JPS5959346A - 表面研削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、概括的には精密工作機械に関し、特に多機能
性のコンピューター制御可能な表面研削機に関するもの
である。

従来の大抵の表面研削機は、水圧駆動方式でクリープ送
シ（抑え滑らし送シ）研削、ショートストローク（短距
離往復）研削、ペンシュラム（振シ子）研削のような特
殊な研削機能に専用化されている。現在では、その部品
を変えたう、変換したシせずにこれらの研削機能のすべ
てを達成しうる機械は、ただの一つもない。その結果、
各々をしなければならない場合には、６つの異なった機
械が必要とされ、被工作物は、機械から機械へと移しか
えられ、所望の順序で所望の研削をなさねばならない。

そのような操作には非常に時間を消費してしまうことが
あるし、またいくつかの異なった機械を保守しなければ
ならないことは非常に経費のかかることである。

毎分的６０５０ｃｒｎあるいはそれ以上の速度で研削す
る振子型に使われる現在の機械は、一般に被工作物を搬
送するデープルのだめの主駆動として水圧系を使用する
。水圧系駆動は振子型研削にとっては十分なものである
けれども、毎分２５．４ｚあ−るいはそれ以下の範囲で
の速度でのクリープ送シ研削には適合しない。そのよう
な低速用には、一般には銅帯駆動、鋼線条駆動、あるい
はｙｌ？−ルスクリューナット駆動、ラックピニオン駆
動をもつ別の専用の機械が必要とされる。

さらにそのような、現行の研削機は、誤差が出やすいし
、また最新の応用のため傾必要とされる高度の精密な研
削をなすためＫは注意深く監視しなければならない。特
に大抵のそのような機械は、被工作物を載せたテーブル
が走行する第一の組の走行路をもっている。その第一組
の走行路に対して垂直の第二の組の走行路が、研削とい
し車とといし車の枠組立体を含むカラムの走行のために
設けられている。

一般には、第一組の走行路を支持するペースは、第二組
の走行路を支持するペースとは別個に形成される。そし
て２つのペースは、通常の溶接やボルト締めの工法圧よ
って相互に接合される。その結果、もし２つのペースが
精密に組立てられていないと、研削で誤差を生ずるよう
な不整合が生することがある。さらに期間をこえた使用
は、ペースのわずかな不整合を生ずることがある。

２つのペースからなる構成物は、垂直平面及び水平平面
に弾性的になυがちであり、精密な研削の時にも誤差を
生ずるととＫもなる。従来機械においては、第一組、第
二組の走行路は、一般にはそれらを支持するペースを越
えてのびておシ、それら走行路の末端部では、支持が十
分ではない。

この不十分な支持は、機械の操作中における走行路のそ
シや機械に生ずる振動のために６１Ｆ削中に誤差を生ず
ることがあシうる。従来技術の振子型研削機の主駆動の
ための高圧水貯蔵タンクやすべての水圧系の装置は、一
般には第一組の走行路の下側のペースの中に配置されて
いる。高圧水貯蔵タンクや装置は著しい量の熱を生じ、
そしてあらかじめ注意が払われたにもかかわらず、第一
組走行路やテーブルには熱的勾配を生ずる。この熱勾配
は、走行路やテーブルの破壊や不整合を生ずることもあ
り、それらは研削操作中におりる誤差となることもある
。また水圧系駆動は、漏水や非効率のような他あ問題を
もち易く、またｎ避退及び／あるいは熱交換機を必要と
する。

いくつかの現在の機械、特にクリープ送シ（σＦ削前桟
、主駆動のだめのねじをつけた＋ｌｌ＋と、ゼールスク
リューナット配置を使用する。そのような駆動は、軸に
かかる歪やねじ山におけるわずがな不完全のために軸が
回転し女がらくねシがちである。

さらに！ｌＩ＋とナツトの相互作用によって生ずる熱は
、テーブルや走行路へ伝わってゆき、研削操作において
誤差を生ずることもしばしばある。所望の精密な研削を
行なうため、といし車の枠を入れたカラムは、精密な水
平な方向に保持されねばならないし、精密な研削を確保
するためには、使用の前にしばしば整合しなければなら
ない。

動力の中断あるいは常時動力の切断の間、研削といし車
のＭ緻は、そのといし車を被工作物の方に下方に保持す
るようＫしがちである。研削といし車が下方に下がるよ
うな動きは、被工作物に回修しがたい損傷を原因するこ
ともある。そのような損傷をさけるために、従来の研削
機は、対重を使用したシ、圧縮空気方式あるいは水圧方
式を使用したシして、動力中断中のといし車の頭部の位
置を維持するようにしている。そのような従来の装置は
、しばしは不格軒でしかも十分なものではなく、また外
的動力源を必要とし、さらに即時作動するものではない
。

大抵の従来技術による表面研削機は、手持ちのといし車
を使って手動で操作され、制御される。

これらのといし車は、研削操作のだめの理想的な位置に
保たれているとは限らず、作業者によって絶えず監視し
て精密な研削を維持するようにされねばならない。さら
に一度にｔつの軸に沿った１つの研削のみが為される忙
すぎず、もし第二の軸。

第三の軸に沿って研削が必要とされるときには、それぞ
れの操作で研削されねばならない。

本発明の目的は、１台の装置で多機能を発揮することが
できる表面研削機を提供することにある。

本発明の他の目的は、被工作物に高精密な研削をなしう
る表面研削機を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、プログラム化しうるコンピ
ューターによって制御することができる表面研削機を提
供するとと忙ある。

上述の諸口的によれば、本発明は概括的には、１回の取
付けで、１つの被工作物の多面上に１つあるいは多数の
異なったといし車を適用する方法を使用して、従来のみ
ぞ切シ、表面研削、プランジ研削、側面といし車研削、
クリープ送り研削。

及びショートストローク研削のような多機能を発揮［２
うる学−の表面ωｆ削前桟関する。この機械は、徹底し
た部分幾何学２表面の安全性及び高い生産速度をつくる
高度に精密な研削をすることができる。

上述の結果は、主要なテーブル駆動のため高度に感応す
るくシ返し捲回するベルト駆動方式を採用することによ
り達せられる。この駆動のベルトは、ループ状にされて
所望の高度に精密な作動をするために必要女剛性を与え
るべく緊張されうる多段の要素を形成している。そのベ
ルトは、二段減速装置によってそれに連結されているザ
ーゼモーターによって駆動される。このベルト駆動は、
従来の水圧式のものにあった問題をなくシ、ここに記載
したような広範な研削をなす。

固定された単一のペースは、テーブルの走行路と横送シ
のカラムの走行路の双方を支持するために設けられてい
る。そのテーブルの走行路は、好ましくはペースと一体
に形成されておシ、テーブル走行路と横送シカラム走行
路の双方は、単一ペースによってそれぞれの長さにわた
って堅固に支持されでいる。このようにして精密な配置
が確保される。

カラムのための横送り駆動は、熱的Ｋかっ機械的に分離
されたボールスクリューナツトを含んでおシ、これはス
クリューナツトの肩ねじれ（ｓｈｏｕｌｄｅｒ　　ｗｅ
ａｖｅ）をカラムへ転移するのを防ぎ、ボールスクリュ
ーナツト内に発生する熱からもたらされる機械のカラム
やテーブルにおける熱的勾配を最小にする。カラムの中
の垂直なといし車の枠の駆動には、研削といし車が動力
の中断中に被工作物の上に下がるのを防ぐだけではなく
、実際には被工作物から研削といし車をもち上　−げる
磁気ブレーキが設けられている。

それに沿ってといし車の枠が移動するカラム内の垂直な
走行路及び横送シカラム走行路は、双方共予圧が加えら
れておシ、゛またラックピニオン配置と共にその走行路
に沿って動き、シューと協動する軸受保持器内に配置さ
れた剣状ローラー軸受が設けられていて、湿らされた低
摩擦の動きを与える。横ベッドのカラムの走行路上に配
置されているシュー板は、カラムの下側にあるノミラド
と協動するまるい凸部を含み、それらの協動により、カ
ラムの下で走行路に自己方向性を与え、カラムを常にテ
ーブルについて正確［９０°を維持することを保証して
いる。油浴もシューと軸受保持具を囲み、所望の油のぬ
れを良えている。

本発明の表面研削機は、テーブルの上に取付けられた被
工作物の上に所望の研削をつくるように制御されたコン
ピューターであシうる。一度そのコンピューターがあら
かじめプログラノ、され、被工作物が所定の位置に置か
れると、再びその操作を設定する必要もなく、完全な操
作が行なわれる。

このコンピューターは、被工作物のいかなる表面の上に
、いかなる順序でまたいかなる操作をするように研削機
にプログラムすることができる。手動制御もレールに渚
って都合のよい位置に滑走する操作パネルを使用して迅
速なしかも正確な調節を可能にする。使用しない間は、
手動用操作）ξネルはじゃまにならないところに滑らせ
ておくこともできる。

本発明の目的、利点及び特徴は、添付図面に関する詳細
な説明から明らかにされるであろう。

図面、特に第１図、第２図、第６図を参照して本発明の
表面研削機を説明する。研削機１０は、ペース１２．横
送シ走行路１６上にペース１２に沿って滑走しうる垂直
のカラム１４．走行路１６に対して直角をなすテーブル
走行路２０上でペース１２にそって滑走可能なテーブル
１８．カラム１４の中で垂直に方向をとったといし車枠
の走行路２４に沿って走行するようになっている研削と
いし車枠２２．テーブル１８の上の被工作物９０の上に
工作を行なうためのといし車枠２２からのびている回転
可能な研削といし車４０．コンピューター制御パネル２
６及び手動制御パネル２８を含んでいる。

ペース１２の構成は、ｑ々に第１図、第２図及び第３図
を参照して説明される。ペース１２は２つの部分を含み
、走行路２０を支持する第一の部分６４と走行路１６を
支持する第二の部分からなる。

部分３４及び部分３６を含むペースは、すべて精密な研
削のだめにペースに対して所定の安定性。

耐振動性及び強さを与えるべく、単一の片として形成さ
れる。この構造は、従来技術における２つの部材からな
るペースにみられたような個々の部材の固有の弾性を克
服し、その数倍の強さをもつ。

ペース１２の一体の構造は、走行路１６と走行路２０の
交叉する而及び重なる面において精密な走行路の幾何学
をなす。

カラム１４は、強さと安定性のためにその前方へのびて
いて、走行路２０の下で走行する足ろ８をもち、そのた
めに研削といし車４０が、テーブル１８の土に配置され
た被工作物９０の上で作業をすることができるようにな
っている。足６８を取付けるために走行路２０の下にト
ンネル４２が設けられ、トンネル４２を橋かけするよう
に走行路２０が設けられている。トンネル４２の中には
、垂直な橋かけ支持部４４が設けられておシ、走行路２
０に対して直角なトンネル４２の長さに沿ってのびてい
て、走行路２０にその下で必要な構造的支持をしそいる
。支持部４４は、トンネル４２が研削といし車４０の下
を直接通っているので、被工作物に作業が精密な方法で
達成されるという点で特に重要であシ、支持部４４なし
ては支持を失ない振動するので所望の精密な研削が行な
えない。橋かけ支持４４を備えるため、細長い穴４６が
足ろ８の中に形成される。穴４６は、足ろ８の部分がカ
ラム１４の運きの開学に橋かけ支持部４４には全く触わ
らないように十分に広い。トンネル４２も足ろ８と支障
を生ぜずカラム１４の所望の程度の走行をさせるように
十分に長い。

第３図で示されているように、走行路２０の−は、好ま
しくは７字形の路であシ、走行路の他は、好ましくは平
らな路であって、テーブル１８の低摩擦の走行とその適
当な整合を保証する。本発明の機械の操作における最高
の精密さと安定度を与えるために、第１図、第２図及び
第６図において示されているように、走行路２０はペー
ス１２と一体に形成されていることが好ましい。この実
施例では、一度走行路２０がペース１２の中に成形され
ると、低摩擦材料の被膜がペースに対して成形され硬化
された走行路２０に設けられて、テーブル１８の低摩擦
走行をさせ、永久的な走行路をもつ表面をつくる。実施
可能な被膜材料の例には、Ｃｌｅｉｔｂｅｌａｇ−Ｔｅ
ｃｈｎｉｋ社にヨッテ製造されてイル″Ｍｏｇｌｉｃｅ
”や５ＫＣ−３″′（イずれも商品名）がある。他の実
施轢様としては、走行路２０はペース１２とは別個に形
成されることもできるし、所望の平行した配置で取付け
られることができる。この技術は、走行路２０を配置す
るのに所望の正確な水平方向を出すのにＩＭｉかしく、
また時る歪のよシ大きな可能性のために望ましくはない
。

各々の実施例において、走行路２ｏと１６＆；］、ベー
ス１２の部分６４及び６６各々によって走行路の長さ全
体にわ〆Ｃつて支持され、走行路の十分な支持を得、か
つ走行路の突出という従来の機械にあった問題をなくし
ている。この仕様では、走行路２０と１６は常に水平に
保持され、テーブル１８ヒカラム１４それぞれの走行の
だめの精密に一直線のベッドをつくり、走行路の端部に
おいて曲ったりねじれたシしない。

典型的なものとしては、ペース１２と走行路２゜は、”
　Ｇｒａｎｉｔａｒｉ　”　（商品名）　（７，）　ヨ
ウナ−１−ｄｅ　キシ−化こう岩材料で成形され、鉄材
や鋼材の埋込成形も利用することができる。

テーブル１８を動かすための主要な送、！ｌｌｌｌｌｌ
駆動水１的駆動をしていた従来技術の装置に対してベル
ト駆動であシ、ベルト駆動の使用は、従来の溝、表面、
プランジ、側部といし車、振り子、ショートストローク
及びクリープ送シ研削のような別個の専門の機械を必要
としていたすべてのタイプの？ｉＪ１削が行々えるよう
にする。きらにこれらの研削の各りは、一つの被工作物
に、いかなるハＩ序にでもまたいかなる面間をかけても
為されてもよい、本発明のベルト駆動システムシ、ｌ１
、特に第４図乃至第６図に関して説明される。

ベルト駆動５０は、ザーゼモータ５２．２段減速装置５
４、駆動プーリー５６、空転プーリー６０．６２．６４
，６６．６８：タイミングベルト７０及びブラケット７
２を含む、シルト７０は、サーゼモーター５２によって
、駆動され、このモーター°ｄ：指令に基づいて両方向
にいかなる速度でもいかなる時間でも操作しうる標準型
直流ツーホモ−ターでありうる。モーター５２け、２段
減速装ｆｆｌ５４によってベルト７０に連結されている
。装置５４は、モーター５２によって直接駆動される第
一の小径シーリーフ４を含む。反対にプーリー７４は、
タイミングベルト７８によって大径シーリーフ６を駆動
させる。シーリーフ６は、ベルト８４によって大径プー
リー８２を駆動する同軸のよシ小径のプーリー８０と連
結している。ベルト７８と８４は典型的にはベル）７０
と同様である。反対にプーリー８２は、軸６１によって
連結しているプーリー５６を回転させる。

緊張された多数の撚、り線あるいはループベルトは、高
速あるいは低速で操作することができるテーブル１８用
の高感応性駆μｍυのだめに必力なベルトに剛性を与え
ることが見出さＪｑ、だ。実験では、単一の撚り線のベ
ルＨよ、必要な剛性をつくらず、他方、もしもあ壕りに
多いループをつけると、剛性の増分（インクレメンタル
）増加は最小になる。

そして駆動システムは、割シあでられた空間、すナワチ
テニゾル１８に据え付けられたブラケット７２の巾に合
わないことがわかっプζ。このようにベルトによって占
められる横の空ＩＨｊの最適なものとしては、第４図及
び第５図において示されｆｒ−４重の撚シ線と６個のプ
ーリー糸によって最適のベルトの剛性が到達されたこと
が見出て）れた。ベルト７０の一端は、駆動プーリー５
６から空転プーリー６０へ通り、プーリー６２を回わり
、空転ゾ−リー６４を回って最後にベルト７０のその一
端がその壁８６に治って締結されているブラケット７２
の上にきている。Ｋルト７０の他端は同様な配置になっ
ており、駆動プーリー５６から空転プーリー６６を回っ
て空転プーリー６８を回って゛きて滑後に他端が固着さ
れているブラケット７２の壁８６にきている。空転プー
リー６０と６４は、ブラケット９４の中にはめられてお
り、プーリー５６と６８妹、走行路２０の間のテーブル
１８の下側にあるブラケット６９にはめられている。他
方プーリー６２と６６は、その上部及び下部の壁８８の
間の一ブラケット７２の中にはめられている。

図示されているようにテーブル１８はその上部の壁８８
に沿ってブラケット７２へ締めつけされており、ブラケ
ット７２は、その動きが走行路２０に泪ってテーブル１
８の比較的低摩擦運動を生ずるように、テーブル１８か
らつるされている。ベル）７０の剛性の所望の程度は、
ブラケット９６によってペース１２の中に据えつけられ
ており、ブラケット９４へねじ込み式に連結されている
予荷重ねじ９２の調節によって与えられる。ブラケット
７２ヘベルドア０の端部を１４！ｌ！Ｄつけ、それを垂
直に向けられたプーリー５６．６０．６２．６４．６６
及び６８の間に緊張させることは、操作中のベルトの変
形ケ防ぎ、正確な研削を保証するものである。

あらかじめ設定された往復連動、あらかじめ設定された
速度で研削といし車４０の下方のテーブル１８の振動は
、被工作物に為されるべき所望の研削操作を行なわせる
。テーブル１８リクリープ送シ研削のために各方向に毎
分３０５０Ｌ：ｒｎ位に大きい速度で動かされでもよい
。往復運動の長さは、チーｌモータ５２０回転子の回転
の程度を制御して、所望のいかなる量で設定されてもよ
い。送りの正確な速度は、ザーヂモータ５２０回転の速
度と、その回転方向の反転同期によって制動される。ベ
ルトが高度な剛性をもっていることは、研削といし車４
０によってテーブル送りの歯車送シや分解検査を不要に
する。ベル）７０．７８．８４ｉ、ｉＪ型的には高度の
強さをもち、所望のプーリーとかみ合うために、その中
に形成されたみぞを有するタイミングベルトであシ、そ
してベル）７０は典型的には約和−２Ｃｍの巾である。

次にカジノ、１４のだめの横送シ駆動１００について、
特に第７図と第８図を参照して説明する。

横送シ駆動１００は、研削といし単が走行路２０に関し
て所望の横切る位置で被工作物の上にくるようにし、そ
し−ご作業者が望むように研削が進むにつれてイ０１削
といし東４０４＝走行路２０とは横切る方向にゆっくり
と進行させる。横送り駆１ｂｌｏ。

は、スクリユし一駆由力であυ、ねじのついたスクリュ
ー軸１０２、ツー所モーター１０４、ベルト駆動１０６
、軸継手１０８，７１ノント１１１、及びゾ２ケツｌ−
１ｔ（ｌ包含している。・ツー所モータ−１０４ｔま、
代表的なものとしては直流モーターであるが、ベルト駆
動１０６によって情１（］２に連結されている。ベルト
駆ｗＪ１０６は、プーリー１１２、プーリー１１４、及
びベル）・１１６を含む減速装置であシ、マウント１１
１は、モーター１０４とベル）Ｉｌｌ動１０６をペース
１２に固定するものである。軸１０２の他端は、ブラケ
ット１１０にはめられていて、比較的自由で摩擦のない
回転をする。軸継手１０８は、図示されているように、
カラム１４の下側にゼルト締めされておシ、サーブモー
ター１０４に感応して走行路１６に沿って動いていく。

軸継手１０８は、管寄せ板１１８、この管寄せ板１１８
に動かないように固定されているゼールスフリコーナッ
ト１２０、カラム１４の下側に固定されているブラケッ
ト１２２及び管寄せ板１１Ｂに対してブラケット１２２
を連結している１組の多少柔軟性のある腕１２４を備え
ている。ナツト１２０は標準的なボールスクリューナツ
トでめυ、ナツト１２０におりる、まだ軸１０２のねじ
山における不完全さのため、軸１０２のねじ山とナツト
１２０の間の相互作用によって生ずる摩擦のため、軸１
０２の回転中にナツト１２０に対しであるねじれと回転
トルクが加えられる。腕１２４は、軸１０２の反対側に
配置されており５十分柔軟性があって、それについてい
る管寄せ板１１８とすット１２０をブラケット１２２に
関してわずかに回転させ、また軸１０２に対して直角な
方向に曲げ、そのだめに軸１０２とナツト１２０の相互
作用によってもたらされるいかなるねじれやトルクもブ
ラケット１２２へは伝達されず、つまシカラム１４−Ｘ
は伝達されない。従ってこの方法では、滑らかな正確な
水平送シは妨げられない。さらに腕１２４は′、板１１
８及びナツト１２０に対してブラケット１２２を連結す
るだけなので、ナツト１２０や軸１０２の相互作用によ
って発生する熱は１部分的にはブラケット１２２そして
カラム１４から熱的に隔離される。これはその送シの間
中、カラム１４をほとんど一定の温度に保ち、その中で
の温度勾配の発生を防ぎ、それによって生ずる歪を防止
する。代表的なものとしては、腕１２４は柔軟な鋼製で
あり、良好なねじり安定性を与えながら二重カレンチパ
ーとして働く。腕１２４は、好ましくは３．８ｔｙｎ乃
至７．６ｍの長さであシ、好ましい大きさの弾性、断熱
性、機械的ねじれの除去を与える。

もし専用のクリープ送シ研削郷にすることが望まれる場
合には、第７図と第８図に図示されているような駆動１
００と同様なテーブル送り駆りが、第９図の駆動６００
によって図示されているように、駆動テーブル１８の／
こめの主敦な送シ駆動５０に代えて主要な送シ駆動とし
て使用されることもできる。ベルト駆動５０は除かれ、
横送シ駆動１００と同様な駆動６００によって１雛きか
えられる。輔６０２ｔユ、走行路２０の間のベース１２
に据えつけられているブラケット３１０．３１１の中に
はめ込まれている。軸６０２は、ベルト駆動３０６を通
してサーボモーター６０４によって回転される。軸継手
３０８は、管寄せ板６１８、板６１８に連結されたゼー
ルスクリューナット６２０及び腕６２４によって板３１
８に結合しているブラケット６２２を包含している。ブ
ラケット′５２２は、テーブル１日の下側に据えつけら
れている。腕６２４はカラム１４のために与えられてい
るのと同じチーゾル１８の正確な動きを与えるように熱
的隔離を与え、いかなるねじれをもとシ除く。駆動６０
０は横送シ駆動１００に関する以外はすべて同様である
。

次に第１０図を鯵照して、といし車枠２２を説明する。

枠２２は、走行路２４の上に載るといし車糺持構造１６
０、構造１６０内に支持されているカートリッジ１３２
、カートリッジ１３２内で回転する主＠１３４、軸１６
３ケ回転させるモーター１６６を包含する。主軸１３４
は、はとんど摩擦がなく正確な取付をする多数の２列軸
受けによってカートリッジ１ろ２内にはめられている。

カートリッジ１３２の外側の端は７ランジ１４０によっ
て支持構造１３０の上に取ｔ」けられている。

７ランー）１４０から突出している軸１６４の外側の端
には、といし車のスリーブ１３５にはめ込まれる研削と
いし車４０の取り伺けのためのねじ切りがされチー、ｅ
−かつけられたシートが設けられる。

といし車支持栴造１６０は、下降送シ駆動１５０によっ
てテーブル１８に関して研削といし車４０を位置づけさ
せるための走行路２４に清って上昇、下降する。下降送
り駆動１５０は、といし車に内＼ 部面な周期調整（１ｎｔｅｒｎａｌ　ｃｙｃｌｅ　ｄｒ
ｅｓｓ　）をなさしめ、このようにしてといし車４０の
形状寸法を制御する。下降送シ駆動１５０は、その一端
が支持構造１６０中に回転不能に取シつけられているね
じ切シされた軸１５２、ベルト駆動１５４、−ｊｖ−キ
１５６、円筒状の保護ケーシング−５８、軸１５２の他
端にあシ、軸１５２の１師走行を制限するだめのフラン
ジ１６０を包含する。

ベルト駆動１５４は、直流サーボモーター１６４、モー
ター軸に連結したプーリー１６１、及びベルト１６６に
よってプーリー１６１に連結しているブーＩＪ　−１６
２を包含する。ベルト１６６は代表的なものとしては、
タイミングベルトであり、モーター１６４とプーリー１
６２はといし車枠２２の動きの所望の精密さを出すよう
に減速装置をなす。プーリー１６２の内部は、モーター
１６４によるプーリー１６２の回転がモーター１６４０
回転の方向によって軸１５２の上昇、下降の動きを生む
ように軸１５２とかみ合うためねじ切りされている。支
持ゾラケット１６８は、所望の位置でケーシング１５８
を支持している。ゾーリー１６２は、その間に配置され
ている軸受けの一ヒでカラム１４の外側に載っており、
それに対して固定されだ軸関係を保っている。代表的と
して連続速度であるいは加速して毎分１５２．５ＩｙＩ
Ｉまでの範囲での可変運動が、０．０［］０１３ｃｒｎ
の分解能を可能にする。この分解能は、ベルトの減速装
置によるばかりではなく、軸１５２におけるねじの精密
な加工によっても可能となる。

次に第１０図を参照して、ブレーキ１５６を説明する。

機械が止められただめとか、動力の予定外の中断のため
に、動力がもはやモーター１６４へ供給されない場合、
枠２２の事情は、ツーリー１６２、つま多モータ−１６
４０回転を生ずることによって下降しがちである。精密
な研削操作の場合には、動力の中断の時に、といし車４
０がなお回転している間に１インチの数十分の−でも落
下すれば、被工作物のある特別の場所で所定のレベル以
下に切断してしまうことによって修復し得ないほどに被
工作物を損傷してしまうことがある。

そのようなことが起るのを避けるだめに、ブレーキ１５
６ｉ、ｉ、といし車４０を下方に落ち込むのを防ぐばか
シで々く、動力の中断”の時に、実１県にといし車４０
を被工作物から＾ｌｆｌて持ちあげて、被工作物を適尚
に保護するために設けられた。

ブレーキ１５６は、永久磁界中に配置されたヒステリシ
ス回転子１７４を有−する公知の永久磁石ゾ″レーキで
ある。ブレーキ１５６は、かみ自う歯車１７０及び１７
２によってゾーリー１６２に連結されておシ、歯車１７
０は、ブレーキ１５６の回転子１７４の上に配置されて
：１６・す、歯車１７２は、一つの側のプーリ・−と共
軸に取付けられている。軸１５２の下方への！！ＪＪＩ
きによって生ずるブーＩＪ　−１６２のいかなる回転も
直ちにしかも瞬時にブレーキ１５６の回転子の回転によ
って生ずる反対磁場によって肌面される。さらに軸１５
２の下方への動きが阻止されるばかりでなく、１１＋１
１１５２へかかる下方への力によつ−Ｃ生ずる方向に、
ブレーキ１５６の回転子１７４ヘトルクをかけると直ち
に回転子１７４のはね効果あるいは反動回転が生じ、モ
ーター１６４への動力の中断時に軸１５２を上方へもち
あげ、そして１インチの微小分だけといし車を被工作物
からはなす。この方法では、被工作物は動力が切断され
た場合にも決して損傷を受けることがない。回転子１７
６の動きを反対方向にするブレーキ１５６のばね効果は
、磁界中でみられるヒステリシスの結果である。

モーター１６４によって生ずる軸の通常の上下の動きの
間、回転子１７４は、１１１１１５２が下取に動いてい
る時に回転するだけで、軸１５２が上っている時は回転
しないように、好ましくｋま公知の一方向ばねクラッチ
１７６によって歯車１７２と連結している。この方法で
、ブレーキ１５６によって発生する熱の短は最小にされ
、そのたゆ制動効果は強められ、その寿命が延ばされる
。それは、ブレーキ１５６に生ずる熱の蓄積がその制動
効果を減少せしめ、さらに軸受を摩耗させるからである
。ブレーキ１５６は、そのトルクが調節できるものであ
ることが望ましい。その場合は、所望レベルの制動作用
が最適の実施のために選択されうる。注意すべきは、回
転子１７４は、軸によって歯車１７０に直接連結されて
もよく、さらにクラッチ１７６は、制動作用を達成する
のに好適な方法を示しているにすぎないことである。

次に横送シ走行路１６を、特に第１１図及び第１２図を
参照して説明する。横送り駆動においては、カラム１４
がテーブル１８と走行路２０に対して正確に直角を保ち
、所望の精密な研削をすることが重要である。また横送
シ躯勲はできるたけ摩擦がなく中断しないこと、そして
カラム１４の位置において、また研削といし車において
いかなる垂直の変化もしないということも重要である。

説明にもあるように、走行路１６はこれらの目的を達成
する。走行路１６は、１組の走行枠１８０及び案内レー
ル１８２を含み、シュー１８４は、各棒１８０とローラ
軸受保持具１８６、Ｖニオン歯車１８８、棒１８０上に
配置されたラック１９０、カラム１４の上に配置された
ラック１９２とかみ合っている。

走行路の棒１８０は、代表的なものではペース１２とは
別個に形成されており、ペース１２の形成ののち、その
上に精密に置かれ、それにグラウト注入される。使用し
うる代表的なグラウト材は”　５ｉｋａｄｕｒ”（商品
名）である。棒１８０は、その一端が走行路２０の下で
ペース１２に配置されている孔１９４を通して突出する
ように、トンネル４２を通して他端で部分３６の縁から
のびている。（第２図と第６図を見よ。）このようにカ
ラム１４は、その走行長に沿ってペース１２によって支
持されている。案内レール１８２は、棒１８００間でペ
ース１２に取付けられていてレールと平行なトンネル４
２の中に延びている。少なくとも２つの予圧されたロー
ラーブロック１９６は、その車輪１９８が、レール１８
２の屑２００の下側と連続して接触して走行するように
、カラム１４に取シ付けられる。ローラーブロック１９
６は、走行中は、カラム１４の下側の表面を走行路１６
に対して下方に向って予圧するようにばねで荷重がかけ
られている。コロ軸受２０２も、案内レール１８２の各
側の上のカラム１４の下方に突出した壁２０４に設けら
れ、走行路１６に沼ってカラム１４の動きを側部から案
内するため、案内レール１８２の対向する外側の表面に
沿つで載っている。

各棒１８０の上部には、それに沼って走行するローラー
軸受保持具１８６が直接載っている。保持具１８６は、
多数の群の針状ローラー軸受２０６を有し、該軸受は、
棒１８０の長妬に沿って走行するよう方向づけられてい
る保持具１８６内に形成された対応して形成されている
溝の中に水平に保持されている。ビニオン歯車１８８　
ｋ−１，、各保持具１８乙の側部の縁に位置されており
、ビニオン歯車１８８は、側部２０４と２１０の間で、
カラム１４の下側の表面に配置されているかみ合わされ
たラック１９２及び棒１８０の外側の縁の上に配置され
たかみ会わされたラック１９０によって回転し、カラム
１４と同調して棒１８０に泪って保持具１８６を進行さ
ぜる。ラック１９０と１９２は、保持具１８６が常に壁
２０４及び２１０によって形成される空隙の中にカラム
１４と適度に連けいして残留し、さらに保持具１８６は
常にカラム１４の荷１位置の下に残留し、決しで棒１８
０を超えて突出しないことを確実にする。典型的には、
保持具１８６は、カラム１４の半分の速度で動く。シュ
ー１８４は、保持具１８６の頂部に静止し、カラム１４
０表面１８７の下側表面と保持具１８６０間に保持され
ており、カラム１４と保持具１８乙に関する長さと平行
な軸のまわりを回転するととが許容される。

表面１８７の下に面したシュー１８４の上表面には、一
般にはシュー１８４の横断的中ノ１ノのところに配置さ
れており、シュー１８４の全長にわたってのびている側
部がまるくなった凸部２１２が形成されている。カラム
１４の下側の表面１８７の上の凸部２１２に直接対向し
でシュー１８４の長さに沿って間欠的に配置されている
対をなして下方に突出した凸部２１４が形成されている
。／ニー１８４１．ｔ：、カラム１４のＴＬ量及びロー
ラーブロック１９６によって及び凸部２１２と凸部２１
４にわたる少なくとも２つの柔軟なＩＥめ具（図示され
ておらず）によって加えられる予圧によって所定の位置
に保持され、その長さと平行な軸にン８つてシュー１８
４を押えつけている。カラム１４は、凸部２１２の上に
載っておシ、そのすべての１喰は、凸部２１４から各シ
ュー上の凸部２１２へ伝達される。シュー１８４は、カ
ラム１４の下側の凸部を超えてのひており、シュー１８
４が両端テさるようになっている。

カラム１４のｒｆｒ望の精密な垂直の方向づけは、凸部
２１４及び各シュー１８４上の凸部２１２０間の相互作
用によって維持される。凸部２１２はまるくされている
ので、シュー１８４は、凸部２１４に関して走行路１６
と平行な１１１の捷ゎりを回転するようになっていて、
７Ｌ行路における不完全性を調節し、カラム１４を所望
の精密な垂直な方向に保つ。この方法でｔよ、一度カラ
ム１４が垂直な方向に適当に位置されると、凸部２１４
と凸部２１２の相互作用は、カラム１４を自己−節する
ようにし、走行路１６における微少な不完全性あるいは
摩損、熱的勾配、機械加工の偏差などによる変形に本か
かわらず、垂直の方向性を維持している。保持具１８６
は油槽によって囲まれておシ、この油槽は、シュー１８
４と棒１８２の両側に設けられ、シュー１８４の近くま
で上向きにのびている側部の壁によって一定の場所に保
持されている。シュー１８４、保持具１８６及び下側表
面１８７の間の相互作用の欠如のためと油槽の存在のた
め、カラム１４は、走行路１６に沿って動かされるので
、シューと保持具１８乙の上表面との間に存在する油及
び保持具１８６と棒１８０との間に存在する油は、荷重
搬送凸部２１４がその上を動くにつれて、その間で絞ら
れて、カラム１４の横送りの動きに対してクッション効
果を与え、カラム１４の動きをなめらかにし、かつ中断
されないようにする。ローラーブロック１９６によって
かかる予圧は、すべての油がシュー１８４，１８６及び
棒１８０の間から常に絞られて、油の被膜がカラム１４
の精密な垂直の方向づけをこわすように凸部２１４の下
のそれらの間には存在しない。

凸部２１４を超えてシュー２１４の延長された長さと結
合された特徴は、針状ローラーの進入防害を除去し、き
わめて微小なサイズの針状軸受２０６によって助長され
る。この自己矯正の特徴と、進入軟化の特徴は、この機
械の完全性をその寿命の限り保饅し、その面角度を維持
する。この完全なシステムは、摩擦の運動係数を１／１
０とし、現在機の送シの摩擦の静的係数を１／２０にし
、０．０００１３ａ＋＋の増分の滑らせ位置づけをさせ
ることができる。くさび形の軸受ノξツ）’２１８は、
後部の凸部２１４と各軸１８４の上の凸部２１２の後部
の縁の間に位置される。ノξツ１２１８は、カラム１４
が、所望の正確に垂直な方向に位置づけられるまで、走
行路２０とは一般に平行な軸のまわシにカラム１４の所
望の回転を与えるために必要な限シ挿入されてもよい。

バンド２１８は、機械が据えつけられると、機械に対す
る最後の調節として永久に挿入される。

次に走行路２４を第１３図乃至第１６図を参照しつつ説
明する。走行路２４は、それがＶ字をなしている以外は
、走行路１６に関する多くの場合と同様である。走行路
２４は、枠２２に対向して形成された溝２２２の中へ内
側に突出している。

カラム１４の両側に形成された７字形のレールを包含す
る。レール２２０は、枠２２の精密な整合と正確な動き
を保証し、重い荷重のもとで、組立体２２のねじれを回
避するために互に内側に向って予圧がかけられている。

レール２２０と溝２２２の間にはさまれた各走行路２４
には、レール２２０に泪って７字形の形状をなし、軸受
け２０６と同様に平行なしかも分離された針状ローラー
軸受は群を有する２つの結合した組になっているローラ
ー軸受は保持具が配置されている。１組の保持具は、７
字形の走行路の各表面の上に配置されている。１つの組
の保持具２２４の側面には、隣接するレール２２０の上
に形成されたラック２６０及び隣接する溝２２２の上に
形成されたラック２６２に載っているビニオン２２８が
配置されている。

２つの組の保持具２２４は、ビニオン歯車２２８が、ラ
ック２６０及び２６２に載っているので、保持具１８６
の場合と同様に走行路２４の中で上昇あるいは下降して
枠２２の速度の％の速度で走行する。この作用は、走行
路２４の荷重のかけられた部分に保持具２２４２維持す
る。軸受２２６は、各保持具２２４の長さを走る緊張し
たワイヤー２６６によって保持共内に保持され、ブラケ
ット２６８によってレール２２０の上で各端部でアンカ
ー固定される。ワイヤー２３６は、軸受２２６の表面の
上につるされ、重力により保持具２２４から軸受２２６
が落ちるのを防ぐのに役立つだけである。保持具２２４
の各組と、溝２２２の内部表面との間には、溝２２２の
長さに泪って間隔をおいて多数のシュー２４０が保持さ
れている。といし車枠２２は、カラム１４の中で上昇下
降するので、シュー２４０とレール２２０の外側の表面
の間を走行する保持具２２４によって摩擦のない動きが
保証される。シュー２４０は、ワイヤー２４１によって
相互に連結されておシ、ワイヤー２４１は緊張が保持さ
れており、溝２２２の各端部のところで板２４６によっ
て固定されている。

シュー２４０に直面している溝２２２の内部表面は、円
形の断面形状でまるくなっておシ、シュー２４０の直面
する表面もまるくなっている。このようにシュー２４０
は、溝２２２の中で揺られており、所望の整合を維持し
、走行路２４における欠陥を補うために、溝２２２に関
してその長さ方向と平行な軸のまわυを回転するように
させている。ワイヤー２３６を調節し、保持具２２４の
摩擦のない動きをさせるために、保持具２２４に直面す
るシュー２４０の表面には溝２４４が設けられている。

他の特徴においては各シュー２４０の端部には、第１６
図に示されているように、水平にのびる溝２４６が設け
られている。溝２４６は、荷重が２４０の端部にあるい
は端部の方向に向って偏重されるにつれて溝の両端の上
の突出した腕２４８が曲がるようにし、このようにして
走行路２４に泪って枠２２のなめらかなそして弾力性あ
る進行を与える。

機械１０は、所望ならば制御ノソネル２６全使用して、
完全にコンピューター制御が可能である。

パネル２６は、プログラムの実行データーのディスプレ
イと選択のための陰極線管２５０、所望のプログラム操
作をつくるためのキーボード２５２、コンピューターへ
データーを記憶させるためのキーボード２５６、緊急停
止のための停止ボタン２５４、機械の操作における問題
や％別な段階を示す整列された信号燈２５６を包含する
。このシステムでは、機械を制御するだめのマイクロゾ
ロセサ−２５８が含まれる。好ましくは、ノぞネル２６
は機械１０の左側へ配置し、それに対して見易くし、ま
た操作のため近寄り易くする。所望ならば垂直の格納つ
い立て３０が冷媒液体や研削の副生成物から操作員や他
の者の保護のためにテーブル１８をとシまくように設け
られていてもよい。もしつい立て３０が設けられるとき
には、チーゾル１８上に置かれた被工作物に対して近寄
り易さを良くするため、カラム１４に対向するつい立て
６０に滑走可能な窓６２が設けられる。窓３２は、代表
例としては、第１図に示されているように、安全の目的
のために研削といし車４０の回転の方向である左側へ滑
走するようにする。研削といし車４０は、第１図の機械
に向って時計方向に回転するので、いかなる冷媒液体や
スパークのようなものも、第１図に示されているように
左側にある格納つい立てろ０に向って飛ばされる。

所望ならば、この機械は、手動制御ノミネルを使用して
、手動で制御されたり、操作条件が設定されたシするこ
とができる。・にネル２８は窓３２の右へ設けられ、手
動的に操作される研削といし車４０と停止ボタン２６２
のだめの整列した制御板２６０を含む。制御ノミネル２
８は、レール２６４上に載せ（つれ、使用していない間
は右から左へ（第１図に示されているように）滑走させ
ておき、使用中は操作員が研削といし車４ｏによってな
される操作を観察することができる場所に位置するよう
にする。さらに２ξネル２８は、覆い壁２６６の下に押
し込まれ、汚れや／ぐネル２８の上に落ちる研削ぐずの
量を最小にする。ケーブル２６８は・ξネル２８と装置
の間の電気的結合を与え、ケーブル２６８は、・ぞネル
２８の熾走運動の所望の範囲を与えるに十分長いもので
ある。

テーブル１８の上には、被工作’１１ｋｇ０を保持する
だめのチャック９１が取付けられている。チャック９１
は代表例としては通常の磁気的チャックである。冷媒液
体がホース２７゛０によって供給されてもよいし、冷媒
液体の流れ味、通常の方法でノ々ルブ２７２によって調
節されてもよい。各々の端部のところでテーブル１８の
上にはテーブル１８の下に落ちてくる研削くずやテーブ
ル１８の動きの間のベースの上にある研削ぐずを避ける
のに役立つ。好ましくは、カバー２７４はテーブルの速
度の約％で動き、ケーブル減速装置めるいは他の手段罠
よってベルト駆動によって駆動される。

本発明の研削装置は、振り子型研削操作、ショートスト
ローク研削、あるいはクリープ送シ研削のい゛ずれをも
なすことができる。そしてこれらの特７１４な型の操作
のいずれに対しても専用化されてはいない。各操作は、
研削機に対しで変更することな〈実施されうるし、所望
のいかなる順序でまたいかなる時にも実施しうる。駆Ｍ
Ｊ５０の最大長さは代表的には１２７ｃ＋＋＋であり、
ストロークの最小長はＬＯｙｎである。駆動５０の最高
速度は毎分３０５０ｃｘであり最低速度は毎分１．０ｚ
である。そして最大比は毎分２００ストロ一ク以上であ
る。この機械はさらに従来の水圧式テーブル駆動システ
ムにあった問題を克服している。この機械はまた通常の
研削よシも深い切削を加えて効率を高め。

テーブルに対する動力伝達をなす。磁気ブレーキは、動
力の切断によシ被工作物への突発的損傷を回避し、外部
動力源を必賛としない。スクリューナツトのねじれやそ
れによって生ずる熱エネルギーによる誤差の他の原因は
、軸継手１０８によって除かれる。動かすことかできる
手動の制御パネルは、固定された手動のといし車制御と
装置をなくし、コンピューター制御・ぞネルは、装置に
あらかじめプログラムして２つあるいは３つの軸の研削
を含む所望のいかなる順序で、また所望のいかなる操作
をも達成する。横送如駆動１００と下降送り躯１ｊｌＪ
１５０は、研削といし車４０の精密な位置づけをし、０
　、０００１３　ｃｎＩの増分が、除去されうる。

上述の記述に鑑みて、本発明の範囲内において当業者に
とっては変更や改良がなされうるように思われる。この
ように上記の説明ｉｔ　、ｑｔ　ｈる例示にすぎず、本
発明の範囲は、′特許請求の範囲によって特定されるも
のではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の表面研削機の斜視図；第２図は、第
１図の機械の一部切欠透視図；第３図は、第２図の線３
−６に溢った部分断面図；第４図は、第２図のベルト駆
動の一部省略した上面図；第５図は、第４図のベルト駆
動のブラケットの部分的斜視図；第６図は第４図のベル
ト減速機構の斜視図；第７図は、第２図の横送シ駆動の
部分的部品配列図；第８図は、第７図の横送り駆動の側
面図；第９図は、他の例のテーブル駆動の断面図；第１
０図は、第２図の線１０−１０に沿ったといし車枠の横
断面図；第１１図は、第２図の横送シ走行路の分解部品
配列部分斜視図；第１２図は、第２図の線１２−１２に
漬った部分的横断面図；第１３図は、第２図の線１６−
１３に沿った部分的横断面図；第１４［９１ｊ：第１６
図中の矢印１４の方向からみだ図；第１５図ケよ、第１
６図における矢印１５の方向からみた図；第１６図は、
第１４１閑の線１６−１６に沿った横断面図である。 第、１図中、１０は表面研削機、１４はカラム（研削と
いし車の駆動機構を含む塔）、１８はチーゾル、４０は
といし車、９０は被工作物、２６はコンピューター制御
・ぐネル、２８＆：ｊ、手動制御ノミネル、２２はとい
し車枠、第２図中、１２はペース、１６は第二組の平行
走行路、２０−１第一組の平行走行路、５０はテーブル
走行用ベルト駆動、１８０け棒、２４は垂直方向の枠走
行路、１５６はブレーキ、第４図中、５６は駆動ノーリ
ー、７０は駆動ベルト、６（ｌ、６４，６２，６６．６
Ｂは空転プーリー、第７図中、１０４はザーポモーター
、１１１はマウント、１００は軸継手、１０２は軸、第
１０図中、１６０はといし車支持構造、１５０は下降送
や駆動、１５４はベルト駆動、第１１図中、１８８はビ
ニオン、１９０，１９２はラック、２０６は針状ローラ
ー、第・１２図中、１８４はシュー、２１２は凸部（ｒ
ｉｄｇｅ　）、２１４４’を凸部（ｐａｄ）、１９６は
ローラーグロック、１８２は案内レール、第１３図中、
２２０はレール、２２４は保持具、２２２はザヤンネル
、２４０Ｖまシュー、２４４は溝、第１５図中、２３６
　ｉ、ｌ：ワイヤー代理人弁理士（８１０７）佐々木清
隆（ほか６名）ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、１２ ＦＩＧ、１３ 第１頁の続き ０発　明　者　ピータ−・ピー・マシュウズアメリカ合
衆国ロード・アイラ ノド０２８９３ウエスト・ワーウイ ツク・フィールド・アヴエニュ １２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）単一のベース；該ベースの上に配置され、第一の方
   向にのびておシ、該ベースによってその長さ全体にわた
   って支持されている第一の組の平行した走行路；該第−
   の走行路に沿って可動であり、被工作物をそれに対して
   堅固に支えるだめの手段を有するテーブル；該第−走行
   路とは交叉せずに該ベースの上に配備、され、前記第一
   の方向とは直角の方向をなす第二の方向にノヒており、
   該ベースによってその長さ全体にわたつで十分支持され
   ている第二の組の平行な走行路：該テーブルの上の被工
   作物に工作するためのその上に配置された回転可能な研
   削といし車を有し１、該第二の・組の走行路に沿って可
   動な研削機構格（カラム）を有することを特徴、　　と
   する表面研削機。 ２）該ベースが、エポキシ樹脂−花崗岩混合物の成型品
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   研削機。 ３）該第−の走行路は、該ベースと一体につくられてお
   シ、また該ベースと同じ材料でつくられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の研削機。 ４）該第−走行路に沿って該テーブルを移動させるため
   のベルト駆動を有することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の研削機。 ５）該ベルト駆動は、該テーブルに取シつけられ、その
   下につるされたブラケット；連続した延長されたベルト
   ：該ベルトを駆動させるため、選択された速度でかつ選
   択された時間、両方向に回転可能な回転子をもつザーゼ
   モーター；該す−ゼモーターを該ベルトに連結するベル
   ト駆動減速装置：及び該４ルトを緊張させるだめの手段
   を包含し、該ベルトの端部は該ブラケットの反対側に取
   シつけられており、該ベルトは多数のプーリーのまわシ
   を捲回し、多段の要素を形成していることを特徴とする
   特許請求の範囲第４項に記載の研削機。 ６）該ベルトは、４つの要素をもち、１つの大きなルー
   プと該大ループの中にある２つの小さなループに捲回さ
   れ、上記の２つの小さなループは、該ブラケットの反対
   側にあることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載
   の研削機。 ７）該ベルト駆動は、該ブラケットにはめられた２つの
   窒転プーリーを含み、該プーリーの１つは該小ループの
   各々とかみ合っていることを特徴とする特許請求の範囲
   第６項に記載の研削機。 ８）該第二の走行路は、該ベースの中にあるトンネルを
   通って該第−の走行路の下を通過しておシ、さらに該ト
   ンネルの中に配置され、該第二の走行路に平行にのびて
   いる橋かけ支持部；該テーブルに面した側の該カラムの
   上に形成され、該トンネルの中へ走行するようになって
   いる足：及び該支持部を備えるため該足に形成された溝
   を包含することを特徴とする特許蛸求の範囲第１項に記
   載の研削機。 動かすだめのボールスクリューナツトｉ＜動を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の研削機。 １０）該ボールスクリューナツト駆動は、該ペースには
   められたねじのついた軸；サーボモーター：ｉＭＫ＋−
   ｚモータを連結するだめの手段；該軸にねじで連結され
   たゼールスクリューナット；該ゼールスクリューナット
   に取９つけられた管寄せ板；該カラムの下側に取りつけ
   られたブラケット及びｎ　＋ｌｆｆ−ルスクリューカッ
   トから該ブラケットを機械的及び熱的に隔離するため、
   該管寄せ板を該ブラケットへ連結する一１岨の多少弾力
   性のある腕を包含することを特徴とする特許請求の範囲
   第９項に記載の研削機。 １１）さらに該カラムの中に配置されている？ｉＪＦ削
   といし車を支持しているといし車枠；該といし車枠を該
   カラムの中で垂直に動かすようにするためのといし車枠
   の反対側に設けられた垂面な走行路；該といし車枠を選
   択的に上昇させたり下降させたシするための駆動手段；
   及び該駆動手段に加えられる動力の中断時にといし車枠
   を下方に動かないようにするためのブレーキ手段を包含
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の研
   削機。 １２）該ブレーキ手段は、永久磁気ブレーキ、該永久磁
   気ブレーキを駆動手段に連結するための手段、及び該永
   久磁気ブレーキによって加えられる制動トルクを変化さ
   せるための手段を包含することを特徴とするｌＦ１°ｆ
   １′請求の範囲第１１　：Ｑｌに記載の研削機。 １３）該連結手段は、該といし車枠が下方に動いている
   時だけ該永久磁気ブレーキを該駆動手段にノＪト結−す
   る一方向クラッチを包含することを特徴とする特許請求
   の範囲第１２項に記載の研削機。 １４）該駆動手段は、直流ザーＩモーター：該といし車
   枠に回転不能に連結されたねじつき軸：該軸にねじで連
   結され、カラム１４に関して固定され、垂直な関係にあ
   る回転可能なプーリー及び該サーボモーターを該プーリ
   ーに連結するベルトを包含することを特徴とする特許請
   求の範囲第１２項に記載の（ＩＪｔ削機前 桟５）該第二組の走行路は、該ペース上に設けられた１
   組の平行な棒及び該カラム表面の各々と該棒の各々の上
   面との間に配置されている低摩擦手段を包含し、各々の
   棒は、該カラムの下側の表面に配置されている平らな表
   面と対向した関係に配置されている平らな」−面を有す
   ることを特徴とする％Ｗｆ請求の範囲第１項に記載の研
   削機。 １６）該低摩擦手段は、該カラムの動きの方向に対して
   平行に転がるように並べられた多数の群の針状軸受；該
   針状軸受を保持するだめの保持具：該保持具と該カラム
   表面の間に保持されている軸受シュー；該保持具と該シ
   ューを囲んでいる油槽を包含することをｌ特徴とするｌ
   ’ｇｊ許請求の範囲第１５項に記載の研削機。 １７）該低摩擦手段は、さらに該保持具の横の縁に配置
   されているビニオン歯車；該ビニオン歯車とかみ合わせ
   るため該カラム表面に配置された第一のラック；及び＃
   −ニオン歯車とかみ合う該棒の側面に配置されている第
   二のラックを包含シ２、該第−のラック及び該第二のラ
   ック、及び該ビニオン歯車が該カラムの動きに同調して
   該棒１／ＣＧつて該保持具を進行させるよう協動するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の研削機
   。 １８）該第−ラック及び該第ニラツク及び該ビニオン歯
   車は、該カラムの動きの速度の１／２の速度で、しかも
   該カラムと同じ方向に該保持具を動かすことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１７項にｔｈｅ載の研削機。 １９）該カラム表面は、多数の間隔をおいた凸部を含み
   、該シューは、その表面にそってのびており、その上に
   ホｖせである・にラドをもつ中央に配置されたまるい凸
   部を包含し、該シューの凸部は該カラムの表面に関して
   該シューの横回転をさせるように連動して該カラムをテ
   ーブルに関して正確に垂直な方向に維持することを特徴
   とする特許請求の範囲第１６項に記載の研削機。 ２０）さらに該棒に対し７て下方に該カラムを予圧する
   ための手段を包含することを特徴とする特許請求の範囲
   第１５項に記４（１シの研削機。 ２１）該予圧手段は、該４−ス１２上に配置さｉｌｌ、
   該棒と平行にのびており、該ペースに向って下方に面し
   ている肩を有する案内レール及び該欅の下方に向いてい
   る肩に渚って載っている予圧された多数のローラー金包
   含することを！Ｉ￥徴とする特許請求の範囲第２０項に
   ｔ；ピ載の研削機。 ２２）該垂直走行路の各々は、該とい１〜車枠の中に配
   置されたチャンネル：該カラムの上に配置され、該チャ
   ンネル内に載るようにされ、該チャンネルの２つの表面
   と対向した関係にある２つの表面を有する７字形をなす
   レール；及び該チャンネルと該レールの２つの対向する
   表面の間に配置されている低摩擦手段を包含することを
   特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の研削機。 ２６）該低摩擦手段は、該対向表面の各々に沿つて配置
   され、該といし車枠の動きの方向に回転するように並べ
   られた多数の針状ローラ−４１１受：該針状ローラー軸
   受を保持し、その−絹は、各対向する表向とかみ自って
   いる一対の組の惺持具；一つの組の保持具を他の組の隣
   接した保持具と連結する手段；該保持具の各々と該チャ
   ンネルの該対向する表面との間に配置さねていて、ワイ
   ヤーによって相互に結合されシュ一手段を包含し、該シ
   ュ一手段ｔよ、該チャンネルの対向する表面に面してい
   るその側面にまるい表面をイイし、該といし車枠の動き
   の方向と平行な軸のまわシに、該チャンネルに関して該
   シュ一手段の回転をπ「シ、各々の該シュ一手段は、該
   ワイヤーを設けるため該保持具に直面した表面に溝を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第２２項に記載の
   研削機。 ２４）各々のシュ一手段は、各端部には該保持具に直面
   したシューの表面に一般に平行な方向にのびている横の
   溝が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２６項に記載の研削機。 ２５）さら妬、該テーブル、該カラム、該カラム内のと
   いし車枠の動きを調節し、モニターするためのあらかじ
   めプログラムすることができるコンピュータ一手段を包
   含し、該コンピュータ一手段は、該テーブルの被工作物
   に所望の順序で、所望の指令で、所望の時間の間及び被
   工作物上の所望の位置に該といし車によって多数の研削
   操作を行なわせるため、あらかじめプログラムされるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の研削機。 ２６）該コンピュータ一手段は、情報をその上にディス
   プレーするための陰極線管スクリーン、該コンピュータ
   一手段にプログラムするための第一のキーゼード；該コ
   ンビ五−タ一手段にデーターを入れるための第二のキー
   ボード；緊急時に該研削機の操作を手動で中断するため
   の停止ゼタン及び該研削機における条件を監視するため
   のディスプレー燈を包含することを特徴とする特許請求
   の範囲第２５項に記載の研削機。 ２７）さらに該研削機を手動で操作し、手動で条件設定
   するだめの制御ｉＲネル：該テーブル上の被工作物上に
   形成された操作から制御、ｅネルを遮へいするだめの手
   段：及び該制御ノミネルを該テーブルへ近い位置や該テ
   ーブルからはなれた位置を含む所望の位置へ滑走させる
   ようにする水平なレールを備えていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の研削機。 ２８）さらに該テーブルを囲む多数のほぼ垂直な定置の
   壁が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の研削機。