JP2536296Y2 - 減速機構付駆動モータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、オーディオ ヴィジュ
アル機器（ＡＶ機器）やオフィス オートメーション機
器（ＯＡ機器）などに用いられる減速機構付駆動モータ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＡＶ機器やＯＡ機器などに用いられる駆
動モータ、特に、カメラ一体型ＶＴＲ用のローディング
モータは、例えば実開昭６０−１１１３６７号公報に見
られるようにケース内に減速機と一体に収容されて、減
速機構付駆動モータとして使用されることが知られてい
る。図４は、この種の従来の減速機構付駆動モータの平
面図である。同図に示すように減速機構付駆動モータで
は、駆動モータ３１と減速機３２とがケース３３内に横
並びに収容されており、駆動モータ３１から減速機３２
にベルト３４を介して動力が伝達されるようになってい
る。減速機３２は、駆動モータ３１からの動力を入力す
ると共にハスバ歯車３５が固定された入力回転軸３６
と、このハスバ歯車３５に噛み合うハスバ歯車３７が固
定された出力回転軸３８とを備えている。この入出力両
回転軸３６，３８は互いに平行に配設され、それぞれケ
ース３３に固定された軸受３９，４０および４１，４２
に回転自在に軸支されている。また、出力回転軸３８に
はウォーム４３が固定され、これにケース３３外部のウ
ォームホイール４４が噛み合って、動力の伝達が行われ
る。

【０００３】この減速機構付駆動モータでは、駆動モー
タ３１の動力がベルト３４から入力回転軸３６に伝達さ
れ、さらに、両ハスバ歯車３５，３７および出力回転軸
３８に伝達されて、最終的にウォームホイール４４から
外部に出力される。そして、その回転速度は、ベルト３
４が掛渡された両プーリ４５，４６間、ハスバ歯車３
５，３７間、ウォーム４３とウォームホイール４４間で
減速され、このウォームホイール４４からは所望の回転
速度で出力が取り出される。かかる減速に際し、駆動モ
ータ３１と入力回転軸３６間の高速回転部にベルト３４
を用い、また、正確なトルクの伝達を必要とする入力回
転軸３６と出力回転軸３８の間にハスバ歯車３５，３７
を使用することで振動や騒音を防止するようになってい
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】このように従来の減速
機構付駆動モータでは、ベルトやハスバ歯車を使用する
ことで騒音対策を部品単位ごとに行っていたが、十分な
騒音対策となっていなかった。これは、部品単位による
騒音対策が施されていても、部品自体の精度のバラツ
キ、ハスバ歯車の噛合精度、軸と歯車との組付精度、ま
た、軸と軸受との組付精度を満足させることは不可能で
あり、このために、特に、ハスバ歯車のスラスト荷重の
加わる入力回転軸とその軸受との間などで振動および騒
音が発生しやすくなるからである。すなわち、ハスバ歯
車により生じるスラスト力がこれら精度的に不十分な各
部に作用するとガタツキが生じ、特に、回転変化に伴う
スラスト力の変化が振動となって現れることになるから
である。そして、この振動が回転数により音質の変化を
伴う騒音として耳ざわりなものになっていた。

【０００５】本考案は、このような問題点を鑑みて成さ
れたものであり、簡単な構造で振動および騒音を軽減す
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案に係る減速機構付
駆動モータは、ケース内に駆動モータと共に減速機を収
容した減速機構付駆動モータにおいて、減速機は、駆動
モータからの動力を入力すると共に、動力伝達用の第１
のハスバ歯車が固定された入力回転軸と、この第１のハ
スバ歯車に噛み合う第２のハスバ歯車が固定された出力
回転軸と、一端が少なくとも入力回転軸側に当接される
とともに他端がケースに固定され、当該軸の軸方向の振
動を緩衝する緩衝手段とを備えていて、緩衝手段は、ケ
ースの側壁の一部を切り欠いて形成されたバネ性を有す
る舌片状突起部であることを特徴とする。

【０００７】

【０００８】

【作用】本考案に係る減速機構付駆動モータによれば、
駆動モータからの動力は減速機に伝達され、この後、減
速機の入力回転軸から第１及び第２ハスバ歯車を介して
出力回転軸に伝達される。この時、回転軸に加わるスラ
スト力及びその変化に伴う振動は、バネ性の舌片状突起
部に適切に吸収されることになる。そして、このような
舌片状突起部は、ケース自体に簡単な加工を施すことに
より形成される。

【０００９】

【００１０】

【実施例】以下、図１，図２および図３を参照しながら
本考案の一実施例に係る減速機構付駆動モータについて
説明する。図１（ａ），（ｂ）は、本考案の一実施例に
係る減速機構付駆動モータの側面図および平面図であ
り、図２は本実施例の要部を説明するための断面図であ
る。

【００１１】図１に示されるように、本考案の減速機構
付駆動モータでは、モールドケース１内に駆動モータ２
と減速機３とが一体に収容されている。モールドケース
１には取り付け用の貫通孔４が穿設されており、減速機
構付駆動モータはこれが組み込まれるＡＶ機器やＯＡ機
器の内部に、この貫通孔４を通じて螺子等を用いて固定
される。

【００１２】駆動モータ２は電源供給用としてターミナ
ル端子５を介して電源コードが接続されていて、駆動モ
ータ取り付けネジ６によりモールドケース１に固定され
ている。この駆動モータ２は回転軸２ａを有し、この回
転軸２ａにはプーリ７が固定され、さらにプーリ７にベ
ルト８が掛渡たされている。そして、このベルト８を介
して駆動モータ２の動力が減速機３に伝達される。

【００１３】減速機３は、駆動モータ２からの動力を入
力する入力回転軸９と出力を取出すための出力回転軸１
０とが平行に配設され、これらはそれぞれモールドケー
ス１に固定された左右各一対の軸受１１，１２および１
３，１４に回転自在に軸支されている。入力回転軸９の
一方の端にはベルト８が掛渡されたプーリ１５が固定さ
れ、他方の端には第１ハスバ歯車１６が固定されてい
る。一方、出力回転軸１０の一方の端には第１ハスバ歯
車１６と噛み合う第２ハスバ歯車１７が固定され、中間
部にはウォーム１８が固定されている。ウォーム１８に
は外部からこれに臨むウォームホイール１９が噛み合っ
ており、この部分から出力が取出される。なお、図中符
号２０は減速機３のカバーであり、この減速機３に収容
された両入出力回転軸９，１０や第１，第２両ハスバ歯
車１６，１７などを保護している。

【００１４】本実施例は、このような構成になっている
ので、駆動モータ２からの動力は、回転軸２ａから両プ
ーリ７，１５に掛渡されたベルト８を介して減速機３に
伝達され、この後、減速機３の入力回転軸９から第１ハ
スバ歯車１６および第２ハスバ歯車１７を介して出力回
転軸１０に伝達される。この後、出力回転軸１０の動力
は、出力回転軸１０からウォーム１８を介してウォーム
ホイール１９にも伝達され、最終的に、ウォームホイー
ル１９からＡＶ機器やＯＡ機器などの駆動部分に所望の
動力が出力される。

【００１５】この出力において、駆動源である駆動モー
タ２の回転速度は適宜減速される。例えば、駆動モータ
２が６０００ｒｐｍで回転すると、まず、両プーリ７，
１５の径の相違により２５００ｒｐｍまで減速され、次
に、第１および第２両ハスバ歯車１６，１７の歯数調整
により、さらに８００ｒｐｍまで減速される。そして、
ウォーム１８の条数とウォームホイール１９の歯数の組
み合わせにより８．５ｒｐｍに減速されることになる。
このようにして、駆動モータ２の回転速度は３段階で減
速され、所望の回転数でウォームホイール１９から出力
される。

【００１６】なお、動力伝達過程において、駆動モータ
２に対し入力回転軸９は同一方向に回転し、出力回転軸
１０は逆方向に回転する。そして、出力に際し、ウォー
ムホイール１９により、これらと直交する方向に回転力
が伝達される。

【００１７】以上の構成に加え、この減速機構付駆動モ
ータでは、図１および図２に示されるように、入力回転
軸９をプーリ１５から幾分突出させ（図１（ｂ）参
照）、この突出端部９ａに当接するように緩衝手段が設
けられている。この突出端部９ａは、半球状に形成さ
れ、この部分で緩衝手段に当接される。この突出端分９
ａは実施例においては半球に形成されているが、球形に
近づければさらに好ましい。緩衝手段は、モールドケー
ス１の一部に形成されたバネ性を有する舌片状突起部２
１であり、モールドケース１の側壁１ａの一部を切り欠
いて形成される。すなわち、舌片状突起部２１は、モー
ルドケース１の側壁１ａにあって、入力回転軸９の突出
端部９ａが当接する部分を残して、その両側を縦方向に
深く切り欠いて形成される。もっともこの場合、モール
ドケース１成形時に、成形型により、この舌片状突起部
２１を形成するようにしてもよい。

【００１８】この舌片状突起部２１はモールドケース１
の底壁から延びるネック部２１ａとネック部２１ａに連
なるヘッド部２１ｂとで構成され、ヘッド部２１ｂで入
力回転軸９の突出端部９ａに当接される。ネック部２１
ａは薄肉に形成され、その厚み調整によって、緩衝手段
として所望のバネ性が得られるようになっている。この
ような構成になっているので、入力回転軸９は舌片状突
起部２１により図１（ｂ）の紙面右方向に付勢される。

【００１９】この状態を図３の原理図に基づいて詳細に
説明する。なお、この場合、図の紙面の右を「右」、左
を「左」として説明する。同図に示されるように、第
１、第２両ハスバ歯車１６，１７を用いることで発生す
るスラスト力（±ｆｃｏｓθ）は、入力回転軸９を左方
向から見て時計回転方向（ＣＷ）回転するとき入力回転
軸９に対して左方向に作用し、出力回転軸１０に対して
は右方向に作用する。

【００２０】一方で、使用部品自体の精度のバラツキや
軸と軸受との組付精度などが不十分であると、スラスト
力が精度的に不十分なこれらの各部に作用してガタツキ
を生じさせ、特に、駆動モータ２の回転変化に伴うスラ
スト力の変化が振動となって現れる。したがって、より
高速回転となる入力回転軸９では、より騒音レベルが高
くなる。

【００２１】そこで、入力回転軸９について、舌片状突
起部２１により、このスラスト力に抗する方向すなわち
右方向にこれを付勢し、この付勢力により右方向から作
用するスラスト力を相殺するようにしている。したがっ
て、舌片状突起部２１によりガタツキや振動は吸収さ
れ、これに伴う騒音も軽減できる。なお、本実施例で
は、入力回転軸９をφ２×３６ｍｍ×０．８ｇとし、舌
片状突起部２１の付勢力を３００ｇｆとしている。

【００２２】なお、前述の舌片状突起部２１に代えて、
コイルスプリングをモールドケース１の側壁１ａ側に設
けてもよい。また、入力回転軸９の中間部分に自由回転
するリング状の部材を設け、これに板バネを当接するよ
うな構造にしてもよい。さらに、出力回転軸１０の先端
部にも同様な緩衝手段を設けるようにしてもよく、かか
る場合、減速機構付駆動モータの振動および騒音を一層
軽減することができる。

【００２３】以上、詳細に説明した通り、本考案の減速
機構付駆動モータには、一端が少なくとも入力回転軸側
に当接されるとともに他端がケースに固定され、当該軸
の軸方向の振動を緩衝する緩衝手段とを備えていて、緩
衝手段は、ケースの側壁の一部を切り欠いて形成された
バネ性を有する舌片状突起部であるので、回転軸に生じ
る軸方向の振動を軽減することができ、全体として振動
および騒音を軽減することができる。また、緩衝手段と
して舌片状突起部を採用しているので、駆動モータの外
形寸法を変更することなく、緩衝手段を簡単に形成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を説明するための側面図およ
び平面図。

【図２】本考案の要部を説明するための断面図。

【図３】スラスト力の発生を説明するための原理図。

【図４】従来の方式を説明するための平面図。

【符号の説明】

１…モールドケース ２…駆動モータ ３…減速機 ９…入力回転軸 １０…出力回転軸 １６…第１ハスバ歯車 １７…第２ハスバ歯車 ２１…舌片状突起部（緩衝手段）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース内に駆動モータと共に減速機を収
   容した減速機構付駆動モータにおいて、 前記減速機は、前記駆動モータからの動力を入力すると
   共に、動力伝達用の第１のハスバ歯車が固定された入力
   回転軸と、 この第１のハスバ歯車に噛み合う第２のハスバ歯車が固
   定された出力回転軸と、一端が少なくとも前記入力回転軸側に当接されるととも
   に他端が前記ケースに固定され、当該軸の軸方向の振動
   を緩衝する緩衝手段とを備えていて、 前記緩衝手段は、前記ケースの側壁の一部を切り欠いて
   形成されたバネ性を有する舌片状突起部である ことを特
   徴とする減速機構付駆動モータ。