JP3085084B2 - 回転体の支持装置 - Google Patents
回転体の支持装置Info
- Publication number
- JP3085084B2 JP3085084B2 JP06082881A JP8288194A JP3085084B2 JP 3085084 B2 JP3085084 B2 JP 3085084B2 JP 06082881 A JP06082881 A JP 06082881A JP 8288194 A JP8288194 A JP 8288194A JP 3085084 B2 JP3085084 B2 JP 3085084B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rotating body
- diameter
- gear
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歯車などの回転体の支
持装置に関するものである。
持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３に示すように２個の歯車Ｇ１，Ｇ２
を両端に有する回転体１０は軸線方向に長い形状にな
る。このため、回転体を樹脂成形する場合抜き勾配のた
めに、図４のように軸２０に嵌合する孔１１が円錐形に
成形される。また図５のように軸２０をフレーム２１と
一体に樹脂成形する場合も軸２０が円錐形に成形され
る。図６のように両者を樹脂成形する場合は、円錐形の
孔１１と円錐形の軸２０が嵌合することになる。
を両端に有する回転体１０は軸線方向に長い形状にな
る。このため、回転体を樹脂成形する場合抜き勾配のた
めに、図４のように軸２０に嵌合する孔１１が円錐形に
成形される。また図５のように軸２０をフレーム２１と
一体に樹脂成形する場合も軸２０が円錐形に成形され
る。図６のように両者を樹脂成形する場合は、円錐形の
孔１１と円錐形の軸２０が嵌合することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】回転体１０が軸線方向
に長い形状になると、軸２０の直線性、その軸に嵌合す
る孔１１の直線性を正確に維持して加工することが困難
になり、図３のように、孔１１と軸２０が一部で締り、
他部で緩むことになり、回転体１０が軸に対して傾く、
いわゆるガタを生じやすい。
に長い形状になると、軸２０の直線性、その軸に嵌合す
る孔１１の直線性を正確に維持して加工することが困難
になり、図３のように、孔１１と軸２０が一部で締り、
他部で緩むことになり、回転体１０が軸に対して傾く、
いわゆるガタを生じやすい。
【０００４】図４と図５のように、孔１１または軸２０
の一方が円錐形に成形されてしまう場合は、軸線方向の
一端において必ず隙間ができ、同様にガタを生じやす
い。
の一方が円錐形に成形されてしまう場合は、軸線方向の
一端において必ず隙間ができ、同様にガタを生じやす
い。
【０００５】図６のように、孔１１と軸２０の両方が円
錐形の場合は、回転体１０が軸２０から抜ける方向に移
動しようとし、この動きを制止するストッパ部材との間
で常時摩擦し、駆動負荷が大きくなり、異常音を発生し
たり摩耗が激しくなるなどの問題がある。
錐形の場合は、回転体１０が軸２０から抜ける方向に移
動しようとし、この動きを制止するストッパ部材との間
で常時摩擦し、駆動負荷が大きくなり、異常音を発生し
たり摩耗が激しくなるなどの問題がある。
【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、軸に対して回転体のガタを少な
くし、回転体が高精度な回転をする支持装置を提供する
ものである。
になされたものであり、軸に対して回転体のガタを少な
くし、回転体が高精度な回転をする支持装置を提供する
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、軸に回転体を回転可能に支持するものにお
いて、前記軸の一端が大径の円筒状に、他端がそれより
も小径の円筒状にそれぞれ形成されるとともに、その両
端の間に段差が形成されており、前記回転体の円筒状孔
の一端が前記軸の大径円筒状部の外周に沿って嵌合する
大径孔部に、他端が前記軸の小径円筒状部の外周に沿っ
て嵌合する小径孔部にそれぞれ形成されるとともに、そ
の両孔部の間に段差が形成されており、前記回転体の両
端の外周にそれぞれ歯車を設け、前記回転体の前記一端
の歯車が前記大径孔部の外周に、前記他端の歯車が前記
小径孔部の外周にそれぞれ対応して形成されていること
を特徴とする。
に本発明は、軸に回転体を回転可能に支持するものにお
いて、前記軸の一端が大径の円筒状に、他端がそれより
も小径の円筒状にそれぞれ形成されるとともに、その両
端の間に段差が形成されており、前記回転体の円筒状孔
の一端が前記軸の大径円筒状部の外周に沿って嵌合する
大径孔部に、他端が前記軸の小径円筒状部の外周に沿っ
て嵌合する小径孔部にそれぞれ形成されるとともに、そ
の両孔部の間に段差が形成されており、前記回転体の両
端の外周にそれぞれ歯車を設け、前記回転体の前記一端
の歯車が前記大径孔部の外周に、前記他端の歯車が前記
小径孔部の外周にそれぞれ対応して形成されていること
を特徴とする。
【０００８】さらに上記の回転体の支持装置において好
ましくは、前記軸は前記一端をフレームの一側面に固定
されて複数本相互に平行に配置され、前記各他端を共通
の部材にて前記歯車の圧力が作用する方向に対して相互
に固定されている。
ましくは、前記軸は前記一端をフレームの一側面に固定
されて複数本相互に平行に配置され、前記各他端を共通
の部材にて前記歯車の圧力が作用する方向に対して相互
に固定されている。
【０００９】
【作用】上記の構成により、回転体は、その円筒状孔の
一端の大径孔部が軸の大径円筒状部の外周に沿って嵌合
し、他端の小径孔部が軸の小径円筒状部の外周に沿って
嵌合することにより、軸線方向に長い形状であっても、
両端の各嵌合部分のみの公差を管理すれば、ガタなく支
持され、高精度な回転を達成することができる。また、
回転体の円筒状孔は一端に向かって大径になり、軸は他
端に向かって小径になる形状であるから、その一方また
は両方を樹脂成形することが容易となり、かつ両者を嵌
合するにも軸線方向に相対的に移動させるだけであるか
ら、特別な作業を必要とせず、容易である。
一端の大径孔部が軸の大径円筒状部の外周に沿って嵌合
し、他端の小径孔部が軸の小径円筒状部の外周に沿って
嵌合することにより、軸線方向に長い形状であっても、
両端の各嵌合部分のみの公差を管理すれば、ガタなく支
持され、高精度な回転を達成することができる。また、
回転体の円筒状孔は一端に向かって大径になり、軸は他
端に向かって小径になる形状であるから、その一方また
は両方を樹脂成形することが容易となり、かつ両者を嵌
合するにも軸線方向に相対的に移動させるだけであるか
ら、特別な作業を必要とせず、容易である。
【００１０】また上記の構成は、両端に歯車を有するこ
とで、軸線方向に長い形状となる回転体に好適である。
とで、軸線方向に長い形状となる回転体に好適である。
【００１１】さらに一端の歯車が大径孔部の外周に、他
端の歯車が小径孔部の外周にそれぞれ対応して形成され
ていることで、各歯車に作用する圧力が、大径孔部およ
び小径孔部を介して軸に直接作用することになり、回転
体にたわみが発生することが少ない。この結果、高トル
クの動力伝達が可能になる。
端の歯車が小径孔部の外周にそれぞれ対応して形成され
ていることで、各歯車に作用する圧力が、大径孔部およ
び小径孔部を介して軸に直接作用することになり、回転
体にたわみが発生することが少ない。この結果、高トル
クの動力伝達が可能になる。
【００１２】さらに上記の構成により、軸も長い形状に
なるため、歯車に作用する圧力で軸がたわむのを、複数
の軸に共通に渡した部材で阻止し、正確な動力伝達がで
きなくなるのを防止することができる。
なるため、歯車に作用する圧力で軸がたわむのを、複数
の軸に共通に渡した部材で阻止し、正確な動力伝達がで
きなくなるのを防止することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面にし
たがって説明する。
たがって説明する。
【００１４】機械のフレーム５０には複数の軸５１，５
２，５３が相互に平行に配列され、それらの軸に歯車を
有する回転体７１，７２，７３が回転可能に支持されて
いる。それらの歯車のかみ合いにより、動力を伝達する
ものである。
２，５３が相互に平行に配列され、それらの軸に歯車を
有する回転体７１，７２，７３が回転可能に支持されて
いる。それらの歯車のかみ合いにより、動力を伝達する
ものである。
【００１５】各軸５１，５２，５３は、フレーム５０と
一体に樹脂成形されてもよいが、別部品にて製作されて
もよい。軸５１は、フレーム５０に固定される側の一端
５１ｂにおいて大径の円筒状に形成され、他端側５１ｃ
においてそれよりも小径の円筒状に形成され、両者の間
に段差５１ｄが形成されている。小径円筒状部５１ｃは
大径円筒状部５１ｂよりも軸線方向の長さにおいて十分
長い。軸５２，５３も上記軸５１と同様な形状であり、
軸５２については軸５１と対応する符号を付して説明を
省略する。
一体に樹脂成形されてもよいが、別部品にて製作されて
もよい。軸５１は、フレーム５０に固定される側の一端
５１ｂにおいて大径の円筒状に形成され、他端側５１ｃ
においてそれよりも小径の円筒状に形成され、両者の間
に段差５１ｄが形成されている。小径円筒状部５１ｃは
大径円筒状部５１ｂよりも軸線方向の長さにおいて十分
長い。軸５２，５３も上記軸５１と同様な形状であり、
軸５２については軸５１と対応する符号を付して説明を
省略する。
【００１６】回転体７１は外筒７１ｇと内筒７１ｈとの
２重円筒体に構成され、それらの間を連結する放射状の
複数のリブ７１ｋと円板状の壁７１ｍとともに一体に樹
脂成形されている。外筒７１ｇの軸線方向両端の外周に
は歯車７１１、７１２が形成されている。
２重円筒体に構成され、それらの間を連結する放射状の
複数のリブ７１ｋと円板状の壁７１ｍとともに一体に樹
脂成形されている。外筒７１ｇの軸線方向両端の外周に
は歯車７１１、７１２が形成されている。
【００１７】内筒７１ｈは、その内周の円筒状孔の一端
７１ｂが軸の大径円筒状部５１ｂの外周に沿って嵌合す
る大径孔部に、他端７１ｃが軸の小径円筒状部５１ｃの
外周に沿って嵌合する小径孔部にそれぞれ形成されると
ともに、その両孔部の間に段差７１ｄが形成されてい
る。大径孔部７１ｂは小径孔部７１ｃよりも軸線方向の
長さにおいて十分長い。一端の歯車７１１は大径孔部７
１ｂに嵌合する大径円筒状部５１ｃの外周に、他端の歯
車７１２ｈは小径孔部７１ｃの外周にそれぞれ対応して
形成されている。回転体７２，７３もそれぞれに形成さ
れる歯車の径を除いて上記回転体７１とほぼ同様な形状
であり、回転体７２については回転体７１と対応する符
号を付して説明を省略する。
７１ｂが軸の大径円筒状部５１ｂの外周に沿って嵌合す
る大径孔部に、他端７１ｃが軸の小径円筒状部５１ｃの
外周に沿って嵌合する小径孔部にそれぞれ形成されると
ともに、その両孔部の間に段差７１ｄが形成されてい
る。大径孔部７１ｂは小径孔部７１ｃよりも軸線方向の
長さにおいて十分長い。一端の歯車７１１は大径孔部７
１ｂに嵌合する大径円筒状部５１ｃの外周に、他端の歯
車７１２ｈは小径孔部７１ｃの外周にそれぞれ対応して
形成されている。回転体７２，７３もそれぞれに形成さ
れる歯車の径を除いて上記回転体７１とほぼ同様な形状
であり、回転体７２については回転体７１と対応する符
号を付して説明を省略する。
【００１８】軸５１，５２，５３の先端は、共通の部
材、例えば金属性の平坦な板５４にて相互に連結固定さ
れる。板５４は複数の軸のうちいくつかのものにネジ５
９によって固定されている。各軸の先端は板５４の長溝
に嵌合されている。軸５１が嵌合する長溝５５の形状は
以下のように決定される。すなわち図２に示すように、
回転体７２の歯車７２１がＳ方向の回転によって、回転
体７１の歯車７１１を押す圧力Ｆ１（両歯車の接線に対
して歯車の圧力角例えば２０度だけ傾いた方向に作用す
る）と、回転体７１の歯車７１２が回転体７３の歯車７
３１を押す圧力の反力Ｆ２との合成力Ｆ３が、軸５１を
倒すようにはたらく。このため、軸５１が合成力Ｆ３の
方向に対しては動かないように、長溝５５はその方向の
幅を軸５１の先端部の径とほぼ等しくし、それとほぼ直
交する方向の長さを軸５１の先端部の径よりも長く形成
されている。
材、例えば金属性の平坦な板５４にて相互に連結固定さ
れる。板５４は複数の軸のうちいくつかのものにネジ５
９によって固定されている。各軸の先端は板５４の長溝
に嵌合されている。軸５１が嵌合する長溝５５の形状は
以下のように決定される。すなわち図２に示すように、
回転体７２の歯車７２１がＳ方向の回転によって、回転
体７１の歯車７１１を押す圧力Ｆ１（両歯車の接線に対
して歯車の圧力角例えば２０度だけ傾いた方向に作用す
る）と、回転体７１の歯車７１２が回転体７３の歯車７
３１を押す圧力の反力Ｆ２との合成力Ｆ３が、軸５１を
倒すようにはたらく。このため、軸５１が合成力Ｆ３の
方向に対しては動かないように、長溝５５はその方向の
幅を軸５１の先端部の径とほぼ等しくし、それとほぼ直
交する方向の長さを軸５１の先端部の径よりも長く形成
されている。
【００１９】上記と同様に、軸５２が嵌合する長溝５６
は、その前段の歯車（図示しない）から受ける圧力Ｆ４
と後段の歯車７１１を押す圧力の反力Ｆ５との合成力Ｆ
６の方向とほぼ直交する方向に長く形成される。軸５３
が嵌合する長溝５７も、その前段の歯車７１２から受け
る圧力Ｆ７と後段の歯車（図示しない）を押す圧力の反
力Ｆ８との合成力Ｆ９の方向とほぼ直交する方向に長く
形成される。
は、その前段の歯車（図示しない）から受ける圧力Ｆ４
と後段の歯車７１１を押す圧力の反力Ｆ５との合成力Ｆ
６の方向とほぼ直交する方向に長く形成される。軸５３
が嵌合する長溝５７も、その前段の歯車７１２から受け
る圧力Ｆ７と後段の歯車（図示しない）を押す圧力の反
力Ｆ８との合成力Ｆ９の方向とほぼ直交する方向に長く
形成される。
【００２０】以上のように本実施例は、回転体７１の両
端に歯車７１１，７１２が形成されているから、回転体
７１および軸５１は軸線方向に長い形状となるが、従来
のように回転体７１は軸５１にガタなく支持される。
端に歯車７１１，７１２が形成されているから、回転体
７１および軸５１は軸線方向に長い形状となるが、従来
のように回転体７１は軸５１にガタなく支持される。
【００２１】すなわち、回転体７１の大径孔部７１ｂは
軸５１の大径円筒状部５１ｂに嵌合され、回転体７１の
小径孔部７１ｃは軸５１の小径円筒状部５１ｃに嵌合さ
れる。そして小径円筒状部５１ｃは大径円筒状部５１ｂ
よりも軸線方向の長さにおいて長く、大径孔部７１ｂは
小径孔部５１ｃよりも軸線方向の長さにおいて長いか
ら、上記嵌合状態において軸線方向の中間部分に、軸５
１と内筒７１ｈが接触しない箇所が形成される。したが
って、軸の大径円筒状部５１ｂとそれが接触している大
径孔部７１ｂの開口寄り部分、および回転体の小径孔部
７１ｃとそれが接触している小径円筒状部５１ｃの先端
部分の公差を管理すれば、回転体７１を軸５１にガタな
く支持することができる。軸および内筒において上記の
接触しない箇所で、加工誤差、変形などがあっても、上
記の支持状態には影響がない。また上記の接触しない箇
所において軸および内筒に成形上の抜き勾配を設けるこ
ともでき、部品の加工や成形を容易にできる。
軸５１の大径円筒状部５１ｂに嵌合され、回転体７１の
小径孔部７１ｃは軸５１の小径円筒状部５１ｃに嵌合さ
れる。そして小径円筒状部５１ｃは大径円筒状部５１ｂ
よりも軸線方向の長さにおいて長く、大径孔部７１ｂは
小径孔部５１ｃよりも軸線方向の長さにおいて長いか
ら、上記嵌合状態において軸線方向の中間部分に、軸５
１と内筒７１ｈが接触しない箇所が形成される。したが
って、軸の大径円筒状部５１ｂとそれが接触している大
径孔部７１ｂの開口寄り部分、および回転体の小径孔部
７１ｃとそれが接触している小径円筒状部５１ｃの先端
部分の公差を管理すれば、回転体７１を軸５１にガタな
く支持することができる。軸および内筒において上記の
接触しない箇所で、加工誤差、変形などがあっても、上
記の支持状態には影響がない。また上記の接触しない箇
所において軸および内筒に成形上の抜き勾配を設けるこ
ともでき、部品の加工や成形を容易にできる。
【００２２】各軸５１，５２，５３は先端に向かって小
径となる形状であり、またその軸に嵌合する回転体７
１，７２，７３の円筒状孔はフレーム５０側に向かって
大径となる形状であるから、回転体を各軸に向けて嵌合
するだけで、上記のようにガタなく支持することができ
る。高精度に組み付けるための特別な作業を必要としな
い。
径となる形状であり、またその軸に嵌合する回転体７
１，７２，７３の円筒状孔はフレーム５０側に向かって
大径となる形状であるから、回転体を各軸に向けて嵌合
するだけで、上記のようにガタなく支持することができ
る。高精度に組み付けるための特別な作業を必要としな
い。
【００２３】組み付け状態において、歯車７１１に作用
する圧力が、壁７１ｍを介して大径孔部７１ｂに嵌合し
ている軸の大径円筒状部５１ｂに、歯車７１２に作用す
る圧力が、リブ７１ｋを介して小径孔部７１ｃに嵌合し
ている軸の小径円筒状部５１ｃにそれぞれ作用すること
になり、回転体にたわみが発生することが少ない。この
結果、高トルクの動力伝達が可能になる。また、各軸が
嵌合する長溝５５，５６，５７は、その軸に嵌合した歯
車に受ける合成力の方向とほぼ直交する方向に長く形成
されているから、歯車に受ける合成力によって軸がたわ
むのを、複数の軸に共通に渡した板５５で阻止し、正確
な動力伝達ができなくなるのを防止することができる。
各軸５１，５２，５３は長溝５５，５６，５７に嵌合さ
れるから、真円の孔に嵌合するものに比べて、容易に組
み付けられる。
する圧力が、壁７１ｍを介して大径孔部７１ｂに嵌合し
ている軸の大径円筒状部５１ｂに、歯車７１２に作用す
る圧力が、リブ７１ｋを介して小径孔部７１ｃに嵌合し
ている軸の小径円筒状部５１ｃにそれぞれ作用すること
になり、回転体にたわみが発生することが少ない。この
結果、高トルクの動力伝達が可能になる。また、各軸が
嵌合する長溝５５，５６，５７は、その軸に嵌合した歯
車に受ける合成力の方向とほぼ直交する方向に長く形成
されているから、歯車に受ける合成力によって軸がたわ
むのを、複数の軸に共通に渡した板５５で阻止し、正確
な動力伝達ができなくなるのを防止することができる。
各軸５１，５２，５３は長溝５５，５６，５７に嵌合さ
れるから、真円の孔に嵌合するものに比べて、容易に組
み付けられる。
【００２４】上記実施例では、回転体に歯車が形成され
ているが、プーリなどが形成されてもよい。
ているが、プーリなどが形成されてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の回転体
は、その円筒状孔の一端の大径孔部が軸の大径円筒状部
の外周に沿って嵌合し、他端の小径孔部が軸の小径円筒
状部の外周に沿って嵌合することにより、軸線方向に長
い形状であっても、両端の各嵌合部分のみの公差を管理
すれば、ガタなく支持され、高精度な回転を達成するこ
とができる。また、回転体の円筒状孔は一端に向かって
大径になり、軸は他端に向かって小径になる形状である
から、両者を嵌合するのに軸線方向に相対的に移動させ
るだけであるから、特別な作業を必要とせず、容易であ
る。
は、その円筒状孔の一端の大径孔部が軸の大径円筒状部
の外周に沿って嵌合し、他端の小径孔部が軸の小径円筒
状部の外周に沿って嵌合することにより、軸線方向に長
い形状であっても、両端の各嵌合部分のみの公差を管理
すれば、ガタなく支持され、高精度な回転を達成するこ
とができる。また、回転体の円筒状孔は一端に向かって
大径になり、軸は他端に向かって小径になる形状である
から、両者を嵌合するのに軸線方向に相対的に移動させ
るだけであるから、特別な作業を必要とせず、容易であ
る。
【００２６】また一端の歯車が大径孔部の外周に、他端
の歯車が小径孔部の外周にそれぞれ対応して形成されて
いることで、各歯車に作用する圧力が、大径孔部および
小径孔部を介して軸に直接作用することになり、回転体
にたわみが発生することが少ない。この結果、高トルク
の動力伝達が可能になる。
の歯車が小径孔部の外周にそれぞれ対応して形成されて
いることで、各歯車に作用する圧力が、大径孔部および
小径孔部を介して軸に直接作用することになり、回転体
にたわみが発生することが少ない。この結果、高トルク
の動力伝達が可能になる。
【００２７】さらに上記の構成により、軸も長い形状に
なるため、歯車に作用する圧力で軸がたわむのを、複数
の軸に共通に渡した部材で阻止し、正確な動力伝達がで
きなくなるのを防止することができるなどの効果を奏す
る。
なるため、歯車に作用する圧力で軸がたわむのを、複数
の軸に共通に渡した部材で阻止し、正確な動力伝達がで
きなくなるのを防止することができるなどの効果を奏す
る。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】従来例の断面図である。
【図４】従来例の断面図である。
【図５】従来例の断面図である。
【図６】従来例の断面図である。
５１ 軸 ５１ｂ 大径円筒状部 ５１ｃ 小径円筒状部 ５１ｄ 段差 ７１ 回転体 ７１ｂ 大径孔部 ７１ｃ 小径孔部 ７１ｄ 段差 ７１１ 歯車 ７１２ 歯車 ５５ 共通の部材（板）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−215156（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−10858（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−69840（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−143976（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−157271（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−79164（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−104880（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭11−15491（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭48−34449（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 57/00 - 57/04 F16D 1/06 F16H 55/17
Claims (2)
- 【請求項１】 軸に回転体を回転可能に支持するものに
おいて、 前記軸の一端が大径の円筒状に、他端がそれよりも小径
の円筒状にそれぞれ形成されるとともに、その両端の間
に段差が形成されており、 前記回転体の円筒状孔の一端が前記軸の大径円筒状部の
外周に沿って嵌合する大径孔部に、他端が前記軸の小径
円筒状部の外周に沿って嵌合する小径孔部にそれぞれ形
成されるとともに、その両孔部の間に段差が形成されて
おり、 前記回転体の両端の外周にそれぞれ歯車を設け、 前記回転体の前記一端の歯車が前記大径孔部の外周に、
前記他端の歯車が前記小径孔部の外周にそれぞれ対応し
て形成されている ことを特徴とする回転体の支持装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の回転体の支持装置にお
いて、前記軸は前記一端をフレームの一側面に固定されて複数
本相互に平行に配置され、前記各他端を共通の部材にて
前記歯車の圧力が作用する方向に対して相互に固定され
ている ことを特徴とする回転体の支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06082881A JP3085084B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 回転体の支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06082881A JP3085084B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 回転体の支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293671A JPH07293671A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3085084B2 true JP3085084B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=13786624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06082881A Expired - Fee Related JP3085084B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 回転体の支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3085084B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007181934A (ja) | 2005-12-29 | 2007-07-19 | Brother Ind Ltd | プーリホルダ支持構造、プーリホルダ |
| JP2007182910A (ja) | 2005-12-29 | 2007-07-19 | Brother Ind Ltd | プーリホルダ |
| JP5754945B2 (ja) | 2011-01-05 | 2015-07-29 | キヤノン株式会社 | 記録装置および回転体支持装置 |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP06082881A patent/JP3085084B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07293671A (ja) | 1995-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5409430A (en) | Planetary gear system | |
| KR100303589B1 (ko) | 전기적인조력조종장치 | |
| JP3456267B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP5675104B2 (ja) | 伝動装置 | |
| JPWO2003047948A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2002518242A (ja) | 電力アシスト式ステアリングに関する改良 | |
| US11708887B2 (en) | Gearbox assembly | |
| KR20040111181A (ko) | 유성 기어 구동 장치 | |
| US6290625B1 (en) | Small backlash planetary gear assembly | |
| JP4783668B2 (ja) | 内接噛合遊星歯車装置 | |
| JP3085084B2 (ja) | 回転体の支持装置 | |
| JPH0627532B2 (ja) | 遊星歯車増減速機 | |
| JP4375720B2 (ja) | 樹脂歯車 | |
| KR102303050B1 (ko) | 마찰 파동 감속기 | |
| JPH10299841A (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 | |
| KR20210155225A (ko) | 마찰 파동 감속기 | |
| JP2006070961A (ja) | トルクリミッタ付き歯車減速機 | |
| CA1167287A (en) | Friction drive | |
| JPH0523882Y2 (ja) | ||
| JP3898548B2 (ja) | 車両のステアリング装置 | |
| WO2016167326A1 (ja) | 多軸押出機または混練機の伝動歯車装置 | |
| JPH05321990A (ja) | 差動伝動装置 | |
| JP2003113914A (ja) | トロイダル型無段変速機及びその組み立て方法 | |
| JPH09308188A (ja) | ギヤードアクチュエータ | |
| CN110901750B (zh) | 电动助力转向设备减速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080707 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090707 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100707 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110707 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130707 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |