JPS5957890A

JPS5957890A - 伸縮ブ−ムのジブ収納装置

Info

Publication number: JPS5957890A
Application number: JP16602882A
Authority: JP
Inventors: 三ツ谷　有史
Original assignee: Kato Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kato Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1982-09-25
Filing date: 1982-09-25
Publication date: 1984-04-03
Also published as: JPS6212156B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はテレスコープ状の伸縮ブームの先端下部に設け
た水平軸と、これに着脱自在に枢架されるジブの基端の
間に、該伸縮ブームの基部ブーム筒下面に沿うよう折畳
まれた下相位置のジブがその先端に至るに従い伸縮ブー
ムの側方に突出する手段を設けた伸縮ブームのジブ収納
装置に関する。

このようなジブ収納装置は一般クレーン車に使用されて
いるが、下相位置のジブの先端が伸縮ブームの下方に配
設したデリックシリンダと干渉する恐れが々いため、該
ジブの長さを増大し得る利点がある反面、ジブを収納し
て荷役作業をしている際に、収縮した伸縮ブームの先端
下部の水平軸と下相位置のジブの基端とが干渉する恐れ
があるのみならず、これをクレーン運転室が走行運転室
として兼用される自走式クレーン（ホイールクレーン）
に適用した時は、下相位置のジブが走行中運転者の側方
視界を妨げる恐れを生ずる。

本発明はこの問題に対処するもので、下相位置における
ジブの重心より先端側の部分とこれに対向する基部ブー
ム筒の側面との間に、ジブ先端側を下相位置と基部ブー
ム筒側面に沿う補相位置の間で略９０度回転させ得る分
離自在な枢着部分と該枢着部分を回転中心として下相位
置のジブを補相位置に回動させるジブ回動操作手段を設
け、且つ下相位置におけるジブの重心より基部側の部分
とこれに対向する基部ブーム筒の間に、ジブに固定され
る横梁と該横梁の両端を夫々基部ブーム筒の側面と底面
に連結するリンクを含む分離自在なジブガイド機構を、
前記枢着部分によるジブ先端側の支持と協同して補相位
置のジブが重力作用で常時下相位置に復帰賦勢されるよ
うに設けて、ジブ回動操作手段の作動時にジブを下相位
置よシ補相位置に持上げ回動するようにしたことを特徴
とする。

以下本発明の一実施例を図について説明する。

伸縮ブームは基部プーム筒１内に先端ブーム筒２を摺動
自在に挿入して、内蔵したブーム伸縮シリンダ（図示せ
ず）によシ伸縮可能としたもので、基部ブーム筒１の基
端は自走式クレーンの車体３に旋回自在に取付けた旋回
台４にフートピン５で枢架され、該基部ブーム筒の下面
と旋回台の間に取付けたデリックシリンダ６により俯仰
自在である。７，８は先端ブーム筒２の先端上下に取付
けた荷役作業用滑車で、その下部滑車８の支軸９０両端
部が該先端ブーム筒の両側に突出してジブ１゜の基端を
枢支する水平軸となる。尚１１は旋回台４上に取付けだ
走行運転室兼用のクレーン運転室を示す。

ジブ１０は両側のコ形縦通材１０ａ、１０ｂ間を複数の
横桟１０ｃ等で一体に結合固着した平面先細シの形状を
持ち、軸９の両端部を該両コ形縦通材の基端に夫々設け
た切欠１０ｄ、１０ｅに嵌装して、該各切欠の開放端を
夫々挿脱自在のピン１２．１３で塞ぐことによシ、該ジ
ブは支軸９に着脱自在に枢架される。切欠１０ｄ、１０
ｅの奥端或いはジブ先端側端末はジブ軸線と直交する同
一平面上に位置する。従って軸９を中心としてジブ１０
を第１図鎖線示の位置に回動した後、該ジブの先端部と
先端ブーム筒２の先端上部との間を両側のテンションロ
ッド１４或いは捜索で連結することによシ、該ジブを張
出位置に支持させた時は、ジブと伸縮ブームが同一垂直
面上に位置する。

又切欠１０ｅの奥端よシピン１６までの長さＬｂは、切
欠１０ｄの奥端よりピン１２までの長さＬａより若干太
きい。従って第１０図のように起立状態の伸縮ブーム先
端の軸９に吊下げ支持させたジブ１０を後述のジブ回動
操作手段を利用して基部ブーム筒１側に引寄せて、該ジ
ブを第１図実線示の下相位置に折畳んだ時は、ジブ１０
がその先端に至るに従い伸縮プームの側方に第２図のよ
うに突出する。

下相位置におけるジブ１０の重心Ｇよシ先端側の部分上
には、第８図及び第９図に示すように腕状のブラケット
１７が固着され、該腕状ブラケットの先端は基部ブーム
筒１の側面に溶着したコ形材１５の前後フランジ１５ａ
間に抜差自在のピン１６によって枢着される。コ形材１
５内には、腕状のブラケット１７を該コ形材内に誘導し
てジブ先端部を下相位置に規制する誘導板兼用の規制板
１５ｂ、１５ｃと、前後フランジ１５ａ及び腕状ブラケ
ット１７に夫々穿設したビン１６挿通孔を略合致させる
ストッパ１５ｄとを溶着固定する。

ピン１６を回転中心とするジブ１０の回動操作手段は、
コ形材１５の上端よｐ側方に突出させた腕１Ｂの先端に
滑車１９の支枠２０の上端をピン１６と平行な軸２１に
よシ枢着して、基部ブーム筒１の基端側壁に取付けたウ
ィンチ２２（第１図）の巻索２６を該滑車１９にかけ、
該巻索の先端をジブ１０の基部ブーム筒と反対側側面に
突出固着したブラケット２４に着脱自在に止着２５して
なる。２６はブラケット１７と反対側においてジブ１０
上に固着した拘束片で、ピン１６を中心としてジブを第
８図鎖線示の補相位置に回動した時に、該拘束片２６は
コ形材１５に溶着したブラケット１５ｅに着脱自在にピ
ン止め２７されて、ジブ１０を補相位置に拘束する。

尚２８はブラケット１７と拘束片２６の間においてジブ
先端部に突出固着しだ索止具で、第１Ｏ図のように軸９
を中心としてジブ１０を王権位置に引蚕せる際は、該索
止具２８に巻索２６の先端が着脱自在に止着される。２
９はジブ先端部の両側に夫々突出固着したテンションロ
ッド１４の連結具、６０は基部ブーム筒１の下面に溶着
したデリックシリンダ６の連結金具を示すＯジブガイド機構は第３図〜第７図に示すように、Ｕ形断
面の横梁６１の両端部内に夫々等長のリンク３２，３３
の一端をピン３４．３５で枢着し、該リンク６２の他端
を基部ブーム筒１の側壁に固着した竪部材６６のブラケ
ット６７にピン６８で枢着し、又他方のリンク６６の他
端を基部ブーム筒１の底面に固着したブラケット６９に
ピン４０で枢着してなり、ジブ下相位置において横梁６
１の両側下面に突出固着したブラケット４１にはジブ１
０の両側に突出固着したブラケット４２が夫々挿脱自在
のピン４６で止着される。

ジブ下相位置においては、リンク６２が横梁６１に垂直
配置となってピン３４，４０．３５が一直線上に位置し
、且つピン３４．３５間の横梁長さはリンク６２或いは
６６のリンク長さの２倍である。従って横梁６１にジブ
１０の自重が作用している状態において、該ジブの先端
部にピン１６を　　　　。

中心とする時計方向の回転モーメントを与えれば、該ジ
ブに生ずるねじり力によってリンク３２．３３が夫々ピ
ン３８．４０を中心として時計方向に回転させられ、従
って横梁６１が第３図実線示の王権位置より同図鎖線示
の補相位置へと傾動しなカニら持上げられる。その際ジ
ブ基部側のシフ゛軸線Ｊは略仮想点０を中心とする半円
状軌跡Ｍを画く力；、該半円状軌跡の半径Ｒは、ピン１
６を中ｒＪとするジブ先端側のジブ軸線Ｊの画く円弧軌
跡Ｎの半径Ｒに略等しい。

即ちピン１６を中心としてジブ先端部を第８図実線示の
王権位置より同図鎖線示の補相位置へ９０度回転すると
、ジブ軸線Ｊがピン１６の中心ト仮想点Ｏを結ぶ直線を
回転中心線（０−０）として半径Ｒの円弧を画いて回動
すると同時に、ジブに生ずるねじり力によってリンク３
２，３３７５Ｚ夫々ビン３８．４０を中心として回転角
速度を増減変動しながら追随回動して、横梁６１或いは
シフ゛１０の基部側を持上げながら９０度回動させる。

４４は基部ブーム筒１の底面右端に横梁６１に対向して
突出固着した拘束片で、該拘束片４４と横梁３１に対応
穿設したビン孔に挿脱自在なピン４５を挿通することに
より、ジブ検相装置の不使用時には横梁６１をジブ下相
位置に拘束し得る。

４６は基部ブーム筒１の底面に第４図のように固着した
横梁６１の誘導片、４７はジブ先端の補巻索経由用滑車
を示す。

ジブ収納に際しては、先ず基部ブーム筒１に対し横梁６
１をピン４５によって第３図実線示のジブ下相位置に拘
束した状態において、第１０図に示すように起立状態の
伸縮ブーム先端の水平軸９に吊下げ支持させだジブ１０
の先端索止具２８に巻索２６を止着し、ウィンチ２２に
よって該巻索を巻取ってジブを王権位置に引寄せ、且つ
伸縮ブーム（１，２）を略水平位置に倒伏する。次でジ
ブ先端側の腕状ブラケット１７を第８図のようにピン１
６によって基部ブーム筒１のコ形材１５に枢着し、且つ
ジブ基部の両側ブラケット４２を夫々第３図のように横
梁６１の両側ブラケット４１にピン４６で止着した後、
ジブの基端両側のピｙ１２．１３を抜取って切欠１０ｄ
、１０ｅを開放し、先端ブーム筒２を第２図鎖線示のよ
うに伸長して該先端ブーム筒の先端部がジブの補相を妨
げないようにする。

次で巻索２６の先端を索止具２８よりブラケット２４に
付は換えて、横梁６１よりピン４５を抜取９、ウィンチ
２２によって巻索２６を巻取れば、ジブ先端側はピン１
６を中心として第８図鎖線示の検相位置に回動させられ
、これに応じジブ１０の基部側に伝達される該ジブのね
じシモーメントによってジブの基部側が前述のように持
上げ回動させられ、該ジブ１０は第１図鎖線示Ｓの検相
位置に収納される。

尚ジブの補相運動を円滑にするため、ジブ１０に対する
巻索２６の該ジブ軸線方向止着位置は、第９図に示すよ
うに腕状ブラケット１７よシ若干ジブ基部側に片寄らせ
ておくのがよい○又下相位置のジブ重心Ｇを、第２図の
ように回転中心線（０−０）を含む垂直面上に位置させ
るか、或いは該垂直面とピン６８の回転中心線を含む垂
直面との間に位置させておけは、ウィンチ２２によって
ジブ１０に補相運動させるに際し横梁６１よりピン４５
を抜取った時に、該ジブを略下相位置に安定支持させる
ことができるのみならず、検相位置のジブを重力作用で
常時下指位置に後帰賦勢させることができる。

又検相位置のジブを王権位置に戻す場合は、ウィンチ２
２よシ巻索２６を徐々に繰出せば、ジブ１０はその自重
により回転中心１１（０−０）を中心として王権位置に
回動復帰することは明らかである。

本発明によれば、ピン１６を中心としてジブの先端側を
王権位置よシ補相位置に回動させる際は、ジブ回動操作
手段によるジブ回転力以外の余分の半径方向力が該ピン
１６によシ受止められるため、ジブ基部側のジブガイド
機構にそのジブガイド作用を妨げる力が作用する恐れが
なく、ジブに生ずるねじシモーメントを利用して長大な
ジブを王権位置よシ補相位置に持上げ回動することがで
き、荷役作業におけるブーム収縮時に伸縮ブームの先端
下部と王権位置のジブ基端とが干渉する恐れもなければ
、王権位置のジブが走行中運転者の側方視界を妨げる恐
れもない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々本発明一実施例の概略を示す側
面図及び平面図、第３図及び第４図は夫々先端ブーム筒
を省略して示す第１図のＡ　−’Ａ断面図及びその側面
図、第５図、第６図及び第７図は夫々第３図のＣ−Ｃ断
面図、Ｄ−Ｄ断面図及びＥ−Ｅ断面図、第８図及び第９
図は夫々先端ブーム筒を省略して示す第一１図のＢ−Ｂ
断面図及びその側面図、第１０図はジブの下抱方法を示
す側面図である。１・・・基部ブーム筒、２・・・先端ブーム筒、６・・
・車体、４・・・旋回台、５・・・フートピン、６・・
・デリックシリンダ、９・・・水平軸、１０・・・ジブ
、１１・・・走行運転室兼用のクレーン運転室、１２．
１３・・・ピン、１６・・・ピン、１７・・・腕状のブ
ラケット、１９・・・滑車、２２・・・ウィンチ、２６
・・・巻索、６１・・・横梁、３２．３３・・・リンク
。才　５　図１８図　　　　　ｔ９図＋１０Ｔ；ＺＪ手続補正書昭和５７年１］月１　日特許庁長官　若杉和夫　殿１　律件の表示昭和５７年　特　許　哩第１６６０２８号２、発明の名
称　・伸縮ブームのジブ補相装置３、　補正をする者事件との関係　特許出願人６　補正により増加する発明の数７　補正の対象明細欝の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄。８　補正の内容（１）特許請求の範囲を別紙の通り補正する。（２）明細書の第３頁第１７行〜第４頁第１３行に「本
発明は　　−特徴とする。」とあるを下記のとおり補正
する○ 「本発明はこの問題に対処するもので、王権位置におけ
るジブの重心より先端側の部分とこれに対向する基部ブ
ーム筒の側面との間に、ジブ先端側を王権位置と基部ブ
ーム筒側面に沿う補相位置の間で１略９０度回転させ得
る分離自在な枢着部分を設け、且つ王権位置におけるジ
ブの重心よυ基部側の部分とこれに対向する基部ブーム
筒の部分との間に、ジブに固定される横梁と該横梁の両
端を夫々基部ブーム筒の側面と底面に連結するリンクを
含む分離自在々ジブガイド機構を、前記枢着部分による
ジブ先端側の支持と協同して補相位置のジブが重力作用
で王権位置に復帰賦勢されるように設け、ジブを王権位
置よシ補相位置に持上げ回動させるジブ回動操作手段を
、前記枢着部分附近のジブに対し分離可能に設けたこと
を特徴とする。」２、特許請求の範囲（１）　　テレスコープ状の伸縮ブームの先端下部に設
けた水平軸と、これに着脱自在に枢架されるジブの基端
との間に、該伸縮ブームの基部ブーム筒下面に沿うよう
折畳まれた王権位置のジブがその先端に至るに従い伸縮
ブームの側方に突出する手段を設けた伸縮ブームのジブ
収納装置において、王権位置におけるジブの重心より先
端側の部分とこれに対向する基部ブーム筒の側面との間
に、ジブ先端側を王権位置と基部ブーム筒側面に沿う補
相位置の間で略９０度回転させ得る分離自在な枢着部分
を設け、且つ王権位置におけるジブの重心より基部側の
部分とこれに対向する基部ブーム筒の部分との間に、ジ
ブに固定される横梁と該横梁の両端を夫々基部ブーム筒
の側面と底面に連結するリンクを含む分離自在なジブガ
イド機構を、前記枢着部分によるジブ先端側の支持と協
同して補相位置のジブが重力作用エニー抱位置に復帰賦
勢されるように設け、ジブを王権位置より補相位置に持
上げ回動させるジブ回動操作手段を、前記枢着部分附近
のジブに対し分離可能に設けたことを特徴とする伸縮ブ
ームのジブ補相装置。（２）王権位置のジブの重心が、該ジブの重心より先端
側の部分と基部ブーム筒との間の枢着部分の回転中心線
を含む垂直面上、或いは該垂直面と基部ブーム筒側面に
連結したジブガイド機構のリンク回転中心線を含む垂直
面との間に位置するようにした特許請求の範囲第（１）
項記載の伸縮ブームのジブ補相装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　テレスコープ状の伸縮ブームの先端下部に設
けた水平軸と、これに着脱自在に枢架されるジブの基端
の間に、該伸縮ブームの基部ブーム筒下面に沿うよう折
畳まれた下抱位置のジブがその先端に至るに従い伸縮ブ
ームの側方に突出する手段を設けた伸縮ブームのジブ収
納装置において、下抱位随におけるジブの重心よシ先端
側の部分とこれに対向する基部ブーム筒の側面との間に
、ジブ先端側を下抱位置と基部ブーム筒側面に沿う横抱
位置の間で略９０度回転させ得る分離自在な枢着部分と
、該枢着部分を回転中心として下抱位置のジブを横抱位
置に回動させるジブ回動操作手段を設け、且つ下抱位置
におけるジブの重心より基部側の部分とこれに対向する
基部ブーム筒の間に、ジブに固定される横梁と該横梁の
両端を夫々基部ブーム筒の側面と底面に連結するリンク
を含む分離自在なジブガイド機構を、前記枢着部分によ
るジブ先端側の支持と協同して横抱位置のジブが重力作
用で常時下抱位置に復帰賦勢されるように設けて、ジブ
回動操作手段の作動時にジブを下抱位置よシ横抱位置に
持上げ回動するようにしたことを特徴とする伸縮ブーム
のジブ横抱装置。
（２）下抱位置のジブの重心よシ先端側の部分と基部ブ
ーム筒との間の枢着部分の回転中心線を含む垂直面上、
或いは該垂直面と基部ブーム筒側面に連結したジブガイ
ド機構のリンク回転中心線を含む垂直面との間に、下抱
位置のジブの重心が位置するようにした特許請求の範囲
第（１）項記載の伸縮ブームのジブ横抱装置。（３１ジブ回動操作手段が、基部ブーム筒基部のジブ枢
着部分上方に取付けた滑車を経由するウィンチ巻索の先
端を、該枢着部分と反対側のジブ側端に着脱自在に止着
するようにしてなる特許請求の範囲第（１）項或いは第
（２）項記載の伸縮ブームのジブ横抱装置。