JPS5980133A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は電動機、特に２つの回転部材を有し互いに逆方
向に回転させる電動機に関する。

（従来技術） 近年テープレコーダやビデオテープレコーダ（以下ＶＴ
Ｒと称す）においては、装置の小型化が進み屋外にて使
用される機会が多くなりつつある。

そのため使用中に装置が揺すられてしまい、テープの走
行やＶＴＲにおいてはヘッドの回転等に悪影響を及ぼす
。

そこで従来よりテープレコーダ等ではテープ走行用のキ
ャプスタンモータと同期して回転する回転体（フライホ
イール）と、その回転部材の回転をアイドラ、ベルト等
により伝達され反対方向に回転するもう一つの回転体を
有する構成（以下アンチー−リング機構と称す）のもの
がある。

第１図は従来のこのようなアンチローリング機構を有す
る回転装置を示す図である。１は駆動モータに取り付け
られたプーリであり、ベルト４によりその回転力が回転
体２及び回転体乙に各々伝達される。回転体２と回転体
６とは互いに逆方向に回転する。ｉａ、２ａ、３ａ、４
ａは各々プーリ１９回転体２９回転体６及びベルト４０
回転方向または進行方向を示す矢印である。

第２図はアンチローリング機構による効果を説明するた
めの図である。第１図と同様に１はプーリ、２，６は回
転体％４はベルトを示す。例えば今装置に対して点Ｏを
中心に矢印θで示す如き外力が加わった時、回転体２に
加わる角加速度は点る。ａｃとｂｄとはお互いに打消す
方向に働いて加速度が回転体２に加わる角加速度を代表
することになる。

一方回転体乙に加わる角加速度は同様に点ｅに対してｅ
ｇ９点ｆに対してｆｈで表わされる。この場合も回転体
乙に加わる角加速度は点ｆに対すく、ｐｄはベルト４に
対し℃矢印４ａの逆方向に、またｇｈは矢印４ａの順方
向に作用するためｐｃｔになる。従って上述の如き外力
が加わったとしても装置全体としては影響を受けないこ
とになる。

ところでキャプスタンモータやドラムモータにはダイレ
クトドライブの電動機（以下ＤＤモータと称す）を用い
ることが多い。第６図は従来のＤＤモータの一例乞示す
図である。第６図に示す例はテープレコーダやＶＴＲ等
のキャプスタンモータとして使用されるＤＤモータであ
る。１６は出力回転軸でありキャプスタン軸として使用
される。１０．１１は各々回転軸１６の軸受、９は軸受
１０，１１のハウジングである。１２は回転軸１６の抜
は止めであり、軸受１０，１１に予圧をかける。１６は
ロータリーマグネット、１４はロータリーマグネット１
６を支えるヨーク、１５は抜は止め１２と対向する予圧
止め、７はロータリーマグネット１３と磁気回路を形成
するヨークである。ロータリーマグネット１３に対向す
る位置にはコイル５が配され、コイル５はハウジング９
に固定した基板６に取り付けられている。８はマグネッ
ト１ろの位置を検出するためのホール素子である。

ところでこのようなりＤモータにおいてはベル・ト等を
ロータリーヨーク１４等にかげることはできない。また
回転軸１６にプーリー等を取り付けてベルトを使用する
とスペースが大きくなり、付属部品の数も多くなってし
まう。そのためＤＤモータにおいては一般にアンチロー
リング機構は使用されず、小型化はできても振動や揺さ
ぶり等の外力の影響を受けやすいものであった。

（目　　的） 本発明は上述の欠点ＶＣ＠み、スペースをとらずに電動
機にアンチローリング機構を組み込み、外力の影響を受
は難い小型の電動機を提供することを目的とする。

（実施例） 第４図は本発明の一実施例としての電動機を示す図であ
る。第６図と同様の構成要素については同一番号を付す
。１５ａは予圧止め１５に設けられた溝、７ａはヨーク
７′に設けられた溝である。

そして溝７ａ及び溝１５ａ間に鋼球１７を組込むことに
よってヨーク７を予圧止め１５に対しても回転自在とし
ている。またマグネット１６のヨーク１４の外周部に環
状平面１４ａを設はアイドラ１９が垂直に接する如くし
ている。アイドラ１９はヨーク７′にも垂直に接し、ヨ
ーク７′をヨーク１４とは逆方向に同じ回転速度で回転
させる。１８はアイドラ１９の軸部材であり、ハウジン
グ９に固定されている。アイドラ１９は軸受１９ａを介
して軸部材１８に対して回転自在に支持されている。

また軸部材１８はハウジング９に基板６を固定しており
、コイル５を固定させる役割を持っている。

ヨーク７′はマグネット１３の吸引力により常にある一
定の力をもってアイドラ１９に接する。回転速度が上が
るとマグネット１６とヨーク７′との相対回転速度の増
大により渦電流損失が増加するが、テープレコーダやＶ
ＴＲ等ではほとんど影響がなく、更にはヨーク７′を適
当な材料（珪素鋼板等）にすることにより損失を最小限
にできる。

第５図は第４図に示した電動機の要部の展開斜視図であ
る。第４図と同一のものは同一番号を付す。Ａはヨーク
１４の回転方向を示す矢印、Ｂはヨーク７′の回転方向
を示す矢印である。

上述の如き構成によればヨーク７′とマグネット１６及
びヨーク１４の回鼾軸１６についての慣性モーメントを
等しくすることにより、アンチローリングによる効果を
得ることができ、更に大きさスペースの変化を小さくし
てアンチローリング機構を有するＤＤモータを得る。ま
た従来のアンチローリング機構と異なり反対方向に回転
する２つの回転体の回転軸線が同じであるので、従来の
アンチローリング機構を用いた回転装置に比較しても更
に一層外乱による影響が少ない。

尚、上述する実施例においてはマグネットが回転するタ
イプのＤＤモータを例にとって説明したが、コイルを回
転させて回転駆動力を得るものについても上述の実施例
と同様の構成にすることによって本発明を適用できる。

（効　果） 以上説明した如く、本発明によれば小型で外力の影響を
受は難く回転駆動力を発生し得る電動機を得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はアンチローリング機構を有する従来の回転装置
を示す図、 第２図はアンチローリング機構による効果を説明するた
めの図、 第６図は従来のＤＤモータの一例乞示す図、第４図は本
発明の一実施例としての電動機を示す図、 第５図は第４図に示す電動機の展開斜視図である。 ５はコイル、７′は第２の回転部材としてのヨーク、９
は固定部材としてのハウジング、１３はマグネット、１
４はヨーク、１９は動力伝達部材としてのアイドラであ
る。 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）固定部材と、該固定部材に対して回転自在に支持さ
   れる第１の回転部材と、該第１の回転部材及び前記固定
   部材間に設げられ前記第１の回転部材を前記固定部材に
   対して回転させる回転駆動力発生手段と、前記第１の回
   転部材と回転軸線を共有しかつ前記固定部材に対して回
   転自在に支持される第２の回転部材と、前記第１の回転
   部材に対し前記第２の回転部材とを反対方向に回転させ
   るために前記第１及び第２の回転部材間に設けられた動
   力伝達部材とを具え２る電動機。