JPS598B2 - ３条植歩行型田植機 - Google Patents
３条植歩行型田植機Info
- Publication number
- JPS598B2 JPS598B2 JP10023978A JP10023978A JPS598B2 JP S598 B2 JPS598 B2 JP S598B2 JP 10023978 A JP10023978 A JP 10023978A JP 10023978 A JP10023978 A JP 10023978A JP S598 B2 JPS598 B2 JP S598B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- machine
- pair
- float
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、左右往復移動する苗のせ台から苗を取り出す
３個の苗植付具を機体横方向に並設しである３条植歩行
型田植機に関する。
３個の苗植付具を機体横方向に並設しである３条植歩行
型田植機に関する。
従来における３条植歩行型田植機は、前記３個の苗植付
具の前方に一つの大きな整地フロートを配設していた為
、フロート前部における泥押しが犬で、フロートの側面
を流れる泥水によって隣接する既植苗を押し流してしま
う欠点があり、まだ、フロートの後部を切欠いて、その
切欠部を苗植付具を通過させて苗を植付ける為、機体左
右両外側に位置させた苗植付具通過箇所にはフロート側
部の泥水が流れてくるものの、機体中央に位置させた苗
植付具通過箇所には泥水が流れて来ないので、苗植付は
爪からの苗難れが悪くて良好な苗植付けを行なえない欠
点があっに０ 本発明は上記欠点を解消するものであり乍ら、耕盤凹凸
に起因する機体傾斜によって植付は深さが変動すること
を防止できる３条植歩行型田植機を提供することを目的
とする。
具の前方に一つの大きな整地フロートを配設していた為
、フロート前部における泥押しが犬で、フロートの側面
を流れる泥水によって隣接する既植苗を押し流してしま
う欠点があり、まだ、フロートの後部を切欠いて、その
切欠部を苗植付具を通過させて苗を植付ける為、機体左
右両外側に位置させた苗植付具通過箇所にはフロート側
部の泥水が流れてくるものの、機体中央に位置させた苗
植付具通過箇所には泥水が流れて来ないので、苗植付は
爪からの苗難れが悪くて良好な苗植付けを行なえない欠
点があっに０ 本発明は上記欠点を解消するものであり乍ら、耕盤凹凸
に起因する機体傾斜によって植付は深さが変動すること
を防止できる３条植歩行型田植機を提供することを目的
とする。
本発明の３条植歩行型田植機の特徴とする構成は、左右
往復移動する苗のせ台から苗を取り出す３個の苗植付具
を機体横方向に並設し、機体中央に位置させた苗植付具
の左右両側に、機体左右両外側に位置する苗植付具の苗
植付箇所を整地する左右一対の整地フロートを設け、機
体中央に位置させた苗植付具の苗植付箇所を整地する１
個の整地フロートを機体前方に配設し、前記機体前部に
配設した整地７０−トと機体後部に配設した左右一対の
整地フロートとの間に上下揺動自在な左右一対の走行用
駆動車輪を配設して２輪３フロート型の３条植田植機を
構成し、前記機体前部に配設した整地フロートを上下揺
動自在に構成して車体の上下変位を検出する感知体とし
て構成すると共に、この感知体としての整地フロートと
走行用駆動車輪の昇降装置とを連動連結して、前記感知
体としての整地フロートの検出結果に応答して前記左右
一対の走行用駆動車輪を上下昇降自在に構成し、前記感
知体としての整地フロートと左右一対の走行用駆動車輪
とで走行車体を構成し、前記左右往復移動する苗のせ台
と苗植付具並びに後部に位置させた左右一対の整地フロ
ートとで苗植付装置を構成し、前記苗植付装置を走行車
体に対して機体前後方向軸芯周りでローリング自在に連
結しである点にあり、斯かる構成から次の作用効果を奏
する。
往復移動する苗のせ台から苗を取り出す３個の苗植付具
を機体横方向に並設し、機体中央に位置させた苗植付具
の左右両側に、機体左右両外側に位置する苗植付具の苗
植付箇所を整地する左右一対の整地フロートを設け、機
体中央に位置させた苗植付具の苗植付箇所を整地する１
個の整地フロートを機体前方に配設し、前記機体前部に
配設した整地７０−トと機体後部に配設した左右一対の
整地フロートとの間に上下揺動自在な左右一対の走行用
駆動車輪を配設して２輪３フロート型の３条植田植機を
構成し、前記機体前部に配設した整地フロートを上下揺
動自在に構成して車体の上下変位を検出する感知体とし
て構成すると共に、この感知体としての整地フロートと
走行用駆動車輪の昇降装置とを連動連結して、前記感知
体としての整地フロートの検出結果に応答して前記左右
一対の走行用駆動車輪を上下昇降自在に構成し、前記感
知体としての整地フロートと左右一対の走行用駆動車輪
とで走行車体を構成し、前記左右往復移動する苗のせ台
と苗植付具並びに後部に位置させた左右一対の整地フロ
ートとで苗植付装置を構成し、前記苗植付装置を走行車
体に対して機体前後方向軸芯周りでローリング自在に連
結しである点にあり、斯かる構成から次の作用効果を奏
する。
すなわち、３個の苗植付具に対する整地用フロートを個
々に分けたから、フロート前部による泥押しが小さくな
り、フロート側部に沿って流れる泥水の勢いが小さくな
って、隣接する既植苗を押し流してしまうことを防止で
き、また、３個の苗植付具に対する整地用フロートを三
角状に配設したから、機体中央に位置させた苗植付具に
泥水を導びくことかでき、これによって、苗植付爪から
の苗離れが良くなって、苗を良好に植付けることができ
るに至った。
々に分けたから、フロート前部による泥押しが小さくな
り、フロート側部に沿って流れる泥水の勢いが小さくな
って、隣接する既植苗を押し流してしまうことを防止で
き、また、３個の苗植付具に対する整地用フロートを三
角状に配設したから、機体中央に位置させた苗植付具に
泥水を導びくことかでき、これによって、苗植付爪から
の苗離れが良くなって、苗を良好に植付けることができ
るに至った。
そして、前記機体前部に配設した整地フロートを上下揺
動自在に構成して、車体の上下変位を検出する感知体と
して構成し、この感知体としての整地フロートと走行用
駆動車輪の昇降装置とを連動連結して、その感知体の検
出結果に応答して、左右一対の走行用駆動車輪を上下昇
降自在に構成しであるから、機体進行方向の耕盤が隆起
している場合には、感知体としての整地フロートが機体
に対して下降して車体の上下変位を検出し、逆に、耕盤
が凹入している場合には前記感知体としての整地フロー
トが機体に対して上昇してその変化を検出し、この検出
結果によって車輪を昇降させて植付は深さの変動を防止
することができるに至った。
動自在に構成して、車体の上下変位を検出する感知体と
して構成し、この感知体としての整地フロートと走行用
駆動車輪の昇降装置とを連動連結して、その感知体の検
出結果に応答して、左右一対の走行用駆動車輪を上下昇
降自在に構成しであるから、機体進行方向の耕盤が隆起
している場合には、感知体としての整地フロートが機体
に対して下降して車体の上下変位を検出し、逆に、耕盤
が凹入している場合には前記感知体としての整地フロー
トが機体に対して上昇してその変化を検出し、この検出
結果によって車輪を昇降させて植付は深さの変動を防止
することができるに至った。
そして、このように、機体前部に配設した整地フロート
を車体の上下変位を検出する感知体に構成して車輪の昇
降の自動制御をはかると、機体後部に配設した左右一対
の整層フロートの一方が、車輪の通過跡などの盛り上が
った泥土上に乗り上げると、感知フロートが作動して車
輪を下降させることとなるのであるが、機体後部の左右
一対の整地フロートを走行車体に対してローリング自在
に構成しであるから、感知体が働かず、車輪を下降させ
てしまって浅植を行なってしまうようなことを防止でき
るに至った。
を車体の上下変位を検出する感知体に構成して車輪の昇
降の自動制御をはかると、機体後部に配設した左右一対
の整層フロートの一方が、車輪の通過跡などの盛り上が
った泥土上に乗り上げると、感知フロートが作動して車
輪を下降させることとなるのであるが、機体後部の左右
一対の整地フロートを走行車体に対してローリング自在
に構成しであるから、感知体が働かず、車輪を下降させ
てしまって浅植を行なってしまうようなことを防止でき
るに至った。
以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
前方にエンジン１を備えた筒状フレーム２に、上下に揺
動かつ固定自在な伝動ケース３を介して左右一対の走行
用駆動車輪４，４を軸架して走行車体を構成し、機体後
方に延びる操縦バンドル５を備えた機枠６に、一定の回
動軌跡に沿って上下運動する３個の苗植付具Ｉ・・を機
体横方向に並列させた状態で付設すると共に、前記苗植
付具Ｉ・・夫々の回動軌跡に苗取出し口を臨ませた状態
で苗植付具１・・の連動に伴って機体横方向に往復動す
る傾斜苗のせ台８を付設して苗植付装置Ａを構成し、前
記苗植付装置Ａを前記自走車体の後部に取付けると共に
、前記筒状フレーム２内を貫通させた回転伝動軸９をそ
の端部に付設のベベルギア１０を介して前記機枠６に内
装の苗植何部入力ギア１１に連動連結しである。
動かつ固定自在な伝動ケース３を介して左右一対の走行
用駆動車輪４，４を軸架して走行車体を構成し、機体後
方に延びる操縦バンドル５を備えた機枠６に、一定の回
動軌跡に沿って上下運動する３個の苗植付具Ｉ・・を機
体横方向に並列させた状態で付設すると共に、前記苗植
付具Ｉ・・夫々の回動軌跡に苗取出し口を臨ませた状態
で苗植付具１・・の連動に伴って機体横方向に往復動す
る傾斜苗のせ台８を付設して苗植付装置Ａを構成し、前
記苗植付装置Ａを前記自走車体の後部に取付けると共に
、前記筒状フレーム２内を貫通させた回転伝動軸９をそ
の端部に付設のベベルギア１０を介して前記機枠６に内
装の苗植何部入力ギア１１に連動連結しである。
苗植付泥面Ｂ上を滑走させて、前記車輪４，４との協働
で車体を対地支持させると共に、機体中央に位置させた
前記苗植付具Ｔの苗植付箇所を予め整地させる１個の接
地フロート１２を前記自走車体に連設し、苗植付泥面Ｂ
上を滑走させて、前記フロート１２との協働により機体
重量を支持させると共に機体左右両外側に位置する前記
苗植付具７，７の苗植付箇所を予め整地させる左右一対
の接地フロート１３．１３を前記苗植付装置Ａに連設し
である。
で車体を対地支持させると共に、機体中央に位置させた
前記苗植付具Ｔの苗植付箇所を予め整地させる１個の接
地フロート１２を前記自走車体に連設し、苗植付泥面Ｂ
上を滑走させて、前記フロート１２との協働により機体
重量を支持させると共に機体左右両外側に位置する前記
苗植付具７，７の苗植付箇所を予め整地させる左右一対
の接地フロート１３．１３を前記苗植付装置Ａに連設し
である。
もって、前記両車輪４，４を硬盤Ｃに接地させた状態で
車体を走行させるに伴い３条の苗植付けを行えるように
しである。
車体を走行させるに伴い３条の苗植付けを行えるように
しである。
前記苗植付装置Ａを前記車体に取付けるに、第３図に示
す如く、前記機枠６から筒体１４を突設し、この筒体１
４を前記筒状フレーム２の後端部に車体前後方向の軸芯
Ｘ周りで相対回動自在に内嵌して、苗植付装置への自走
車体に対する前記軸芯Ｘ周りでのローリングを可能に構
成すると共に、前記筒状フレーム２に付設の車体側部材
１５と前記筒体１４に付設の苗植付装置側部材１６とに
わだって抜取り自在なピン１７を挿通し、このピン１７
の挿通状態においては前記ローリングを阻止できるよう
に構成しである。
す如く、前記機枠６から筒体１４を突設し、この筒体１
４を前記筒状フレーム２の後端部に車体前後方向の軸芯
Ｘ周りで相対回動自在に内嵌して、苗植付装置への自走
車体に対する前記軸芯Ｘ周りでのローリングを可能に構
成すると共に、前記筒状フレーム２に付設の車体側部材
１５と前記筒体１４に付設の苗植付装置側部材１６とに
わだって抜取り自在なピン１７を挿通し、このピン１７
の挿通状態においては前記ローリングを阻止できるよう
に構成しである。
つまり、硬盤Ｃに車体左右方向の傾斜部分や凹凸があっ
て車体が左右に傾斜する場合には、前記ピン１７を抜き
取り、第４図に示すように、前記両画植付部接地フロー
）１３，１３に対する土圧により苗植付装置Ａを車体に
対してローリングさせると共に、前記フローＮ３，１３
の植付泥面Ｂに対する追随浮上滑走により自動的にかつ
遅滞なく更に調整量に過不足を生じさせる事なく前記ロ
ーリングを行わせて、全苗植付具Ｉ・・における植付深
さを均一にさせるようにし、そして、路上走行のような
非作業走行時には、前記ピン１７を装着して走行振動に
よる苗植付装置Ａのローリングに起因する車体のバラン
ス崩れを防止するようにしである。
て車体が左右に傾斜する場合には、前記ピン１７を抜き
取り、第４図に示すように、前記両画植付部接地フロー
）１３，１３に対する土圧により苗植付装置Ａを車体に
対してローリングさせると共に、前記フローＮ３，１３
の植付泥面Ｂに対する追随浮上滑走により自動的にかつ
遅滞なく更に調整量に過不足を生じさせる事なく前記ロ
ーリングを行わせて、全苗植付具Ｉ・・における植付深
さを均一にさせるようにし、そして、路上走行のような
非作業走行時には、前記ピン１７を装着して走行振動に
よる苗植付装置Ａのローリングに起因する車体のバラン
ス崩れを防止するようにしである。
尚、前記回転軸９による伝動に伴う苗植付装置への左右
傾斜を防止するために、前記伝動により生じる苗植付装
置ローリング作用力を相殺させる方向に苗植付装置Ａの
左右重量を相違させである。
傾斜を防止するために、前記伝動により生じる苗植付装
置ローリング作用力を相殺させる方向に苗植付装置Ａの
左右重量を相違させである。
前記両伝動ケース３，３を車輪付設側と反対側の横軸周
りで上下揺動自在に構成すると共に、伝動ケース３，３
を介して両車軸４，４を一体的に昇降操作する昇降装置
であるところの流体圧シリンダ１８を設け、そして、前
記前フロート１２を上下揺動自在に構成すると共に゛こ
のフロート１２と前記シリンダ１８に対するコントロー
ルパルプ１９を連動連結し、もって、前記フロート１２
を感知フロートとして車体の上下変位を検出し、その検
出結果に基づいて車輪４，４を自動的に昇降制御させて
、対地車体高さを一定に維持させるべく構成しである。
りで上下揺動自在に構成すると共に、伝動ケース３，３
を介して両車軸４，４を一体的に昇降操作する昇降装置
であるところの流体圧シリンダ１８を設け、そして、前
記前フロート１２を上下揺動自在に構成すると共に゛こ
のフロート１２と前記シリンダ１８に対するコントロー
ルパルプ１９を連動連結し、もって、前記フロート１２
を感知フロートとして車体の上下変位を検出し、その検
出結果に基づいて車輪４，４を自動的に昇降制御させて
、対地車体高さを一定に維持させるべく構成しである。
尚、前記ピン１Ｔを流体圧シリンダ等苗植付装置Ａを自
走車体に対してローリング不能状態に固定できる各種機
構に変更可能であり、これらを固定機構１７と総称する
。
走車体に対してローリング不能状態に固定できる各種機
構に変更可能であり、これらを固定機構１７と総称する
。
図面は本発明に係る３条植歩行型田植機の実施例を示し
、第１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図は同平面
図、第３図は取付部構造の断面図、第４図は植付装置ロ
ーリング状態を示す説明図、第５図は車輪昇降制御機構
の概略図である。 ４・・・・・・車輪、Ｉ・・・・・・苗植付具、８・・
・・・・苗のせ台、１２．１３・・・・・・フロート、
１７・・・・・・固定機構、１８・・・・・・昇降装置
、Ａ・・・・・・苗植付装置。
、第１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図は同平面
図、第３図は取付部構造の断面図、第４図は植付装置ロ
ーリング状態を示す説明図、第５図は車輪昇降制御機構
の概略図である。 ４・・・・・・車輪、Ｉ・・・・・・苗植付具、８・・
・・・・苗のせ台、１２．１３・・・・・・フロート、
１７・・・・・・固定機構、１８・・・・・・昇降装置
、Ａ・・・・・・苗植付装置。
Claims (1)
- １ 左右往復移動する苗のせ台８から苗を取り出す３個
の苗植付具１・・を機体横方向に並設し、機体中央に位
置させた苗植付具Ｉの左右両側に、機体左右両外側に位
置する苗植付具１，７の苗植付箇所を整地する左右一対
の整地フロート１３゜１３を設け、機体中央に位置させ
た苗植付具７の苗植付箇所を整地する１個の整地フロー
ト１２を機体前方に配設し、前記機体前部に配設した整
地フロート１２と機体後部に配設した左右一対の整地フ
ロー）１３．１３との間に上下揺動自在な左右一対の走
行用駆動車輪４，４を配設して２輪３フロート型の３条
植田植機を構成し、前記機体前部に配設した整地フロー
ト１２を上下揺動自在に構成して車体の上下変位を検出
する感知体として構成すると共に、この感知体としての
整地フロート１２と走行用駆動車輪４，４の昇降装置１
８とを連動連結して、前記感知体としての整地フロート
１２の検出結果に応答して前記左右一対の走行用駆動車
輪４，４を上下昇降自在に構成し、前記感知体として整
地フロート１２と左右一対の走行用駆動車輪４，４とで
走行車体を構成し、前記左右往復移動する苗のせ台８と
苗植付具７・・並びに後部に位置させた左右一対の整地
フロート１３゜１３とで苗植付装置Ａを構成し、前記苗
植付装置Ａを走行車体に対して機体前後方向軸芯周りで
ローリング自在に連結しであることを特徴とする３条植
歩行型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10023978A JPS598B2 (ja) | 1978-08-16 | 1978-08-16 | ３条植歩行型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10023978A JPS598B2 (ja) | 1978-08-16 | 1978-08-16 | ３条植歩行型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5526872A JPS5526872A (en) | 1980-02-26 |
| JPS598B2 true JPS598B2 (ja) | 1984-01-05 |
Family
ID=14268691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10023978A Expired JPS598B2 (ja) | 1978-08-16 | 1978-08-16 | ３条植歩行型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598B2 (ja) |
-
1978
- 1978-08-16 JP JP10023978A patent/JPS598B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5526872A (en) | 1980-02-26 |
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