１の外
周面上には密着保持せず弛みを生ずるが、逆回転時には
用紙Ｐは上ローラ５の逆回転防止作用により保持され停
止状態ｋｃ／ｒ、るので、プラテン１の前述の逆回転に
より該プラテン１と常に圧接する下ローラ４はカット紙
Ｐを引き戻シ、プラテン１の周囲のカット紙Ｐの弛みを
除去して、用紙Ｐをプラテン１の外周面に密着させる。

次に自動給紙完了による信号を可動ガイド板ドライブ回
路に出力し、駆動モータＭ２を回転せしめ１前述と同様
につ→−ムギャ２６．ウオームホイール２７　＋　円＆
カム３１．スタッド列、右揺動板ｚ５を経由して可動ガ
イド析５を原位置に復帰させると、下限検知用マイクロ
スイッチＳ、がＯＮＫなり、駆動モータＭ２が停止する
６第５図（Ｄ＋はこの状態を示す。可動ガイド板５が揺
動開始して復帰する迄、即ち第５図ＴＢＩ〜ｂ）の経過
中は、ロッド３２の先端部は円筒カム３１０円筒外周面
３１＋ｌＣ摺接していて、押圧ローラ３９はプラテン１
の外周面より離間してい石。

引続きモータＭ２の駆動シてより、円板カム３１が回転
し）ロッド３２が円板カム３１０．）切欠部３１　Ａ　
＆て落ち込み、第５図（Ａｌの状態に復帰することによ
り、抑圧ローラ３９はプラテン１の外周面を抑圧イろ。

尚、後述の如く、用紙Ｐの自動装填と可動ガイド板５及
び押圧ローラ３９の復帰も終わり、印字準備は完了した
ので、先に可動ガイド板かの作動域外に退避させていた
記録ヘッド１４を印字のための所定位置、例えばレフト
マージンに戻し、印字開始の待機状態とする。

以上の説明ではプラテン１を逆回転させて用紙の弛みを
除去する際忙、上ローラ５と−Ｆローラ４との間で用紙
の摩擦抵抗を利用して緊張さ辻たが、上Ｏ−ラ５と押圧
ローラ３９との間で用紙の弛みを除くよ５緊張さぜるよ
う１工方法をと石ことも可能である。

尚、本発明の給紙方法は実施例妬示すインクジェットプ
リンタ等のプリンタ類に限ろものでなく、複写機、印刷
機、ファクシミリ等にも適用さ」１ろ。

更に、用紙供給方法として連続自動給送可能なカセット
方式、１枚ずつ手差しするインサータ方式、或はロール
紙給送等に本発明の給紙方法は適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明の給紙方法によれば、 ■　給紙ローラは記録ヘッドによる記録位置近傍におい
て用紙をプラテンに押圧しているから、記録位置での用
紙の浮きは生ぜず、良好な記録が行なわれる。

■　用紙の援退が記録ヘッド付近を通過するとき一押圧
ローラが用紙の後端を押圧しているから、用紙を浮きを
生ぜず、よって用紙後端が記録ヘッド面を擦って用紙汚
れを生ずることはない。

■　用紙先端の自動給紙装填する際に、可動ガイド板の
動作と干渉することは昔年である。

即ち、同一駆動源による円板カムによって制御されて両
者は駆動されるから動作が確実で安定している。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図はプリンタにおける従来の用紙搬送装置の要部を
示す余（視図、第２図及び第３図は本発明による給紙装
置を装備した記録装置の一実施例を示す斜視図及び断面
図、第４図はその要部劇視図、第５図、第６図、第７図
は本発明の給紙方法による給紙過程を説明￥る（ｌ’ｔ
ｌ１面図、タイムチャート、フローチャートでま］ろ。 １・・・・・・プラテン　４・・・・・・下ローラ５・
・・・・・上ローラ　８・・・・・・固定ガイド板１４
・・・・・・記録ヘッド　ツ・・・・・・右揺動板５・
・・・・・可動ガイド析　公・・・・・・スタッド３１
・・・・・・円板カム　３２・・・・・・ロッド３８・
・・・・・アーム　３９・・・・・・押圧ローラＭ１．
Ｍ２　・・・・・・モータ Ｓ、　、　Ｓｔ　・・・・・・ゴイクロスイッチ代理人
　整　原　義　善

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録用紙を給送する円筒状のプラテンと１記録用紙を該
   プラテンの円周面上に圧接挾持する紙押えローラとによ
   り記録用紙を給送する給紙方法において、前記プラテン
   の外周部に近接して揺動可能な可動ガイド仮と、記優位
   ＠に対して記録用紙給送方向の上流にあってヤ前記記碌
   位置における記録用紙の紙浮きを防止する抑圧部材とを
   設け、前記抑圧部材をプラテンから峠間せしめたのち、
   前記可動ガイド板を回動せしめることにより記録用紙の
   自動装置を行ない、該可動ガイド叛が復帰したのち、前
   記抑圧部材をプラテンに圧接せしめるようになしたこと
   を特徴とする給紙方法。