JPS5966292A - 多重伝送システムの端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多重伝送システムにおける端末＋７　［ｔの
構成ならびに機能に関するもので、市に一端末から遠方
の他端末への動作指示が誤動作なく行えるようにしたも
のである。

多重伝送システムとしては種々のシステムが提案されて
いるが、その−例としては、本発明者が提案している［
多１（伝送システム」（特願昭骨）’　（ＦＡ’、ｒ、
ｚ−左ｏ、ｕｒ　）がある。ここでは、複数個の端末と
センターユニットとを伝送路を介して接続してなる伝送
システムにおいて、複数個の端末を、互いに相対する複
数組の送信用端末・と受信用端末とし、複数組の送信用
端末と、受信用端末とを、所定組数毎に分割してブロッ
クを構成し、該ブロックに各別にアドレスを付写し、該
アドレスを順次センターユニットから伝送して、ブロッ
ク毎に、順次ブロック内の送信用端末から受″信用−′
□末へのデータ伝、送を所、、、定門序にしたがって行
、、わ竺るようにする。

１１１　　　　　１ この種の多重伝送ンスＴムにおける端末間でデータ伝送
を行うにあたっては、一般につぎのような問題点がある
。　　　　　　　□ １）送信端末は、入力信号をそのまま伝送し、遠方の受
信端末は、伝送されて来たデータのオン／オフ状態に応
じて受□信出力を発生するだけである。　　　　　　　
　′　・、　。

２）遠方制御など、遠方め載□荷に対するオル／オフ等
。制御におい−Ｃ妊ミ□単に遠方、おいア、装置をオン
またはオフし得るだけでは不都合で、その装置の制御し
ようとする個所においても必要に応じてオン／オフ制御
し得るようになっていることが望゛ましい。これは操作
性、安全性の面からも必要である。

このために集中制御装置では、一般にセンタユニットと
端末間でデータを伝送し、センタユニットからでも、端
末においても、同じように′芽ソ／オフ制御できるよう
に構成されている場□　合：が多い。

１１１ しかしながら、この種のシステムは、センタユニットの
構成が太きくｉ６、システムが高価になる欠点があるほ
か、センタユニットの構成を、そのときの要求により、
その都度ニーズ毎に設計しなければならなくなる欠点が
ある。

５）端末自体において動作制御できるようにしても遠方
からの動作制御指令と、自端末での動作指示の態様やタ
イミングの差異によって、結果的に指示に喰い違いを生
じることがある。だ七えば、ある負荷がオン状態となっ
ているときに、センタユニットと端末の一芳でほぼ同時
にオン状態に切り替えるよう反転動作指令を発生したと
すると、センタユニットからの指令と端末の操作との間
に若干の時間差があると、オフ→オン→オフと反転して
しまい、当初目的、とした動作とは反対の結果になって
しまう。

このような欠点をなくすため＋ｃ、動作指令の与え方と
して“オン″または１オフ″させる動作指令のように具
体的に動きに対応した意味付けを与えた指示にすればよ
いが、発生する情報層が増大して伝送速度が遅・くなる
欠点がある。

とくに、多重伝送システムでのデータの送り方は、前述
のような意味付けを持たせた指示にし得るが、端末自体
の操作は必ずしもその指示に適合するようになっていな
い。　・ ４）前述したようにセンタ丑ニットと端末との組合せで
はシステムが大きくなる上に、各地点相互間で動作制御
するにはセンタユニットのコストが大となる。

このような欠点を除くには、・前述の「多重伝送システ
ム」のように伝送すべき情報を屯純化した方式を用いる
ことが望ましい。

しかしながら、前述のシステムをそのまま用いたのでは
、伝送路を時分割的に利用して、オン−オフ状態を伝送
するだけなので単に端末の動作状態を遠方へ伝送しただ
けであり、受信端末の動作を送信端末へ反映できない。

たとえば、端末を動作させる信号として、伝送されるの
は、接点のオン−オフだけの情報であっても、受信側に
は自動復帰式接点といわれている、操作時にのみ、接点
がオンし、手を離すとオフになってしまう方式や一度オ
ンとなると自己保持動作により動作を継続する方式など
さまさ′１・な動作原理のものが配置されており、明線
な動作だけを送る方式では、システムを有効に機能させ
ることができない。

本発明は以上述べたような、従来の方式の欠点を除去し
、端末自体の動作制御を行わせるとともに、その動作結
果を遠方の端末へ伝送し、そのｆ１シ末においても送信
側の端末と同じように動作はせ、互に動作を関連づける
ことのできる端末を設けた多却伝送システムを安価に構
成することを目的とするものである。

また、本発明の他の目的は、センタユニットと端末間に
おける動作表示の伝送ではなくて、！７１Ｍ末相互間で
動作表示を伝送する方式を提供することにある。

すなわち、本発明は１．複数個の端末とセンタユニット
とを伝送路を介して接続し、センタユニットと複数個の
端末間あるいは端末相互の間で互りにデータを交信し合
うように構成してなる多重伝送システムの端末装置にお
いて、端末装置は、自端末の出力要素の動作を制御する
信号人力手段と、前記出力要素の動作状態データを他の
所定の端末装置あるいはセンタユニットに伝送する手段
と、他の端末装置あるいはセンタユニットから伝送され
てくる出力要素の動作状態デ、−夕を受信して自端末の
出力要素の動作を制御する手段とを備えだことを特徴と
するものである。

以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の端末の一構成例を示す図で、ｌは端末
制御回路でζマイクロコンピュータを中心とした制御装
置から構成できる。λは伝送路で他の端末と結合してい
る。３は、接点信号発生用のローカル接点スイッチ、ダ
はローカル接点スイッチ３によって駆動される出力リレ
ー、Ｓは出力リレーによって駆動される出力接点である
。出力接点！は負荷を駆動したり表示ランプを点灯する
のに用いる。乙は伝送ライン用および５ＶとｌノＶ用の
電源である。

第２図は第１図の構成をより詳細に示すもので、７は伝
送路２と制御装＠／を構成するマイクロコンピュータｇ
とを結合するフィルタであるｏ９は交信状態を表示する
Ｉ、ＥＤ表示器であり、交信内容を表示する交信ＬＥＤ
・〜チェック用Ｉ、ＥＤ　、および、＜リテイＬＥＤな
どから・構成される。／θは入力信号回路であり、接点
スイッチ３をその中に備えている。

つぎに図面によって、本発明の／構成例の動作を説明す
る。

前述の多重伝送システム（％瑣昭　　　　　号）に述べ
られているようにして、１組の端末同士が交信をする状
態になったとき、この端末からオン／オフ信号を送出す
るとすると、まず入力信号回路ｌθ内でローカル接点ス
イッチ３をオンにする。

なお、入力信号回路１０からの信号は、・スイッチから
の開閉信号、あるいは入力信号回路／θ内に設けたＩＯ
回路によるルヘ信号とすることができる。

信号の形態は、たとえば、自動復帰形接点によるもの、
あるいはラッチ形接点によるものとすることができるが
、ここでは自動復帰形接点として説明する。

ローカル接点スイッチ３がＯＮ　　となると、このオン
／オフ１′ｉ＃報は、マイコンｒへ動作□指示をする。

マイクロフンピユータざはその内部のＲＯＭに格納され
て助るプログラムにより入力情報を処理し、オン／オフ
情報を読み込み、伝送路２を而して、遠方の端条へ伝送
する。それ：と同時に、出力リレーグを作動し、出力接
点ｊを゛オン”にする。

これによって、この端末の負荷を駆動したり、□表示ラ
ンプを点灯したりする。　　□ また、動作表示はマイクロコンピュータざの出力をＬＥ
Ｄ表示器９に表示して行うこともできる。

すなわち、この端末における出力リレーグの動作内容が
、遠方の同一アドレスの端末にも伝達され、かつ、この
端末においても動作表示されるのである。

第３図は本発明端末装置の構成の具体□例を示し、ここ
では、前述した本発明の構成と作用を集約して示しであ
る。

スナわち、ローカル接点スイッチ３が操作さオｔて接点
信号が制御回路／に入ると、その接点信号は接点信号読
み込み回路／／で読み込み、その接点信号に応じて反転
動作指令発生回路／２より反転動作指令を発生させ、こ
の指令を出力り１ノ一制御回路／３に供給し、この出力
リレー制御回路／３によって出力リレーｑを制御する。

それと同時に、出力リレーＶの動作に応動じて、伝送デ
ータ動作指令発生回路ｌｔｌより□伝送ナータ動作指令
を発生１〜、この動作指令をパルス発生回路１５で、・
マルス信号に変換してから、伝送路！を介して遠方の端
末へ送出する。

遠方の端末からの信号は伝送路λを介して入来して、伝
送データ読み込み回１ｉ　／乙に読み込む。この読み込
まれた伝送データをエラーチェック照合回路／７により
エラーをチェックしてから動作指令データ発生回路／ｇ
より動作指令データを得る。このデータを出力リレー制
御回路／３に供給し、それにより出力リレーｔを駆動、
する６・　　　　　□′／絹の端末に、送信機能と受信
機能をそれぞれ併せ持たせた場合は、同一アドレスの場
合、７組の端末において、いずれの端末が先に送信する
かを設定しなければならない。

そのためには、つぎのよ・うに方法がある。

旬　伝送時に送信優先／受信優先の設定スイッチを設け
て、あらかじめいずれかに設定しておく。

７組の端子の間では互に切替えておく。

２）、２個のアドレスを与え、たとえ□ば偶数アドレス
を送信優先・奇数アドレスを受信優先と定めておき、多
重伝送時には偶数アドレスでＡ端末からＢ端末に伝送し
、奇数アドレスでＢ端末からＡ端末へ伝送するなどのよ
うにする。

５）同一アドレスのときでも、例えば、データ長がｇビ
ットあったとき、ｔビットデータの伝送時に先頭ｔビッ
トを送信優先側の端末から送信し、後のｔビットを受信
優先側から送信させることも可能である。

以上に述べたような、端末を用いると、たとえげ、Ａ地
点で、そこから離れ九□Ｂ地点の動作を表示したり、遠
方の出力をオン／オフ制御することができるので、泥と
えは、生産工場における表示板く例えば呼び出しランプ
などの制御がｒｔｔｉ　単にできる。

一方、負荷のすぐ近くで、動作制御するとともに、遠方
からも動作制御されるので、その際の問題も生じて来る
。

たとえば、ある負荷が停止中であったとき、負荷の近く
の操作端と遠方との両方でほは同時にその負荷を起動し
ようとしたとき、すなわち停止状態から遠方で”起動″
′が与えられ、すぐ′に人間が再び操作したとき、再度
停止となってしまう。このように機械に対する動作が意
志と異なった働きを生じることがあり、危険性を伴うこ
とがある。

この種の危険を防ｆｈするために、本発明では、端末自
体につぎのような機能を刊加してあえ。

１）手動操作信号側の信号には判断遅れ機能を付ｊＪ［
ｌ　している。すなわち、人間が操作をする場合には、
０．／〜０．２秒程度の判断時間が必要であるから、手
動操作信号の前後０．７〜Ｏ１λ秒の期間に遠方から制
御信号が与えられれば、先に与えられた信号だけを有効
にする。、この機、能は、個々の入力信号毎、または入
力信号全部に対して有効な手動スイッチ接嵩モードを設
け、この接点が代オン′°ならば制御信、号の中にそれ
を表示し、」二連の動作を行わせるようにして達成する
。

２）必ずしも負荷端末または遠方の、端末に手動操作信
号がなくても、多重伝送システムでは、遠方への伝送時
間を必要とするので、自端末および遠方端末から同時に
信号が発生して誤まった動作をすることがある。この、
ため、出力リレーｔを反転させプを時から、情報が遠方
へ伝達される時間の間は、遠方からの動作指令を無視す
ることが好ましい。そのため、自端末での出力リレーグ
の反転後、一定時間（たとえば、７秒以内）遠方からの
動作指令を無視させる。

以上述べたように、本発明、の端末装置は、異なった２
地点間にオン／オフ状態を伝送するだけでなく、自らの
端杏でも遠方の端末から、でも制御し得るように構成し
、しかも、その動作に人間の判断遅れや伝送時間の遅れ
に伴う誤った動作の角化を防止する機能を付加しである
が、容易に安価に、しかも種々の変形、変更に富んだ遠
方監視制御を実現できる効果がある。本発明は、たと９
−シ、ビル管理システム、防災防犯システム、工場等の
生産管、理な、ど種々の用途に利用することができや。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の端末装置の／構成例を示すブロック図
、第２図はその詳細構成例を益すブロック線図、第３図
は本発明端末装置の構成の具埼例を示すブロック線図で
ある。 ／・・端末制御回路、 λ・・伝送路、 ３・・・ローカル接点スイッチ、 グ・・・出力リレー、 Ｓ・・・出力接点、 ６・・電源λ ７・・・フィルタ、 ざ・・・マイクロコンピュータ、 ９・・・ＬＥＤ表示器、 ／θ・・・入力信号回路、 ／２・・・反転動作指令発生回路、　　′　　　□１３
・・・出力リレー制御回路、 ／４１・・・伝送データ動作指令発生回路、ｌス・・・
伝送データ読み込み回路、　　　　□／２・・・エラー
チェック照合回路、 ７ｇ・・・動作指令データ発生回路。 特許出願人　　富士電機製造株式会社 手続補正書 昭和５７年１２月１３日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 ■、水件の表示 特願昭５７−１７１３０５８号 ２、発明の名称 多重伝送システムの端末装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 （５２３）富士電機製造株式会社 ４、代　理　人　〒１０７ 東京都港区赤坂６丁目９番５号 水用アネックス２号館４０５号 ５、補正命令の日イ」　自　発 ６、補正の対象　明細書の「３、発明の詳細な説明」の
欄。 ７、補正の内容　別紙の通り 乙？：１ １、　明ｌ￥（ｌｌ書第２頁第１３行目〜第１４イ゛Ｊ
目の［（特願昭　　号（ＦＡ８２−５０２８）　Ｊを「
（ヰ、νＩｉｉ／ｌ　１１／（５７−１７０９４３号）
Ｊに訂正する。 ２、　同第８頁第１３行目の「（特願昭　　　号）ｊを
「（特願昭５７−１７０９４３号）」にｉｆｌ止する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 旬　複数個の端末とセンタユニットとを伝送路を介して
   接続し、センタユニットと複数個の端末間あるいは端末
   相互の間で互いにデータを交信し合うように構成してな
   る多重伝送システムの端末装置において、端末装置は、
   自端末の出力要素の動作を制御する信号入力手段と、前
   記出力要素の動作状態データを他の所定の端末装置ｉｆ
   ｉあるいはセンタユニットに伝送する手段と、他の端末
   技１にあるいはセンタユニットから伝送されてくる出力
   要素の動作状μｍデータを受信して自端末の出力要素の
   動作を制御する手段とを備えたことを特徴とする多重伝
   送システムの端末装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の多重伝送システムの端
   末装置において、前記信号入力手段による出力要素の制
   御と、他の端末装置あるいはセンタユニットから伝送−
   ａ　１１でくる動作状態データによる出力要素の制御と
   にいずれか一方によって動作状態の制御をするよう制御
   に優先機能を持たせたことを４′！ｆ徴とする多重伝送
   システムの端末装置。