JPS5983582A - 無線操縦用モ−タ駆動線形集積回路 - Google Patents
無線操縦用モ−タ駆動線形集積回路Info
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- JPS5983582A JPS5983582A JP58023660A JP2366083A JPS5983582A JP S5983582 A JPS5983582 A JP S5983582A JP 58023660 A JP58023660 A JP 58023660A JP 2366083 A JP2366083 A JP 2366083A JP S5983582 A JPS5983582 A JP S5983582A
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- motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor
- H02P1/22—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor in either direction of rotation
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/05—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of electronic switching
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
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- Amplifiers (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は、無線で操縦される信号を受信してモータの
回転方向を変更させることができる無線操縦用モータ駆
動輪形集積回路に関する。
回転方向を変更させることができる無線操縦用モータ駆
動輪形集積回路に関する。
（先行技術の説明）
第１図は、従来の無線操縦用モータ駆動回路のブロック
図である。送信器（図示せず）から送信された信号を受
信して行られる入力信号が入力端子１に入力される。こ
の入力された入力信号を増幅器２で増幅し、増幅された
信号を検波器３で検波した後、リレー４を動作させて駆
動段回路５を制御することにより、モータＭの駆動方向
を変更させる。
図である。送信器（図示せず）から送信された信号を受
信して行られる入力信号が入力端子１に入力される。こ
の入力された入力信号を増幅器２で増幅し、増幅された
信号を検波器３で検波した後、リレー４を動作させて駆
動段回路５を制御することにより、モータＭの駆動方向
を変更させる。
第２図は、第１図の具体的な回路図である。送信器から
送信された信号を受イロして管られる入力信号は入力端
子１に入力される。この入力された入力信号は、コンデ
ンサＣ４によって直流成分が遮断され、ｌ・ランジスタ
Ｑ、などで構成される増幅器２により増幅される。増幅
された入力信号は、トランジスタＱ２とコンデンサＣ９
等で構成される検波器３により検波される。この検波に
より得られた検波電圧と電ｍｓ、の電圧との差電圧によ
ってリレー４を動作させることによりモータＭの駆動方
向が変更させられる。
送信された信号を受イロして管られる入力信号は入力端
子１に入力される。この入力された入力信号は、コンデ
ンサＣ４によって直流成分が遮断され、ｌ・ランジスタ
Ｑ、などで構成される増幅器２により増幅される。増幅
された入力信号は、トランジスタＱ２とコンデンサＣ９
等で構成される検波器３により検波される。この検波に
より得られた検波電圧と電ｍｓ、の電圧との差電圧によ
ってリレー４を動作させることによりモータＭの駆動方
向が変更させられる。
したがって、従来のモータ駆動回路は、個別素子である
トランジス、リレー、電源、抵抗器およびコンデンサ等
を個々にプリン１−基板上に配置。
トランジス、リレー、電源、抵抗器およびコンデンサ等
を個々にプリン１−基板上に配置。
接続しなければならないので、モータ駆動回路を小型化
することができなかった。また、モータ駆動段回路と他
の回路との電源を別に分離しなければならず、電源が複
雑であった。さらに、モータの駆動方向の変更にリレー
を使用しており、このリレーの接点の不良による故障お
よび事故が頻発し、さらにリレーの値段が高いので回路
全体の値段が上１ｍる等の欠点が多かった。
することができなかった。また、モータ駆動段回路と他
の回路との電源を別に分離しなければならず、電源が複
雑であった。さらに、モータの駆動方向の変更にリレー
を使用しており、このリレーの接点の不良による故障お
よび事故が頻発し、さらにリレーの値段が高いので回路
全体の値段が上１ｍる等の欠点が多かった。
（発明の目的）
この発明の主たる目的は、モータ駆動方向を変更Ｊるこ
とができる小型のモータ駆動線形集積回路を提供するこ
とである。
とができる小型のモータ駆動線形集積回路を提供するこ
とである。
この発明の他の目的は、１組の外部電源でモータの駆動
方向を変更することができ、さらにリレーを使用しない
ｍ段の安いモータ駆動線形集積回路を提供ｌることであ
る。
方向を変更することができ、さらにリレーを使用しない
ｍ段の安いモータ駆動線形集積回路を提供ｌることであ
る。
（実施例の説明）
この発明は、要約すれば、リレーを使用せず、しかも増
幅器、検波器、比較器およびモータ駆動段回路を＊積回
路化することにより、小型０回路で七−夕の駆動方向を
変更できる無線操縦用モータ駆Ｉｌｌ綿形集積回路であ
る。
幅器、検波器、比較器およびモータ駆動段回路を＊積回
路化することにより、小型０回路で七−夕の駆動方向を
変更できる無線操縦用モータ駆Ｉｌｌ綿形集積回路であ
る。
以下、この発明の実施例を図面に基づき説明する。
第３図は、この発明の一実施例を示すブロック図Ｃある
。この実施例に係るモータ駆動線形集積回路６は、増幅
器Ｂ＋、検波器８２１比較器Ｂ、。
。この実施例に係るモータ駆動線形集積回路６は、増幅
器Ｂ＋、検波器８２１比較器Ｂ、。
駆動段回路８４ ＋定電圧回路Ｂｓおよび熱保護回路Ｂ
ｓを備える。入力端子１は、コンデンサＣ８２を介して
増幅器Ｂ、の入力部に接続されてる。増幅器Ｂ１の出力
部は、コンデンサＣ１うを介して検波器Ｂ２のパフ３部
に接続されている。検波器Ｂ２の出力部は、一端が接地
されたコンデンサ−Ｃ１４およびＬヒ較器Ｂｔの入力部
に接続されている。比較器Ｂ、の出力部は、駆動段回路
Ｂ、の入力部に接続されている。駆動段回路Ｂ４の出力
部は、直流モータＭの一方の端子に接続されている。直
流モータＭの他方の端子は、直列接続された電源Ｓ。
ｓを備える。入力端子１は、コンデンサＣ８２を介して
増幅器Ｂ、の入力部に接続されてる。増幅器Ｂ１の出力
部は、コンデンサＣ１うを介して検波器Ｂ２のパフ３部
に接続されている。検波器Ｂ２の出力部は、一端が接地
されたコンデンサ−Ｃ１４およびＬヒ較器Ｂｔの入力部
に接続されている。比較器Ｂ、の出力部は、駆動段回路
Ｂ、の入力部に接続されている。駆動段回路Ｂ４の出力
部は、直流モータＭの一方の端子に接続されている。直
流モータＭの他方の端子は、直列接続された電源Ｓ。
およびＳ２の接続部に接続さ、れている。電１１ｉ Ｓ
２の負極は接地されており、Ｉ’［ｉ１！８１の正極
は、定電圧回路Ｂ、を介しＴ：増幅器Ｂ１．検波器Ｂ２
および比較器８６等に接続されている。また、比較器Ｂ
６および駆動役回ｆ＆ Ｂ 、には、熱保護回路Ｂ６が
接続されている。一方、駆動段回路Ｂ４は、互いに直列
接＠（相補対称接続）されたパワー１−ランジスタＱ
％およびＱｚ’を備える。
２の負極は接地されており、Ｉ’［ｉ１！８１の正極
は、定電圧回路Ｂ、を介しＴ：増幅器Ｂ１．検波器Ｂ２
および比較器８６等に接続されている。また、比較器Ｂ
６および駆動役回ｆ＆ Ｂ 、には、熱保護回路Ｂ６が
接続されている。一方、駆動段回路Ｂ４は、互いに直列
接＠（相補対称接続）されたパワー１−ランジスタＱ
％およびＱｚ’を備える。
無Ｎ送信器から送信された信号を受信して冑られる人力
１８号は、入力端子１に入力される。この入力された入
力信０は、コンデンサＣ１□によって直流成分が遮断さ
れ、交流成分のみが増幅器Ｂ１に入力され、増幅器Ｂ１
からは増幅された信号が出力される。しかし、入力信号
には、送信器から送信さ１した悟Ｙ４とともに高周波の
雑音が含まれている場合があるので、これにより増幅器
Ｂ、が発振（る可能１１トがある。そこで、コンアンナ
ＣＢににす９１ｉｉ！をかけ、周波数帯域幅を減縮させ
ることによつ（、帯域幅外の雑音周波数成分を除去し、
増幅作用の安定化を図っている。したがって、コンデン
サＣＢの客間を大きくすると周波数帯域幅は狭くなり、
必観な周波数成分の信号のみが増幅器Ｂ、により増幅さ
れる。
１８号は、入力端子１に入力される。この入力された入
力信０は、コンデンサＣ１□によって直流成分が遮断さ
れ、交流成分のみが増幅器Ｂ１に入力され、増幅器Ｂ１
からは増幅された信号が出力される。しかし、入力信号
には、送信器から送信さ１した悟Ｙ４とともに高周波の
雑音が含まれている場合があるので、これにより増幅器
Ｂ、が発振（る可能１１トがある。そこで、コンアンナ
ＣＢににす９１ｉｉ！をかけ、周波数帯域幅を減縮させ
ることによつ（、帯域幅外の雑音周波数成分を除去し、
増幅作用の安定化を図っている。したがって、コンデン
サＣＢの客間を大きくすると周波数帯域幅は狭くなり、
必観な周波数成分の信号のみが増幅器Ｂ、により増幅さ
れる。
増幅器Ｂ、から出力された信号は直流成分遮断用コンア
′ンリＣ１３を通って差動増幅器で構成される検波器Ｂ
２に入力される。検波器Ｂ２に人力さ１した信号はここ
で検波され、さらに検波器Ｂ２からの出力信号によりコ
ンデンサＣＩ４は検波器Ｂ２の正の出力信号のピーク値
になるまで充電される。
′ンリＣ１３を通って差動増幅器で構成される検波器Ｂ
２に入力される。検波器Ｂ２に人力さ１した信号はここ
で検波され、さらに検波器Ｂ２からの出力信号によりコ
ンデンサＣＩ４は検波器Ｂ２の正の出力信号のピーク値
になるまで充電される。
検波ｎ Ｂ ２の正の出力信号が上記のピーク値以下に
なると、コンデンサＣＩ４は、この充電電圧を継続的に
推持し、さらに検波器Ｂ２の正の出力信号が上記のピー
ク充電電圧以上になると、］ンデンナＣは検波器８２の
正の出力信号のピーク値まで充電される。以上の作用を
反復することにより、入力信号のピーク検波が行なわれ
る。このようにしてピーク検波された直流出力電圧が比
較器Ｂ８に入力される。検波された直流出力電圧が比較
器Ｂ、に入力されると、比較器Ｂ、はこれにＪ：リトリ
ガされ、その出力電圧を変化させる。
なると、コンデンサＣＩ４は、この充電電圧を継続的に
推持し、さらに検波器Ｂ２の正の出力信号が上記のピー
ク充電電圧以上になると、］ンデンナＣは検波器８２の
正の出力信号のピーク値まで充電される。以上の作用を
反復することにより、入力信号のピーク検波が行なわれ
る。このようにしてピーク検波された直流出力電圧が比
較器Ｂ８に入力される。検波された直流出力電圧が比較
器Ｂ、に入力されると、比較器Ｂ、はこれにＪ：リトリ
ガされ、その出力電圧を変化させる。
すなわち、検波された出力電圧が比較器Ｂ６に入力され
ると、比較器Ｂ、の出力は低い電圧（たとえば０ボルト
）から高い正の電圧に変化させられて後述するモータＭ
を正方向に回転させ、再び検波された直流出力電圧が比
較器Ｂ、に入力されると比較器Ｂ、の出力は上記の正の
電圧から低い電圧（０ボルト）に変化させられて後述す
るモータを逆方向に回転させる。この場合、上記のモー
タＮ１を正方向に回転さゼるとき１−リガづる比較器Ｂ
、の入力電圧と、モータＭを逆方向に回転させるとき！
・リガづる比較器Ｂ、の入力電圧どの差、すｌｄ−わら
ヒスデリシ・スミ圧動を０．２ポルｌ−ｆｉ！度にづる
ことによって、ピーク検波にＪこり肖られた直流電圧の
リップルにＪ：って、または送信器の送信信号がないに
もかかわらず雑音の入力によって、比較器Ｂ、が］・リ
ガされるような誤動作を防止さけ′ｔいる。
ると、比較器Ｂ、の出力は低い電圧（たとえば０ボルト
）から高い正の電圧に変化させられて後述するモータＭ
を正方向に回転させ、再び検波された直流出力電圧が比
較器Ｂ、に入力されると比較器Ｂ、の出力は上記の正の
電圧から低い電圧（０ボルト）に変化させられて後述す
るモータを逆方向に回転させる。この場合、上記のモー
タＮ１を正方向に回転さゼるとき１−リガづる比較器Ｂ
、の入力電圧と、モータＭを逆方向に回転させるとき！
・リガづる比較器Ｂ、の入力電圧どの差、すｌｄ−わら
ヒスデリシ・スミ圧動を０．２ポルｌ−ｆｉ！度にづる
ことによって、ピーク検波にＪこり肖られた直流電圧の
リップルにＪ：って、または送信器の送信信号がないに
もかかわらず雑音の入力によって、比較器Ｂ、が］・リ
ガされるような誤動作を防止さけ′ｔいる。
比較器Ｂｌｌの出力電圧が駆動段回路Ｂ、に入力される
と、モータ駆動用のパワートランジスタＱ１′ど０２′
とが相補的にオン、’：Ａ’−）＠ｉＪ作をして直流
モータＭに流れる電流の方向が反転され、これにより直
流モータＭの回転方向が正回転または逆回転に変更され
る。すなわち、ピーク検波された出力信号が比較器Ｂ、
に入力されるど、比較器Ｂ、のトリガ電圧により比較器
Ｂ６の出力が低い電圧（Ｏボルト）から正の電圧に変化
させられ、このときＮＰＮ形のトランジスタＱ２’がオ
ンになりＰ Ｎ Ｐ形１−ランジスタＱ＋’ はオフに
なるので、電流は電源Ｓ２によって図中１２の方向に流
れて直流モータＭを正方向に回転させる。再び送信器か
ら送信された信号が入力端子１に入力され、ピーク検波
された出力信号が比較器８３に入力されると、比較器Ｂ
、のトリガ電圧によって比較器Ｂ、の出力が上記の正の
電圧から低い電ＬＥ （Ｏボルト）に変化さｉｌられ、
ＮＰＮ形トランジスタ０２′はオフになりＰ Ｎ Ｐ形
トランジスタＱ ＋ ’ （Ｊオンになり、電流は電源
Ｓ、により図中１１の方向に流れ直流モータＭを逆方向
に回転さゼる。
と、モータ駆動用のパワートランジスタＱ１′ど０２′
とが相補的にオン、’：Ａ’−）＠ｉＪ作をして直流
モータＭに流れる電流の方向が反転され、これにより直
流モータＭの回転方向が正回転または逆回転に変更され
る。すなわち、ピーク検波された出力信号が比較器Ｂ、
に入力されるど、比較器Ｂ、のトリガ電圧により比較器
Ｂ６の出力が低い電圧（Ｏボルト）から正の電圧に変化
させられ、このときＮＰＮ形のトランジスタＱ２’がオ
ンになりＰ Ｎ Ｐ形１−ランジスタＱ＋’ はオフに
なるので、電流は電源Ｓ２によって図中１２の方向に流
れて直流モータＭを正方向に回転させる。再び送信器か
ら送信された信号が入力端子１に入力され、ピーク検波
された出力信号が比較器８３に入力されると、比較器Ｂ
、のトリガ電圧によって比較器Ｂ、の出力が上記の正の
電圧から低い電ＬＥ （Ｏボルト）に変化さｉｌられ、
ＮＰＮ形トランジスタ０２′はオフになりＰ Ｎ Ｐ形
トランジスタＱ ＋ ’ （Ｊオンになり、電流は電源
Ｓ、により図中１１の方向に流れ直流モータＭを逆方向
に回転さゼる。
一方、定電圧回路１３１は、増幅器１３１．検波器Ｂ２
＋比較器Ｂ、および熱ｆｉ！訛回路Ｂ６の動作を電源電
圧の変化に対し安定にさゼるためのものひあり、モータ
駆動のとき発生する雑音やリップル等から回路の動作を
尿護し、さらに平滑用コンデンサＣ１，を接綺しく一層
回路動作の安定化を図っている。
＋比較器Ｂ、および熱ｆｉ！訛回路Ｂ６の動作を電源電
圧の変化に対し安定にさゼるためのものひあり、モータ
駆動のとき発生する雑音やリップル等から回路の動作を
尿護し、さらに平滑用コンデンサＣ１，を接綺しく一層
回路動作の安定化を図っている。
熱保護回路Ｂ６は、段駆動段回路Ｂ、と比較器［３０と
を並列に接続させ、駆１Ｉ１１段回路Ｂ、が安定温度以
上に濃度が上昇する場合これを感知して駆動段回路の動
作を遮断さゼ、その濡洩が低下すると再び動作させるも
のである。したがって、熱保き回路Ｂ、の動作詩、モー
タ駆動段電流■、またはＩ２を速断させることによって
モータ駆動を伜止さぜるので、電ｎの潤耗を防止させ、
駆動段回路Ｂ、を安定濡度内で動作させるようにするこ
とができる。
を並列に接続させ、駆１Ｉ１１段回路Ｂ、が安定温度以
上に濃度が上昇する場合これを感知して駆動段回路の動
作を遮断さゼ、その濡洩が低下すると再び動作させるも
のである。したがって、熱保き回路Ｂ、の動作詩、モー
タ駆動段電流■、またはＩ２を速断させることによって
モータ駆動を伜止さぜるので、電ｎの潤耗を防止させ、
駆動段回路Ｂ、を安定濡度内で動作させるようにするこ
とができる。
第１１７！は、駆動段回路Ｂ、のＰ Ｎ Ｐ形１−ラン
ジスタＱ＋’ を、ｌ） Ｎ ｆ）形Ｉ・ランジスタＱ
、とＮＰＮ Ｉ？ ｌ・ランジスタ０．とを複合接続し
て構成した実施例を示１図である。ＰＮＰ形トランジス
タＱ、のベースがＯボルトになると、］−ランジスタＱ
、が導通ｔ＋’、ＮＰＮ形ｉ〜ランジスタＱ、も１通し
て、第３図のＩ） Ｎ ｌ）形１−ランジスタＧｌｌ’
と同様にｔ）１作りる。
ジスタＱ＋’ を、ｌ） Ｎ ｆ）形Ｉ・ランジスタＱ
、とＮＰＮ Ｉ？ ｌ・ランジスタ０．とを複合接続し
て構成した実施例を示１図である。ＰＮＰ形トランジス
タＱ、のベースがＯボルトになると、］−ランジスタＱ
、が導通ｔ＋’、ＮＰＮ形ｉ〜ランジスタＱ、も１通し
て、第３図のＩ） Ｎ ｌ）形１−ランジスタＧｌｌ’
と同様にｔ）１作りる。
ＷＳＳ図は、この発明に係るモータ駆動線形集積回路の
実際の接続図である。これは、第３図の１日ツク図と対
応する。
実際の接続図である。これは、第３図の１日ツク図と対
応する。
第６図け、ＰＮＰ形パワートランジスタＱ６を集ＶＸ回
路６の外部に接続してモータＭを駆動する実施例を示す
図である。これは、前述した駆動段［・ンンジスタＱ０
とＱ、とで構成された複合接続トランジスタは飽和電圧
が高くモータ駆動電流を必ずしも高めることができない
のｒ、ＰＮＰ形パワー１〜ランジスタＱ６を集積回路６
の外部に接続することによりヒータ駆動電流を高めるこ
とができるようにしたものである。この場合、トランジ
スタＱ６のベースを集積回路６の内部の電流源に接続さ
ｕｌこのどきには複合接続Ｉ・ランジスタＱ、とＱ、と
は動作しないように慴成ジる。
路６の外部に接続してモータＭを駆動する実施例を示す
図である。これは、前述した駆動段［・ンンジスタＱ０
とＱ、とで構成された複合接続トランジスタは飽和電圧
が高くモータ駆動電流を必ずしも高めることができない
のｒ、ＰＮＰ形パワー１〜ランジスタＱ６を集積回路６
の外部に接続することによりヒータ駆動電流を高めるこ
とができるようにしたものである。この場合、トランジ
スタＱ６のベースを集積回路６の内部の電流源に接続さ
ｕｌこのどきには複合接続Ｉ・ランジスタＱ、とＱ、と
は動作しないように慴成ジる。
（発明の効果）
以上のよ）に、との発明によれば、集積回路化層ること
により、モータ駆動回路を小型にすることができ、しか
も回路製作の人件費を低減することができる。また、モ
ータ駆４１段回路にり、レーを使用していないので、接
点の劣化の心配がなく信頼１１が高い。さらにリレーを
使用し”（いないので、回路の小型化、低部ｉ格化等を
図ることがξ゛きる。
により、モータ駆動回路を小型にすることができ、しか
も回路製作の人件費を低減することができる。また、モ
ータ駆４１段回路にり、レーを使用していないので、接
点の劣化の心配がなく信頼１１が高い。さらにリレーを
使用し”（いないので、回路の小型化、低部ｉ格化等を
図ることがξ゛きる。
さらに、１組の外部Ｗｉ源でモータの駆動方向を変更す
ることができるので、回路を簡単にしかも低価格にする
ことができる。
ることができるので、回路を簡単にしかも低価格にする
ことができる。
第１図は、従来の無線操戦用モータ駆動回路の１０ツク
図である。第２図は、第１図の具体的な回路図である。 第３図は、この発明の一実施例を示ケブロック図である
。第４図は、駆動段回路Ｂ、のＰＮＰ形トランジスタＱ
＋’を、Ｐ Ｎ Ｐ形１ランジスタＱ、とＮ ｌ） Ｎ
形１ランジスタＱ４とを複合接続しζ構成した実施例を
示Ｊ図Ｃある。第５１１は、この発明に係るモータ駆動
線形象積回路の実際の接続図である。Ｗｉｅ図は、ＰＮ
Ｐ形ノ（ワードランシタＱ６を集積回路の外部に接続し
Ｃモータを駆動覆る実施例を承り図である。 図において、Ｂ、は増輔器、Ｂ２は検波器、Ｂ。は比較
器、Ｅ３４１よ駆動段回路、Ｂｓは定電圧回路、Ｂ６１
．を熟保娩回路、〜１は直流モータである。
図である。第２図は、第１図の具体的な回路図である。 第３図は、この発明の一実施例を示ケブロック図である
。第４図は、駆動段回路Ｂ、のＰＮＰ形トランジスタＱ
＋’を、Ｐ Ｎ Ｐ形１ランジスタＱ、とＮ ｌ） Ｎ
形１ランジスタＱ４とを複合接続しζ構成した実施例を
示Ｊ図Ｃある。第５１１は、この発明に係るモータ駆動
線形象積回路の実際の接続図である。Ｗｉｅ図は、ＰＮ
Ｐ形ノ（ワードランシタＱ６を集積回路の外部に接続し
Ｃモータを駆動覆る実施例を承り図である。 図において、Ｂ、は増輔器、Ｂ２は検波器、Ｂ。は比較
器、Ｅ３４１よ駆動段回路、Ｂｓは定電圧回路、Ｂ６１
．を熟保娩回路、〜１は直流モータである。
Claims (6)
- （１） 送信器から送信された信号を受信して冑られる
入力信号に応答してモータの回転方向を変更させる無線
操縦用モータ駆動線形集積回路であって、 前記入力信号を増幅して出力信号を出力する増幅器と、 前記増幅器に接続されていて、前記出力信号を検波して
直流出力電圧を出力する検波器と、前記検波器に接続さ
れていて、前記直流出力電圧に応答して出力電圧のレベ
ルを変化させる比較器と、 前記比較器に接続されていて、前記モータが接続される
出力部を有し、前記比較器からの出力電圧のレベルに応
答して前記出力部に流れる電流の方向を反転させる駆動
段回路とを備える、無線操縦用モータ駆動線形集積回路
。 - （２） 前記増幅器、前記検波器Ｊ３よぴ前記１を較器
に接続されていて、それらに電源の電圧を安定化させて
供給する定電圧回路を備える、特許請求の範囲第１項記
載の無線操縦用モータ駆ＩＩＩＪ線形集積回路。 - （３） 前記比較＠および前記駆動段回路に接続されて
いて、前記駆動段回路の温度が安定濃度を越えると駆動
段回路の動作を遮断し、前記温度が安定温度以下の場合
前記駆動段回路を動作させる熱保護回路を備える、特許
請求の範囲第１項または第２項記載の無線操縦用モータ
駆動線形集積回路。 - （４） 前記駆動段回路は、相補対称接続された第１０
） Ｐ Ｎ Ｐ形トランジスタおよび第１のＮＰＮ形１
〜ランジスタを備える、特ｆＦＩｉ求の範囲第１項ない
し第３項のいずれかに記載の無線操縦用モータ駆動線形
集積回路。 - （５） 前記駆動段回路の第１のＰ Ｎ Ｐ形トランジ
スタは、複合接続された第２のＰＮＰ形・トランジスタ
および第２のＮＰＮ形１−ランジスタからなる、特許請
求の範囲ｊｆ１４１１記載の無１！Ｆｌｌ縦用モータ駆
動徨彫集積回路。 - （６） 前記駆動段回路は、前記第１のＰＮＰ形トラン
ジスタとして、外付けの第３のＰＮＰ形トランジスタを
備える、特許請求の範囲第４項記載の無線操縦用モータ
駆動線形集積回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR8204922A KR840001067B1 (ko) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 무선조종용 모우터 구동회로 |
| KR824922 | 1982-10-30 |
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