KR20040111181A - 유성 기어 구동 장치 - Google Patents

유성 기어 구동 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20040111181A
KR20040111181A KR1020040045636A KR20040045636A KR20040111181A KR 20040111181 A KR20040111181 A KR 20040111181A KR 1020040045636 A KR1020040045636 A KR 1020040045636A KR 20040045636 A KR20040045636 A KR 20040045636A KR 20040111181 A KR20040111181 A KR 20040111181A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
planetary gear
housing
drive
cylindrical portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020040045636A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101015004B1 (ko
Inventor
노리오 시로코시
Original Assignee
가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 filed Critical 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
Publication of KR20040111181A publication Critical patent/KR20040111181A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101015004B1 publication Critical patent/KR101015004B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears
    • F16H1/2818—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears by allowing limited movement of the ring gear relative to the casing or shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears
    • F16H1/2845—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears by allowing limited movement of the sun gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2863—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2186—Gear casings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

유성 기어 구동 장치는 환형 하우징 내부에 배열되는 얇은 탄성 내부 기어를 포함하고, 또한 상기 유성 기어 구동 장치에는 한 쌍의 테이퍼 로울러 베어링에 의해 회전 가능하도록 지지되는 지지부가 있다. 상기 지지부의 원통형부 내부에 동심으로 위치되는 태양 기어는 상기 태양 기어가 구동 축선에 수직적 부동 이동이 가능하도록 배열된다. 기어의 제조 및 조립시의 오차에 의해 발생되는 어떠한 불규칙한 맞물림도 태양 기어의 부동 이동 및 내부 기어의 반경 방향 탄성 변형에 의해 자동적으로 상쇄되며, 백래시를 감소시킨다. 더 나아가, 두개의 테이퍼 로울러 베어링의 사용은 상기 유성 기어 구동 장치의 모멘트 용량의 증가를 가능하게 한다.

Description

유성 기어 구동 장치 {PLANETARY GEAR DRIVE}
본 발명은 적은 백래시(backlash) 및 높은 모멘트 용량(moment capacity)을 요구하는 분야에 사용하기 위한 유성 기어 구동 장치(planetary gear drive)에 관한 것이다.
적은-백래시 유성 기어 구동 장치의 예들은 JP-A 2000-179629 호에서 개시된 예를 포함한다. 상기 인용 문헌은 얇은 탄성 내부 기어(thin, elastically resilient internal gear)가 제공되는 유성 기어 구동 장치를 개시하며, 여기서 백래시는 백래시 조정 기구없이 얇은 탄성 내부 기어의 탄성 변형에 의해 3분에서 1분으로(3 to 1 minutes) 감소된다. 상기 개시에서 설명된 구조를 가지는 유성 기어 구동 장치의 장점은 적은 백래시 및 높은 비틀림 용량을 구비하는 소형 구동 장치 구조가 가능하다는 점이다. 그러나, 높은 모멘트 용량을 요구하는 적용예에 대해서는 충분한 모멘트 용량을 갖지는 못한다.
종래 기술 상의 상기 단점의 관점에서, 본 발명의 목적은 적은 백래시 및 높은 모멘트 용량을 가지는 유성 기어 구동 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 유성 기어 구동 장치를 제공하며, 상기 유성 기어 구동 장치는 내부 기어, 상기 내부 기어 내부에 동심으로 위치되는 태양 기어, 상기 내부 기어 및 태양 기어와 맞물림 결합하에 있는 하나 이상의 유성 기어, 상기 유성 기어를 회전 가능하도록 지지하는 지지부, 상기 기어들 및 지지부를 수용하는 하우징, 상기 하우징의 내부 둘레면에 부착되는 출력측 테이퍼 로울러 베어링과 입력측 테이퍼 로울러 베어링을 포함하며, 상기 테이퍼 로울러 베어링은 내부 기어의 각각의 단부에서 구동 축선을 따라 위치되고, 상기 지지부는 출력측 디스크형 단부 플레이트부를 가지고, 원통형부는 상기 출력측 디스크형 단부 플레이트부로부터 입력측까지 연장되고, 상기 지지부의 디스크형 단부 플레이트부는 출력측 테이퍼 로울러 베어링에 의해 하우징의 내부 둘레면에 회전 가능하도록 지지되고, 지지부의 원통형부의 입력측부는 입력측 테이퍼 로울러 베어링에 의해 하우징의 외부 둘레면에 회전 가능하도록 지지되고, 태양 기어는 상기 입력측으로부터 원통형부 내로 동심으로 삽입되고, 내부 기어는 반경 방향 탄성 변형이 가능한 얇은 탄성 내부 기어이고, 태양 기어는 구동 축선에 대해 수직으로 이동하는 것을 가능하게 하는 부동 상태(floating state)로 결합된다.
본 발명의 유성 기어 구동 장치에서, 내부 기어는 얇은 탄성 기어이고 태양 기어는 기어 조립 오차로부터 발생할 수 있는 어떠한 맞물림 오차도 태양 기어의 반경 방향 이동 및 내부 기어의 탄성 변형에 의해 상쇄될 수 있도록 부동 상태로 결합되며, 이로써 여러 경우에서 발생되는 불균등한 하중 분배 및 회전 상의 불균일을 감소시키는 것이 가능하며 여기서 백래시는 감소된다. 더 나아가, 지지부는 입력측 및 출력측 모두에서 테이퍼 로울러 베어링에 의해 지지되어 유성 기어 구동 장치의 모멘트 용량이 증가될 수 있다. 따라서, 높은 모멘트 용량 및 적은 백래시를 가지는 유성 기어 구동 장치를 생각해 낼 수 있다.
내부 기어는 하우징에 부착되는 환형 플랜지, 상기 플랜지로부터 출력측까지 연장되는 얇은 원통형부, 및 상기 얇은 원통형부의 내부 둘레면에 형성되는 내부 치형부로 구성된다. 이러한 경우에, 환형 공간이 원통형부의 외부 둘레면과 하우징의 내부 둘레면 사이에 형성되어 원통형부의 외향 반경 방향 탄성 변형(outward radial elastic deformation)이 허용될 수 있다.
하우징은 입력측 원통형 하우징 및 출력측 원통형 하우징으로 구성될 수 있다. 이러한 경우에, 내부 기어의 플랜지는 입력 및 출력 하우징 사이에 위치될 수 있고 상기 내부 기어의 플랜지, 입력 및 출력 하우징은 동심으로 함께 부착될 수 있다.
유성 기어 구동 장치의 출력측은 하우징의 출력 단부에 동심으로 부착되는 환형 플랜지, 지지부의 디스크형 단부 플레이트부의 출력 단부에 동심으로 연결되는 출력 부재, 및 플랜지와 출력 부재 사이에 위치되는 오일 시일로 구성될 수 있다. 출력 부재는 원형 출력 샤프트, 피니언 또는 디스크형 플랜지일 수 있다. 외부로부터의 이물질 인입을 방지하기 위해 플랜지와 출력측 부재 사이에 시일이 포함될 수 있다.
유성 기어 구동 장치가 2단계 유성 기어 구동 장치로서 사용되어질 때, 제 1 단계 유성 기어 기구는 지지부의 원통형부의 입력측에 위치될 수 있다. 제 1 단계 유성 기어 기구는 원통형부의 내부 둘레면에 형성되는 제 1 단계 내부 기어, 태양 기어의 입력 단부로부터 동심으로 연장되는 섕크에 부착되는 제 1 단계 지지부, 제 1 단계 지지부에 의해 회전 가능하도록 지지되는 제 1 단계 유성 기어, 및 태양 기어의 입력측 섕크에 동심으로 위치되고 구동 축선에 대해 수직으로 부동 가능한 제 1 단계 태양 기어로 구성될 수 있다.
본 발명의 추가적인 특징, 특질 및 다양한 장점들이 이하의 본 발명에 대한상세 설명 및 첨부되는 도면으로부터 더 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유성 기어 구동 장치의 길이 방향 단면도.
도 2는 도 1의 유성 기어 구동 장치 내의 출력측 배열체의 예들에 대한 길이 방향 단면도.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유성 기어 구동 장치의 길이 방향 단면도.
※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※
1 : 유성 기어 구동 장치 2 : 내부 기어
3 : 태양 기어 4 : 유성 기어
5 : 지지부 6 : 하우징
7, 8 : 테이퍼 로울러 베어링 9 : 커플링
10 : 피니언 11 : 고정 볼트
13 : 환형 플랜지 15, 16 : 오일 시일
도 1은 단일 감속 기어에 적용되는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유성 기어 구동 장치의 길이 방향 단면도이다. 유성 기어 구동 장치(1)는 내부 기어(2)와, 상기 내부 기어(2)의 내부에서 동심으로 배치되는 태양 기어(3)와, 상기 내부 기어(2) 및 태양 기어(3)와 맞물림 결합(meshing engagement)을 이루는 다수의 유성 기어(4)와, 유성 기어(4)를 회전 가능하게 지지하는 지지부(5), 그리고 이러한 부분들을 수용하는 하우징(6)을 포함한다. 지지부(5)는 하우징(6)의 내부 둘레면에 부착되는 테이퍼 로울러 베어링(7, 8)을 통해 하우징(6)의 내부 둘레면 상에 회전 가능하게 지지된다. 태양 기어(3)의 입력측에 동심으로 위치되는 커플링(9)은 태양 기어(3)를 모터 출력 샤프트와 같은 회전 입력 샤프트(도시되지 않음)에 연결한다. 출력 부재를 구성하는 피니언(10)은 고정 볼트(11)에 의해 지지부(5)의 출력 단부에 동심으로 부착된다.
이제 각 부분의 상세가 설명될 것이다. 하우징(6)은 입력측 원통형 하우징(6a) 및 출력측 원통형 하우징(6b)를 포함하며, 상기 하우징(6a, 6b) 사이에 내부 기어(2)가 존재한다. 내부 기어(2)는 반경 방향으로 탄성적으로 변형 가능한 얇은 탄성 내부 기어로서, 환형 플랜지(2a)와, 상기 플랜지(2a)의 출력측으로부터 연장되는 얇은 원통형부(2b), 그리고 상기 얇은 원통형부(2b)의 내부 둘레면에 형성되는 내부 치형부(2c)를 포함한다. 다수의 볼트(12)가 하우징(6a, 6b)과 함께 그 사이에 끼여 있는 플랜지(2a)를 고정시키기 위해 사용된다. 출력측 원통형 하우징(6b)의 외측 둘레면에 형성되는 것은 외향 돌출 플랜지(6c)이다. 나사 구멍(6d)이 상기 하우징(6)을 부착 부재(도시되지 않음)에 부착하기 위해 플랜지(6c)에 형성된다.
얇은 원통형부(2b)는 출력측 원통형 하우징(6b)의 내부 둘레면을 선회하여 연장된다. 원통형부(2b)의 외향 반경 방향 탄성 변형이 가능하도록 상기 원통형부(2b)의 외부 둘레면과 상기 출력측 원통형 하우징(6b)의 내부 둘레면 사이에 환형 공간(6e)이 형성된다.
하우징(6) 내부에 동심으로 위치되는 지지부(5)는 출력측 디스크형 단부 플레이트부(5a) 및 상기 디스크형 단부 플레이트부(5a)로부터 구동 축선(1a)에 동심으로 입력측을 향해 연장되는 원통형부(5b)를 포함한다. 디스크형 단부 플레이트부(5a)는 출력측 테이퍼 로울러 베어링(8)을 통해 하우징(6)의 내부 둘레면 상에 회전 가능하게 지지되고, 상기 원통형부(5b)의 입력측은 입력측 테이퍼 로울러 베어링(7)을 통해 하우징(6)의 내부 둘레면 상에 회전 가능하게 지지된다.
태양 기어(3)는 원통형부(5b)의 입력측 내로 동심으로 삽입된다. 태양 기어(3)는 외부 치형부(3a) 및 상기 외부 치형부(3a)의 입력 단부로부터 동심으로 연장되는 섕크(3b)를 구비한다. 섕크(3b)는 상기 섕크(3b)의 입력측에 동심으로 제공되는 커플링(9)에 연결된다. 외부 치형부(3a)가 상기 구동 축선(1a)에 수직 방향으로 부동하도록 태양 기어(3)의 일단부만이 커플링(9)에 의해 지지된다.
원통형부(5b)에 있어 외부 치형부(3a)에 직면하는 부분은 유성 기어들이 둘레 방향으로 일정한 각 간격을 두고 장착되는 공간을 구비한다. 각각의 유성기어(4)가 태양 기어(3) 및 내부 기어(2)와 맞물림 결합된 상태로 상기 유성 기어(4)는 디스크형 단부 플레이트부(5a)와 원통형부(5b) 사이에 걸쳐있는 유성 샤프트(4a) 상에 회전 가능하게 지지된다.
유성 기어 구동 장치(1)의 출력측 구조가 이제 설명될 것이다. 볼트(14)는 원통형 하우징(6b)의 출력 단부를 환형 플랜지(13)에 동심으로 부착하기 위해 사용된다. 피니언(10)의 섕크(10a)는 플랜지(13)의 중심 구멍(13a)을 관통하여 지지부(5)의 디스크형 단부 플레이트부(5a) 내로 연장되고, 볼트(11)에 의해 제 위치에 고정된다. 오일 시일(15)이 섕크(10a)와 플랜지(13) 사이에 제공된다.
위에서 설명된 것처럼, 태양 기어(3)는 유성 기어 구동 장치(1)의 입력측에서 커플링(9)에 부착된다. 모터 출력 샤프트와 같은 회전 입력 샤프트가 커플링(9)의 원통형 입력측부에 부착된다. 환형 플랜지(6f)는 원통형 하우징(6b)의 내부 둘레면으로부터 내향으로 연장된다. 오일 시일(16)이 플랜지(6f)의 내부 둘레면과 커플링(9)의 외부면 사이에 제공된다.
유성 기어 구동 장치(1)에 의해 사용되는 내부 기어(2)는 얇은 탄성 구조를 구비하고, 기어(2, 3 및 4)의 조립체에서 발생할 수 있는 조립상의 오차에 의한 맞물림 오차가 적은-백래시 맞물림 상태를 자동적으로 형성하는 태양 기어(3)의 반경 방향 이동 및 내부 기어(2)의 탄성 변형에 의해 상쇄되도록 상기 태양 기어(3)는 부동한다. 더 나아가, 지지부(5)는 입력측 및 출력측 테이퍼 로울러 베어링(7, 8) 모두에 의해 지지되며, 이로써 유성 기어 구동 장치(1)의 모멘트 용량이 증가될 수 있다.
도 2에서 도시된 것처럼, 다양한 출력측 배열체가 적용될 수 있다. 도 2(a)에서 환형 플랜지(13A)는 원통형 하우징(6b)의 단부에 부착되며, 상기 환형 플랜지(13A)의 내부에서 디스크형 출력측 플랜지(21)가 오일 시일(15)을 거쳐 회전 가능하게 위치된다. 출력측 플랜지(21)는 볼트(22)에 의해 지지부(5)의 출력 단부에 고정된다.
도 2(b)의 배열에서, 외부 이물질의 출력측 인입(intrusion)은 도 2(a)에 도시된 오일 시일(15)의 출력측에 시일(23)의 배치에 의해 방지된다. 도 2(c)의 배열에서, 출력측 플랜지(21)의 위치에는 출력측 플랜지부(24a)로부터 동심으로 연장되는 출력 섕크(24b)로 구성되는 출력 부재(24)가 있다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이중 감속형 유성 기어 구동 장치(double reduction type planetary gear drive)의 길이 방향 단면도이다. 유성 기어 구동 장치(30)는 제 1 단계 유성 기어 기구(40) 및 제 2 단계 유성 기어 기구(50)를 포함하는 2 단계형이다. 제 2 단계 유성 기어 기구(50)의 구성은 실질적으로 도 1의 유성 기어 기구(1)의 구성과 동일하다; 출력 부재는 도 2(c)의 섕크 배열을 갖는다.
제 1 단계 유성 기어 기구(40)는 지지부의 원통형부(5b)의 입력측 내부에 위치되고, 원통형부(5b)의 내부 둘레면 상에 형성되는 제 1 단계 내부 기어(41)와, 태양 기어(3)의 입력측 섕크(3b)의 외부 둘레면 상에 동심으로 설정되는 환형 제 1 단계 지지부(42)와, 제 1 단계 지지부(42)에 의해 회전 가능하게 지지되는 다수의 제 1 단계 유성 기어(43), 및 섕크(3b)의 입력측 상에 동심으로 위치되는 제 1 단계 태양 기어(44)를 포함한다. 제 1 단계 유성 기어(43)는 제 1 단계 태양 기어(44) 및 제 1 단계 내부 기어(41)와 맞물림 결합된다. 커플링(9A)은 제 1 단계 태양 기어(44)의 입력측 섕크(44a)에 부착된다. 이러한 실시예에서, 태양 기어(3) 및 제 1 단계 태양 기어(44)는 둘다 구동 축선에 수직적으로 부동할 수 있다.
도 1의 유성 기어 구동 장치(1)에서 처럼, 유성 기어 구동 장치(30)의 제 2 단계에서 사용되는 내부 기어(2)는 얇은 탄성 기어이며, 제 1 단계 및 제 2 단계 태양 기어(3, 44)는 상기 태양 기어들(3, 44)의 반경 방향 이동을 허용하는 부동 상태(floating state)를 유지한다. 따라서, 기어(2, 3, 4, 41, 43, 44)의 조립 또는 제조시의 오차에 의해 발생되는 불규칙한 맞물림(uneven meshing)은 내부 기어(2)의 탄성적 변형 및 태양 기어(3, 44)의 이동에 의해 조정될 수 있다. 이로써 백래시를 감소시키는 것이 가능하다. 더 나아가, 두개의 테이퍼 로울러 베어링(7, 8)의 사용은 높은 모멘트 용량을 구동 장치에 제공한다.
물론, 유성 기어 구동 장치(30)는 도 1, 도 2(a) 및 도 2(b)에서 도시된 출력 부재 배열체를 사용할 수 있다.
앞에서 설명된 것처럼, 본 발명에 따른 유성 기어 구동 장치에서 내부 기어는 얇은 탄성 구조를 가지며, 태양 기어는 구동 축선에 대하여 수직으로 이동할 수 있고, 지지부는 한 쌍의 테이퍼 로울러 베어링에 의해 지지된다. 결과적으로, 본 발명에 따라, 높은 모멘트 용량 및 적은 백래시를 가지는 유성 기어 구동 장치를 얻는 것이 가능하다.
본 발명의 유성 기어 구동 장치는 내부 기어, 태양 기어, 유성 기어, 하우징, 테이퍼 로울러 베어링등을 포함하며, 상기 태양 기어가 구동 축선에 대해 수직으로 이동 가능하고 테이퍼 로울러 베어링이 지지부의 원통형부를 하우징의 외부 둘레면에 회전 가능하게 지지하며 상기 내부 기어가 반경 방향 탄성 변형이 가능한 얇은 탄성 부분으로 구성됨으로써 적은 백래시 및 높은 모멘트 용량을 구비하는 유성 기어 구동 장치를 제공한다.

Claims (7)

  1. 내부 기어,
    상기 내부 기어 내에서 동심으로 위치되는, 태양 기어,
    상기 내부 기어 및 태양 기어와 맞물림 결합을 이루는, 하나 이상의 유성 기어,
    상기 유성 기어를 회전 가능하도록 지지하는, 지지부,
    상기 기어들 및 지지부를 수용하는, 하우징, 및
    상기 내부 기어의 각각의 단부에서 구동 축선을 따라 위치되고 상기 하우징의 내부 둘레면에 부착되는, 출력측 테이퍼 로울러 베어링과 입력측 테이퍼 로울러 베어링을 포함하는, 유성 기어 구동 장치로서,
    상기 지지부는 출력측 디스크형 단부 플레이트부 및 원통형부를 구비하며, 상기 원통형부는 상기 출력측 디스크형 단부 플레이트부로부터 상기 구동 장치의 입력측으로 연장되며, 상기 지지부의 상기 디스크형 단부 플레이트부는 상기 출력측 테이퍼 로울러 베어링에 의해 상기 하우징의 내부 둘레면에 회전 가능하도록 지지되고, 상기 지지부의 상기 원통형부의 입력측부는 상기 입력측 테이퍼 로울러 베어링에 의해 상기 하우징의 상기 내부 둘레면에 회전 가능하도록 지지되고, 상기 태양 기어는 상기 입력측으로부터 상기 원통형부 내로 동심으로 삽입되며,
    상기 내부 기어는 반경 방향으로 탄성 변형이 가능한 얇은 탄성 내부 기어이고,
    상기 태양 기어는 상기 축선에 대해 수직으로 이동하는 것을 가능하도록 하는 부동 상태로 결합되는,
    유성 기어 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 내부 기어는 상기 하우징에 부착되는 환형 플랜지, 상기 플랜지로부터 상기 구동 장치의 출력측으로 연장되는 얇은 원통형부, 및 상기 얇은 원통형부의 내부 둘레면에 형성되는 내부 치형부를 포함하고,
    상기 원통형부의 외부 둘레면과 상기 하우징의 상기 내부 둘레면 사이에 환형 공간이 형성되어 상기 얇은 원통형부의 외향 반경 방향 탄성 변형이 허용되는,
    유성 기어 구동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하우징은 입력측 원통형 하우징 및 출력측 원통형 하우징을 포함하며, 상기 입력측 원통형 하우징 및 출력측 원통형 하우징은 그 사이에 끼여 있는 상기 내부 기어의 상기 환형 플랜지와 함께 동심으로 고정되는,
    유성 기어 구동 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징의 출력 단부에 동심으로 부착되는 환형 플랜지, 상기 지지부의상기 디스크형 단부 플레이트부의 출력 단부에 동심으로 연결되는 출력 부재, 및 상기 환형 플랜지와 상기 출력 부재 사이에 위치되는 오일 시일을 더 포함하는,
    유성 기어 구동 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 출력 부재는 원형 출력 샤프트, 피니언 또는 디스크형 플랜지인,
    유성 기어 구동 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    외부 이물질의 인입을 방지하도록 상기 플랜지와 상기 출력측 부재 사이에 제공되는 시일을 더 포함하는,
    유성 기어 구동 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지부의 상기 원통형부의 입력측 내부에 위치되는 제 1 단계 유성 기어 기구를 더 포함하며,
    상기 제 1 단계 유성 기어 기구는,
    상기 원통형부의 내부 둘레면에 형성되는, 제 1 단계 내부 기어,
    상기 태양 기어의 상기 입력측 섕크의 외부 둘레면 상에 동심으로 설치되는, 제 1 단계 지지부,
    상기 제 1 단계 지지부에 의해 회전 가능하도록 지지되는, 하나 이상의 제 1 단계 유성 기어, 및
    상기 태양 기어 섕크의 입력측 상에 동심으로 위치되는, 제 1 단계 태양 기어를 포함하며,
    상기 제 1 단계 태양 기어는 상기 제 1 단계 태양 기어가 상기 구동 축선에 대해 수직으로 이동하는 것을 가능하도록 하는 부동 상태로 제공되는,
    유성 기어 구동 장치.
KR1020040045636A 2003-06-20 2004-06-18 유성 기어 구동 장치 Expired - Lifetime KR101015004B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003175940A JP4353735B2 (ja) 2003-06-20 2003-06-20 遊星歯車装置
JPJP-P-2003-00175940 2003-06-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040111181A true KR20040111181A (ko) 2004-12-31
KR101015004B1 KR101015004B1 (ko) 2011-02-16

Family

ID=33411001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040045636A Expired - Lifetime KR101015004B1 (ko) 2003-06-20 2004-06-18 유성 기어 구동 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7059996B2 (ko)
EP (1) EP1489337B1 (ko)
JP (1) JP4353735B2 (ko)
KR (1) KR101015004B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101154846B1 (ko) * 2009-12-22 2012-06-18 한국항공우주연구원 유성기어장치를 구비한 터보펌프 시스템

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5099746B2 (ja) * 2007-02-26 2012-12-19 小林クリエイト株式会社 リライト記録媒体とその製造方法
DE102007033806B4 (de) * 2007-07-17 2011-03-17 Nordex Energy Gmbh Getriebe für eine Windenergieanlage
JP2009133380A (ja) * 2007-11-29 2009-06-18 Ogasawara Precision Engineering:Kk 薄肉不思議遊星歯車装置
DE102009042591B4 (de) * 2008-12-15 2012-12-06 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Planetengetriebe
DE102009007105B4 (de) * 2009-02-02 2011-06-01 Neugart Gmbh Planetengetriebe mit einem mit Hilfe von zwei Wälzlagern gelagerten Abtriebsteil
US8038570B2 (en) * 2009-03-23 2011-10-18 Bucyrus Mining Equipment, Inc. Axial thrust control for gearing
JP5528744B2 (ja) * 2009-09-03 2014-06-25 住友重機械工業株式会社 遊星減速機
DE102011078518A1 (de) * 2011-07-01 2013-01-03 Robert Bosch Gmbh Verstellantrieb für ein Fahrzeug, insbesondere Heckklappenantrieb
US9222519B2 (en) 2012-08-17 2015-12-29 Harmonic Drive Systems Inc. Rigid coupling
CN102853036B (zh) * 2012-09-07 2015-06-10 王榕生 行星齿轮传动的太阳齿轮浮动均载机构
CN102927207B (zh) * 2012-11-05 2015-08-05 合肥波林新材料有限公司 一种零背隙行星传动减速装置
JP2016205603A (ja) 2015-04-28 2016-12-08 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 遊星歯車減速機
ES2935600T3 (es) * 2015-09-04 2023-03-08 Desch Antriebstechnik Gmbh & Co Kg Engranaje planetario
US20180062479A1 (en) * 2016-08-24 2018-03-01 Cts Corporation Modular Vehicle Engine Component Actuator
KR20190008604A (ko) 2017-07-17 2019-01-25 (주)한국미래기술 앵귤러베어링이 장착된 모터
CN108087500A (zh) * 2017-12-22 2018-05-29 王海清 圆锥滚动摆线行星传动机构
JP6725594B2 (ja) 2018-06-28 2020-07-22 ファナック株式会社 主軸装置
CN112855902B (zh) * 2021-02-25 2025-04-29 天地上海采掘装备科技有限公司 内动力驱动的大速比泵用紧凑型动力系统
WO2023008466A1 (ja) 2021-07-30 2023-02-02 ミネベアミツミ株式会社 減速機

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3526631B2 (ja) * 1994-08-19 2004-05-17 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 遊星歯車装置
US5879261A (en) * 1995-05-09 1999-03-09 Alpha Getriebebau Gmbh Two-stage planetary gear unit
US6129648A (en) * 1997-11-19 2000-10-10 Harmonic Drive Systems, Inc. Planetary gear device
JP3419698B2 (ja) * 1998-12-21 2003-06-23 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 小バックラッシ遊星歯車装置
DE19956789A1 (de) 1999-11-25 2001-05-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Planetengetriebe zum Anbau an einen Elektromotor
US6893375B2 (en) 2000-05-27 2005-05-17 Alpha Getriebebau Gmbh Planetary gear with little play
DE10123548C5 (de) 2000-06-06 2012-12-20 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Umlaufgetriebe, Baureihe von Umlaufgetrieben und Verwendung eines speziellen Werkstoffes zum Erreichen eines geräuscharmen Betriebs
JP3934336B2 (ja) 2000-12-21 2007-06-20 住友重機械工業株式会社 単純遊星歯車機構のバックラッシ低減方法及び同機構の製造方法
DE20103091U1 (de) 2001-02-21 2001-05-03 Stöber Antriebstechnik GmbH & Co, 75177 Pforzheim Planetengetriebe
DE10144805A1 (de) * 2001-09-12 2003-04-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Planetengetriebe
DE10144803B4 (de) 2001-09-12 2006-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101154846B1 (ko) * 2009-12-22 2012-06-18 한국항공우주연구원 유성기어장치를 구비한 터보펌프 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
JP4353735B2 (ja) 2009-10-28
EP1489337A3 (en) 2010-03-24
EP1489337A2 (en) 2004-12-22
EP1489337B1 (en) 2017-06-28
JP2005009614A (ja) 2005-01-13
US20040259677A1 (en) 2004-12-23
KR101015004B1 (ko) 2011-02-16
US7059996B2 (en) 2006-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101015004B1 (ko) 유성 기어 구동 장치
KR100301120B1 (ko) 내접식 유성치차 감속기
JP4087250B2 (ja) 遊星歯車変速機
US20020017160A1 (en) Gear drive unit
US5322485A (en) Internally meshing planetary gear structure
WO1999025992A1 (fr) Dispositif a engrenages planetaires
US5220852A (en) Motor-equipped reduction gear device with a pre-stage
WO2009093556A1 (ja) 傘歯車を有する動力伝達装置
US6290625B1 (en) Small backlash planetary gear assembly
JP2001336606A (ja) ディファレンシャル装置
EP0674123B1 (en) Supporting structure of a ring gear supporting member in a planetary gear device
EP0945650A1 (en) Silk hat flexible engagement gear device
US20230027923A1 (en) Worm Drive
EP1485272B1 (en) Gear mechanism for use in controlling vehicle rear-view mirrors and measuring angular deflection of an articulated trailer relative to the tractor
US20050204844A1 (en) Reduction gear and reduction gear frictional load application member
JP3573294B2 (ja) 小形遊星歯車減速機
WO2020118493A1 (en) Housing for plastic gearbox and associated plastic gearbox and robot
US4237750A (en) Planetary gear reduction system
US5649456A (en) Transmission gear support structure
JP2008025815A (ja) 遊星歯車装置
JP4576162B2 (ja) 減速機シリーズ
JP2711154B2 (ja) 軸受の取付構造
US12181023B1 (en) Planetary gear reduction mechanism
JP2525597B2 (ja) 遊星歯車増減速機
JPH0439489Y2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20040618

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20090416

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20040618

Comment text: Patent Application

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20110112

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20110208

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20110208

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131227

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20131227

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141230

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20141230

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161213

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20161213

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171213

Year of fee payment: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20171213

Start annual number: 8

End annual number: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181213

Year of fee payment: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20181213

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20201214

Start annual number: 11

End annual number: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20221213

Start annual number: 13

End annual number: 13

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20231213

Start annual number: 14

End annual number: 14

PC1801 Expiration of term

Termination date: 20241218

Termination category: Expiration of duration