JPH09308188A - ギヤードアクチュエータ - Google Patents
ギヤードアクチュエータInfo
- Publication number
- JPH09308188A JPH09308188A JP14067096A JP14067096A JPH09308188A JP H09308188 A JPH09308188 A JP H09308188A JP 14067096 A JP14067096 A JP 14067096A JP 14067096 A JP14067096 A JP 14067096A JP H09308188 A JPH09308188 A JP H09308188A
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- JP
- Japan
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- gear
- geared actuator
- motor
- pressing means
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを厳しく管理しなくとも、簡単な方法
でシャフト−メタル間のクリアランスに起因する異音の
発生を防止できるギヤードアクチュエータを提供する。 【解決手段】 駆動用モータ（３）の出力軸（５）には
第１のギヤ（６）が装着され、この第１のギヤ（６）に
連動する少なくとも１つのギヤを備えてなるギヤードア
クチュエータにおいて、前記出力軸（５）に側圧を発生
させるために、前記第１のギヤ（６）を除いた少なくと
も１つのギヤを軸方向に押圧する押圧手段（１１）が設
けられてなるものである。
でシャフト−メタル間のクリアランスに起因する異音の
発生を防止できるギヤードアクチュエータを提供する。 【解決手段】 駆動用モータ（３）の出力軸（５）には
第１のギヤ（６）が装着され、この第１のギヤ（６）に
連動する少なくとも１つのギヤを備えてなるギヤードア
クチュエータにおいて、前記出力軸（５）に側圧を発生
させるために、前記第１のギヤ（６）を除いた少なくと
も１つのギヤを軸方向に押圧する押圧手段（１１）が設
けられてなるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ出力を一段ある
いは複数段に連結されたギヤを介して外部へ伝達するギ
ヤードアクチュエータに係り、具体的には、モータから
異音が発生するのを防止することに関する。
いは複数段に連結されたギヤを介して外部へ伝達するギ
ヤードアクチュエータに係り、具体的には、モータから
異音が発生するのを防止することに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、一段あるいは複数段に連結さ
れた種々のギヤを介してモータの出力を外部へ伝達する
ギヤードアクチュエータが提案されている。この従来の
ギヤードアクチュエータでは、駆動用モータの出力軸に
ウォームギヤやピニオンギヤが圧入等で挿着され、モー
タにて発生した動力によりウォームギヤ又はピニオンギ
ヤを回転させ、この出力軸に装着されたギヤの回転に連
動して複数段に連結されたギヤを介してモータの出力を
外部へ伝達していた。
れた種々のギヤを介してモータの出力を外部へ伝達する
ギヤードアクチュエータが提案されている。この従来の
ギヤードアクチュエータでは、駆動用モータの出力軸に
ウォームギヤやピニオンギヤが圧入等で挿着され、モー
タにて発生した動力によりウォームギヤ又はピニオンギ
ヤを回転させ、この出力軸に装着されたギヤの回転に連
動して複数段に連結されたギヤを介してモータの出力を
外部へ伝達していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のギヤードアクチュエータをセットに組み込
んで使用した場合には、ある一定の動作の中でセット側
から負荷がかかる状態とかからない状態とが生じるため
に、この外部負荷がかからなくなった時に発生するアク
チュエータの異音が問題となっていた。すなわち、ギヤ
ードアクチュエータに搭載された駆動用モータのシャフ
ト−メタル間には僅かながらクリアランスが存在してお
り、外部負荷がかからない状態ではこのクリアランスガ
タによって異音が発生してしまっていた。そのため、こ
の異音の発生を防止するために、従来ではモータで対策
をとっていた。
ような従来のギヤードアクチュエータをセットに組み込
んで使用した場合には、ある一定の動作の中でセット側
から負荷がかかる状態とかからない状態とが生じるため
に、この外部負荷がかからなくなった時に発生するアク
チュエータの異音が問題となっていた。すなわち、ギヤ
ードアクチュエータに搭載された駆動用モータのシャフ
ト−メタル間には僅かながらクリアランスが存在してお
り、外部負荷がかからない状態ではこのクリアランスガ
タによって異音が発生してしまっていた。そのため、こ
の異音の発生を防止するために、従来ではモータで対策
をとっていた。
【０００４】しかし、モータでその対策をとるにも、シ
ャフト−メタル間のクリアランスを厳しく管理したり、
また、モータの界磁バランスを意図的に偏位させロータ
を一方に引き寄せることでシャフトのクリアランスガタ
を防止するなどの方法があるが、いずれにしても完全に
その異音の発生を防止することができず、モータの対策
だけではもはや限界であった。
ャフト−メタル間のクリアランスを厳しく管理したり、
また、モータの界磁バランスを意図的に偏位させロータ
を一方に引き寄せることでシャフトのクリアランスガタ
を防止するなどの方法があるが、いずれにしても完全に
その異音の発生を防止することができず、モータの対策
だけではもはや限界であった。
【０００５】そこで、本発明は、上記の問題を解決し
て、モータを厳しく管理しなくとも簡単な方法でシャフ
ト−メタル間のクリアランスに起因する異音の発生を防
止できるギヤードアクチュエータを提供しようというも
のである。
て、モータを厳しく管理しなくとも簡単な方法でシャフ
ト−メタル間のクリアランスに起因する異音の発生を防
止できるギヤードアクチュエータを提供しようというも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のギヤードアクチ
ュエータは、出力軸に装着された第１のギヤと第２のギ
ヤとの接触部に着目し、一例としてこの第２のギヤに回
転負荷を働きかけることにより、駆動用モータの出力軸
に側圧を加えるような力を作用させるようにして、簡単
な方法でシャフト−メタル間のクリアランスに起因する
異音の発生を防止できる。
ュエータは、出力軸に装着された第１のギヤと第２のギ
ヤとの接触部に着目し、一例としてこの第２のギヤに回
転負荷を働きかけることにより、駆動用モータの出力軸
に側圧を加えるような力を作用させるようにして、簡単
な方法でシャフト−メタル間のクリアランスに起因する
異音の発生を防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、駆動用モータの出力軸
には第１のギヤが装着され、この第１のギヤに連動する
少なくとも１つのギヤを備えてなるギヤードアクチュエ
ータにおいて、前記出力軸に側圧を発生させるために、
前記第１のギヤを除いた少なくとも１つのギヤを軸方向
に押圧させる押圧手段が設けられてなるものである。
には第１のギヤが装着され、この第１のギヤに連動する
少なくとも１つのギヤを備えてなるギヤードアクチュエ
ータにおいて、前記出力軸に側圧を発生させるために、
前記第１のギヤを除いた少なくとも１つのギヤを軸方向
に押圧させる押圧手段が設けられてなるものである。
【０００８】前記押圧手段は、少なくとも１つのギヤの
軸方向遊嵌部に装着された弾性体であるとよい。また、
前記押圧手段は、少なくとも１つのギヤの軸承部に弾性
をもたせたものであってもよい。そして、前記押圧手段
を前記第１のギヤに連結される第２のギヤに設けておく
と効果的である。
軸方向遊嵌部に装着された弾性体であるとよい。また、
前記押圧手段は、少なくとも１つのギヤの軸承部に弾性
をもたせたものであってもよい。そして、前記押圧手段
を前記第１のギヤに連結される第２のギヤに設けておく
と効果的である。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例におけるギヤード
アクチュエータの平面図であり、図２は、図１における
ギヤードアクチュエータの側面図である。図１におい
て、１は樹脂成形からなる第１のケースであり、後述す
る第２のケース２とともにハウジングＨを構成してい
る。このハウジングＨ内には駆動用モータ３が搭載され
ており、このモータ３は第１のケース１に形成されたモ
ータ位置決め用突部４によって、その位置が固定される
ようになっている。そして、モータ３の出力軸５には第
１のギヤであるウォームギヤ６が圧入等により挿着され
ている。
アクチュエータの平面図であり、図２は、図１における
ギヤードアクチュエータの側面図である。図１におい
て、１は樹脂成形からなる第１のケースであり、後述す
る第２のケース２とともにハウジングＨを構成してい
る。このハウジングＨ内には駆動用モータ３が搭載され
ており、このモータ３は第１のケース１に形成されたモ
ータ位置決め用突部４によって、その位置が固定される
ようになっている。そして、モータ３の出力軸５には第
１のギヤであるウォームギヤ６が圧入等により挿着され
ている。
【００１０】また、ハウジングＨ内にはウォームギヤ６
の動作に連動するようにして第２のギヤ７から第３、第
４のギヤ８、９および出力ギヤ１０が複数段に連結され
ており、モータ３で発生した動力によりウォームギヤ６
が回転し、このウォームギヤ６の回転に連動して第２乃
至第４のギヤ７、８、９および出力ギヤ１０を介して所
定のトルクに変換されたモータ出力を外部へ伝達するも
のである。
の動作に連動するようにして第２のギヤ７から第３、第
４のギヤ８、９および出力ギヤ１０が複数段に連結され
ており、モータ３で発生した動力によりウォームギヤ６
が回転し、このウォームギヤ６の回転に連動して第２乃
至第４のギヤ７、８、９および出力ギヤ１０を介して所
定のトルクに変換されたモータ出力を外部へ伝達するも
のである。
【００１１】また、図２に示すように、第１、第２のケ
ースからなるハウジングＨ内には、第２乃至第４のギヤ
７、８、９および出力ギヤ１０をそれぞれ回転自在に支
承するための軸部１７、１８（以下、図示せず）が配設
されている。
ースからなるハウジングＨ内には、第２乃至第４のギヤ
７、８、９および出力ギヤ１０をそれぞれ回転自在に支
承するための軸部１７、１８（以下、図示せず）が配設
されている。
【００１２】ここで、１１は第２のギヤ７の軸部１７に
挿入された金属性ウェーブワッシャであり、本発明の押
圧手段の一例を挙げたものである。すなわち、ハウジン
グＨと第２のギヤ７との遊嵌部にこの金属性ウェーブワ
ッシャ１１を装着し、金属性ウェーブワッシャ１１のバ
ネ力によって第２のギヤ７を図中ｙ方向に押圧させるよ
うにしている。
挿入された金属性ウェーブワッシャであり、本発明の押
圧手段の一例を挙げたものである。すなわち、ハウジン
グＨと第２のギヤ７との遊嵌部にこの金属性ウェーブワ
ッシャ１１を装着し、金属性ウェーブワッシャ１１のバ
ネ力によって第２のギヤ７を図中ｙ方向に押圧させるよ
うにしている。
【００１３】このようにすれば、第２のギヤ７は第２の
ケース２のボス部２ａに当接しているため摩擦力が発生
し、この摩擦力が第２のギヤ７の回転負荷として作用す
る。そして、この回転負荷の働きによって後述する原理
の如くモータ３のウォームギヤ６には側圧が加わること
になり、外部負荷の状態に左右されることなくシャフト
−メタル間のクリアランスに起因する異音の発生を防止
することができる。
ケース２のボス部２ａに当接しているため摩擦力が発生
し、この摩擦力が第２のギヤ７の回転負荷として作用す
る。そして、この回転負荷の働きによって後述する原理
の如くモータ３のウォームギヤ６には側圧が加わること
になり、外部負荷の状態に左右されることなくシャフト
−メタル間のクリアランスに起因する異音の発生を防止
することができる。
【００１４】次に、図３に基づいて本発明のギヤードア
クチュエータにおける異音防止の原理を説明する。すな
わち、同図（ａ）に示すように、第２のギヤ７はＣＷ方
向に回転するものであるが、この第２のギヤ７に回転負
荷が加わる（第２のギヤ７が軸方向に押圧される）と、
ウォームギヤ６と第２のギヤ７の接触部にはＣＣＷ方向
に負荷が作用する。
クチュエータにおける異音防止の原理を説明する。すな
わち、同図（ａ）に示すように、第２のギヤ７はＣＷ方
向に回転するものであるが、この第２のギヤ７に回転負
荷が加わる（第２のギヤ７が軸方向に押圧される）と、
ウォームギヤ６と第２のギヤ７の接触部にはＣＣＷ方向
に負荷が作用する。
【００１５】この負荷力は、接触部がθ゜傾いているた
め、これに直角な方向に力Ｆとして働くことになる。そ
して、この力Ｆはｘ方向成分Ｆｘ（＝Ｆｓｉｎθ）およ
びｙ方向成分Ｆｙ（＝Ｆｃｏｓθ）に分解され、この力
Ｆｘによってウォームギヤ５には側圧が加わることとな
り、シャフト振れを抑えてシャフト−メタル間のクリア
ランスに起因する異音の発生を防止できることになる。
め、これに直角な方向に力Ｆとして働くことになる。そ
して、この力Ｆはｘ方向成分Ｆｘ（＝Ｆｓｉｎθ）およ
びｙ方向成分Ｆｙ（＝Ｆｃｏｓθ）に分解され、この力
Ｆｘによってウォームギヤ５には側圧が加わることとな
り、シャフト振れを抑えてシャフト−メタル間のクリア
ランスに起因する異音の発生を防止できることになる。
【００１６】また、同図（ｂ）に示すように、出力軸５
の根元部ａ点においてその距離ｙとし、ｂ点において力
Ｆｘが作用しその距離１０ｙとしたときには、ａ点に対
して１／１０の側圧力で済むため、僅かな力Ｆｘであっ
ても異音の発生を防止できる。
の根元部ａ点においてその距離ｙとし、ｂ点において力
Ｆｘが作用しその距離１０ｙとしたときには、ａ点に対
して１／１０の側圧力で済むため、僅かな力Ｆｘであっ
ても異音の発生を防止できる。
【００１７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更
して実施可能である。例えば、駆動用モータの出力軸に
装着されるのはウォームギヤでなく、ピニオンギヤであ
ってもよい。その場合には、ピニオンギヤと第２のギヤ
との接触部には接線方向に力が作用することになり、ウ
ォームギヤのときと同様にモータ３の出力軸５に側圧を
加えることができる。
のではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更
して実施可能である。例えば、駆動用モータの出力軸に
装着されるのはウォームギヤでなく、ピニオンギヤであ
ってもよい。その場合には、ピニオンギヤと第２のギヤ
との接触部には接線方向に力が作用することになり、ウ
ォームギヤのときと同様にモータ３の出力軸５に側圧を
加えることができる。
【００１８】また、押圧手段は、一段でなく複数段に連
結されたギヤ群であれば、第２のギヤに限らず、そのギ
ヤ群の少なくとも１つに構成されていればよい。その一
例として第２のギヤに押圧手段を設けた場合には、第２
のギヤの軸方向の遊びをなくすことができ、シャフト−
メタル間のクリアランスに起因する異音の他に、ウォー
ムギヤと第２のギヤ間に発生するギヤ音を抑えることが
できる。
結されたギヤ群であれば、第２のギヤに限らず、そのギ
ヤ群の少なくとも１つに構成されていればよい。その一
例として第２のギヤに押圧手段を設けた場合には、第２
のギヤの軸方向の遊びをなくすことができ、シャフト−
メタル間のクリアランスに起因する異音の他に、ウォー
ムギヤと第２のギヤ間に発生するギヤ音を抑えることが
できる。
【００１９】また、押圧手段は、金属性ウェーブワッシ
ャに限らず、ゴム性あるいはプラスチック性の弾性体で
もよく、さらに、図４に示すように、ギヤ軸承部１２の
一部に溝１２ａ等を形成して弾性をもたせたものであっ
ても差し支えないし、ギヤ軸承部１２の当接部に弾性を
もたせても構わない。また、上記実施例では、第１、第
２のケースからなるハウジング内に駆動用モータ並びに
複数のギヤ群を配設したものであるが、モータ単体に複
数のギヤ群を配設したタイプのものであっても十分に適
用可能である。
ャに限らず、ゴム性あるいはプラスチック性の弾性体で
もよく、さらに、図４に示すように、ギヤ軸承部１２の
一部に溝１２ａ等を形成して弾性をもたせたものであっ
ても差し支えないし、ギヤ軸承部１２の当接部に弾性を
もたせても構わない。また、上記実施例では、第１、第
２のケースからなるハウジング内に駆動用モータ並びに
複数のギヤ群を配設したものであるが、モータ単体に複
数のギヤ群を配設したタイプのものであっても十分に適
用可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、第１
のギヤを除いた少なくとも１つのギヤを軸方向に押圧す
る押圧手段が設けられているので、第１のギヤに側圧を
加える力を作用させることができ、簡単な方法でシャフ
ト振れを抑えてシャフト−メタル間のクリアランスに起
因する異音の発生を防止することができる。なお、その
際には、特にモータを厳しく管理しておく必要もなくな
り、信頼性の優れたギヤードアクチュエータを提供でき
る。
のギヤを除いた少なくとも１つのギヤを軸方向に押圧す
る押圧手段が設けられているので、第１のギヤに側圧を
加える力を作用させることができ、簡単な方法でシャフ
ト振れを抑えてシャフト−メタル間のクリアランスに起
因する異音の発生を防止することができる。なお、その
際には、特にモータを厳しく管理しておく必要もなくな
り、信頼性の優れたギヤードアクチュエータを提供でき
る。
【００２１】また、前記押圧手段として、少なくとも１
つのギヤの軸承部に弾性をもたせたものであれば、部品
点数が増加することもないため生産性を損なうことがな
い。また、前記押圧手段を第２のギヤの軸方向遊嵌部に
装着したものであれば、第２のギヤの軸方向の遊びがな
くなり、シャフト−メタル間のクリアランスに起因する
異音の他に、ウォームギヤと第２のギヤ間に発生するギ
ヤ音を抑えることができる。
つのギヤの軸承部に弾性をもたせたものであれば、部品
点数が増加することもないため生産性を損なうことがな
い。また、前記押圧手段を第２のギヤの軸方向遊嵌部に
装着したものであれば、第２のギヤの軸方向の遊びがな
くなり、シャフト−メタル間のクリアランスに起因する
異音の他に、ウォームギヤと第２のギヤ間に発生するギ
ヤ音を抑えることができる。
【図１】本発明の一実施例におけるギヤードアクチュエ
ータの平面図である。
ータの平面図である。
【図２】図１におけるギヤードアクチュエータの側面図
である。
である。
【図３】本発明のギヤードアクチュエータにおける異音
防止の原理を説明した図である。
防止の原理を説明した図である。
【図４】本発明のギヤードアクチュエータにおける押圧
手段の一例を示した図である。
手段の一例を示した図である。
Ｈ‥‥ハウジング １‥‥第１のケース ２‥‥第２のケース ３‥‥駆動用モータ ５‥‥出力軸 ６‥‥第１のギヤ ７‥‥第２のギヤ １１‥‥押圧手段
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動用モータの出力軸には第１のギヤが
装着され、この第１のギヤに連動する少なくとも１つの
ギヤを備えてなるギヤードアクチュエータにおいて、前
記出力軸に側圧を発生させるために、前記第１のギヤを
除いた少なくとも１つのギヤを軸方向に押圧させる押圧
手段が設けられてなることを特徴とするギヤードアクチ
ュエータ。 - 【請求項２】 前記押圧手段は、少なくとも１つのギヤ
の軸方向遊嵌部に装着された弾性体である請求項１記載
のギヤードアクチュエータ。 - 【請求項３】 前記押圧手段は、少なくとも１つのギヤ
の軸承部に弾性をもたせたものである請求項１記載のギ
ヤードアクチュエータ。 - 【請求項４】 前記押圧手段は、前記第１のギヤに連結
される第２のギヤに設けられてなる請求項１記載のギヤ
ードアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14067096A JPH09308188A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | ギヤードアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14067096A JPH09308188A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | ギヤードアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09308188A true JPH09308188A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=15274035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14067096A Pending JPH09308188A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | ギヤードアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09308188A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000019582A1 (fr) * | 1998-09-29 | 2000-04-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif support de moteur |
| WO2004047257A1 (ja) * | 2002-11-08 | 2004-06-03 | Asmo Co., Ltd. | アクチュエータ装置 |
| WO2005015709A1 (de) * | 2003-07-29 | 2005-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Getriebe-antriebseinheit |
| JP2021044882A (ja) * | 2019-09-09 | 2021-03-18 | 東京パーツ工業株式会社 | モータアクチュエータ |
-
1996
- 1996-05-10 JP JP14067096A patent/JPH09308188A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000019582A1 (fr) * | 1998-09-29 | 2000-04-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif support de moteur |
| WO2004047257A1 (ja) * | 2002-11-08 | 2004-06-03 | Asmo Co., Ltd. | アクチュエータ装置 |
| US7402926B2 (en) | 2002-11-08 | 2008-07-22 | Asmo Co., Ltd | Actuator device |
| WO2005015709A1 (de) * | 2003-07-29 | 2005-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Getriebe-antriebseinheit |
| JP2021044882A (ja) * | 2019-09-09 | 2021-03-18 | 東京パーツ工業株式会社 | モータアクチュエータ |
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