JP5754945B2 - 記録装置および回転体支持装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明による記録装置の全体構成を示す斜視図、図2は用紙搬送部と記録部についての側断面図である。ここではインクを液滴状にして用紙に吐出して画像を形成する、いわゆるインクジェット記録装置について説明を行っている。
−Ff・sin(θf−α)+Fo・sin(θo−α)+μ・N1・sinθ1+μ・N2・sinθ2
=N1・cosθ1−N2・cosθ2 (X方向)
−Ff・cos(θf−α)−Fo・cos(θo−α)+μ・N1・cosθ1−μ・N2・cosθ2
=−N1・sinθ1−N2・sinθ2+Fg (Y方向)
R・Ff・cosα−R・Fo・cosα+T=μ・r・N1+μ・r・N2(モーメント)
ここで、
θf:送ローラギアのアイドラギア水平線からなす角度
θo:排紙ローラギアのアイドラギア水平線からなす角度
Ff:搬送ローラからの入力荷重
Fo:排紙ローラの負荷
T:アイドラギアの慣性モーメント
N1:支持軸突起部4bでの垂直抗力
N2:支持軸突起部4cでの垂直抗力
F1:支持軸突起部4bでの摩擦力(=μ・N1)
F2:支持軸突起部4cでの摩擦力(=μ・N2)
θ1:支持軸突起部4bのアイドラギア水平線からなす角度
θ2:支持軸突起部4cのアイドラギア水平線からなす角度
α:ギア圧力角
R:ギアピッチ円半径
r:アイドラギア軸受部内径
μ:アイドラギアと支持軸との摩擦係数
θ3:支持軸突起部4dのアイドラギア水平線からなす角度
θ4:支持軸突起部4eのアイドラギア水平線からなす角度
これら三式を支持軸4の突起部4b,4cにかかる垂直抗力N1、N2が同じ値となる条件下で解くことにより、垂直抗力N1(=N2)に対する最適角度θ1、θ2の関係式を算出することができる。なお垂直抗力N1、N2を同じ値とするのは、荷重の均等による姿勢の安定、また耐久における摩耗の均等化を図るためである。
このような形状にすることにより、アイドラギア210と支持軸4の間に摩耗を軽減するためにグリスなどの潤滑剤を塗布しなければならない場合でも、アイドラギア210の段付き部210cが過剰なグリスのトラップ部となる。またストッパ5に設けた円盤部5cが遮蔽板となり、外部へのグリス飛散を防止することが可能となる。
また、ここでは記録装置の搬送部について説明を行ったが、ギア列を有し、伝達精度を要求されるものであれば適用可能な技術であることは言うまでもない。
4 支持軸
4a 円筒部
4b〜4e 突起部
5 ストッパ
100 給紙部
200 用紙搬送部
203 搬送ローラ
204 搬送ローラギア
207 排紙ローラ
208 排紙ローラギア
210 アイドラギア
210a アイドラギア内周面
d1、d2 アイドラギアと支持軸突起部との隙間
θf 搬送ローラギアのアイドラギア水平線からなす角度
θo 排紙ローラギアのアイドラギア水平線からなす角度
Ff 搬送ローラからの入力荷重
Fo 排紙ローラの負荷
T アイドラギアの慣性モーメント
N1 支持軸突起部4bでの垂直抗力
N2 支持軸突起部4cでの垂直抗力
F1 支持軸突起部4bでの摩擦力(=μ・N1)
F2 支持軸突起部4cでの摩擦力(=μ・N2)
θ1 支持軸突起部4bのアイドラギア水平線からなす角度
θ2 支持軸突起部4cのアイドラギア水平線からなす角度
α ギア圧力角
R ギアピッチ円半径
r アイドラギア軸受部内径
μ アイドラギアと支持軸との摩擦係数
θ3 支持軸突起部4dのアイドラギア水平線からなす角度
θ4 支持軸突起部4eのアイドラギア水平線からなす角度
Claims (12)
- ラジアル方向の力を受け、回転中心に円筒状の軸受部を有する回転体と、前記軸受部に挿入される支持軸とから構成される回転体支持装置であって、
前記支持軸には、前記軸受部に内接する突起部が円周方向に沿って複数か所に形成されており、
前記回転体が第一方向に回転するときには、前記複数の突起部のうち一組の突起部が前記軸受部に接するとともに残りの突起部と前記軸受部の間には隙間ができた状態となり、
前記回転体が前記第一方向とは逆の第二方向に回転するときには、前記複数の突起部のうち前記一組の突起部とは異なる一組の突起部が前記軸受部に接するとともに残りの突起部と前記軸受部の間には隙間ができた状態となることを特徴とする回転体支持装置。 - 前記突起部は隣り合う二ヶ所を一組として、前記回転体の軸受部に接触することを特徴とする請求項1に記載の回転体支持装置。
- 前記回転体は駆動を伝達する複数のギア列の中間に配置されるアイドラギアであり、前記アイドラギアは前記支持軸に対して自由に回転可能であることを特徴とする請求項2に記載の回転体支持装置。
- 前記支持軸にはそれぞれが曲面を有する4つの前記突起部が形成されていることを特徴とする請求項2に記載の回転体支持装置。
- 前記回転体が前記第一方向に回転するときに前記軸受部と接触する2つの前記突起部は、回転時に概ね等荷重がかかるように配置されていることを特徴とする請求項2に記載の回転体支持装置。
- 前記支持軸はモールド材料で形成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の回転体支持装置。
- 前記支持軸は、前記軸受部の内径よりも小さな径の略円柱形状の基部を備え、
前記複数の突起部は、前記基部の外周面に円周方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の回転体支持装置。 - 前記回転体は、前記支持軸に固定され前記軸受部を覆う形状を有する回転体規制部材によって、前記支持軸の軸方向への移動を規制されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の回転体支持装置。
- 駆動側の第一ギアから受けた回転力を被駆動側の第二ギアに伝達するアイドラギアと、
前記アイドラギアの軸穴に貫通し、前記アイドラギアを回転可能に支持する支持軸と、
を有する駆動伝達装置であって、
前記支持軸の外周面には第一の突起と第二の突起を含む複数の突起が形成されており、
前記第一ギアが前記アイドラギアに作用する第一の力と、前記第二ギアが前記アイドラギアに作用する第二の力により、前記軸穴の内周面が前記第一の突起及び第二の突起に押しつけられるように、前記第一ギア、前記第二ギア及び前記アイドラギアが配置されており、
前記第一の力と前記第二の力の合力のベクトル方向は、前記軸穴の内周面から前記第一の突起に作用する力のベクトル方向と、前記軸穴の内周面から前記第二の突起に作用する力のベクトル方向の間であることを特徴とする駆動伝達装置。 - 駆動側の第一ギアから受けた回転力を被駆動側の第二ギアに伝達するアイドラギアと、
前記アイドラギアの軸穴に貫通し、前記アイドラギアを回転可能に支持する支持軸と、
を有する駆動伝達装置であって、
前記支持軸の外周面には第一の突起と第二の突起を含む複数の突起が形成されており、
前記第一ギアが前記アイドラギアに作用する第一の力と、前記第二ギアが前記アイドラギアに作用する第二の力により、前記軸穴の内周面が前記第一の突起及び第二の突起に押しつけられるように、前記第一ギア、前記第二ギア及び前記アイドラギアが配置されており、
前記第一の力と前記第二の力の合力のベクトル方向と前記軸穴の内周面から前記第一の突起に作用する力のベクトル方向のなす角度と、前記合力と前記内周面から前記第二の突起に作用する力のベクトル方向のなす角度はほぼ等しいことを特徴とする駆動伝達装置。 - 駆動側の第一ギアから受けた回転力を被駆動側の第二ギアに伝達するアイドラギアと、
前記アイドラギアの軸穴に貫通し、前記アイドラギアを回転可能に支持する支持軸と、
を有する駆動伝達装置であって、
前記支持軸の外周面には第一の組と第二の組を含む複数の突起が形成されており、
前記第一ギアが前記アイドラギアに作用する第一の力と、前記第二ギアが前記アイドラギアに作用する第二の力により、前記軸穴の内周面が前記第一の組と前記第二の組のいずれかの突起に押しつけられるように、前記第一ギア、前記第二ギア及び前記アイドラギアが配置されており、
前記アイドラギアが第一方向に回転するときには、前記第一の組の突起が前記内周面に接するとともに前記第二の組の突起と前記内周面の間には隙間ができた状態となり、
前記アイドラギアが前記第一方向とは逆の第二方向に回転するときには、前記第二の組の突起が前記内周面に接するとともに前記第一の組の突起と前記内周面の間には隙間ができた状態となることを特徴とする駆動伝達装置。 - 請求項9から11のいずれか1項に記載の駆動伝達装置と、前記第二ギアによって回転力の伝達を受ける搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体に記録を行う記録手段を有することを特徴とする記録装置。
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