JPS5978742A - アツプセツタ−孔明鍛造品の製造方法 - Google Patents
アツプセツタ−孔明鍛造品の製造方法Info
- Publication number
- JPS5978742A JPS5978742A JP18962682A JP18962682A JPS5978742A JP S5978742 A JPS5978742 A JP S5978742A JP 18962682 A JP18962682 A JP 18962682A JP 18962682 A JP18962682 A JP 18962682A JP S5978742 A JPS5978742 A JP S5978742A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- workpiece
- stage
- point
- traversing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアップセッターすなわちすえ込み鍛造を目的と
した横型のフォージング・プレスにょる孔明鍛造方法の
改良に関するものである。
した横型のフォージング・プレスにょる孔明鍛造方法の
改良に関するものである。
アップセッターによる孔明鍛造加工において、被加工材
は並設された各金型間を順次搬送され所定の鍛造が行な
われるのであるが、この際の搬送はマニプレータを作動
させることによって行なわれている。しかし複歌段階の
加工工程に対応する上記マニプレータによる搬送は極め
て煩雑であると共に長時１ｉ６を要し、しかも上型への
被加工材の密着などによって金型上での姿勢が不安定と
なり、円滑な搬送が行なわれないという欠点があった。
は並設された各金型間を順次搬送され所定の鍛造が行な
われるのであるが、この際の搬送はマニプレータを作動
させることによって行なわれている。しかし複歌段階の
加工工程に対応する上記マニプレータによる搬送は極め
て煩雑であると共に長時１ｉ６を要し、しかも上型への
被加工材の密着などによって金型上での姿勢が不安定と
なり、円滑な搬送が行なわれないという欠点があった。
つまり第１図（＆）は従来の製造工程を示す説明図であ
り、この工程の被加工材搬送パターンは同図（ｂ）に示
されている。すなわち同図を参照してマニプレータによ
る材料搬送の手１＠ｆ ｆ、説明すると、まず搬入工程
として第一のマニプレータ（１）を下降させそのクラン
プヘッドで被加工材（（転）を０）点で掴み同位置で所
定社上昇させ、読贋で横行→前進させて（ロ）点におい
て下降させ、第−金型上に被加工材（Ａ）を載置解放す
る。ここにおいて第一のマニプレータ（１）は上昇→後
退→横行動作によ）元の位置に帰還さする。次に第一工
程の加工を終えた被加工材（へを次段の加工位置（ハ）
、つまり第二金型上へ搬送するのであるが、このとき第
二のマニプレータ（２）を横行→前進→下降させて（ロ
）点に移動し、上記槙−加工を終えた被加工材（Ｎを掴
み、上昇→横行→下１４ω）作させてｅつ点で解放し、
第二金型上への転送を終るのである。そして上記第二の
マニブレ−タ（２）は上昇→後退動作によって元の位置
に帰還する。このようにして第三、第四の金型上へ第二
のマニプレータ（２）を使用して順次搬送し、最終段（
Ｎ）点で加工を終えた被加工材（６）は第三のマニプレ
ータ（γ）の動作、つまり横行→前進→下降→掴み→上
昇→後退→横行→下降→解放→上昇動作によって搬出さ
れ、搬送台車上等へ転載されるのである。
り、この工程の被加工材搬送パターンは同図（ｂ）に示
されている。すなわち同図を参照してマニプレータによ
る材料搬送の手１＠ｆ ｆ、説明すると、まず搬入工程
として第一のマニプレータ（１）を下降させそのクラン
プヘッドで被加工材（（転）を０）点で掴み同位置で所
定社上昇させ、読贋で横行→前進させて（ロ）点におい
て下降させ、第−金型上に被加工材（Ａ）を載置解放す
る。ここにおいて第一のマニプレータ（１）は上昇→後
退→横行動作によ）元の位置に帰還さする。次に第一工
程の加工を終えた被加工材（へを次段の加工位置（ハ）
、つまり第二金型上へ搬送するのであるが、このとき第
二のマニプレータ（２）を横行→前進→下降させて（ロ
）点に移動し、上記槙−加工を終えた被加工材（Ｎを掴
み、上昇→横行→下１４ω）作させてｅつ点で解放し、
第二金型上への転送を終るのである。そして上記第二の
マニブレ−タ（２）は上昇→後退動作によって元の位置
に帰還する。このようにして第三、第四の金型上へ第二
のマニプレータ（２）を使用して順次搬送し、最終段（
Ｎ）点で加工を終えた被加工材（６）は第三のマニプレ
ータ（γ）の動作、つまり横行→前進→下降→掴み→上
昇→後退→横行→下降→解放→上昇動作によって搬出さ
れ、搬送台車上等へ転載されるのである。
以上のように従来の加工工程にあっては、鍛造機の各金
型上への搬送、特に第二のマニプレータ（２）での搬送
作業が極めて煩雑となり、したがって先に説明したよう
な欠点の現出を余儀なくされるのである。
型上への搬送、特に第二のマニプレータ（２）での搬送
作業が極めて煩雑となり、したがって先に説明したよう
な欠点の現出を余儀なくされるのである。
本発明は上記のような欠点を排除することを目的として
なされたものである。すなわち本発明は短尺材にて製造
するアップセッタ一孔明鍛造品の各全型間搬送を迅速か
つ適確に行なうために、初工程でマニプレータに装着し
た保持部材に被加工材の端部を打込み、これを一体的に
保持した状態で次工程各金型間を搬送させることを特徴
とするものであシ、以下第２図および第３図に示す一実
施例に基づいて説明する。
なされたものである。すなわち本発明は短尺材にて製造
するアップセッタ一孔明鍛造品の各全型間搬送を迅速か
つ適確に行なうために、初工程でマニプレータに装着し
た保持部材に被加工材の端部を打込み、これを一体的に
保持した状態で次工程各金型間を搬送させることを特徴
とするものであシ、以下第２図および第３図に示す一実
施例に基づいて説明する。
第３図は、本発明の実施に適用される被加工材囚の保持
部材（３）の−例と、被加工材囚との関係を示すもので
あシ、保持部材（３）としては第二のマニプレータ（２
）の先端に嵌着されるポーターバー（４）ト、該ポータ
ーバー（４）の端部に装着されたポーターバーインサー
ト（５）によって構成されている。上記ポーターバーイ
ンサート（５）は、その先端を段付構造にすることによ
って孔抜後製品端面に＜ｅかえシ〃が出ないという効果
があシ、更に又ポンチ（６）によるプレス加工時におい
て、被加工材（４）の後端周縁部にいわゆる″ばシ′２
が発生し、こｎが次工程でかぶさり疵となる恐れがある
が、この問題は、ポーターバーインサート（５）の段付
先端部の直径（ａｌ）と被加工材（４）の直径（ｄ）と
の間にａ、（５の寸法的条件を満足させることによって
有効に防止されることが実験的に確認された。またポン
チ（０）による加工終端とポーターバーイン？−）（５
）ノ先端との間隔（Ｔ）を薄くすることにょシ歩留シの
向上が期待でき、又ポーターバーインサート（５）に対
する被加工材（Ａ）の打込み深さくＬ）を深くすること
によってポンチ穿孔深さが軽減でき、これに起因するポ
ンチ寿命の向上或は工程の省略等が可能となる。なお上
記のような保持手段を採ることにより、製品の形状が変
ってもポーターバーインサート（５）の形状寸法を変更
することでそれに対応させることが可能である。
部材（３）の−例と、被加工材囚との関係を示すもので
あシ、保持部材（３）としては第二のマニプレータ（２
）の先端に嵌着されるポーターバー（４）ト、該ポータ
ーバー（４）の端部に装着されたポーターバーインサー
ト（５）によって構成されている。上記ポーターバーイ
ンサート（５）は、その先端を段付構造にすることによ
って孔抜後製品端面に＜ｅかえシ〃が出ないという効果
があシ、更に又ポンチ（６）によるプレス加工時におい
て、被加工材（４）の後端周縁部にいわゆる″ばシ′２
が発生し、こｎが次工程でかぶさり疵となる恐れがある
が、この問題は、ポーターバーインサート（５）の段付
先端部の直径（ａｌ）と被加工材（４）の直径（ｄ）と
の間にａ、（５の寸法的条件を満足させることによって
有効に防止されることが実験的に確認された。またポン
チ（０）による加工終端とポーターバーイン？−）（５
）ノ先端との間隔（Ｔ）を薄くすることにょシ歩留シの
向上が期待でき、又ポーターバーインサート（５）に対
する被加工材（Ａ）の打込み深さくＬ）を深くすること
によってポンチ穿孔深さが軽減でき、これに起因するポ
ンチ寿命の向上或は工程の省略等が可能となる。なお上
記のような保持手段を採ることにより、製品の形状が変
ってもポーターバーインサート（５）の形状寸法を変更
することでそれに対応させることが可能である。
第２図は本発明による加工手順とマニプレータによる搬
送パターンを図示したものであり、被加工材（Ａ）を第
−金型上へ搬入載置する、つま担イ）点から←）点ニ至
る第一のマニプレータ（１）による搬送は従来のそルと
同一であり、このようにして第−金抛上に搬入載置され
初段の加工を待つ被加工材（４）に対して第二のマニプ
レータ（２）を移行対位させ、この第二のマニプレータ
（２）に装着した保持部材（３）すなわちポーターバー
（４）を介して支持さｎるポーターバーインサート（５
）の先端に被加工材（蜀の端部を打込み、しかる後初段
の孔明加工が行なわれるのであるが、この場合の第二の
マニブｖ −ＩＩ （２）は待機位Ｗｅ！ｌて横行→前
進→下降の順で動作し、先に説明したようにポーターバ
ーインサート（５）を被加工材（Ａ）に対位せしめ、こ
こにおいて打込み保持が行なわれるのであって、その後
第２．第３金型上つまり第２図（ｂ）に示すｆう、（→
位置から最終段（Ｎ）点への搬送は、上記第二のマニプ
レータ＋２）によって上昇→横行→下降→アップセット
→上昇→横行→下降→アップセットの順で行なわれるの
である。なお最終段（Ｎ）点において被加工材（Ａ）か
らポーターバ−インサート（５）を抜き去り、第二のマ
ニプレータ（２）を上昇→後退→横行動作させて待機場
所へ帰還させ、上記（Ｎ）点における所要の加工を施し
た後最終段のマニプレータ（７）を操作して製品の搬出
を行なうのである。
送パターンを図示したものであり、被加工材（Ａ）を第
−金型上へ搬入載置する、つま担イ）点から←）点ニ至
る第一のマニプレータ（１）による搬送は従来のそルと
同一であり、このようにして第−金抛上に搬入載置され
初段の加工を待つ被加工材（４）に対して第二のマニプ
レータ（２）を移行対位させ、この第二のマニプレータ
（２）に装着した保持部材（３）すなわちポーターバー
（４）を介して支持さｎるポーターバーインサート（５
）の先端に被加工材（蜀の端部を打込み、しかる後初段
の孔明加工が行なわれるのであるが、この場合の第二の
マニブｖ −ＩＩ （２）は待機位Ｗｅ！ｌて横行→前
進→下降の順で動作し、先に説明したようにポーターバ
ーインサート（５）を被加工材（Ａ）に対位せしめ、こ
こにおいて打込み保持が行なわれるのであって、その後
第２．第３金型上つまり第２図（ｂ）に示すｆう、（→
位置から最終段（Ｎ）点への搬送は、上記第二のマニプ
レータ＋２）によって上昇→横行→下降→アップセット
→上昇→横行→下降→アップセットの順で行なわれるの
である。なお最終段（Ｎ）点において被加工材（Ａ）か
らポーターバ−インサート（５）を抜き去り、第二のマ
ニプレータ（２）を上昇→後退→横行動作させて待機場
所へ帰還させ、上記（Ｎ）点における所要の加工を施し
た後最終段のマニプレータ（７）を操作して製品の搬出
を行なうのである。
本発明によれば、被加工物を第−金型上へ搬入後加工初
工程においてマニプレータの保持部材の先端に打込んで
一体的に保持し、これを同一のマニプレータによシ次工
程各金型間を搬送させるもので゛あり、したがって従来
の煩ｉａ々金型間搬送作業が省略され、少くとも搬送サ
イクルタイムが１以下になるという迅速な搬送によって
加工時ｆｆｆｌの大幅な短縮が可能となυ、加えて特殊
保持部材の使用による型打歩留妙の向上、製品手入工数
の削減等その効果は顕著である。
工程においてマニプレータの保持部材の先端に打込んで
一体的に保持し、これを同一のマニプレータによシ次工
程各金型間を搬送させるもので゛あり、したがって従来
の煩ｉａ々金型間搬送作業が省略され、少くとも搬送サ
イクルタイムが１以下になるという迅速な搬送によって
加工時ｆｆｆｌの大幅な短縮が可能となυ、加えて特殊
保持部材の使用による型打歩留妙の向上、製品手入工数
の削減等その効果は顕著である。
第１図は従来の方法による加工工程と搬送パターンを示
す説明図、第２図は本発明による加工工程と搬送パター
ンを示す説明図、第３図は保持部材の一例と被加工材と
の関係を示す側面図である。 （（転）は被加工材、（２）はマニプレータ、（３）は
保持部材。 特許出願人 住友金属工秦株式会社
す説明図、第２図は本発明による加工工程と搬送パター
ンを示す説明図、第３図は保持部材の一例と被加工材と
の関係を示す側面図である。 （（転）は被加工材、（２）はマニプレータ、（３）は
保持部材。 特許出願人 住友金属工秦株式会社
Claims (1)
- （１）、アップセッタ一孔明鍛造法において、加工初工
程時に、マニプレータに装着した保持部材の先端に被加
工材の一端部を打込み、前記被加工材を孔明鍛造品の製
造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18962682A JPS5978742A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | アツプセツタ−孔明鍛造品の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18962682A JPS5978742A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | アツプセツタ−孔明鍛造品の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978742A true JPS5978742A (ja) | 1984-05-07 |
| JPS6213095B2 JPS6213095B2 (ja) | 1987-03-24 |
Family
ID=16244439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18962682A Granted JPS5978742A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | アツプセツタ−孔明鍛造品の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978742A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63203233A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ホロ−ビレツトの拡孔加工法 |
| JPS63203236A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ホロ−ビレツトの拡孔加工法 |
-
1982
- 1982-10-27 JP JP18962682A patent/JPS5978742A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63203233A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ホロ−ビレツトの拡孔加工法 |
| JPS63203236A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ホロ−ビレツトの拡孔加工法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6213095B2 (ja) | 1987-03-24 |
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