JP3622798B2 - 移動式クレーンのジブ張出、格納装置及びその方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンのジブ張出、格納装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クレーンは、車輪を有する下部走行体の上に旋回自在な上部旋回体を有し、上部旋回体の略中央に伸縮自在なブームを起伏自在に備えている。この伸縮ブームの先端部から吊り下げられたワイヤロープの先端にフックを有し、このフックによって荷を吊り、ウインチ操作によりワイヤロープの巻き上げ、巻き下げを行なったり、あるいはブームの伸縮、起伏及び旋回を行って、吊り荷を所定の高さ及び位置に移動することができる。ところが、移動式クレーンを設置している作業現場の周囲状況によっては、ブームだけの作業範囲では狭いのでさらに作業範囲を拡大したい場合がある。
【０００３】
このような作業範囲の拡大に対応するために、ブーム先端に装着したジブを使用できるようにしたものがある。ジブは、未使用時は一般的にブームの側面に格納されており、これを使用するときはブームの先端にジブを張り出すような構成になっている。そして、狭い道路でのこの張出作業を可能にするために、ジブの張出作業領域がなるべく小さくなるような構造及び張出方法を取っている。
【０００４】
例えば特公平３−２３４７９号公報によると、図１６に示すようなジブ張出装置が提案されている。図１６はジブの側面図を表しており、以下図１６に基づいて構成を説明する。伸縮自在なブーム３は基段ブーム４と中間ブーム５と先端ブーム６とから構成され、先端ブーム６の先端部の一側面６ａにジブ取付用の枠体１０を枢軸１１の回りに回動自在に枢着している。枠体１０は、先端ブーム６の前方から側方に亘る角度範囲で枢軸１１の回りに回動自在になっている。
【０００５】
また、ジブ７がブーム３の側面に格納されている状態において、枠体１０の後面１３の下部に、ジブ７の基端部７ａを枢軸１２の回りに上下方向に回動自在に枢着している。ジブ７の先端部７ｂは、ジブ支持用バー８を介して枠体１０の後面１３の上部に支持されて固定される。ジブ支持用バー８の中間部には長さ調整用の中間リンク部材１４が設けられていて、ジブ張り出し時にジブ支持用バー８の長さを調整し得るようになっている。
【０００６】
ジブ支持用バー８は、枠体１０の後面１３の上部に枢着される基端部側の棒材１５と、ジブ７の先端部７ｂに枢着される先端部側の棒材１６と、この各棒材１５、１６間に設けられる中間リンク部材１４とから構成されている。棒材１５は、中間リンク部材１４に固定ピン１７で枢着されている。棒材１６の中間リンク部材１４側には、長さ方向に長い長孔１９（図１６の２点鎖線で示した図を参照）を設け、また、中間リンク部材１４には、長さ方向に複数個の長さ調整用孔（３個の例で１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）を設けている。
【０００７】
そして、棒材１６の長孔１９と中間リンク部材１４の複数個の前記長さ調整用孔（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）の内の一つとを固定ピン２０で連結することによって、ジブ支持用バー８の全体の長さが調整できるようになっている。図１６の２点鎖線で示した図は、固定ピン２０を調整用孔１８ｃに挿入して長孔１９と固定している状態を表している。この状態がジブ支持用バー８の全体の長さが最長となる状態であり、このときジブ７はブーム３に対して最も下方に枢軸１２の回りに回動されることになる。
【０００８】
このようなジブ張出装置によってジブを張り出す時の手順を、図１７に基づいて説明する。ワイヤロープ２１の先端部２１ａは、先端ブーム６の先端部上面に設けたシーブ２２、及びジブの先端部に設けたシーブ２５を経由してジブ７の先端部下面の所定位置に掛止される。固定ピン２０を緩めてジブ支持用バー８を長くし得るような状態にし、ワイヤロープ２１を弛めて、ジブ７が鉛直方向を向くまで下方に枢軸１２の回りに回動させる。ワイヤロープ２１は、枠体１０の上面に設けたガイドシーブ２３、及びジブ７の基端側の上面に設けたシーブ２４上に自動的に移行するようになっている。このとき、ジブ７の先端部が地面に当たらないように、ブーム３を所定角度まで起伏させる。
【０００９】
次に、ワイヤロープ２１をウインチ装置（図示せず）で引っ張ると共に人が力を加えながら、枠体１０を枢軸１１の回りに１８０度回動させ、枠体１０を先端ブーム６の側方から前方の位置に持って来る。この後、ウインチ装置でワイヤロープ２１を巻き上げてジブ７を枢軸１２の回りに回動して上方に起こすと共にブーム３を倒伏させる。そして、枠体１０の後端部ブラケットと先端ブーム６の右側面ブラケットとをピン等で固定し、またジブ７がブーム３の長手方向に対して所定の角度になるようにジブ支持用バー８の長さを調整して固定ピン２０で固定する。
上記のようにして、ジブ７が張り出される。またジブ７を格納するときは、上記の手順を逆に操作する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように張り出した場合、ジブ７の重心２６の位置が図１７で示すように枢軸１１の回りに回転して位置２６ａから位置２６ｂに移動するので、重心２６の上下方向の移動が伴うことになる。したがって、ジブ７を先端ブーム６の前面に回動させるために大きな回転力が必要となり、作業者の負担が大きくなる。
【００１１】
また、ジブ７の先端部が枢軸１１の回りに回動する半径をＬとすると、この半径Ｌに相当する距離を有する作業エリアがブーム３の側面方向に必要となる。ジブ７の長さが長くなるにつれてブーム３を起こす角度を大きくする必要があり、よって、ますます上記半径Ｌも大きくなるので広い作業エリアが必要となる。この結果、狭い道路等での張出作業ができない場合が多くなる。
【００１２】
また、図１８にはジブ張出終了後のワイヤロープ掛け替え及び補助フックの装着作業の様子を示している。この図のように、ジブ７の張出終了後には補助フック９０をワイヤロープ２１の先端に装着する必要があり、このためにオペレータは補助フック９０をジブ７の先端付近まで持って移動しなければならない。このとき、重い補助フック９０を持って移動するのでオペレータの疲労度が大きいという問題があった。
しかしながら、このようなジブ張出時のワイヤロープの掛け替え作業を容易にする良い方法は、これまで提案されていない。
【００１３】
本発明は、上記従来の問題を鑑みてなされたものであり、ジブ張出及び格納においてジブ回動に必要な力を小さくできると共に、狭所作業に対応できる小さな回動範囲が得られ、さらにジブ張出後にオペレータが重い補助フックを持って移動するのを無くすることが可能な移動式クレーンのジブ張出、格納装置及びその方法を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる移動式クレーンのジブ張出及び格納装置は、ブーム３の側面に格納したジブＪを張り出してブーム３とジブＪとを連結する連結ピン３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂをブーム３の先端部両側面６ａ，６ｂにそれぞれ少なくとも一対上下に有する移動式クレーンのジブ張出、格納装置において、
ジブブラケット３０は、ジブ本体４０をブーム３に連結し、かつブーム３に対して左側面から前方に略１８０度回動可能で、ジブブラケット３０とジブＪの基端部４０ａとは上下方向に回動自在に連結され、
ブーム３とジブブラケット３０とを連結するいずれか一側面の上下一対の連結ピン３５ａ，３５ｂの芯を結ぶ軸線３５は、ブーム３の長手方向の軸線に垂直な線に対し所定の角度を有し、
前記所定の角度は、ブーム３を起こしてジブＪを鉛直方向にぶら下げ、かつ、ジブＪの先端が略地面近傍になったとき、前記上下一対の連結ピン３５ａ，３５ｂの芯を結ぶ軸線３５が地面に対して略垂直であるような角度とし、ジブＪが軸線３５の回りに回動するときのジブＪの重心の上下方向移動を無くしている。
【００１６】
また、上記移動式クレーンのジブ張出及び格納装置は、ジブＪの基端側上面にワイヤロープ２１の上面ガイドローラを設け、この内少なくとも１個の第一の上面ガイドローラ５６の軸芯をジブＪの長手方向に沿って、又は／及び１個の第二の上面ガイドローラ３７ｃの軸芯をジブＪの長手方向に垂直に配置した方が望ましい。
【００１７】
また、軸芯がジブＪの長手方向に対して垂直な側方ガイドローラ４９をジブＪの基端側の側方に突出して設け、この側方ガイドローラ４９を前記第一の上面ガイドローラ５６よりジブＪの先端側に配置した方が望ましい。
【００１８】
また、ブーム３の先端にジブＪを連結する左右それぞれ一対の上下のブラケット２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを設け、この左右いずれか一方のブラケットの内、下側のブラケット２８ｂを上側のブラケット２８ａよりブーム先端側に配置した方が良い。
【００１９】
また、前記ジブＪは、
ブーム３の先端に連結され、かつ、ブーム３の側方から前方に回動するジブブラケット３０と、
ジブブラケット３０に枢軸ピン３１の回りに上下方向に回動自在に連結されるジブ本体４０とを有すると共に、
ジブ本体４０とジブブラケット３０との間に回動手段６０を備えた方が好ましい。
【００２０】
さらに、前記ジブＪの基端部にブーム３を連結するブラケット３４ａを設け、ブラケット３４ａの先端部の旋回半径が小さくなる方向にブラケット３４ａを回動させる回動手段７０を備える方が好ましい。
【００２２】
【作用】
ブームの先端に対してジブを１８０度回動するためのピンの芯の軸線が、ブームの長手方向の軸線の垂直線から所定の角度を有している。この所定の角度は、ブームを起こしてジブを鉛直方向にぶら下げて、かつ、ジブ先端が略地面近傍になったとき、上記回動中心のピンの軸線が地面に対して略鉛直であるような角度としている。よって、ブームを立設した状態でジブをブーム側面に固定している固定ピンを外し、このまま上記の所定の角度までブームを伏せて行くと、ジブの回動中心の上記軸線が鉛直方向を向く位置になる。
【００２３】
この状態でジブを１８０度回動すると、ジブの重心の上下方向移動は無いので、非常に軽い操作力でジブを回動できる。よって、操作者の負担が軽くなる。
また、回動時にはジブは自重でぶら下がった状態なので、ジブの長さに左右されることの無いジブ張出及び格納の回動半径を得ることができる。この結果、従来の回動半径より小さい半径で回動できる。
【００２４】
ジブの基端側（ブームと連結される側）上面にワイヤロープの上面ガイドローラを設け、この内少なくとも１個の第一の上面ガイドローラの軸芯をジブの長手方向に沿って、他の少なくとも１個の第二の上面ガイドローラの軸芯をジブの長手方向に垂直に配置している。また、軸芯がジブの長手方向に垂直な側方ガイドローラをジブの基端側の側方（例えば、左側方）に突出して設け、この側方ガイドローラを上記第一の上面ガイドローラよりジブ先端側に配置している。
【００２５】
そして、ジブを張り出す前に、ワイヤロープをジブの上記各第一及び第二の上面ガイドローラに掛けてジブの左側面に垂らす。この状態でブームを起こして伸長し、ブーム側面のジブの固定ピン及び係止ピンを外し、この後ジブをブームの先端にぶら下げたままでブームを前記所定の角度まで伏せる。この間、ジブの左側面に垂らしたワイヤロープの中間部は上記左側方に突出した側方ガイドローラに掛かったままとなる。よって、ワイヤロープや補助フックがジブの上面側に行くのを防止できる。
【００２６】
さらに、ワイヤロープをジブ先端のシーブに挿入した後にジブを回動してブームの前方に張り出し、ブームを倒伏させながらジブを起こしてブーム及びジブを略水平状態にする。これに伴って自然に補助フックがジブ先端部に装着された状態になるので、重い補助フックを持って作業者が移動する距離が小さくなる。
【００２７】
先端ブームの側面にジブを連結する左右それぞれ少なくとも一対の上下のブラケットを設け、この左右いずれか一方のブラケットの内、下側のブラケットを上側のブラケットよりブーム先端側に配置している。よって、ジブをブーム側方から前方に回動させたとき、ジブ側の回動用ブラケットに対して反対側に設けた連結用ブラケットの内、下側のブラケットが先端ブームの先端下部に干渉するのを防止できる。
【００２８】
回動手段６０によって、ジブブラケットを枢軸３１の回りに回動するのが容易なので、先端ブーム側の連結用ブラケットとジブブラケット側の連結用ブラケットとの連結ピンの軸線を合わせ易くなる。よって、この連結ピンを抜き取る作業が容易になり、作業性を向上できる。
また、回動手段７０によって、ジブブラケット側の連結用ブラケットの先端部を、ジブ格納時後方に引き込ませることができる。よって、連結用ブラケットの先端部が描く旋回半径を小さくできる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照しながら実施例を説明する。
図１から図１０に基づいて、第一実施例を説明する。図１は、本発明に係わるジブ張出及び格納装置の側面図を表している。伸縮自在なブーム３は、本実施例では３段式ブームで表されており、基段ブーム４と中間ブーム５と先端ブーム６とから構成されている。ジブＪを使用してないときは、ブーム３の前方を見て基段ブーム４の左側面にジブＪを格納している。このため、先端ブーム６の先端部左側面６ａにブラケット２７ａ、２７ｂをそれぞれ上下に設け、ジブ使用時はこれらのブラケットによってジブＪを連結すると共に、ジブＪを１８０度回動させて先端ブーム６の前方に移動するようにしている。
【００３０】
また、先端ブーム６の先端部の前面下部には補助フック用ワイヤロープ（以後、ワイヤロープと呼ぶ）のシーブ９が設けられていて、ジブＪを使用してないときはシーブ９を経由してワイヤロープの巻上げ及び巻下げが行われる。ジブＪを使用するときは、ワイヤロープはシーブ９から外されてジブ張出時に先端ブーム６の先端部からジブＪの先端部のシーブまで導かれ、ジブ作業用として使用される。
【００３１】
ブラケット２７ａ、２７ｂはそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂが挿入される孔を有しており、この連結ピン３５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線３５は一致している。ここで、軸線３５は鉛直面内に含まれると同時に、水平にしたブーム３の長手方向の軸線に対して鉛直方向の垂直線を引いたときに軸線３５はこの垂直線と所定の角度θをなす方向を向いている。
【００３２】
上記ジブＪは、ジブブラケット３０とジブ本体４０とテンションロッド５０とから構成されている。ジブブラケット３０は、ジブ本体４０を先端ブーム６に連結し、かつブーム３に対して左側面から前方に１８０度回動させるためのものである。ジブブラケット３０の後端部３０ａの下部には枢軸ピン３１を有し、枢軸ピン３１によりジブブラケット３０とジブ本体４０の基端部４０ａと上下方向に回動自在に連結されている。また、ジブブラケット３０の後端部３０ａの上部には枢軸ピン３２を有し、枢軸ピン３２によりジブブラケット３０とテンションロッド５０と上下方向に回動自在に連結されている。
【００３３】
テンションロッド５０は、ブーム３に対するジブの上下方向の作業姿勢角度（以後、チルト角度と呼ぶ）を調整するためのものであり、ジブブラケット３０の枢軸ピン３２とジブ本体４０の上面中間部との間を連結してジブ本体４０を支持している。テンションロッド５０は、ジブブラケット３０側の基端部材５１とジブ本体４０側の先端部材５２とから構成されている。基端部材５１は、前述の枢軸ピン３２によりジブブラケット３０と回動自在に連結されている。また、ジブ本体４０の上面中間部にブラケット４１を固設しており、このブラケット４１の上端部に枢軸ピン４２を有している。前記先端部材５２は、この枢軸ピン４２によって回動自在にブラケット４１と連結されている。
尚、本実施例ではジブ本体４０を上面から見て左右に、上記と同じテンションロッド５０を一対備えているが、本発明はこの個数には限定されない。
【００３４】
基端部材５１には複数個の長さ調整用の孔５３（本実施例では、５３ａないし５３ｅの５個の孔）を設け、また先端部材５２には長手方向に長い長孔５４を設けている。そして、固定ピン５５によって上記複数個の孔５３ａないし５３ｅの内の一つと上記長孔５４とを固定し、テンションロッド５０の長さが調整される。これによって、ジブＪのチルト角度が調整される。
【００３５】
ジブ本体４０の略中央部上面にローラ４３を右側面端から基段ブーム４側へ突出して設けており、基段ブーム４の左側面にはこのローラ４３を受けるガイドレール４４を設けている。ガイドレール４４は、基段ブーム４の長手方向軸線に対して平行に走るレール４４ａと、基段ブーム４の長手方向軸線に対して所定の角度をなす方向にレール４４ａの一端側から走るレール４４ｂとから構成されている。ジブ本体４０が基段ブーム４の左側面に格納されているときは、ローラ４３はガイドレール４４のレール４４ａ上に乗っている。
【００３６】
ジブ本体４０が基段ブーム４の左側面に格納されているときにジブ本体４０を固定するために、基段ブーム４及びジブ本体４０にブラケットをそれぞれ設けている。図２は、基段ブーム４にジブ本体４０が固定されている状態の平面図である。ジブ本体４０の右側面の略中央位置に係止ピン４６ａ、４６ｂを有するブラケット４６を固設し、ジブ本体４０の右側面の先端部４０ｂに固定ピン挿入用の孔を有するブラケット４７ｂを固設している。また、基段ブーム４の左側面には、上記ブラケット４６及びブラケット４７ｂにそれぞれ対応するような所定位置にブラケット４５とブラケット４７ａを固設している。
【００３７】
ブラケット４７ａ及びブラケット４７ｂにはそれぞれ固定ピン４８が挿入される孔を設け、ジブ格納時は両者の孔を合わせて固定ピン４８で固定される。
図３は、図２におけるブラケット４５及びブラケット４６のＹ視図である。ブラケット４５は、基段ブーム４の長手方向に貫通する孔４５ａ、４５ｂを有している。また、ブラケット４６は上記孔４５ａ、４５ｂにそれぞれ係合する係止ピン４６ａ、４６ｂを有している。ジブ格納時は、係止ピン４６ａ、４６ｂが孔４５ａ、４５ｂにそれぞれ係合した状態でジブ本体４０が基段ブーム４に固定されている。
【００３８】
図４には、図１における軸線３５の延長線上方から先端ブーム６とジブブラケット３０とを見たＸ視図を示している。以下に、図１及び図４を参照しながら、先端ブーム６とジブブラケット３０との連結部を詳細に説明する。
ジブブラケット３０の前端部３０ｂの右側上下にはそれぞれ前方に突出したブラケット３３ａ、３３ｂを設け、また左側上下にはそれぞれ前方に突出したブラケット３４ａ、３４ｂを設けている。先端部に連結用の孔を設けたブラケット３３ａ、３３ｂは、先端ブーム６の先端部左側面６ａの上下にそれぞれ設けたブラケット２７ａ、２７ｂと連結するためのものであり、それぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂによって連結される。ジブブラケット３０は、連結ピン３５ａ、３５ｂの回りに１８０度回動する。
【００３９】
また、先端ブーム６の先端部右側面６ｂの上下にブラケット２８ａ、２８ｂを設けている。前記ブラケット３４ａ、３４ｂはこのブラケット２８ａ、２８ｂと連結するためのものであり、それぞれ連結ピン３６ａ、３６ｂによって連結される。ここで、連結ピン３６ａ、３６ｂの軸芯が同一線上にあると仮定すると、ブラケット３４ｂを軸線３５の回りに回動させた軌跡は図４のＫ１で表される。しかし、軸線３５の方向が前述のようにブーム３の長手方向の軸線に対して所定の角度だけ前傾しているので、このときはブラケット３４ａの下部にあるブラケット３４ｂの先端部は先端ブーム６の先端部の前面下部６ｃに干渉する。
【００４０】
したがって、本実施例では図４のように、ブラケット２８ｂは先端ブーム６の先端部右側面６ｂの下部でブラケット２８ａより前方に設け、この位置と係合するようにブラケット３４ｂの位置はブラケット３４ａより後方に設けている。このようにしたので、ブラケット３４ｂを軸線３５の回りに回動させた軌跡は図４のＫ２で表され、ブラケット３４ｂの先端部は先端ブーム６の先端部の前面下部６ｃに干渉しなくなる。
【００４１】
ジブ張出時にワイヤロープの掛け替え作業を容易にするために、ブームの先端部及びジブＪの前端側にガイドローラを備えている。図５にこのガイドローラを説明する先端ブーム６及びジブＪの平面図を示しており、以下図１及び図５を参照してガイドローラを詳細に説明する。
先端ブーム６の前端部上面の左側に上面ガイドローラ３７ａを設け、ワイヤロープ２１が緩やかに曲がって先端ブーム６の前端部上面からジブブラケット３０の上面へ移行するようにしている。上面ガイドローラ３７ａの回転中心軸方向は、水平にした先端ブーム６の長手方向の軸線に対して鉛直方向を向いている。
【００４２】
また、ジブブラケット３０の上面には上面ガイドローラ３７ｂ、３７ｃ、３７ｄをそれぞれ設け、上記上面ガイドローラ３７ａからのワイヤロープ２１をテンションロッド５０の基端部材５１へ導いている。上面ガイドローラ３７ｂの回転中心軸方向は上記の上面ガイドローラ３７ａの回転中心軸方向と同じであり、上面ガイドローラ３７ｃ、３７ｄの回転中心軸方向は上面ガイドローラ３７ｂの回転中心軸及びジブ本体４０の長手方向の軸線に対して垂直な方向である。
【００４３】
本実施例では、図５で示したようにテンションロッド５０をジブ本体４０の上面から見て左右に１対設けている。よって、テンションロッド５０の左側の基端部材５１の上面に上面ガイドローラ５６を設け、上面ガイドローラ５６によって上記上面ガイドローラ３７ｄからのワイヤロープ２１をジブ本体４０の左側面に導いている。上面ガイドローラ５６の回転中心軸方向はテンションロッド５０の長手方向の軸線に対して略平行であるが、本実施例ではこの回転中心軸の先端部材５２側を向いた方はジブ本体４０のやや内側を向くようにし、ワイヤロープ２１がジブ本体４０の左側面にスムーズに導かれるようにしている。
尚、テンションロッド５０が１本の場合には、基端部材５１の上面に例えば平面なプレートを固設し、このプレートの左端部の上記と同様の位置に上面ガイドローラ５６を設けても良い。
【００４４】
ジブブラケット３０側を向いてジブ本体４０の下面の左端部には、左側方に突出して側方ガイドローラ４９を固設している。側方ガイドローラ４９の回転中心軸方向は、ジブ本体４０の上面に平行で、かつ、ジブ本体４０の長手方向の軸線に垂直である。側方ガイドローラ４９は、ブーム３及びジブ本体４０が水平なときに上記上面ガイドローラ５６によってジブ本体４０の左側面に導かれたワイヤロープ２１が、ジブ張出のためにブーム３を徐々に起こして行ったときにジブ本体４０の上面側付近に垂れないように、ワイヤロープ２１を引っかけておくためのものである。したがって、ジブ本体４０の長手方向に対する側方ガイドローラ４９の固設位置は、上面ガイドローラ５６より所定距離だけジブ本体４０先端側とする。
【００４５】
また、上面ガイドローラ５６の回転中心軸をテンションロッド５０の長手方向から支持する両ブラケットには円筒形のポール５６ａ、５６ｂをそれぞれ固設している。これは、上述の如くジブ張出のためにブーム３を徐々に起こして行ったときに側方ガイドローラ４９に引っかけられたワイヤロープ２１が、この状態でブーム３をさらに起こして行ってもワイヤロープ２１が上面ガイドローラ５６から外れ難いようにするものである。
尚、これまで説明した各上面ガイドローラ３７ａないし３７ｄ、５６、４９は、ワイヤロープ２１を傷つけないような円筒形のポールであっても良い。
【００４６】
次に、上記構成における作動の説明を、本発明に係わるジブ張出方法の説明と合わせて行なう。図６はこのジブ張出方法の手順を示しており、また図７から図９はこの手順を説明するための図である。以下に、図６ないし図９を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明では、手順の各ステップを「Ｓ」で表す。
図７は、手順の初期状態を表している。ここで、ジブ張出作業の準備として、本移動式クレーンの下部走行体１の前後左右に設けたアウトリガー２を最大長さに張り出しているものとする。
【００４７】
（Ｓ１）ブーム３を略水平で、かつ、最縮小状態にする。
（Ｓ２）ウインチを巻き下げて補助フック用のワイヤロープ２１を弛め（図７の２１ａの状態）、補助フック９０を地面ＧＬに接地させて寝かせる。
（Ｓ３）ジブの固定ピン４８（図２参照）を抜き、人力でジブブラケット３０を先端ブーム６側に押す。（この操作を「ジブを振り出す」と言う。）
【００４８】
（Ｓ４）先端ブーム６の先端部の左側面６ａにあるブラケット２７ａ、２７ｂの孔と、ジブブラケット３０の前方右端部にあるブラケット３３ａ、３３ｂの孔とを係合させ、連結ピン３５ａ、３５ｂをそれぞれ挿入する。
（Ｓ５）テンションロッド５０の固定ピン５５を外し、テンションロッド５０の長さを調整し得る状態にする。
（Ｓ６）シーブ９から補助フック用のワイヤロープ２１を外し、先端ブーム６の先端部の上面ガイドローラ３７ａ、ジブブラケット３０の上面の上面ガイドローラ３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ、及びテンションロッド５０の上面の上面ガイドローラ５６を経由してワイヤロープ２１をジブ本体４０の左側面に垂らす。
【００４９】
（Ｓ７）ブーム３を徐々に起こす。このとき、補助フック９０をぶら下げてワイヤロープ２１にテンションを掛けながら、ブーム角度が略直角に近い所定角度になるまで、ブーム３を起こす。
図８は、このときのブーム３の側面図を表す。ブーム３が起きるのに伴って、ワイヤロープ２１は上面ガイドローラ５６の上部側にあるポール５６ａに掛かり、さらにその先のジブ本体４０の左側面に垂らしたワイヤロープ２１の中間部は側方ガイドローラ４９に掛かることになる。この後、ブーム角度が略直角に近い所定角度になるまでは、ワイヤロープ２１の中間部は側方ガイドローラ４９に掛かったままとなり、ワイヤロープ２１やこの先端の補助フック９０はジブ本体４０の上面側に行かない。これによって、ワイヤロープ２１や補助フック９０がジブ本体４０やテンションロッド５０を傷つけることを防止できる。
【００５０】
（Ｓ８）ブーム長を最縮小状態から所定長さだけ伸長する。
このとき、ジブブラケット３０の先端部は連結ピン３５ａ、３５ｂによって先端ブーム６に連結されているので、ジブ本体４０がブーム３の伸長に伴って上方に引き上げられ、ジブの係止ピン４６ａ、４６ｂがブラケット４５の孔４５ａ、４５ｂから抜かれる。（図３参照）この状態では、ジブ本体４０の略中央部のローラ４３が基段ブーム４側にあるガイドレール４４のレール４４ａに支持されている。
【００５１】
ジブ本体４０が徐々に上方に引き上げられるにつれて、ジブ本体４０の自重Ｍによって、ローラ４３はガイドレール４４の傾斜したレール４４ｂに沿って基段ブーム４の下面側に回転して行き、ジブ本体４０はジブブラケット３０の枢軸ピン３１の回りに回転して鉛直方向を向くようになる。そして、ローラ４３がガイドレール４４の傾斜部４４ｂを完全に外れた時に、ジブ本体４０は枢軸ピン３１によって吊り下げられた状態になる。
【００５２】
（Ｓ９）ブーム長を２段ブーム長まで伸長しながら、ブーム角度を所定角度まで伏せる。また、ワイヤロープ２１の先端がジブ本体４０の先端部に来るように、ウインチ操作してワイヤロープ２１を弛める。
このときの様子を、図９に示す。ジブ本体４０は枢軸ピン３１によって吊り下げられた状態のままで自重Ｍによって回転し、ジブ先端部が地面ＧＬの近傍になる。そして、ジブブラケット３０の連結ピン３５ａ、３５ｂの軸線３５は、略鉛直方向を向いた状態になる。よって、ジブ本体４０を連結ピン３５ａ、３５ｂの回りに回動するときは、ジブ本体４０の重心の上下方向の移動は無くなる。
【００５３】
（Ｓ１０）ワイヤロープ２１を側方ガイドローラ４９から外してジブブラケット３０及びジブ本体４０の上面側（テンションロッド５０側）に回し、ジブ先端部のシーブ９１、９２（図９参照）に掛ける。
（Ｓ１１）ジブ本体４０を、軸線３５の回りに１８０度回動させ、先端ブーム６の前方に持ってくる。
【００５４】
（Ｓ１２）ウインチ操作をしてワイヤロープ２１を巻き上げることにより、ジブ本体４０を枢軸ピン３１の回りに回転させて起こしながら、ブーム３を徐々に伏せる。
このとき、図９のようにワイヤロープ２１が巻き上げられるので、シーブ９２の近傍のジブ先端部の端面９３に補助フック９０が当たり、補助フック９０ａの位置になる。ワイヤロープ２１はシーブ９２のワイヤ外れ止め９２ａのために外れることが無く、これによって補助フック９０ａはジブ先端部の端面９３を引っかけている。この結果、ワイヤロープ２１の巻き上げによってジブ本体４０を枢軸ピン３１の回りに起こすことができる。
【００５５】
（Ｓ１３）先端ブーム６の先端部の右側面６ｂにあるブラケット２８ａ、２８ｂの孔と、ジブブラケット３０のブラケット３４ａ、３４ｂの孔との位置を合わせ、連結ピン３６ａ、３６ｂをそれぞれ挿入する。（図４参照）
（Ｓ１４）所定のチルト角度を得るためにテンションロッド５０の長さを調整し、固定ピン５５でこの長さを固定する。この後、ブーム３を上げながらワイヤロープ２１を弛め、ジブ本体４０を所定のチルト角度にする。
【００５６】
以上の説明で分かるように、ジブブラケット３０がブーム３の側方から前方に亘って１８０度回動するときは、連結ピン３５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線３５を回動中心とする。この軸線３５は鉛直面内に含まれており、かつ、水平状態にしたブーム３の長手方向の軸線に対して鉛直面内に垂直線を引いたとき、軸線３５はこの垂直線と所定の角度θをなす方向を向いている。また、このときジブ本体４０はジブブラケット３０に対して枢軸ピン３１の回りに鉛直面内での回動自在になっている。
【００５７】
よって、ジブ本体４０をブーム３に固定する固定ピン４８及び係止ピン４６ａ、４６ｂを外した状態でブーム３を所定の角度θまで倒伏させると、上記軸線３５は鉛直方向を向く。このとき、ジブ本体４０が軸線３５の回りに回動するときの重心の上下方向移動は無くなり、回動に要する外力は小さくて済む。
【００５８】
したがって、例えば操作者が直接人力で回動させることも容易となり、操作者の負担が軽くなる。また、上記人力の他に回動手段を用いて作業の省力化を図ることも可能であり、回動手段に要する動力を軽減することができる。
この回動手段は、例えば油圧モータや電動モータを利用しても良いし、ブーム３の伸縮力を利用しても良い。ブーム３の伸縮力を利用する場合は、例えば図１０に示すように、（ａ） ワイヤロープ９５によるもの、（ｂ） リンク機構９６によるもの、（ｃ） ラック９７とピニオン９８によるもの等を使用して構成できる。
【００５９】
また、上記の回動時にはジブ本体４０は自重でぶら下がった状態なので、この回動半径はジブ本体４０の長さに左右されることが無い。図９のように、この回動半径ｒは、ジブ本体４０が自重でぶら下がった状態での軸線３５からジブ本体４０への水平距離の最大値により決まる。この結果、回動半径ｒは従来の回動半径Ｌより小さくできるので、狭所作業でのジブ張出及び格納が可能となる。
【００６０】
また、ブーム３に連結するジブ基端側にワイヤロープ２１の受け手段の上面ガイドローラ３７、５６を設けている。図７に示すように、ジブブラケット３０の上面に上面ガイドローラ３７ｃ、３７ｄの軸芯をジブブラケット３０の長手方向に垂直に配設し、テンションロッド５０の基端部材５１の上面に上面ガイドローラ５６の軸芯をジブ本体４０の長手方向に沿って配設する。そして、ジブＪを張り出す前にワイヤロープ２１を上記各上面ガイドローラに掛け、上面ガイドローラ５６からジブ本体４０の左側面に垂らす。
【００６１】
この状態で図８に示したようにブーム３を略９０度まで起こして行くが、ワイヤロープ２１は上面ガイドローラ５６の上部側にあるポール５６ａに掛かり、さらにその先のジブ本体４０の左側面に垂らしたワイヤロープ２１は側方ガイドローラ４９に掛かる。よって、ブーム角度が略直角に近い角度になっても、ワイヤロープ２１の中間部は側方ガイドローラ４９に掛かったままとなる。この後、ジブ本体４０と基段ブーム４との固定を外し、ジブ本体４０をぶら下げた状態でブーム３を前記所定の角度まで伏せて行っても、ワイヤロープ２１の中間部は側方ガイドローラ４９に掛かったままとなる。
【００６２】
これによって、上記各上面ガイドローラ３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ及び５６からワイヤロープ２１が外れることが無い。この結果、ワイヤロープ２１をジブブラケット３０の上面及びジブ本体４０の上面側に掛け直したり、ジブ本体４０の先端のシーブ９１、９２に挿入させるときに、ワイヤロープ２１を掛け直す作業が非常に容易となる。
【００６３】
そして、この後ジブ本体４０を１８０度回動してブーム３の前方に張り出し、ブーム３を倒伏させると共に、ウインチ操作によりワイヤロープ２１を巻き上げてジブ本体４０を起こしてブーム３及びジブ本体４０を略水平状態にする。これに伴って自然に補助フック９０がジブ本体４０の先端部に装着された状態になるので、重い補助フック９０やワイヤロープ２１を持ち歩いて作業者が移動する距離が少なくなる。この結果、作業者の疲労度を軽減でき、またワイヤロープ２１が汚れるのを防止できる。
【００６４】
次に、図１１から図１２を参照して第二実施例を説明する。
第一実施例においては、ジブブラケット３０の軸線３５がブーム３の長手方向の軸線に対して所定の角度を有していることにより、ジブブラケット３０の自重が連結ピン３５ａ、３５ｂの軸線３５に対して直角方向に外力を作用させている。このため、ジブ格納時にこの連結ピンを抜き取り難くしている。本実施例は、この連結ピン抜き取りの作業性を改善するためにジブブラケット３０の回動手段を設けたものである。
【００６５】
図１１は、ジブ格納時に連結ピン３５ａ、３５ｂを抜き易くするためのジブブラケット３０の回動手段６０をジブ本体４０の上面に固設している例を側面から見た図を示し、図１２はこの回動手段６０の平面図である。以下、図１１及び図１２に基づいて詳細に説明する。ジブブラケット３０、ジブ本体４０及びテンションロッド５０の各構成は第一実施例と同様とする。また、先端ブーム６の先端部左側面６ａにジブ連結用の２７ａ、２７ｂを有すると共に、ジブブラケット３０の右前面に突出した連結用ブラケット３３ａ、３３ｂを有し、これらのブラケット２７ａと３３ａ、２７ｂと３３ｂはそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂにより連結されることも同様とする。
【００６６】
ジブ本体４０の上面でジブブラケット３０に近い前端部に、ブラケット６２を固設する。ブラケット６２は、ジブ本体４０の上面に平行で、かつ、ジブ本体４０の長手方向の軸線に垂直な方向に枢軸ピン６３を有している。レバー６４の前端部はこの枢軸ピン６３によってブラケット６２に回動自在に連結されている。また、枢軸ピン６３より後方で、かつ、レバー６４の前方寄りには枢軸ピン６３と平行な枢軸ピン６５を有しており、アーム６６の一端側とレバー６４とは枢軸ピン６５によって回動自在に連結されている。アーム６６の他端側には、連結孔６６ｃを設けている。
【００６７】
ジブ本体４０の上面でブラケット６２より後方部にブラケット６７を固設し、ブラケット６７の所定の位置にアーム６６の上記連結孔６６ｃと連結するための連結孔６７ａを設ける。アーム６６が枢軸ピン６５を中心に後方に回動してアーム６６ｂの位置にあるとき、連結ピン６８ｂを連結孔６６ｃ、６７ａに挿入してアーム６６ｂとブラケット６７とが連結される。
【００６８】
ジブブラケット３０の後端部３０ａにブラケット３８を固設し、ブラケット３８の所定の位置にアーム６６の連結孔６６ｃと連結するための連結孔３８ａを設ける。アーム６６が枢軸ピン６５を中心に前方に回動してアーム６６ａの位置にあるとき、連結ピン６８ａを連結孔６６ｃ、３８ａに挿入してアーム６６ａとブラケット３８とが連結される。
【００６９】
以下に、上記構成に基づく作動について説明する。いま、ジブ本体４０は格納姿勢にあり、基段ブーム４に固定ピン４８及び係止ピン４６ａ、４６ｂによって固定されているものとする。（図２を参照）ブラケット２７ａとブラケット３３ａ、ブラケット２７ｂとブラケット３３ｂがそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂにより連結されているときは、通常アーム６６は枢軸ピン６５を中心に後方に回動してアーム６６ｂの位置にあり、連結ピン６８ｂによってアーム６６ｂとブラケット６７とが連結されている。このとき、テンションロッド５０の長さは固定ピン５５によって固定されている。
【００７０】
これまで説明して来た理由により、連結ピン３５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線３５の方向をブーム３の長手方向の軸線に対して垂直な方向より所定の角度θだけ前傾させている。したがって、上記のジブ格納姿勢では、ジブブラケット３０は自重の重力方向の力Ｗによって、枢軸ピン３１の回りに前方に（図１１のＡ方向に）回動しようとする。この力は軸線３５の直角方向に作用するので、ブラケット２７ａと３３ａ、２７ｂと３３ｂの各連結孔の位置をずらす方向に働く。このために、連結ピン３５ａ、３５ｂを抜き取るときに大きな力が必要となり、抜き取りの作業性が良くない。
【００７１】
本実施例によると、連結ピン３５ａ、３５ｂを抜くときは、まず、アーム６６を枢軸ピン６５の回りに前方に回動してアーム６６ａの位置に持って来て、連結ピン６８ａを連結孔６６ｃ、３８ａに挿入してアーム６６ａとブラケット３８とを連結する。そして、テンションロッド５０の固定ピン５５を緩めて長さを調整し得る状態にする。このとき、レバー６４は位置６４ａにある。
【００７２】
手動でレバー６４を上方から押し下げて位置６４ａから位置６４ｂにすると、レバー６４は枢軸ピン６３の回りに回動する。レバー６４のてこの作用によって、枢軸ピン６５に対して下方に大きな力を作用させる。このとき、連結ピン６８ａ、枢軸ピン６５、枢軸ピン６３及び枢軸ピン３１を結ぶ四辺で４節リンクを構成しており、このリンクの働きによって、ジブブラケット３０を枢軸ピン３１の回りに前述したＡと反対方向に連結ピン６８ａを引く力が生ずる。この結果、ジブブラケット３０を枢軸ピン３１の回りに人力で容易に回動させることができ、ブラケット２７ａと３３ａ、２７ｂと３３ｂの各連結孔の位置を合わせ易くなる。したがって、連結ピン３５ａ、３５ｂを抜き取る作業が非常に容易となり、作業性を向上できる。
【００７３】
次に、図１３から図１５を参照して第三実施例を説明する。
第一実施例においては、ジブブラケット３０の軸線３５の方向をブーム３の長手方向の軸線に対して垂直な方向より所定の角度θだけ前傾させている。これにより、ジブ格納状態でジブブラケット３０の前面上部左側に突出している連結用ブラケット３４ａが従来に比べて前方に出ているので、クレーンが旋回するときの旋回半径は従来より大きくなっている。本実施例は、ジブ格納状態での旋回半径を小さくできるジブブラケット３０の回動手段７０を設けたものである。
【００７４】
図１３は、ジブ格納状態でのジブ本体４０の側面図を示し、図１４はその平面図を示している。以下、図１３及び図１４に基づいて回動手段７０を説明する。ジブ本体４０の上面の前端部付近に、ブラケット７１を固設する。ブラケット７１には、ジブ本体４０の上面に平行で、かつ、ジブ本体４０の長手方向の軸線に対して垂直な方向の回動軸７３を設ける。ピニオン７２は回動軸７３の回りに回動自在にブラケット７１に取着され、またピニオン７２は例えばハンドル（図示せず）等で回動可能にしている。
【００７５】
また、ジブブラケット３０の後端部３０ａにブラケット７７を固設し、ブラケット７７に回動軸７３に平行な枢軸ピン７８を設けている。そして、ピニオン７２とギヤピッチを一致させたラック７４の一端側を枢軸ピン７８の回りに回動自在にブラケット７７に取着する。ラック７４の他端側はそのギヤをピニオン７２と噛み合わせられ、ラック７４のギヤに反対側の面にガイドローラ７５を当てるようにして設けている。ガイドローラ７５は、ラック７４とピニオン７２の噛み合いが外れないようにするものである。ジブ本体４０の上面にブラケット７６を固設し、ガイドローラ７５を回動軸７３と平行な回動軸の回りに回動自在にブラケット７６に取着している。
尚、ピニオン７２及びブラケット７１の間にロック機構（図示せず）を設け、ラック７４が前方に戻されるようなピニオン７２の回動を防止しても良い。
【００７６】
いま、格納作業が終了してジブ本体４０をブーム３の側面に固定した直後の状態を考え、この状態のジブブラケット３０が位置３０ｃにあるとする。このとき、ジブブラケット３０の前面上部左側に突出している連結用ブラケット３４ａが描く旋回軌跡は、図１４のＣ１で表せる。本発明に係わるジブ張出装置は、前述のように、連結用ブラケット３３ａ、３３ｂの連結孔の軸線３５の方向をブーム３の長手方向の軸線に対して垂直な方向より所定の角度θだけ前傾させている。これに伴って、連結用ブラケット３４ａも従来より前傾しており、この分だけ連結用ブラケット３４ａの旋回半径は従来より大きくなっている。
【００７７】
上記状態において、図示していないハンドル等を使用してピニオン７２を回転させ、ラック７４をジブ本体４０の長手方向へ後退させる。これによって、ジブブラケット３０は枢軸ピン３１の回りに後方へ回動して位置３０ｃから位置３０ｄになり、連結用ブラケット３４ａは位置３４ｃに来る。このように後方に引き込んだ状態では、連結用ブラケット３４ｃが描く旋回軌跡は図１４のＣ２で表せる。したがって、従来と殆ど変わらない小さな旋回半径を得ることができ、狭所作業に対応可能となる。
【００７８】
回動手段７０は上記のようなラックとピニオンに限定されるものではなく、他の実施手段でも構成できる。例えば図１５に示すように、ワイヤロープを使用してブーム３の伸縮力を利用することもできる。この実施例では、伸縮自在なブーム３の先端ブーム６の上面の所定位置にワイヤロープ８０の一端を固定する係止ピン８１を設け、またジブブラケット３０の上面の所定位置に上記ワイヤロープ８０の他端を固定する係止ピン８３を設ける。先端ブーム６より手前の段の中間ブーム５の上面にガイドローラ８２を設け、ワイヤロープ８０がガイドローラ８２の後方を経由するようにしている。
【００７９】
このような構成によると、先端ブーム６が中間ブーム５に対して伸長したとき、ガイドローラ８２を支点にしてワイヤロープ８０を先端ブーム６の前方へ引っ張る。よって、係止ピン８３が後方に引っ張られるので、ジブブラケット３０の連結用ブラケット３４ａは位置３４ｃに来る。この後連結用ブラケット３４ｃが元の位置に戻らないように、別のワイヤロープ８４の一端を係止ピン８３に掛け、例えばジブ本体４０の上面に設けた係止ピン８５にワイヤロープ８４の他端を掛けてジブブラケット３０を固定する。この結果、前述同様に旋回半径を小さくでき、狭所作業に対応可能となる。
【００８０】
【発明の効果】
ブームの先端に対してジブを１８０度回動するためのピンの芯の軸線の方向は、ブームの長手方向の軸線に対して垂直な方向より所定の角度だけ前傾している。よって、ブームを立設した状態からジブを鉛直方向にぶら下げながらブームをこの所定の角度まで伏せると、上記回動中心の軸線が地面に対して略鉛直方向を向く。この状態でジブを１８０度回動すると、ジブの重心の上下方向の移動は無くなり、非常に軽い操作力でジブを回動できる。この結果、操作者の負担が軽くなり、作業性が向上できる。
【００８１】
また、回動時にはジブは自重でぶら下がった状態なので、ジブの長さに左右されることの無いジブ張出及び格納の回動半径を得ることができる。この結果、従来の回動半径より小さい半径で回動できるので、狭所現場でのジブ張出作業が可能となる。
【００８２】
ジブの基端側（ブームと連結される側）上面に設けたワイヤロ−プの上面ガイドローラの内、少なくとも１個の第一の上面ガイドローラの軸芯をジブの長手方向に沿って、少なくとも１個の第二の上面ガイドローラの軸芯をジブの長手方向に垂直に配置した。また、軸芯がジブの長手方向に垂直な側方ガイドローラをジブの基端側の側方（例えば、左側方）に突出して設け、この側方ガイドローラを上記第一の上面ガイドローラよりジブ先端側に配置した。
そして、ジブを張り出す前にワイヤロープをジブの上記各上面ガイドローラに掛ける。この状態でブームを起こしても、ワイヤロープが上面ガイドローラから外れない。よって、ブームが起きた状態でワイヤロープをジブ上面側に掛け替えるときに、掛け替え作業性が良い。この間、ジブの左側面に垂らしたワイヤロープの中間部は上記側方ガイドローラに掛かったままとなる。よって、ワイヤロープや補助フックがジブの上面側に行かないので、ジブの上面のテンションロッド等を傷付けることが無くなる。
【００８３】
さらに、補助フック用ワイヤをジブ先端のシーブに挿入した後にジブを回動してブームの前方に張り出し、ブームを倒伏させながらジブを起こしてブーム及びジブを略水平状態にするに伴って、自然に補助フックがジブ先端部に装着された状態になる。よって、重い補助フックを持って作業者が移動する距離が小さくなるので、作業者の疲労度を軽減できる。
【００８４】
ジブ連結用及び回動用ブラケットを設けた先端ブームの側面と反対側の側面に少なくとも上下に設けた２つのジブ連結用のブラケットの内、下のブラケットの位置を上のブラケットよりもブーム先端側にしている。よって、ジブをブーム側方から前方に回動させたとき、ジブ側の回動用ブラケットに対し反対側に設けた連結用ブラケットが先端ブームの先端部に干渉するのを防止できる。
【００８５】
回動手段６０によって、ジブブラケットを枢軸３１の回りに回動するのが容易なので、先端ブーム側の連結用ブラケットとジブブラケット側の連結用ブラケットとの連結ピンの軸線を合わせ易くなる。よって、この連結ピンを抜き取る作業が容易になり、作業性を向上できる。
また、ジブブラケット側の連結用ブラケットの先端部を、ジブ格納時後方に引き込ませることができる。よって、連結用ブラケットの先端部が描く旋回半径を小さくできるので、狭所現場での作業に適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係わるジブ張出、格納装置の側面図である。
【図２】本発明に係わるジブ張出、格納方法に関するジブ固定装置の平面図である。
【図３】本発明に係わるジブ張出、格納方法に関するジブ係止ピンのＹ視図である。
【図４】第一実施例に係わるジブ張出、格納装置のジブ連結部の平面図である。
【図５】第一実施例に係わるジブ張出、格納装置のワイヤ受け手段を説明するジブ連結部のの平面図である。
【図６】本発明に係わるジブ張出、格納方法の手順を説明するフロー図である。
【図７】本発明に係わるジブ張出、格納方法の手順を説明する図である。
【図８】本発明に係わるジブ張出、格納方法の手順を説明する図である。
【図９】本発明に係わるジブ張出、格納方法の手順を説明する図である。
【図１０】本発明に係わるジブ張出、格納装置の張出手段の実施例を示す図である。
【図１１】第二実施例に係わるジブ張出、格納装置の側面図である。
【図１２】第二実施例に係わるジブ張出、格納装置の回動手段の平面図である。
【図１３】第三実施例に係わるジブ張出、格納装置の側面図である。
【図１４】第三実施例に係わるジブ張出、格納装置の回動手段の作用の説明図である。
【図１５】第三実施例に係わるジブ張出、格納装置の別の回動手段の説明図である。
【図１６】従来技術のジブ張出、格納装置を説明する側面図である。
【図１７】従来技術のジブ張出、格納方法を説明する図である。
【図１８】従来技術のジブ張出後の補助フック装着方法を示す図である。
【符号の説明】
１…下部走行体、２…アウトリガー、３…ブーム、４…基段ブーム、５…中間ブーム、６…先端ブーム、７…ジブ、８…ジブ支持用バー、９…シーブ、１０…枠体、１１…枢軸、１２…枢軸、１３…枠体の後面、１４…中間リンク部材、１５…棒材、１６…棒材、１７…固定ピン、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…長さ調整用孔、１９…長孔、２０…固定ピン、２１…ワイヤロープ、２２…シーブ、２３…ガイドシーブ、２４…シーブ、２５…シーブ、２６…重心、２７ａ，２７ｂ…ジブ連結用ブラケット、２８ａ，２８ｂ…ジブ連結用ブラケット、３０…ジブブラケット、３１…枢軸ピン、３２…枢軸ピン、３３ａ，３３ｂ…連結用ブラケット、３４ａ，３４ｂ…連結用ブラケット、３５…軸線、３５ａ，３５ｂ…連結ピン、３６ａ，３６ｂ…連結ピン、３７ａ〜３７ｄ…上面ガイドローラ、３８…ブラケット、３８ａ…連結孔、４０…ジブ本体、４１…ブラケット、４２…枢軸ピン、４３…ローラ、４４，４４ａ，４４ｂ…ガイドレール、４５…ブラケット、４５ａ，４５ｂ…孔、４６…ブラケット、４６ａ，４６ｂ…係止ピン、４７ａ，４７ｂ…ブラケット、４８…固定ピン、４９…側方ガイドローラ、５０…テンションロッド、５１…基端部材、５２…先端部材、５３，５３ａ〜５３ｅ…長さ調整用の孔、５４…長孔、５６…上面ガイドローラ、５６ａ，５６ｂ…ポール、６０…回動手段、６２…ブラケット、６３…枢軸ピン、６４…レバー、６５…枢軸ピン、６６…アーム、６６ｃ…連結孔、６７…ブラケット、６７ａ…連結孔、６８ａ，６８ｂ…連結ピン、７０…回動手段、７１…ブラケット、７２…ピニオン、７３…回動軸、７４…ラック、７５…ガイドローラ、７６…ブラケット、７７…ブラケット、７８…枢軸ピン、８０…ワイヤロープ、８１…係止ピン、８２…ガイドローラ、８３…係止ピン、８４…ワイヤロープ、８５…係止ピン、９０…補助フック、９１…シーブ、９２…シーブ、９２ａ…ワイヤ外れ止め、９３…ジブ先端部の端面、９５…ワイヤロープ、９６…リンク機構、９７…ラック、９８…ピニオン、Ｊ…ジブ、Ｌ…従来技術の張出時回動半径、ｒ…本発明による張出時回動半径、θ…軸線３５がブーム長手方向軸線の垂直線となす角度、Ｃ１…ブラケット３４ａの通常の旋回軌跡、Ｃ２…ブラケット３４ａの回動後の旋回軌跡。
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンのジブ張出、格納装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クレーンは、車輪を有する下部走行体の上に旋回自在な上部旋回体を有し、上部旋回体の略中央に伸縮自在なブームを起伏自在に備えている。この伸縮ブームの先端部から吊り下げられたワイヤロープの先端にフックを有し、このフックによって荷を吊り、ウインチ操作によりワイヤロープの巻き上げ、巻き下げを行なったり、あるいはブームの伸縮、起伏及び旋回を行って、吊り荷を所定の高さ及び位置に移動することができる。ところが、移動式クレーンを設置している作業現場の周囲状況によっては、ブームだけの作業範囲では狭いのでさらに作業範囲を拡大したい場合がある。
【０００３】
このような作業範囲の拡大に対応するために、ブーム先端に装着したジブを使用できるようにしたものがある。ジブは、未使用時は一般的にブームの側面に格納されており、これを使用するときはブームの先端にジブを張り出すような構成になっている。そして、狭い道路でのこの張出作業を可能にするために、ジブの張出作業領域がなるべく小さくなるような構造及び張出方法を取っている。
【０００４】
例えば特公平３−２３４７９号公報によると、図１６に示すようなジブ張出装置が提案されている。図１６はジブの側面図を表しており、以下図１６に基づいて構成を説明する。伸縮自在なブーム３は基段ブーム４と中間ブーム５と先端ブーム６とから構成され、先端ブーム６の先端部の一側面６ａにジブ取付用の枠体１０を枢軸１１の回りに回動自在に枢着している。枠体１０は、先端ブーム６の前方から側方に亘る角度範囲で枢軸１１の回りに回動自在になっている。
【０００５】
また、ジブ７がブーム３の側面に格納されている状態において、枠体１０の後面１３の下部に、ジブ７の基端部７ａを枢軸１２の回りに上下方向に回動自在に枢着している。ジブ７の先端部７ｂは、ジブ支持用バー８を介して枠体１０の後面１３の上部に支持されて固定される。ジブ支持用バー８の中間部には長さ調整用の中間リンク部材１４が設けられていて、ジブ張り出し時にジブ支持用バー８の長さを調整し得るようになっている。
【０００６】
ジブ支持用バー８は、枠体１０の後面１３の上部に枢着される基端部側の棒材１５と、ジブ７の先端部７ｂに枢着される先端部側の棒材１６と、この各棒材１５、１６間に設けられる中間リンク部材１４とから構成されている。棒材１５は、中間リンク部材１４に固定ピン１７で枢着されている。棒材１６の中間リンク部材１４側には、長さ方向に長い長孔１９（図１６の２点鎖線で示した図を参照）を設け、また、中間リンク部材１４には、長さ方向に複数個の長さ調整用孔（３個の例で１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）を設けている。
【０００７】
そして、棒材１６の長孔１９と中間リンク部材１４の複数個の前記長さ調整用孔（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）の内の一つとを固定ピン２０で連結することによって、ジブ支持用バー８の全体の長さが調整できるようになっている。図１６の２点鎖線で示した図は、固定ピン２０を調整用孔１８ｃに挿入して長孔１９と固定している状態を表している。この状態がジブ支持用バー８の全体の長さが最長となる状態であり、このときジブ７はブーム３に対して最も下方に枢軸１２の回りに回動されることになる。
【０００８】
このようなジブ張出装置によってジブを張り出す時の手順を、図１７に基づいて説明する。ワイヤロープ２１の先端部２１ａは、先端ブーム６の先端部上面に設けたシーブ２２、及びジブの先端部に設けたシーブ２５を経由してジブ７の先端部下面の所定位置に掛止される。固定ピン２０を緩めてジブ支持用バー８を長くし得るような状態にし、ワイヤロープ２１を弛めて、ジブ７が鉛直方向を向くまで下方に枢軸１２の回りに回動させる。ワイヤロープ２１は、枠体１０の上面に設けたガイドシーブ２３、及びジブ７の基端側の上面に設けたシーブ２４上に自動的に移行するようになっている。このとき、ジブ７の先端部が地面に当たらないように、ブーム３を所定角度まで起伏させる。
【０００９】
次に、ワイヤロープ２１をウインチ装置（図示せず）で引っ張ると共に人が力を加えながら、枠体１０を枢軸１１の回りに１８０度回動させ、枠体１０を先端ブーム６の側方から前方の位置に持って来る。この後、ウインチ装置でワイヤロープ２１を巻き上げてジブ７を枢軸１２の回りに回動して上方に起こすと共にブーム３を倒伏させる。そして、枠体１０の後端部ブラケットと先端ブーム６の右側面ブラケットとをピン等で固定し、またジブ７がブーム３の長手方向に対して所定の角度になるようにジブ支持用バー８の長さを調整して固定ピン２０で固定する。
上記のようにして、ジブ７が張り出される。またジブ７を格納するときは、上記の手順を逆に操作する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように張り出した場合、ジブ７の重心２６の位置が図１７で示すように枢軸１１の回りに回転して位置２６ａから位置２６ｂに移動するので、重心２６の上下方向の移動が伴うことになる。したがって、ジブ７を先端ブーム６の前面に回動させるために大きな回転力が必要となり、作業者の負担が大きくなる。
【００１１】
また、ジブ７の先端部が枢軸１１の回りに回動する半径をＬとすると、この半径Ｌに相当する距離を有する作業エリアがブーム３の側面方向に必要となる。ジブ７の長さが長くなるにつれてブーム３を起こす角度を大きくする必要があり、よって、ますます上記半径Ｌも大きくなるので広い作業エリアが必要となる。この結果、狭い道路等での張出作業ができない場合が多くなる。
【００１２】
また、図１８にはジブ張出終了後のワイヤロープ掛け替え及び補助フックの装着作業の様子を示している。この図のように、ジブ７の張出終了後には補助フック９０をワイヤロープ２１の先端に装着する必要があり、このためにオペレータは補助フック９０をジブ７の先端付近まで持って移動しなければならない。このとき、重い補助フック９０を持って移動するのでオペレータの疲労度が大きいという問題があった。
しかしながら、このようなジブ張出時のワイヤロープの掛け替え作業を容易にする良い方法は、これまで提案されていない。
【００１３】
本発明は、上記従来の問題を鑑みてなされたものであり、ジブ張出及び格納においてジブ回動に必要な力を小さくできると共に、狭所作業に対応できる小さな回動範囲が得られ、さらにジブ張出後にオペレータが重い補助フックを持って移動するのを無くすることが可能な移動式クレーンのジブ張出、格納装置及びその方法を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる移動式クレーンのジブ張出及び格納装置は、ブーム３の側面に格納したジブＪを張り出してブーム３とジブＪとを連結する連結ピン３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂをブーム３の先端部両側面６ａ，６ｂにそれぞれ少なくとも一対上下に有する移動式クレーンのジブ張出、格納装置において、
ジブブラケット３０は、ジブ本体４０をブーム３に連結し、かつブーム３に対して左側面から前方に略１８０度回動可能で、ジブブラケット３０とジブＪの基端部４０ａとは上下方向に回動自在に連結され、
ブーム３とジブブラケット３０とを連結するいずれか一側面の上下一対の連結ピン３５ａ，３５ｂの芯を結ぶ軸線３５は、ブーム３の長手方向の軸線に垂直な線に対し所定の角度を有し、
前記所定の角度は、ブーム３を起こしてジブＪを鉛直方向にぶら下げ、かつ、ジブＪの先端が略地面近傍になったとき、前記上下一対の連結ピン３５ａ，３５ｂの芯を結ぶ軸線３５が地面に対して略垂直であるような角度とし、ジブＪが軸線３５の回りに回動するときのジブＪの重心の上下方向移動を無くしている。
【００１６】
また、上記移動式クレーンのジブ張出及び格納装置は、ジブＪの基端側上面にワイヤロープ２１の上面ガイドローラを設け、この内少なくとも１個の第一の上面ガイドローラ５６の軸芯をジブＪの長手方向に沿って、又は／及び１個の第二の上面ガイドローラ３７ｃの軸芯をジブＪの長手方向に垂直に配置した方が望ましい。
【００１７】
また、軸芯がジブＪの長手方向に対して垂直な側方ガイドローラ４９をジブＪの基端側の側方に突出して設け、この側方ガイドローラ４９を前記第一の上面ガイドローラ５６よりジブＪの先端側に配置した方が望ましい。
【００１８】
また、ブーム３の先端にジブＪを連結する左右それぞれ一対の上下のブラケット２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを設け、この左右いずれか一方のブラケットの内、下側のブラケット２８ｂを上側のブラケット２８ａよりブーム先端側に配置した方が良い。
【００１９】
また、前記ジブＪは、
ブーム３の先端に連結され、かつ、ブーム３の側方から前方に回動するジブブラケット３０と、
ジブブラケット３０に枢軸ピン３１の回りに上下方向に回動自在に連結されるジブ本体４０とを有すると共に、
ジブ本体４０とジブブラケット３０との間に回動手段６０を備えた方が好ましい。
【００２０】
さらに、前記ジブＪの基端部にブーム３を連結するブラケット３４ａを設け、ブラケット３４ａの先端部の旋回半径が小さくなる方向にブラケット３４ａを回動させる回動手段７０を備える方が好ましい。
【００２２】
【作用】
ブームの先端に対してジブを１８０度回動するためのピンの芯の軸線が、ブームの長手方向の軸線の垂直線から所定の角度を有している。この所定の角度は、ブームを起こしてジブを鉛直方向にぶら下げて、かつ、ジブ先端が略地面近傍になったとき、上記回動中心のピンの軸線が地面に対して略鉛直であるような角度としている。よって、ブームを立設した状態でジブをブーム側面に固定している固定ピンを外し、このまま上記の所定の角度までブームを伏せて行くと、ジブの回動中心の上記軸線が鉛直方向を向く位置になる。
【００２３】
この状態でジブを１８０度回動すると、ジブの重心の上下方向移動は無いので、非常に軽い操作力でジブを回動できる。よって、操作者の負担が軽くなる。
また、回動時にはジブは自重でぶら下がった状態なので、ジブの長さに左右されることの無いジブ張出及び格納の回動半径を得ることができる。この結果、従来の回動半径より小さい半径で回動できる。
【００２４】
ジブの基端側（ブームと連結される側）上面にワイヤロープの上面ガイドローラを設け、この内少なくとも１個の第一の上面ガイドローラの軸芯をジブの長手方向に沿って、他の少なくとも１個の第二の上面ガイドローラの軸芯をジブの長手方向に垂直に配置している。また、軸芯がジブの長手方向に垂直な側方ガイドローラをジブの基端側の側方（例えば、左側方）に突出して設け、この側方ガイドローラを上記第一の上面ガイドローラよりジブ先端側に配置している。
【００２５】
そして、ジブを張り出す前に、ワイヤロープをジブの上記各第一及び第二の上面ガイドローラに掛けてジブの左側面に垂らす。この状態でブームを起こして伸長し、ブーム側面のジブの固定ピン及び係止ピンを外し、この後ジブをブームの先端にぶら下げたままでブームを前記所定の角度まで伏せる。この間、ジブの左側面に垂らしたワイヤロープの中間部は上記左側方に突出した側方ガイドローラに掛かったままとなる。よって、ワイヤロープや補助フックがジブの上面側に行くのを防止できる。
【００２６】
さらに、ワイヤロープをジブ先端のシーブに挿入した後にジブを回動してブームの前方に張り出し、ブームを倒伏させながらジブを起こしてブーム及びジブを略水平状態にする。これに伴って自然に補助フックがジブ先端部に装着された状態になるので、重い補助フックを持って作業者が移動する距離が小さくなる。
【００２７】
先端ブームの側面にジブを連結する左右それぞれ少なくとも一対の上下のブラケットを設け、この左右いずれか一方のブラケットの内、下側のブラケットを上側のブラケットよりブーム先端側に配置している。よって、ジブをブーム側方から前方に回動させたとき、ジブ側の回動用ブラケットに対して反対側に設けた連結用ブラケットの内、下側のブラケットが先端ブームの先端下部に干渉するのを防止できる。
【００２８】
回動手段６０によって、ジブブラケットを枢軸３１の回りに回動するのが容易なので、先端ブーム側の連結用ブラケットとジブブラケット側の連結用ブラケットとの連結ピンの軸線を合わせ易くなる。よって、この連結ピンを抜き取る作業が容易になり、作業性を向上できる。
また、回動手段７０によって、ジブブラケット側の連結用ブラケットの先端部を、ジブ格納時後方に引き込ませることができる。よって、連結用ブラケットの先端部が描く旋回半径を小さくできる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照しながら実施例を説明する。
図１から図１０に基づいて、第一実施例を説明する。図１は、本発明に係わるジブ張出及び格納装置の側面図を表している。伸縮自在なブーム３は、本実施例では３段式ブームで表されており、基段ブーム４と中間ブーム５と先端ブーム６とから構成されている。ジブＪを使用してないときは、ブーム３の前方を見て基段ブーム４の左側面にジブＪを格納している。このため、先端ブーム６の先端部左側面６ａにブラケット２７ａ、２７ｂをそれぞれ上下に設け、ジブ使用時はこれらのブラケットによってジブＪを連結すると共に、ジブＪを１８０度回動させて先端ブーム６の前方に移動するようにしている。
【００３０】
また、先端ブーム６の先端部の前面下部には補助フック用ワイヤロープ（以後、ワイヤロープと呼ぶ）のシーブ９が設けられていて、ジブＪを使用してないときはシーブ９を経由してワイヤロープの巻上げ及び巻下げが行われる。ジブＪを使用するときは、ワイヤロープはシーブ９から外されてジブ張出時に先端ブーム６の先端部からジブＪの先端部のシーブまで導かれ、ジブ作業用として使用される。
【００３１】
ブラケット２７ａ、２７ｂはそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂが挿入される孔を有しており、この連結ピン３５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線３５は一致している。ここで、軸線３５は鉛直面内に含まれると同時に、水平にしたブーム３の長手方向の軸線に対して鉛直方向の垂直線を引いたときに軸線３５はこの垂直線と所定の角度θをなす方向を向いている。
【００３２】
上記ジブＪは、ジブブラケット３０とジブ本体４０とテンションロッド５０とから構成されている。ジブブラケット３０は、ジブ本体４０を先端ブーム６に連結し、かつブーム３に対して左側面から前方に１８０度回動させるためのものである。ジブブラケット３０の後端部３０ａの下部には枢軸ピン３１を有し、枢軸ピン３１によりジブブラケット３０とジブ本体４０の基端部４０ａと上下方向に回動自在に連結されている。また、ジブブラケット３０の後端部３０ａの上部には枢軸ピン３２を有し、枢軸ピン３２によりジブブラケット３０とテンションロッド５０と上下方向に回動自在に連結されている。
【００３３】
テンションロッド５０は、ブーム３に対するジブの上下方向の作業姿勢角度（以後、チルト角度と呼ぶ）を調整するためのものであり、ジブブラケット３０の枢軸ピン３２とジブ本体４０の上面中間部との間を連結してジブ本体４０を支持している。テンションロッド５０は、ジブブラケット３０側の基端部材５１とジブ本体４０側の先端部材５２とから構成されている。基端部材５１は、前述の枢軸ピン３２によりジブブラケット３０と回動自在に連結されている。また、ジブ本体４０の上面中間部にブラケット４１を固設しており、このブラケット４１の上端部に枢軸ピン４２を有している。前記先端部材５２は、この枢軸ピン４２によって回動自在にブラケット４１と連結されている。
尚、本実施例ではジブ本体４０を上面から見て左右に、上記と同じテンションロッド５０を一対備えているが、本発明はこの個数には限定されない。
【００３４】
基端部材５１には複数個の長さ調整用の孔５３（本実施例では、５３ａないし５３ｅの５個の孔）を設け、また先端部材５２には長手方向に長い長孔５４を設けている。そして、固定ピン５５によって上記複数個の孔５３ａないし５３ｅの内の一つと上記長孔５４とを固定し、テンションロッド５０の長さが調整される。これによって、ジブＪのチルト角度が調整される。
【００３５】
ジブ本体４０の略中央部上面にローラ４３を右側面端から基段ブーム４側へ突出して設けており、基段ブーム４の左側面にはこのローラ４３を受けるガイドレール４４を設けている。ガイドレール４４は、基段ブーム４の長手方向軸線に対して平行に走るレール４４ａと、基段ブーム４の長手方向軸線に対して所定の角度をなす方向にレール４４ａの一端側から走るレール４４ｂとから構成されている。ジブ本体４０が基段ブーム４の左側面に格納されているときは、ローラ４３はガイドレール４４のレール４４ａ上に乗っている。
【００３６】
ジブ本体４０が基段ブーム４の左側面に格納されているときにジブ本体４０を固定するために、基段ブーム４及びジブ本体４０にブラケットをそれぞれ設けている。図２は、基段ブーム４にジブ本体４０が固定されている状態の平面図である。ジブ本体４０の右側面の略中央位置に係止ピン４６ａ、４６ｂを有するブラケット４６を固設し、ジブ本体４０の右側面の先端部４０ｂに固定ピン挿入用の孔を有するブラケット４７ｂを固設している。また、基段ブーム４の左側面には、上記ブラケット４６及びブラケット４７ｂにそれぞれ対応するような所定位置にブラケット４５とブラケット４７ａを固設している。
【００３７】
ブラケット４７ａ及びブラケット４７ｂにはそれぞれ固定ピン４８が挿入される孔を設け、ジブ格納時は両者の孔を合わせて固定ピン４８で固定される。
図３は、図２におけるブラケット４５及びブラケット４６のＹ視図である。ブラケット４５は、基段ブーム４の長手方向に貫通する孔４５ａ、４５ｂを有している。また、ブラケット４６は上記孔４５ａ、４５ｂにそれぞれ係合する係止ピン４６ａ、４６ｂを有している。ジブ格納時は、係止ピン４６ａ、４６ｂが孔４５ａ、４５ｂにそれぞれ係合した状態でジブ本体４０が基段ブーム４に固定されている。
【００３８】
図４には、図１における軸線３５の延長線上方から先端ブーム６とジブブラケット３０とを見たＸ視図を示している。以下に、図１及び図４を参照しながら、先端ブーム６とジブブラケット３０との連結部を詳細に説明する。
ジブブラケット３０の前端部３０ｂの右側上下にはそれぞれ前方に突出したブラケット３３ａ、３３ｂを設け、また左側上下にはそれぞれ前方に突出したブラケット３４ａ、３４ｂを設けている。先端部に連結用の孔を設けたブラケット３３ａ、３３ｂは、先端ブーム６の先端部左側面６ａの上下にそれぞれ設けたブラケット２７ａ、２７ｂと連結するためのものであり、それぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂによって連結される。ジブブラケット３０は、連結ピン３５ａ、３５ｂの回りに１８０度回動する。
【００３９】
また、先端ブーム６の先端部右側面６ｂの上下にブラケット２８ａ、２８ｂを設けている。前記ブラケット３４ａ、３４ｂはこのブラケット２８ａ、２８ｂと連結するためのものであり、それぞれ連結ピン３６ａ、３６ｂによって連結される。ここで、連結ピン３６ａ、３６ｂの軸芯が同一線上にあると仮定すると、ブラケット３４ｂを軸線３５の回りに回動させた軌跡は図４のＫ１で表される。しかし、軸線３５の方向が前述のようにブーム３の長手方向の軸線に対して所定の角度だけ前傾しているので、このときはブラケット３４ａの下部にあるブラケット３４ｂの先端部は先端ブーム６の先端部の前面下部６ｃに干渉する。
【００４０】
したがって、本実施例では図４のように、ブラケット２８ｂは先端ブーム６の先端部右側面６ｂの下部でブラケット２８ａより前方に設け、この位置と係合するようにブラケット３４ｂの位置はブラケット３４ａより後方に設けている。このようにしたので、ブラケット３４ｂを軸線３５の回りに回動させた軌跡は図４のＫ２で表され、ブラケット３４ｂの先端部は先端ブーム６の先端部の前面下部６ｃに干渉しなくなる。
【００４１】
ジブ張出時にワイヤロープの掛け替え作業を容易にするために、ブームの先端部及びジブＪの前端側にガイドローラを備えている。図５にこのガイドローラを説明する先端ブーム６及びジブＪの平面図を示しており、以下図１及び図５を参照してガイドローラを詳細に説明する。
先端ブーム６の前端部上面の左側に上面ガイドローラ３７ａを設け、ワイヤロープ２１が緩やかに曲がって先端ブーム６の前端部上面からジブブラケット３０の上面へ移行するようにしている。上面ガイドローラ３７ａの回転中心軸方向は、水平にした先端ブーム６の長手方向の軸線に対して鉛直方向を向いている。
【００４２】
また、ジブブラケット３０の上面には上面ガイドローラ３７ｂ、３７ｃ、３７ｄをそれぞれ設け、上記上面ガイドローラ３７ａからのワイヤロープ２１をテンションロッド５０の基端部材５１へ導いている。上面ガイドローラ３７ｂの回転中心軸方向は上記の上面ガイドローラ３７ａの回転中心軸方向と同じであり、上面ガイドローラ３７ｃ、３７ｄの回転中心軸方向は上面ガイドローラ３７ｂの回転中心軸及びジブ本体４０の長手方向の軸線に対して垂直な方向である。
【００４３】
本実施例では、図５で示したようにテンションロッド５０をジブ本体４０の上面から見て左右に１対設けている。よって、テンションロッド５０の左側の基端部材５１の上面に上面ガイドローラ５６を設け、上面ガイドローラ５６によって上記上面ガイドローラ３７ｄからのワイヤロープ２１をジブ本体４０の左側面に導いている。上面ガイドローラ５６の回転中心軸方向はテンションロッド５０の長手方向の軸線に対して略平行であるが、本実施例ではこの回転中心軸の先端部材５２側を向いた方はジブ本体４０のやや内側を向くようにし、ワイヤロープ２１がジブ本体４０の左側面にスムーズに導かれるようにしている。
尚、テンションロッド５０が１本の場合には、基端部材５１の上面に例えば平面なプレートを固設し、このプレートの左端部の上記と同様の位置に上面ガイドローラ５６を設けても良い。
【００４４】
ジブブラケット３０側を向いてジブ本体４０の下面の左端部には、左側方に突出して側方ガイドローラ４９を固設している。側方ガイドローラ４９の回転中心軸方向は、ジブ本体４０の上面に平行で、かつ、ジブ本体４０の長手方向の軸線に垂直である。側方ガイドローラ４９は、ブーム３及びジブ本体４０が水平なときに上記上面ガイドローラ５６によってジブ本体４０の左側面に導かれたワイヤロープ２１が、ジブ張出のためにブーム３を徐々に起こして行ったときにジブ本体４０の上面側付近に垂れないように、ワイヤロープ２１を引っかけておくためのものである。したがって、ジブ本体４０の長手方向に対する側方ガイドローラ４９の固設位置は、上面ガイドローラ５６より所定距離だけジブ本体４０先端側とする。
【００４５】
また、上面ガイドローラ５６の回転中心軸をテンションロッド５０の長手方向から支持する両ブラケットには円筒形のポール５６ａ、５６ｂをそれぞれ固設している。これは、上述の如くジブ張出のためにブーム３を徐々に起こして行ったときに側方ガイドローラ４９に引っかけられたワイヤロープ２１が、この状態でブーム３をさらに起こして行ってもワイヤロープ２１が上面ガイドローラ５６から外れ難いようにするものである。
尚、これまで説明した各上面ガイドローラ３７ａないし３７ｄ、５６、４９は、ワイヤロープ２１を傷つけないような円筒形のポールであっても良い。
【００４６】
次に、上記構成における作動の説明を、本発明に係わるジブ張出方法の説明と合わせて行なう。図６はこのジブ張出方法の手順を示しており、また図７から図９はこの手順を説明するための図である。以下に、図６ないし図９を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明では、手順の各ステップを「Ｓ」で表す。
図７は、手順の初期状態を表している。ここで、ジブ張出作業の準備として、本移動式クレーンの下部走行体１の前後左右に設けたアウトリガー２を最大長さに張り出しているものとする。
【００４７】
（Ｓ１）ブーム３を略水平で、かつ、最縮小状態にする。
（Ｓ２）ウインチを巻き下げて補助フック用のワイヤロープ２１を弛め（図７の２１ａの状態）、補助フック９０を地面ＧＬに接地させて寝かせる。
（Ｓ３）ジブの固定ピン４８（図２参照）を抜き、人力でジブブラケット３０を先端ブーム６側に押す。（この操作を「ジブを振り出す」と言う。）
【００４８】
（Ｓ４）先端ブーム６の先端部の左側面６ａにあるブラケット２７ａ、２７ｂの孔と、ジブブラケット３０の前方右端部にあるブラケット３３ａ、３３ｂの孔とを係合させ、連結ピン３５ａ、３５ｂをそれぞれ挿入する。
（Ｓ５）テンションロッド５０の固定ピン５５を外し、テンションロッド５０の長さを調整し得る状態にする。
（Ｓ６）シーブ９から補助フック用のワイヤロープ２１を外し、先端ブーム６の先端部の上面ガイドローラ３７ａ、ジブブラケット３０の上面の上面ガイドローラ３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ、及びテンションロッド５０の上面の上面ガイドローラ５６を経由してワイヤロープ２１をジブ本体４０の左側面に垂らす。
【００４９】
（Ｓ７）ブーム３を徐々に起こす。このとき、補助フック９０をぶら下げてワイヤロープ２１にテンションを掛けながら、ブーム角度が略直角に近い所定角度になるまで、ブーム３を起こす。
図８は、このときのブーム３の側面図を表す。ブーム３が起きるのに伴って、ワイヤロープ２１は上面ガイドローラ５６の上部側にあるポール５６ａに掛かり、さらにその先のジブ本体４０の左側面に垂らしたワイヤロープ２１の中間部は側方ガイドローラ４９に掛かることになる。この後、ブーム角度が略直角に近い所定角度になるまでは、ワイヤロープ２１の中間部は側方ガイドローラ４９に掛かったままとなり、ワイヤロープ２１やこの先端の補助フック９０はジブ本体４０の上面側に行かない。これによって、ワイヤロープ２１や補助フック９０がジブ本体４０やテンションロッド５０を傷つけることを防止できる。
【００５０】
（Ｓ８）ブーム長を最縮小状態から所定長さだけ伸長する。
このとき、ジブブラケット３０の先端部は連結ピン３５ａ、３５ｂによって先端ブーム６に連結されているので、ジブ本体４０がブーム３の伸長に伴って上方に引き上げられ、ジブの係止ピン４６ａ、４６ｂがブラケット４５の孔４５ａ、４５ｂから抜かれる。（図３参照）この状態では、ジブ本体４０の略中央部のローラ４３が基段ブーム４側にあるガイドレール４４のレール４４ａに支持されている。
【００５１】
ジブ本体４０が徐々に上方に引き上げられるにつれて、ジブ本体４０の自重Ｍによって、ローラ４３はガイドレール４４の傾斜したレール４４ｂに沿って基段ブーム４の下面側に回転して行き、ジブ本体４０はジブブラケット３０の枢軸ピン３１の回りに回転して鉛直方向を向くようになる。そして、ローラ４３がガイドレール４４の傾斜部４４ｂを完全に外れた時に、ジブ本体４０は枢軸ピン３１によって吊り下げられた状態になる。
【００５２】
（Ｓ９）ブーム長を２段ブーム長まで伸長しながら、ブーム角度を所定角度まで伏せる。また、ワイヤロープ２１の先端がジブ本体４０の先端部に来るように、ウインチ操作してワイヤロープ２１を弛める。
このときの様子を、図９に示す。ジブ本体４０は枢軸ピン３１によって吊り下げられた状態のままで自重Ｍによって回転し、ジブ先端部が地面ＧＬの近傍になる。そして、ジブブラケット３０の連結ピン３５ａ、３５ｂの軸線３５は、略鉛直方向を向いた状態になる。よって、ジブ本体４０を連結ピン３５ａ、３５ｂの回りに回動するときは、ジブ本体４０の重心の上下方向の移動は無くなる。
【００５３】
（Ｓ１０）ワイヤロープ２１を側方ガイドローラ４９から外してジブブラケット３０及びジブ本体４０の上面側（テンションロッド５０側）に回し、ジブ先端部のシーブ９１、９２（図９参照）に掛ける。
（Ｓ１１）ジブ本体４０を、軸線３５の回りに１８０度回動させ、先端ブーム６の前方に持ってくる。
【００５４】
（Ｓ１２）ウインチ操作をしてワイヤロープ２１を巻き上げることにより、ジブ本体４０を枢軸ピン３１の回りに回転させて起こしながら、ブーム３を徐々に伏せる。
このとき、図９のようにワイヤロープ２１が巻き上げられるので、シーブ９２の近傍のジブ先端部の端面９３に補助フック９０が当たり、補助フック９０ａの位置になる。ワイヤロープ２１はシーブ９２のワイヤ外れ止め９２ａのために外れることが無く、これによって補助フック９０ａはジブ先端部の端面９３を引っかけている。この結果、ワイヤロープ２１の巻き上げによってジブ本体４０を枢軸ピン３１の回りに起こすことができる。
【００５５】
（Ｓ１３）先端ブーム６の先端部の右側面６ｂにあるブラケット２８ａ、２８ｂの孔と、ジブブラケット３０のブラケット３４ａ、３４ｂの孔との位置を合わせ、連結ピン３６ａ、３６ｂをそれぞれ挿入する。（図４参照）
（Ｓ１４）所定のチルト角度を得るためにテンションロッド５０の長さを調整し、固定ピン５５でこの長さを固定する。この後、ブーム３を上げながらワイヤロープ２１を弛め、ジブ本体４０を所定のチルト角度にする。
【００５６】
以上の説明で分かるように、ジブブラケット３０がブーム３の側方から前方に亘って１８０度回動するときは、連結ピン３５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線３５を回動中心とする。この軸線３５は鉛直面内に含まれており、かつ、水平状態にしたブーム３の長手方向の軸線に対して鉛直面内に垂直線を引いたとき、軸線３５はこの垂直線と所定の角度θをなす方向を向いている。また、このときジブ本体４０はジブブラケット３０に対して枢軸ピン３１の回りに鉛直面内での回動自在になっている。
【００５７】
よって、ジブ本体４０をブーム３に固定する固定ピン４８及び係止ピン４６ａ、４６ｂを外した状態でブーム３を所定の角度θまで倒伏させると、上記軸線３５は鉛直方向を向く。このとき、ジブ本体４０が軸線３５の回りに回動するときの重心の上下方向移動は無くなり、回動に要する外力は小さくて済む。
【００５８】
したがって、例えば操作者が直接人力で回動させることも容易となり、操作者の負担が軽くなる。また、上記人力の他に回動手段を用いて作業の省力化を図ることも可能であり、回動手段に要する動力を軽減することができる。
この回動手段は、例えば油圧モータや電動モータを利用しても良いし、ブーム３の伸縮力を利用しても良い。ブーム３の伸縮力を利用する場合は、例えば図１０に示すように、（ａ） ワイヤロープ９５によるもの、（ｂ） リンク機構９６によるもの、（ｃ） ラック９７とピニオン９８によるもの等を使用して構成できる。
【００５９】
また、上記の回動時にはジブ本体４０は自重でぶら下がった状態なので、この回動半径はジブ本体４０の長さに左右されることが無い。図９のように、この回動半径ｒは、ジブ本体４０が自重でぶら下がった状態での軸線３５からジブ本体４０への水平距離の最大値により決まる。この結果、回動半径ｒは従来の回動半径Ｌより小さくできるので、狭所作業でのジブ張出及び格納が可能となる。
【００６０】
また、ブーム３に連結するジブ基端側にワイヤロープ２１の受け手段の上面ガイドローラ３７、５６を設けている。図７に示すように、ジブブラケット３０の上面に上面ガイドローラ３７ｃ、３７ｄの軸芯をジブブラケット３０の長手方向に垂直に配設し、テンションロッド５０の基端部材５１の上面に上面ガイドローラ５６の軸芯をジブ本体４０の長手方向に沿って配設する。そして、ジブＪを張り出す前にワイヤロープ２１を上記各上面ガイドローラに掛け、上面ガイドローラ５６からジブ本体４０の左側面に垂らす。
【００６１】
この状態で図８に示したようにブーム３を略９０度まで起こして行くが、ワイヤロープ２１は上面ガイドローラ５６の上部側にあるポール５６ａに掛かり、さらにその先のジブ本体４０の左側面に垂らしたワイヤロープ２１は側方ガイドローラ４９に掛かる。よって、ブーム角度が略直角に近い角度になっても、ワイヤロープ２１の中間部は側方ガイドローラ４９に掛かったままとなる。この後、ジブ本体４０と基段ブーム４との固定を外し、ジブ本体４０をぶら下げた状態でブーム３を前記所定の角度まで伏せて行っても、ワイヤロープ２１の中間部は側方ガイドローラ４９に掛かったままとなる。
【００６２】
これによって、上記各上面ガイドローラ３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ及び５６からワイヤロープ２１が外れることが無い。この結果、ワイヤロープ２１をジブブラケット３０の上面及びジブ本体４０の上面側に掛け直したり、ジブ本体４０の先端のシーブ９１、９２に挿入させるときに、ワイヤロープ２１を掛け直す作業が非常に容易となる。
【００６３】
そして、この後ジブ本体４０を１８０度回動してブーム３の前方に張り出し、ブーム３を倒伏させると共に、ウインチ操作によりワイヤロープ２１を巻き上げてジブ本体４０を起こしてブーム３及びジブ本体４０を略水平状態にする。これに伴って自然に補助フック９０がジブ本体４０の先端部に装着された状態になるので、重い補助フック９０やワイヤロープ２１を持ち歩いて作業者が移動する距離が少なくなる。この結果、作業者の疲労度を軽減でき、またワイヤロープ２１が汚れるのを防止できる。
【００６４】
次に、図１１から図１２を参照して第二実施例を説明する。
第一実施例においては、ジブブラケット３０の軸線３５がブーム３の長手方向の軸線に対して所定の角度を有していることにより、ジブブラケット３０の自重が連結ピン３５ａ、３５ｂの軸線３５に対して直角方向に外力を作用させている。このため、ジブ格納時にこの連結ピンを抜き取り難くしている。本実施例は、この連結ピン抜き取りの作業性を改善するためにジブブラケット３０の回動手段を設けたものである。
【００６５】
図１１は、ジブ格納時に連結ピン３５ａ、３５ｂを抜き易くするためのジブブラケット３０の回動手段６０をジブ本体４０の上面に固設している例を側面から見た図を示し、図１２はこの回動手段６０の平面図である。以下、図１１及び図１２に基づいて詳細に説明する。ジブブラケット３０、ジブ本体４０及びテンションロッド５０の各構成は第一実施例と同様とする。また、先端ブーム６の先端部左側面６ａにジブ連結用の２７ａ、２７ｂを有すると共に、ジブブラケット３０の右前面に突出した連結用ブラケット３３ａ、３３ｂを有し、これらのブラケット２７ａと３３ａ、２７ｂと３３ｂはそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂにより連結されることも同様とする。
【００６６】
ジブ本体４０の上面でジブブラケット３０に近い前端部に、ブラケット６２を固設する。ブラケット６２は、ジブ本体４０の上面に平行で、かつ、ジブ本体４０の長手方向の軸線に垂直な方向に枢軸ピン６３を有している。レバー６４の前端部はこの枢軸ピン６３によってブラケット６２に回動自在に連結されている。また、枢軸ピン６３より後方で、かつ、レバー６４の前方寄りには枢軸ピン６３と平行な枢軸ピン６５を有しており、アーム６６の一端側とレバー６４とは枢軸ピン６５によって回動自在に連結されている。アーム６６の他端側には、連結孔６６ｃを設けている。
【００６７】
ジブ本体４０の上面でブラケット６２より後方部にブラケット６７を固設し、ブラケット６７の所定の位置にアーム６６の上記連結孔６６ｃと連結するための連結孔６７ａを設ける。アーム６６が枢軸ピン６５を中心に後方に回動してアーム６６ｂの位置にあるとき、連結ピン６８ｂを連結孔６６ｃ、６７ａに挿入してアーム６６ｂとブラケット６７とが連結される。
【００６８】
ジブブラケット３０の後端部３０ａにブラケット３８を固設し、ブラケット３８の所定の位置にアーム６６の連結孔６６ｃと連結するための連結孔３８ａを設ける。アーム６６が枢軸ピン６５を中心に前方に回動してアーム６６ａの位置にあるとき、連結ピン６８ａを連結孔６６ｃ、３８ａに挿入してアーム６６ａとブラケット３８とが連結される。
【００６９】
以下に、上記構成に基づく作動について説明する。いま、ジブ本体４０は格納姿勢にあり、基段ブーム４に固定ピン４８及び係止ピン４６ａ、４６ｂによって固定されているものとする。（図２を参照）ブラケット２７ａとブラケット３３ａ、ブラケット２７ｂとブラケット３３ｂがそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂにより連結されているときは、通常アーム６６は枢軸ピン６５を中心に後方に回動してアーム６６ｂの位置にあり、連結ピン６８ｂによってアーム６６ｂとブラケット６７とが連結されている。このとき、テンションロッド５０の長さは固定ピン５５によって固定されている。
【００７０】
これまで説明して来た理由により、連結ピン３５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線３５の方向をブーム３の長手方向の軸線に対して垂直な方向より所定の角度θだけ前傾させている。したがって、上記のジブ格納姿勢では、ジブブラケット３０は自重の重力方向の力Ｗによって、枢軸ピン３１の回りに前方に（図１１のＡ方向に）回動しようとする。この力は軸線３５の直角方向に作用するので、ブラケット２７ａと３３ａ、２７ｂと３３ｂの各連結孔の位置をずらす方向に働く。このために、連結ピン３５ａ、３５ｂを抜き取るときに大きな力が必要となり、抜き取りの作業性が良くない。
【００７１】
本実施例によると、連結ピン３５ａ、３５ｂを抜くときは、まず、アーム６６を枢軸ピン６５の回りに前方に回動してアーム６６ａの位置に持って来て、連結ピン６８ａを連結孔６６ｃ、３８ａに挿入してアーム６６ａとブラケット３８とを連結する。そして、テンションロッド５０の固定ピン５５を緩めて長さを調整し得る状態にする。このとき、レバー６４は位置６４ａにある。
【００７２】
手動でレバー６４を上方から押し下げて位置６４ａから位置６４ｂにすると、レバー６４は枢軸ピン６３の回りに回動する。レバー６４のてこの作用によって、枢軸ピン６５に対して下方に大きな力を作用させる。このとき、連結ピン６８ａ、枢軸ピン６５、枢軸ピン６３及び枢軸ピン３１を結ぶ四辺で４節リンクを構成しており、このリンクの働きによって、ジブブラケット３０を枢軸ピン３１の回りに前述したＡと反対方向に連結ピン６８ａを引く力が生ずる。この結果、ジブブラケット３０を枢軸ピン３１の回りに人力で容易に回動させることができ、ブラケット２７ａと３３ａ、２７ｂと３３ｂの各連結孔の位置を合わせ易くなる。したがって、連結ピン３５ａ、３５ｂを抜き取る作業が非常に容易となり、作業性を向上できる。
【００７３】
次に、図１３から図１５を参照して第三実施例を説明する。
第一実施例においては、ジブブラケット３０の軸線３５の方向をブーム３の長手方向の軸線に対して垂直な方向より所定の角度θだけ前傾させている。これにより、ジブ格納状態でジブブラケット３０の前面上部左側に突出している連結用ブラケット３４ａが従来に比べて前方に出ているので、クレーンが旋回するときの旋回半径は従来より大きくなっている。本実施例は、ジブ格納状態での旋回半径を小さくできるジブブラケット３０の回動手段７０を設けたものである。
【００７４】
図１３は、ジブ格納状態でのジブ本体４０の側面図を示し、図１４はその平面図を示している。以下、図１３及び図１４に基づいて回動手段７０を説明する。ジブ本体４０の上面の前端部付近に、ブラケット７１を固設する。ブラケット７１には、ジブ本体４０の上面に平行で、かつ、ジブ本体４０の長手方向の軸線に対して垂直な方向の回動軸７３を設ける。ピニオン７２は回動軸７３の回りに回動自在にブラケット７１に取着され、またピニオン７２は例えばハンドル（図示せず）等で回動可能にしている。
【００７５】
また、ジブブラケット３０の後端部３０ａにブラケット７７を固設し、ブラケット７７に回動軸７３に平行な枢軸ピン７８を設けている。そして、ピニオン７２とギヤピッチを一致させたラック７４の一端側を枢軸ピン７８の回りに回動自在にブラケット７７に取着する。ラック７４の他端側はそのギヤをピニオン７２と噛み合わせられ、ラック７４のギヤに反対側の面にガイドローラ７５を当てるようにして設けている。ガイドローラ７５は、ラック７４とピニオン７２の噛み合いが外れないようにするものである。ジブ本体４０の上面にブラケット７６を固設し、ガイドローラ７５を回動軸７３と平行な回動軸の回りに回動自在にブラケット７６に取着している。
尚、ピニオン７２及びブラケット７１の間にロック機構（図示せず）を設け、ラック７４が前方に戻されるようなピニオン７２の回動を防止しても良い。
【００７６】
いま、格納作業が終了してジブ本体４０をブーム３の側面に固定した直後の状態を考え、この状態のジブブラケット３０が位置３０ｃにあるとする。このとき、ジブブラケット３０の前面上部左側に突出している連結用ブラケット３４ａが描く旋回軌跡は、図１４のＣ１で表せる。本発明に係わるジブ張出装置は、前述のように、連結用ブラケット３３ａ、３３ｂの連結孔の軸線３５の方向をブーム３の長手方向の軸線に対して垂直な方向より所定の角度θだけ前傾させている。これに伴って、連結用ブラケット３４ａも従来より前傾しており、この分だけ連結用ブラケット３４ａの旋回半径は従来より大きくなっている。
【００７７】
上記状態において、図示していないハンドル等を使用してピニオン７２を回転させ、ラック７４をジブ本体４０の長手方向へ後退させる。これによって、ジブブラケット３０は枢軸ピン３１の回りに後方へ回動して位置３０ｃから位置３０ｄになり、連結用ブラケット３４ａは位置３４ｃに来る。このように後方に引き込んだ状態では、連結用ブラケット３４ｃが描く旋回軌跡は図１４のＣ２で表せる。したがって、従来と殆ど変わらない小さな旋回半径を得ることができ、狭所作業に対応可能となる。
【００７８】
回動手段７０は上記のようなラックとピニオンに限定されるものではなく、他の実施手段でも構成できる。例えば図１５に示すように、ワイヤロープを使用してブーム３の伸縮力を利用することもできる。この実施例では、伸縮自在なブーム３の先端ブーム６の上面の所定位置にワイヤロープ８０の一端を固定する係止ピン８１を設け、またジブブラケット３０の上面の所定位置に上記ワイヤロープ８０の他端を固定する係止ピン８３を設ける。先端ブーム６より手前の段の中間ブーム５の上面にガイドローラ８２を設け、ワイヤロープ８０がガイドローラ８２の後方を経由するようにしている。
【００７９】
このような構成によると、先端ブーム６が中間ブーム５に対して伸長したとき、ガイドローラ８２を支点にしてワイヤロープ８０を先端ブーム６の前方へ引っ張る。よって、係止ピン８３が後方に引っ張られるので、ジブブラケット３０の連結用ブラケット３４ａは位置３４ｃに来る。この後連結用ブラケット３４ｃが元の位置に戻らないように、別のワイヤロープ８４の一端を係止ピン８３に掛け、例えばジブ本体４０の上面に設けた係止ピン８５にワイヤロープ８４の他端を掛けてジブブラケット３０を固定する。この結果、前述同様に旋回半径を小さくでき、狭所作業に対応可能となる。
【００８０】
【発明の効果】
ブームの先端に対してジブを１８０度回動するためのピンの芯の軸線の方向は、ブームの長手方向の軸線に対して垂直な方向より所定の角度だけ前傾している。よって、ブームを立設した状態からジブを鉛直方向にぶら下げながらブームをこの所定の角度まで伏せると、上記回動中心の軸線が地面に対して略鉛直方向を向く。この状態でジブを１８０度回動すると、ジブの重心の上下方向の移動は無くなり、非常に軽い操作力でジブを回動できる。この結果、操作者の負担が軽くなり、作業性が向上できる。
【００８１】
また、回動時にはジブは自重でぶら下がった状態なので、ジブの長さに左右されることの無いジブ張出及び格納の回動半径を得ることができる。この結果、従来の回動半径より小さい半径で回動できるので、狭所現場でのジブ張出作業が可能となる。
【００８２】
ジブの基端側（ブームと連結される側）上面に設けたワイヤロ−プの上面ガイドローラの内、少なくとも１個の第一の上面ガイドローラの軸芯をジブの長手方向に沿って、少なくとも１個の第二の上面ガイドローラの軸芯をジブの長手方向に垂直に配置した。また、軸芯がジブの長手方向に垂直な側方ガイドローラをジブの基端側の側方（例えば、左側方）に突出して設け、この側方ガイドローラを上記第一の上面ガイドローラよりジブ先端側に配置した。
そして、ジブを張り出す前にワイヤロープをジブの上記各上面ガイドローラに掛ける。この状態でブームを起こしても、ワイヤロープが上面ガイドローラから外れない。よって、ブームが起きた状態でワイヤロープをジブ上面側に掛け替えるときに、掛け替え作業性が良い。この間、ジブの左側面に垂らしたワイヤロープの中間部は上記側方ガイドローラに掛かったままとなる。よって、ワイヤロープや補助フックがジブの上面側に行かないので、ジブの上面のテンションロッド等を傷付けることが無くなる。
【００８３】
さらに、補助フック用ワイヤをジブ先端のシーブに挿入した後にジブを回動してブームの前方に張り出し、ブームを倒伏させながらジブを起こしてブーム及びジブを略水平状態にするに伴って、自然に補助フックがジブ先端部に装着された状態になる。よって、重い補助フックを持って作業者が移動する距離が小さくなるので、作業者の疲労度を軽減できる。
【００８４】
ジブ連結用及び回動用ブラケットを設けた先端ブームの側面と反対側の側面に少なくとも上下に設けた２つのジブ連結用のブラケットの内、下のブラケットの位置を上のブラケットよりもブーム先端側にしている。よって、ジブをブーム側方から前方に回動させたとき、ジブ側の回動用ブラケットに対し反対側に設けた連結用ブラケットが先端ブームの先端部に干渉するのを防止できる。
【００８５】
回動手段６０によって、ジブブラケットを枢軸３１の回りに回動するのが容易なので、先端ブーム側の連結用ブラケットとジブブラケット側の連結用ブラケットとの連結ピンの軸線を合わせ易くなる。よって、この連結ピンを抜き取る作業が容易になり、作業性を向上できる。
また、ジブブラケット側の連結用ブラケットの先端部を、ジブ格納時後方に引き込ませることができる。よって、連結用ブラケットの先端部が描く旋回半径を小さくできるので、狭所現場での作業に適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係わるジブ張出、格納装置の側面図である。
【図２】本発明に係わるジブ張出、格納方法に関するジブ固定装置の平面図である。
【図３】本発明に係わるジブ張出、格納方法に関するジブ係止ピンのＹ視図である。
【図４】第一実施例に係わるジブ張出、格納装置のジブ連結部の平面図である。
【図５】第一実施例に係わるジブ張出、格納装置のワイヤ受け手段を説明するジブ連結部のの平面図である。
【図６】本発明に係わるジブ張出、格納方法の手順を説明するフロー図である。
【図７】本発明に係わるジブ張出、格納方法の手順を説明する図である。
【図８】本発明に係わるジブ張出、格納方法の手順を説明する図である。
【図９】本発明に係わるジブ張出、格納方法の手順を説明する図である。
【図１０】本発明に係わるジブ張出、格納装置の張出手段の実施例を示す図である。
【図１１】第二実施例に係わるジブ張出、格納装置の側面図である。
【図１２】第二実施例に係わるジブ張出、格納装置の回動手段の平面図である。
【図１３】第三実施例に係わるジブ張出、格納装置の側面図である。
【図１４】第三実施例に係わるジブ張出、格納装置の回動手段の作用の説明図である。
【図１５】第三実施例に係わるジブ張出、格納装置の別の回動手段の説明図である。
【図１６】従来技術のジブ張出、格納装置を説明する側面図である。
【図１７】従来技術のジブ張出、格納方法を説明する図である。
【図１８】従来技術のジブ張出後の補助フック装着方法を示す図である。
【符号の説明】
１…下部走行体、２…アウトリガー、３…ブーム、４…基段ブーム、５…中間ブーム、６…先端ブーム、７…ジブ、８…ジブ支持用バー、９…シーブ、１０…枠体、１１…枢軸、１２…枢軸、１３…枠体の後面、１４…中間リンク部材、１５…棒材、１６…棒材、１７…固定ピン、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…長さ調整用孔、１９…長孔、２０…固定ピン、２１…ワイヤロープ、２２…シーブ、２３…ガイドシーブ、２４…シーブ、２５…シーブ、２６…重心、２７ａ，２７ｂ…ジブ連結用ブラケット、２８ａ，２８ｂ…ジブ連結用ブラケット、３０…ジブブラケット、３１…枢軸ピン、３２…枢軸ピン、３３ａ，３３ｂ…連結用ブラケット、３４ａ，３４ｂ…連結用ブラケット、３５…軸線、３５ａ，３５ｂ…連結ピン、３６ａ，３６ｂ…連結ピン、３７ａ〜３７ｄ…上面ガイドローラ、３８…ブラケット、３８ａ…連結孔、４０…ジブ本体、４１…ブラケット、４２…枢軸ピン、４３…ローラ、４４，４４ａ，４４ｂ…ガイドレール、４５…ブラケット、４５ａ，４５ｂ…孔、４６…ブラケット、４６ａ，４６ｂ…係止ピン、４７ａ，４７ｂ…ブラケット、４８…固定ピン、４９…側方ガイドローラ、５０…テンションロッド、５１…基端部材、５２…先端部材、５３，５３ａ〜５３ｅ…長さ調整用の孔、５４…長孔、５６…上面ガイドローラ、５６ａ，５６ｂ…ポール、６０…回動手段、６２…ブラケット、６３…枢軸ピン、６４…レバー、６５…枢軸ピン、６６…アーム、６６ｃ…連結孔、６７…ブラケット、６７ａ…連結孔、６８ａ，６８ｂ…連結ピン、７０…回動手段、７１…ブラケット、７２…ピニオン、７３…回動軸、７４…ラック、７５…ガイドローラ、７６…ブラケット、７７…ブラケット、７８…枢軸ピン、８０…ワイヤロープ、８１…係止ピン、８２…ガイドローラ、８３…係止ピン、８４…ワイヤロープ、８５…係止ピン、９０…補助フック、９１…シーブ、９２…シーブ、９２ａ…ワイヤ外れ止め、９３…ジブ先端部の端面、９５…ワイヤロープ、９６…リンク機構、９７…ラック、９８…ピニオン、Ｊ…ジブ、Ｌ…従来技術の張出時回動半径、ｒ…本発明による張出時回動半径、θ…軸線３５がブーム長手方向軸線の垂直線となす角度、Ｃ１…ブラケット３４ａの通常の旋回軌跡、Ｃ２…ブラケット３４ａの回動後の旋回軌跡。
Claims (6)
- ブーム(3) の側面に格納したジブ(J) を張り出してブーム(3)
とジブ(J) とを連結する連結ピン(35a,35b,36a,36b) をブーム(3) の先端部両側面(6a,6b) にそれぞれ少なくとも一対上下に有する移動式クレーンのジブ張出、格納装置において、
ジブブラケット (30) は、ジブ本体 (40) をブーム (3) に連結し、かつブーム (3) に対して左側面から前方に略１８０度回動可能で、ジブブラケット (30) とジブ (J) の基端部 (40a) とは上下方向に回動自在に連結され、 ブーム (3) とジブブラケット (30) とを連結するいずれか一側面の上下一対の連結ピン(35a,35b) の芯を結ぶ軸線(35)は、ブーム(3)の長手方向の軸線に垂直な線に対し所定の角度を有し、
前記所定の角度は、ブーム (3) を起こしてジブ (J) を鉛直方向にぶら下げ、かつ、ジブ (J) の先端が略地面近傍になったとき、前記上下一対の連結ピン (35a,35b) の芯を結ぶ軸線 (35) が地面に対して略垂直であるような角度とし、ジブ (J) が軸線 (35) の回りに回動するときのジブ (J) の重心の上下方向移動を無くすことを特徴とする移動式クレーンのジブ張出及び格納装置。 - ジブ(J) の基端側上面にワイヤロープ(21)の上面ガイドローラを設け、この内少なくとも１個の第一の上面ガイドローラ(56)の軸芯をジブ(J)の長手方向に沿って、又は／及び１個の第二の上面ガイドローラ(37c) の軸芯をジブ(J) の長手方向に垂直に配置した
ことを特徴とする請求項１に記載の移動式クレーンのジブ張出及び格納装置。 - 軸芯がジブ(J) の長手方向に対して垂直な側方ガイドローラ(49)をジブ(J)の基端側の側方に突出して設け、この側方ガイドローラ(49)を前記第一の上面ガイドローラ(56)よりジブ(J) の先端側に配置した
ことを特徴とする請求項２に記載の移動式クレーンのジブ張出及び格納装置。 - ブーム(3) の先端にジブ(J) を連結する左右それぞれ一対の上下のブラケット(27a,27b,28a,28b)を設け、この左右いずれか一方のブラケットの内、下側のブラケット(28b) を上側のブラケット(28a) よりブーム先端側に配置した
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の移動式クレーンのジブ張出及び格納装置。 - 前記ジブ(J) は、
ブーム(3) の先端に連結され、かつ、ブーム(3) の側方から前方に回動するジブブラケット(30)と、
ジブブラケット(30)に枢軸ピン(31)の回りに上下方向に回動自在に連結されるジブ本体(40)とを有すると共に、
ジブ本体(40)とジブブラケット(30)との間に回動手段(60)を備えた
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の移動式クレーンのジブ張出及び格納装置。 - 前記ジブ(J) の基端部にブーム(3) を連結するブラケット(34a)
を設け、ブラケット(34a) の先端部の旋回半径が小さくなる方向にブラケット(34a) を回動させる回動手段(70)を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の移動式クレーンのジブ張出及び格納装置。
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