JPS5961680A - 自動扉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ビル等の建築物に設置される自動扉の制御
装置に関する。

自動扉の扉開閉時における、夏季・冬季等の室内空調の
空調効果の低下や騒音、強風等の室外悪環境の室内侵入
を抑えるためには、扉の開放時間を通常より短くするか
、扉の開放面積を通常より小さくすれば良い。扉の開放
時間を通常より短（する方法としては、マットスイッチ
等によってなる通行体検知スイッチによる通行体検知信
号がオフして後、オープンタイマによって該通行体検知
信号を保持する通行体検知信号の保持時間Ｔ（第１図参
照）を短くするか、もしくは扉開閉速度を（３） 速くする方法が挙げられる。又、扉の開放面積を小さく
する方法としては、扉の開閉ストロークを小さくする方
法が挙げられる。従来、この種の自動扉制御装置におい
ては、前記通行体検知信号の保持時間Ｔを設定するオー
プンタイマの調整や扉開閉速度の調整及び扉開閉ストロ
ークの調整は、選択スイッチ等によるディジタル調整、
又はボリューム等によるアナログ調整等により人為的に
行っていた。例えば、夏季・冬季の室内空調時等に、室
内と室外の温度差が大きくなったと使用者が判断すれば
、前記選択スイッチ又はボリューム等の調整により例え
ば、通行体検知信号の保持時間Ｔを短く設定するなどし
て、空調効果の低下を抑えていた。しかしながら、上記
のようにして選択スイッチやボリューム等により人為的
に扉開閉速度や扉開閉ストロークもしくは通行体検知信
号の保持時間を設定する場合、その設定に使用者の手間
がかかる上、設定される前記扉開閉速度、扉開閉ストロ
ーク、通行体検知信号の保持時間の基準は、その調整を
行う使用者の感覚に頼っており、必ず（４） しも最適の設定がなされているとは限らず、又、朝−昼
一夕の気温変化等のように、時間毎に変化していく環境
に合わせて設定値を調整していくことは事実上不可能に
近かった。

この発明は、このような事情に鑑みなされたものであっ
て、自動扉の内外の環境に応じて扉開閉速度、扉開閉ス
トローク、通行体検知信号の保持時間等の設定要素を、
単独で、もしくは２種以上の要素を共に自動的に最適の
設定値に調整できる機能を持った自動扉制御装置を提供
するものである。これらの自動扉制御装置の特徴とする
ところは、自動扉の内側又は、外側もしくはこれら双方
に設置した環境検知器と、該環境検知器が検知するデー
タに基づいて環境を判断する環境判断部と、該環境判断
部が判断する環境に応じた通行体検知信号の保持時間、
扉開閉速度、扉開閉ストロークという３種の指令を単独
で又は２Ｎ以上指令する指令部と、前記環境判断部及び
指令部に対し設定データを提供する記憶部と、前記指令
部の指令により通行体検知信号の保持時間を調整できる
タイ（５） マ、もしくは該タイマと、前記指令部の指令により扉開
閉速度又は扉開閉ストロークをいずれか一方もしくは両
者共に調整できる機能をもつ扉開閉制御部とを有すると
ころにある。

まず、通行体検知信号の保持時間のみを調整する場合の
実施例について第２図に基づいて説明する。

この実施例においては、環境検知器１として、例えば、
室外温度検知器１ａ、室外湿度検知器１ｂ、室外風速検
知器１ｃ、室外騒音検知器１ｄ、室内湿度検知器１ｅ、
室内温度検知器１ｆ等が単独又は相合せて自動扉内外の
適当な場所に設置されている。これら環境検知器１、例
えば前記１ａ至乃１ｆは環境判断部２に接続され、この
環境判断部２は指令部３に接続されている。前記環境判
断部２と指令部３には共に記憶部４が接続され、指令部
３は更にオープンタイマ回路５と接続されている。オー
プンタイマ回路５には出入りしようとする通行体を検知
する通行体検知器６が接続され、このオープンタイマ回
路５は扉開閉制御７に接続されており、（６） この扉開閉制御部７には扉位置検知部８と速度検知部９
が接続されている。そして、扉が開閉制御部７は駆動回
路ＩＯに接続されている。

次に、−１＝記のように構成される第２図のブロック回
路図の動作について説明する。

環境検知器で１は測定した各データを環境判断部２に対
して出力し、この環境判断部２は、環境検知器１から入
力する前記各データと記憶部４から提供される設定デー
タとしての基準値を比較することによって、省エネルギ
ーモード・通常モード・開放モード等の環境判断を行い
、その判断を指令部３に情報として与えている。又、環
境検知器１からの各データを表示部２ａに出力してモニ
ター表示することもできる。

指令部３は、記憶部４から設定データとして、前記各モ
ードの指令データを入力し、該指令データの中で、環境
判断部２から与えられる情報に適合した指令データであ
る通行体検知信号の保持時間の指令をオープンタイマ回
路５に対して送っている。

（７） オープンタイマ回路５は、環境判断部２の判断が通常モ
ードである場合に出された指令部３からの通行体検知信
号の保持時間の指令に対しては、任意にされる通常の通
行体検知信号の保持時間に設定時間を調整し、環境判断
部２の判断が省エネルギーモードである場合に出された
指令部３からの通行体検知信号の保持時間の指令に対し
ては、扉の開時間を短くするために、前記通常の通行体
検知信号の保持時間よりも短い保持時間に設定時間を調
整し、又、環境判断部２の判断が開放モードである場合
に出された指令部３からの指令に対してはオープンタイ
マの計時作用を無効にするなどして扉を無条件で常時開
放するように扉開閉制御部７に開信号を出し続ける。こ
のようにして環境判断部２の判断が通常モードもしくは
省エネルギーモードである場合には、オープンタイマ回
路５は夫々のモード毎に定められた設定時間に調整され
、通行対検知部６からの検知信号に基づいて開又は閉信
号を出力し、環境判断部２の判断が開放モードである場
合には、オープンタイマ回路５（８） は無条件に開信号を出している。

扉開閉制御部７は、オープンタイマ回路５から送られる
上記した開又は閉信号に基づいて停止／作動を行い扉開
閉制御部７内の停止／作動指令部７ａでは、前記オープ
ンタイマ回路５からの開又は閉信号を受けて作動指令及
び正転又は逆転指令を正逆転出力部７ｃに送り、この正
逆転出力部７ｃは前記作動指令および正転又は逆転指令
に基づいて駆動回路１０に開又は閉制御信号を送ってい
る。

即ち、オープンタイマ回路５からの開信号により駆動回
路１０へ開制御信号を送って扉を開放し、その後通行体
がｉｌ！Ｉ過して通行体検知部６により検知されなくな
ると、前述した指令部３からの通行体検知信号の保持時
間の指令に基づく設定時間が経過後に、オープンタイマ
回路５より閉信号を停止／作動指令部７ａに送り、この
閉信号により前述のとおり停止／作動指令部７ａから正
逆転出力部７Ｃに作動指令と逆転指令を送り、この正逆
転出力部７ｃから駆動回路１０に閉制御信号を送って扉
を閉作動させている。そして、扉が全開又は全閉位置や
（９） クッション位置に達すると扉位置検知部８により検知し
てその検知信号を停止／作動指令部７ａに送り、この検
知信号に基づいて停止／作動指令部７ａから作動停止指
令やクッション指令を正逆転出カフｃに送るようになっ
ている。

このように、第２図に示したブロック回路図による自動
扉制御装置は前記通行体検知信号の保持時間（設定時間
）を脚周辺の環境に応じて設定することにより扉が開放
している時間を調整しようとするものである。但し、こ
こに示した扉開閉制御部７内の構成及び作動は一例であ
り扉開閉制御部７はこの実施例に限定されるものではな
い。

次に、通行体検知信号の保持時間と扉開閉速度を調整す
る場合の実施例について第３図に基づいて説明する。

この実施例においても、環境検知器１として上記した通
行体検知信号の保持時間のみを調整する場合の実施例と
同様に室外温度検知器１ａ、室外湿度検知器１ｃ、室外
騒音検知器１ｄ、室内温度検知器１ｅ、室内湿度検知器
１ｆが単独又は組合せて自動扉（１０） 内外の適当な場所に設置され、これら環境検知器１　（
例えば前記１ａ乃至Ｉｆ）は環境判断部２に接続されて
いる。この環境判断部２は指令部３゛に接続され、これ
ら環境判断部２と指令部３′には記憶部４が接続されて
いる。指令部３°は更にオープンタイマ回路５及び扉開
閉制御部７゛と接続され、オープンタイマ回路５には通
行体検知部６が接続されており、このオープンタイマ回
路５からは前記扉開閉制御部７”に接続がなされている
。この扉開閉制御部７゛には扉位置検知部８と速度検知
部９が接続され、更に扉開閉制御部７゛では駆動回路１
０に接続されている。

次に、第３図のブロック回路図の動作について説明する
。

環境検知器１は測定した各データを環境判断部２に対し
て出力し、この環境判断部２は環境検知器１から入力す
る前記各データと記憶部４から提供される設定データと
しての基準値を比較することによって、省エネルギーモ
ード・通常モード・開放モード等の環境判断を行い、そ
の判断を指令（１１） 部３゛に情報として与えている。又、環境判断部２は環
境検知器Ｉからの各データを表示部２ａに出力してモニ
ター表示をすることもできる。

指令部３′は、記憶部４から設定データとして前記各モ
ードの指令データを入力し、この各指令データの中で環
境判断部２から与えられる情報に適合した指令データで
ある連行体検知信号の保持時間の指令をオープンタイマ
回路５に送り、同じく環境判断部２から与えられる情報
に適合した指令データによる扉開閉速度の指令を扉開閉
制御部７゛に対して送っている。

オープンタイマ回路５は、環境判断部２の判断が通常モ
ードである場合に出された指令部３゛から送られる通行
体検知信号の保持時間の指令に対しては、任意に設定さ
れる通常の通行体検知信号の保持時間に設定時間を調整
し、環境判断部２の判断が省エネルギーモードである場
合に出された前記通行体検知信号の保持時間の指令に対
しては、扉の開時間を短くするために、前記通常の通行
体検知信号の保持時間よりも短い保持時間に設定時（１
２） 間を調整している。このようにして、環境判断部２の判
断がモードもしくは省エネルギーモードである場合には
、オープンタイマ回路５は夫々のモード毎に定められた
設定時間に調整され、通行体検知部６からの検知信号に
基づいて開又は閉信号を出力している。なお、環境判断
部２の判断が開放モードである場合については後述する
。

更に、扉開閉制御部７゛は、オープンタイマ回路５から
送られる上記した開又は閉信号を受けて停止／作動を行
い、環境判断部２の判断が通常モードである場合に出さ
れた指令部３°からの扉開閉速度の指令に対しては、任
意に設定される通常の速さで扉を開閉するよう駆動回路
１０を制御し、環境判断部２の判断が省エネルギーモー
ドである場合に出された指令部３”からの扉開閉速度の
指令に対しては、扉の開閉時間を短くするために前記通
常の速さよりも速い速度で扉を開閉するよう駆動回路１
０を制御している。第３図に示した扉開閉制御部７゛に
ついて説明すると、指令部３゛から扉開閉制御部７”内
の停止／作動指令部７ａ１に送られる通常（］３） モード及び省エネルギーモードによる各指令速度に対応
した所定速度の操作指令が、前記停止／作動指令部７ａ
゛から指令されている。この停＋Ｉ：　／作動指令部７
ａ’から指令された所定速度と前記速度検知部９からの
扉速度のデータを受けた扉開閉制御部７°内の演算部７
ｂ’では、その偏差値を扉開閉制御部７゛内の正逆転出
力部７ｃ’に送り、この正逆転出力部７ｃ”は前記偏差
値に基づいて駆動回路１０に開閉制御信号を送っている
。

即ち、オープンタイマ回路５からの開信号を受けて、扉
開閉制御部７゛は指令部３゛から指令された所定速度に
扉速度が達するように、駆動回路】０へ開制御信号を送
って扉を開放し、そのｆ＆通行体が通過して通行体検知
部６により検知されなくなると、前述した指令部３′か
らの通行体検知信号の保持時間の指令に基づく設定時間
が経過後に、オープンタイマ回路５より閉信号を停止／
作動指令部７８′に送り、この閉信号により前述のとお
り停止／作動指令部７ａ＋から正逆転出力部７ｃ１に、
逆転指令を送るとともに前記指令部３”からの速度指令
（１４） に対応した所定速度の作動指令を演算部７ｂ’を介して
送りこの正逆転出力部７ｃ’から駆動回路１ｏに閉制御
信号を送って扉を閉作動させている。そして扉が全開又
は全閉位置やクッション位置に達した時は、第２図の実
施例と同様、扉位置検知部８により停止／作動指令部７
ａ”から作動停止指令やクッション指令を正逆転出力部
７ｃ’に送るようになっている。

このように、第３図に示すブロック回路図による自動扉
制御装置は、前記通行体検知信号の保持時間（設定時間
）及び扉の開閉速度を扉の周辺の環境に応じて設定する
ことにより扉が開放している時間を調整しようとするも
のである。但し、第３図に示す扉開閉制御部７゛は駆動
回路１０の制御方法の一例であり、この発明に必要とす
る扉開閉制御部の内容は上記の記載及び第３図に示した
ものに限定されるものではなく、指令部３°から該扉開
閉制御部７゛に送られてくる各モード毎の指令に対応し
て扉開閉速度を調整できるものであれば良い。

なお、指令部３゛から開放モードによる指令が送（１５
） られた場合には、オープンタイマ回路５において、計時
作用を無効にするなどして、通行体検知信号の有無に関
係なく扉を無条件で常時開放するように扉開閉制御部７
゛に開信号を出し続けるようにしてもよいし、もしくは
扉開閉制御７゛自身が直接指令部３′からの指令を受け
て駆動回路１０を扉開状態で停止しているように制御す
るようにしても良い。

次に、通行体検知信号の保持時間と扉開閉ストロークを
調整する場合の実施例について第４図に基づいて説明す
る。

環境検知器１としては前記した２つの実施例（通行体検
知信号の保持時間のみを調整する場合及び通行体検知信
号の保持時間と扉開閉速度を調整する場合）と同じく室
外温度検知器１ａ、室外湿度検知器１ｃ、室外騒音検知
器１ｄ、室内温度検知器１ｅ、室内湿度検知器１ｆが単
独又は組合せて自動扉内外の適当な場所に設置され、こ
れら環境検知器１　（例えば前記１ａ乃至Ｉｆ）は環境
判断部２に接続されている。この環境判断部２は指令部
３”に接続され、これら環境判断部２と指令部３”には
記憶部（１６） ４が接続されている。指令部３′は更にオープンタイマ
回路５及び扉開閉制御部７”と接続され、オープンタイ
マ回路５には通行体検知部６が接続されており、このオ
ープンタイマ回路５は前記扉開閉制御部７”に接続され
ている。この扉開閉制御部７”には扉位置検知部８と速
度検知部９が接続され、扉開閉制御部７”は更に駆動回
路１０に接続されている。

次に、第４図のブロック回路図の動作について説明する
。

環境検知器１は測定した各データを環境判断部２に対し
て出力し、この環境判断部２は環境検知器１から入力す
る前記各データと記憶部４から提供される設定データと
して基準値とを比較することによって、省エネルギーモ
ード・通常モード・開放モード等の環境判断を行い、そ
の判断を指令部３”に情報として与えている。又、環境
判断部２は環境検知器１からの各データを表示部２ａに
出力してモニター表示をすることもできる。

指令部３”は、記憶部４から設定データとして（１７） 前記各モードの指令データを入力し、この指令データの
中で環境判断部２から与えられる情報に適合した指令デ
ータであるｊｆｆｉ行体検知信号の保持時間の指令をオ
ープンタイマ回路５に送り、同しく環境判断部２から与
えられる情報に適合した指令データである扉開閉ストロ
ークの指令を扉開閉制御部７”に対して送っている。

オープンタイマ回路５は環境判断部２の判断が通常モー
ドである場合に出された指令部３”から送られる通行体
検知信号の保持時間の指令に対しては、任意に設定され
る通常の通行体検知信号の保持時間に設定時間を調整し
、環境判断部２の判断が省エネルギーモードである場合
に出された前記通行体検知信号の保持時間の指令に対し
ては、扉の開時間を短くするために、前記通常の通行体
検知信号の保持時間よりも短い保持時間に設定時間を調
整している。このようにして、環境判断部２の判断が通
常モードもしくは省エネルギーモードである場合には、
オープンタイマ回路５は夫々のモード毎に定められた設
定時間に調整され、通（１８） 打体検知部６からの検知信号に基づいて開又は閉信号を
出力している。なお、環境判断部２の判断が開放モード
である場合については後述する。

更に、扉開閉制御部７”は、オープンタイ”７回路５か
ら送られる上記した開又は閉信号を受けて停止／作動を
行い、環境判断部２の判断が通常モードである場合に出
された指令部３”からの扉開閉ス１−ロークの指令に対
しては、任意に設定される通常の開閉ストローク（例え
ば全開位置までの開閉ストローク）で扉を開閉するよう
駆動回路１０を制御し、環境判断部２の判断が省エネル
ギーモードである場合に出された前記扉開閉ストローク
の指令に対しては、扉の開放面積を小さくするために、
前記通常の開閉ストロークよりも小さい開閉ストローク
（例えば、半開位置までの開閉ストローク）で扉を開閉
するよう駆動回路１０を制御している。第４図に示した
扉開閉制御部７”について説明すると、この扉開閉制御
部７”内では、第１演算回路７ａ”によって、前記した
指令部３”から指令された扉開閉ストロークと、扉位置
検知部（１９） ８から送られる扉位置のデータを比較演算し、この演算
値を第１演算回路７ａ”から停止／作動指令部７ｂ”に
送り、この演算値に基づいて停止／作動指令部７ｂ″は
１ｆｆｌ常モード及び省エネルギーモードによる各指令
開閉ストロークに対応して扉の作動指令を正逆転指令部
７ｄ”に送り、この指令を受ＬＪで正逆転指令部７ｄ”
は駆動回路１０に作動信号を送る。又、前記停止／作動
指令部７ｂ”は前記オープンタイマ回１２＆５からの開
又は閉信号に基づいて、正逆転出力部７ｄ”に対し正転
又は逆転の指令を送り、この正逆転出力部７ｄ”は前記
各指令に基づいて開又は閉制御信号を駆動回路１０に送
っている。

即ち、オープンタイマ回路５からの扉信号により駆動回
路１０へ開制御信号を送って扉を開放し、第１演算回路
７ａ”が扉位置検知部８からの扉位置検知信号を受けて
、扉が指令部３”からの扉開閉ストロークの指令に対応
する開位置に達すると、その第１′６ｉ５算回路７ａ”
の演算値がＯとなり扉位置が前記扉開閉ストロークに達
したと判断して停止／作動指令部７ｂ”から正逆転出力
部７ｄ”に作動停（２０） 市指令を送り、駆動回路１０を停止させて扉を所定の開
位置に停止させる。その後通行体が通過して通行体検知
部６により検知されなくなると、前述した指令部３”か
らの連行体検知信号の保持時間の指令に基づく設定時間
が経過後に、オープンタイマ回路５より閉信号を停止／
作動指令部７ｂ”に送り、この閉信号により前述のとお
り、停止７作りＪ指令部７ｂ”から正逆転出力部７ｄ”
に作動指令と逆転指令を送り、これら各指令により正逆
転出力部７ｄ”から駆動回路１０に閉制御信号を送って
扉を閉作動させている。そして、扉が全開位置やクッシ
ョン位置に達した時は、前述の各実施例と同様、扉位置
検知部８からの信号を受けて停止／作動指令部７ｂ”か
ら作動停止指令やクッション指令を正逆転出力部７ｄ″
に送るようになっている。　このようにして、第４図に
示すブロック回路図による自動扉制御装置は、前記通行
体検知信号の保持時間（設定時間）及び扉の開閉ストロ
ークを扉の周辺の環境に応して設定することにより扉が
開放している時間や扉の開放面積を調整しようとするも
（２１） のである。但し、第４図に示す扉開閉制御部７”は駆動
面１１１０の制御方法の一例であり、この発明に必要と
する扉開閉制御部は上記の記載及び第４図に示したもの
に限定されるものではなく、指令部３”から該扉開閉制
御部７”に送られてくる各モード毎の指令に対応して扉
開閉ストロークを調整できるものであれば良い。

なお、指令部３”から開放モード、指令が送られた場合
には、オープンタイマ回路５において、計時作用を無効
にするなどして、通行体検知信号の有無に関係なく扉を
無条件で常時開放するように扉開閉制御部７”に開・信
号を出し続けるようにしてもよいし、もしくは扉開閉制
御部７”自身が直接指令部３”からの指令を受けて駆動
回、路１０を扉開状態で停止しているように制御するよ
うにしても良い。

次に、上記した３つの実施例（通行体検知信号の保持時
間のみ調整する場合の実施例、通行体検知信号の保持時
間と扉開閉速度を調整する場合の実施例及び通行体検知
信号の保持時間と扉開閉ス（２２） トロークを調整する場合の実施例）の他に、通行体検知
信号の保持時間、扉開閉速度、扉開閉ストロークを全て
調整する自動扉制御装置の実施例について説明すると、
そのブロック回路図は第５図のようになる。環境検知器
１　（１ａ乃至１ｆ）、環境判断部２、指令部３″″、
記憶部４の間の接続は上記した３つの実施例の場合（第
２図乃至第４図）と同様であるので説明を省略する。指
令部３″′はオープンタイマ回路５及び扉開閉制御部７
°パと接続され、このうち扉開閉制御部７°°“には２
種類（扉開閉速度用及び扉開閉ストローク用）の接続が
なされている。オープンタイマ回路５には通行体検知部
６が接続され、扉開閉制御部７パ′には扉位置検知部８
と速度検知部９が接続されている。

第５図のブロック回路図の動作について説明すると、環
境検知器１及び環境判断部２は上記した３つの実施例の
場合と全く同様の内容であり、記憶部４に環境判断部２
が判断する各モード毎の通行体検知信号の保持時間、扉
開閉速度、扉開閉ストローク等の設定データを全て記憶
させておくこ（２３） とにより、指令部３′′は環境判断部２からの情報に従
って必要な指令データを出力する。まず、指令部３′′
°から通行体検知信号の保持時間の指令を受けたオープ
ンタイマ５の設定時間の調整の方法は、上記３つの実施
例のいずれかの場合と同様であり、指令部３′°′から
扉開閉速度の指令を受けた場合の扉開閉制御部７゛″′
の扉開閉速度の調整方法は、通行体検知信号の保持時間
と扉開閉速度を調整する場合の実施例中の扉開閉制御部
７゛（第３図）によるものと同様である。又、指令部３
°゛′から扉開閉ストロークの指令を受けた場合の扉開
閉制御部７”°の扉開閉ストロークの調整方法は、通行
体検知信号の保持時間と扉開閉ストロークを調整する場
合の実施例中の扉開閉制御部７”　（第４図）によるも
のと同様である。即ち、扉開閉制御部７゛°゛は指令部
３“からの指令により扉開閉速度及び扉開閉ストローク
を両方共調整できるものであり、前記実施例の扉開閉制
御部７゛と扉開閉制御部７”の機能を合せ持ったもので
ある。このようにして、通行体検知信号の保持時間、扉
開閉速度、扉開閉ストロークの（２４） 全てを自動扉の内側又は外側もしくはこれら双方の環境
によって自動的に調整することができる。

上記した各実施例において、環境判断部２の判断方法は
いづれの実施例においても全く同様のものであるが、こ
こでこの判断方法について更に詳しい説明を加えておく
。例えば、夏季及び冬季にエアコン等による空調で自動
扉の内外に温度差、が生じた場合、記憶部４には環境判
断部２に与える室外温度と室内温度の差の基準値を５℃
と設定し、室外温度検知器１ａから送られるデータと室
内温度検知器１ｅから送られるデータの差として得られ
る自動扉内外の温度差が基準値の５℃以上になった時、
環境判断部２は指令部３．３゛、３”、３゛に対し、扉
の開放時間を短くするか、扉の開放面積を小さくして、
空調効果低下の防止を図るため、省エネルギーモードの
環境判断を情報として送り、前記環境検知器１ａと室内
温度検知器１ｅから送られるデータの差として得られる
自動扉内外の温度差が基準値の５℃未満であるときは、
環境判断部２は指令部３゛゛に通常モードの環境判断を
送る。以下、（２５） 実施例に示す環境検知器について環境判断部２が省エネ
ルギーモードの環境判断を下す場合の例として、冬季等
に室外温度検知器１ａからのデータが５℃以下になった
場合や、梅雨の時期等にエアコンによる空調で、室外湿
度検知器１ｂと室内湿度検知器１ｆのデータの差として
得られる自動扉内外の湿度差が１０％以上になった場合
や、台風時等に室外風速検知器１ｃからのデータが１０
ｍ／ｓｅｃ以上になった場合や、工事中や車の通行量の
増大により室外騒音検知器１ｄからのデータが５０ｄＢ
以上になった場合等が挙げられる。又、環境判断部２が
開放モードの環境判断を下す場合の例としては、火災時
にＭ難通路を確保するために、例えば、室内温度検知器
１ｅからのデータが５０℃を超えた場合が考えられる。

これら省エネルギーモードもしくは開放モードの環境判
断を下す時以外の環境判断部２の環境判断は通常モード
となる。但し、ここで示した環境判断部２の各モードの
判断基準、即ち、記憶部４から与えられる基準値は、あ
くまで−例であり、必要に応じて変更できるものであり
、判（２６） 断の種類も上記に限定されるものではない。又、環境検
知器１の種類も上記各実施例に示したちの１ａ乃至１ｆ
に限定されるものではなく、各実施例の場合よりも少な
くても良いし、例えば、室外の空調汚染度を検知する空
気汚染度検知器等、実施例以外の環境検知器を加えるこ
とも可能である。

上記に示した各実施例においては、環境判断部２の示す
判断は省エネルギーモード、通常モード、開１ｉＪ１．
モードの３段階であったが、この判断の段階数は必ずし
もこの３段階に限定されるものではなく、省エネルギー
モードを２種類以上にするなどして段階数を増やすこと
が出来る。２つ以上の調整要素（例えば、通行体検知信
号の保持時間と扉開閉速度）を調整できる自動扉制御装
置において、前記のように省エネルギーモードを２種類
以上にして環境判断部にの判断の段階数を増やしたよう
な場合、各省エネルギーモードにおいて２つ以上の調整
要素を同時に調整する方法と、もう一つの方法として最
初の省エネルギーモードでいずれか・一つの調整と要素
（例えば通行体検知信号の保持（２７） 時間）を調整し、次の省エネルギーモードでは最初の省
エネルギーモードで調整した調整要素はそのままで最初
の省エネルギーモードの時とは別の調整要素（例えば扉
開閉速度）を調整するといったように各調整要素を環境
判断部２の判断の段階毎に交互に調整していく方法があ
り、指令部内で各調整要素の出力順を決めることにより
可能な方法である。又、環境判断部２の判断を無段階に
する方法も考えられる。例えば、自動扉内外の温度差に
よって前記環境判断部２が環境の判断をする場合、指令
部に送る環境判断の情報を室外温度検知器１ａと室内温
度検知器１ｅから送られるデータの差に対応するアナロ
グ量として送り、指令部はこのアナログ量に基づいて、
通行体検知信号の保持時間、扉開閉速度、扉開閉ストロ
ーク等を無段階に指令するのである。このようにすれば
、自動扉内外の温度差が大きくなるにつれて、通行体検
知信号の保持時間は徐々に短く、扉開閉速度は徐々に速
く、又、扉開閉ストロークは徐々に小さくすることは無
段階に行うことができる。

（２８） なお、この発明による、自動扉内外の環境により自動的
に扉の開閉速度等の調整要素を調整する自動扉制御装置
に、自動／手動切替スイッチを設け、該スイッチを自動
に切替えた場合には、この発明による自動扉制御装置の
機能を果し、手動に切替えた場合には、従来の、選択ス
イッチ又はボリューム等により各調整要素を調整するよ
うにする方法も可能である。

以上の説明からも明らかなように、この発明による各自
動扉制御装置を用いれば、使用者の手間を要することな
く、自動扉の内外の環境に応じて自動的に、通行体検知
信号の保持時間、扉開閉速度、扉開閉ストローク等を最
適な設定値に調整することができ、空調効果低下の抑御
、室外悪環境（室外騒音、室外強風）の室内侵入抑制等
に対する効果を無人で効率よく得ることができる。この
うち通行体検知信号の保持時間のみを調整する自動扉制
御装置は調整対象がタイマの設定時間という比較的容易
に調整できるものでありコスト的に有利である。通行体
検知信号の保持時間と扉開閉（２９） 速度を調整する自動扉制御装置及び通行体検知信号の保
持時間と扉開閉ストロークを調整する自動扉制御装置は
通行体検知信号の保持時間のめを調整する自動扉制御装
置よりも更に大きな」−記のような効率を得たい場合に
使用し、この２つの自動扉制御装置のうちでは、例えば
幅が大きな通行体が通行することが考えられ扉開閉スト
ロークは広いままであることが必要な場合等には通行体
検知信号の保持時間と扉開閉速度を調整する自動扉制御
装置を、又、通行体として幼児や老人が頻繁に通過する
場所で開閉速度が速くなると該通行体が不安を感じたり
するような場合には通行体検知信号の保持時間と扉開閉
ストロークを調整する自動扉制御装置を使用すれば良い
。又、通行体検知信号の保持時間と扉開閉ストロークを
調整する自動扉制御装置では、扉開閉速度を調整する自
動扉制御装置と比べ、駆動装置の回転を上げることがな
いため、駆動装置の耐久性の面で有利である。通行体検
知信号の保持時間、扉開閉速度、扉開閉ストロークを全
て調整する自動扉制御装置は最も大（３０） きな効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、通行体検知信号の保持時間を示す説明図、第
２、特許請求の範囲第と１項の発明に係る、自動扉制御
装置のブロック回路図、第３図は特許請求の範囲第２項
の発明に係る自動扉制御装置のブロック回路図、第４図
は特許請求の範囲第３項の発明に係る自動扉制御装置の
ブロック回路図、第５図は特許請求の範囲第４項の発明
に係る自動扉制御装置のブロック回路図。 ２−　環境判断部、 ３．３°、３”、３”’　−指令部 ４−　記憶部、５−　オープンタイマ回路７．７”、７
”、７”’　−扉開閉制御部（３１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動扉の内側又は外側もしくはこれら双方に設置し
   た環境検知器と、該環境検知器が検知するデータに基づ
   いて環境を判断する環境判断部と、該環境判断部が判断
   する環境に応じた通行体検知信号の保持時間を指令する
   指令部と、前記環境判断部及び指令部に対し設定データ
   を提供する記憶部と、前記指令部の指令により設定時間
   （通行体検知信号の保持時間）を調整できるタイマを有
   する自動扉制御装置。 ２、自動扉の内側又は外側もしくはこれら双方に設置し
   た環境検知器と、該環境検知器が検知するデータに基づ
   いて環境を判断する環境判断部と、該環境判断部が判断
   する環境に応じた扉開閉速度と通行体検知信号の保持時
   間とを指令する指令部と、前記環境判断部及び指令部に
   対し設定データを提供する記憶部と、前記指令部の指令
   により扉（１） 開閉速度を調整する機能を持つ扉開閉制御部と、前記指
   令部の指令により設定時間（通行体検知信号の保持時間
   ）を調整できるタイマを有する自動扉制御装置。 ３、自動扉の内側又は外側もしくはこれら双方に設置し
   た環境検知器と、該環境検知器が検知するデータに基づ
   いて環境を判断する環境判断部と、該環境判断部が判断
   する環境に応じた扉開閉ストロークと通行体検知信号の
   保持時間とを指令する指令部と、前記環境判断部及び指
   令部に対し設定データを提供する記憶部と、前記指令部
   の指令により扉開閉ストロークを調整する機能を持つ扉
   開閉制御部と、前記指令部の指令により設定時間（通行
   体検知信号の保持時間）を調整できるタイマを有する自
   動扉制御装置。 ４、自動扉の内側又は外側もしくはこれら双方に設置し
   た環境検知器と、該環境検知器が検知するデータに基づ
   いて環境を判断する環境判断部と、該環境判断部が判断
   する環境に応した扉開閉速度と扉開閉ストロークと通行
   体検知信号の保持時間（２） とを指令する指令部と、前記環境判断部及び指令部に対
   し設定データを提供する記憶部と、前記指令部の指令に
   より扉開閉速度及び扉開閉ストロークを調整する機能を
   持つ扉開閉制御部と、前記指令部の指令により設定時間
   （Ｊ打体検知信号の保持時間）を調整できるタイマを有
   する自動扉制御装置。