JPS5956923A - 角材曲り修正機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は断面角状の長尺ワークの曲り修正機に関するも
のである。

従来、円形断面を有する軸傾の曲り修正は、修正される
軸傾（以下ワークという）の両端を支持して回転させ、
ワークの数個所でワークの上下動に追従する測定子を接
触させ、回動可能に軸支された測定子のアームの他端に
接触する検出子により、ワークの上下動、即ちワークの
回転軸よりの変位量を検出することによって、ワークの
曲りの方向および曲り量を検出し、この検出された曲り
量および曲り方向に応じて、ワークの必要個所で曲りを
修正するに必要な加圧をワークに与えることによって行
われる。

しかしながら、断面が角状のワークの場合、その曲りの
測定および修正については未だ優れた方法が見出されて
いない。その理由としては、まず　−第一にワークの断
面形状が多様であり、その曲りを測定する方法が確立し
ていないことが挙げられる。また、断面が角状であるた
め、断面が円状のワークの様に、ワークを回転させなが
ら、その回転軸よりの変位を測定する方法がとれず、角
状外１ｆ１１の面部に１１Ｉ１１定する必要かあり、そ
の場合のワークの４１’１．　ｉ？：ｉ決めを行う必要
かある。

例えは第１１図に示すように、円柱状のワーク１の変イ
〜’７．１ｔＩｉｉ’ｌ　’Ｍレバー２の先端の測定子
乙の上下の変位を支点４を介して測定レバーの他端に接
触する検出器５によって測定され、ワークの回転によっ
て曲りの最大を示ずワーク位置を求めることかできる。

しかしなから、第２図に示すように、角柱状のワーク乙
の場合には、測定子ろとワーク乙の下面か正しく接触し
ない時にはワーク６の下面の正しい変位量を示さない。

また、角柱状のワークの曲りを測定するには２ワークの
両端でワークの下面を水平に保持して、基準面を設定し
、その時のワークの中間点におけるワーク下面の基準面
よりのズレを測定する必要かあり、この測定を角柱状ワ
ークの各面について１イう必要かあるか、従来のワーク
を回転させる方式ではこの様な測定は困難である。

本発明はこのような問題点を解決した角拐曲り修正機を
提供するもので、ワークの下面に対し基準面で支える受
台、ワーク下面の基準面よりの変位を測定する測定部、
およびワークに曲り修正の押込みを与えるラムよりなり
、断１類角状のワークの曲りを修正する曲り修正機にお
いて　両端の受台が、基準面を規定する固定受台であり
；固定受台の夕１、方に、それぞれワークの前後側をク
ランプしてワークを回転せしめる位置決め機構、固定受
台の内方にワークの変位測定ならびに曲り修正Ｉ１１？
以夕１はワークを基準面より若干高く保持するワークリ
フトを備えていること；およびワークの変位量を測定す
る測定子がフローティング機構を有することを特徴とす
る、角材曲り修正機である。

以下、本発明をその実施例を示す図によって説明する。

第３図は本発明の角材曲り修正機の概念を示ず正面図で
、断面角状のワーク６がその両端をワーク位置決め機構
７および９の搬送ベルト８および１０でクランプされて
いる。ワーク位置決め機構７および９のそれぞれ内側に
は固定受台１１および１２が設げられており、この固定
受台１１および１２の上面はワークの下面を受けたとき
、そのワーク下面についての基準面を与える。固定受台
１１および１２の更に内側には空圧により上下動可能な
ワークリフト１６および１４が設けられ、このワークリ
フトの上面はワークの装入時およびワークの回転時等、
固定受台１１．１２の基準面を必要としないとき、固定
受台の基準面を保護するため基準面より若干高い位置、
例えば２ｍｍ程度高くワークを保持する＼一方、ワーク
の曲り測定、および曲り修正のプレス時には、基準面よ
り８ｍｍ程度低い位置に下げられる。

２つのワークリフ）１３．１４の間には数個所でワーク
の曲り量を測定する測定子１５および測定子に隣接して
空圧により上下動可能な受台１６がワークの下面に設け
られており、測定子１５に対応してワークの上方には曲
り修正のための押込みを与えるラム１７が設けられてい
る。受台１６の」二面は、基準面に対し常時は−１０ｍ
ｍの位置に保持されており、曲り修正のためのプレス時
に、必要な個所の受台た４ｊがその上面を基準面まで持
」二げられる。測定子１５、受台１６およびラム１７の
設定位置および設定数は、対象とするワークの長さ、修
正機の大きさに応じて任意に定められ、また、それぞれ
移動可能に設置することもできる。

本発明に用いられる測定子１５は、両端を固定受台の基
準面で支えられたワーク６の下面Ｓ甲しく適応させるた
めにフローティング機構を有する。

第４図はその１例を示すもので、超硬質丸鋼の接触子２
１を保持する支持台２２が回動自由な支点２６およびば
ね２４および２５によって測定レバて測定レバー２６が
傾斜しても、接触子２１は常にワークの下面に正しく接
触し、変位量の正確な測定値を求めることができる。但
し、ワークの測定面に「にげ」２７や取付穴２８等があ
る場合、その影響を避けるため接触子２１の長さは、ワ
ークの巾に対して充分に長い必要がある。

第３図′における位置決め機構７．９の詳細は、位置決
め機構９について第５図に側面図を示す。

第６図は第５図のＡ−Ａ断面図である。

２つのクランプ３１およびろ２は、下部かギヤ５１．５
２によって相互にかみ合って、空圧シリンダ５乙によっ
て」二部か相互に９００の角に開くことかできる。２つ
のクランプろ１、ろ２の下部回転ｉ１＋！＋６４および
６５にはクランプに対して回動自由にそれぞれモータろ
６および６７で駆動される駆動軸の端部に駆動プーリ６
８．６９が数例けられている。一方、クランプ３１．３
２の上部には従動プーリ４０および４１があって、駆動
プーリ３８と従動ブーＩＪ　４０との間および駆動プー
リ′５９と従動プーリ４１との間にそれぞれ搬送ベルト
４礼４３か張られている。

それぞれの従動ブーりのプーリ軸を支える従動ブーり受
４４．４５は、それぞれスライドシャフト４６およびス
ライドカイト４７　（クランプ６２については図示略）
によって上下に可動であり、更に圧縮はね４８．４８′
（クランプろ１について一 は図示略）によって上方に付勢され、それぞれの搬送ヘ
ルド４２および４３を常に緊張状態に保つている。

第５図において、点線で示されるように９００に開いた
クランプ３’１．３２の中央にワーク６が搬入される。

このときワークリフト１６および１４の上面は基準面、
即ぢ固定受台１１．１２の」二面より２ｍｍ高い位置に
あって、搬入されたワーク６はまずワークリフト１′５
．１４」二に置かれる。次いで一度クランプが閉開動作
を行うことにより、ワークは中央に押しやられ、更にワ
ークリフト１ろ、１４が降下され、ワーク乙の下面か固
定受台１１．１２上に保持され、ワーク６の各中間点に
おけるその面の変位量が測定子１５によって測定される
。

次いでワークリフト１６．１４が上昇し、ワーク６を固
定受台より浮かせると、シリンダ５ろが作動し、クラン
プ３１．６２がギヤ５１．５２によって連動して閉じ、
ストッパ５４に突当って停止する。このクランプ閉鎖に
よって、ワーク６はその側面を搬送ベルト４２および４
ろで挾持され、圧縮はね４８．４８′によってそれぞれ
押されている従動プーリ４０．４１の変位により搬送へ
ルトはワークを両側から圧接してたわむ。

ワーク６０回転は次のようにして行われる。まず第５図
における駆動プーリ６８を動かすモータ３６と、ワーク
６の他端にあるワーク位置決め機モ１りの回し側の搬送
ベルト＝≠→を動かすモータを３４動かして、（放送ヘ
ルド４２のワーク側を若干上方二へ動かし、ワーク６を
持上げる。これによってワーク乙の下面がワークリフト
の上面より浮上ったところで、駆動プーリろ９もモータ
６７による駆動を開に＋シ（ワーク６の他端についても
同し）、ワーク６を回転せしめる。予めワークと対応す
るモータの動作時間を設定しておくことにより、ワーク
は次の面・を下面にして回転を停止する。

次いでシリンダ５ろの作動でクランプは９０°の角度で
開放され、ワーク６は新しい面を下にしてワークリフト
上に置かれ、ワークリフトが下降してワーク６か固定受
台の基準面」二に設置されて新たにワークの各点での変
位量が測定子によって測定される。測定は５点同時に行
われるので、検出さねた曲り（辻に基づいて修正点が決
定され、曲り修正のプレス作業が行われる。（以上の操
作が繰返されることにより、ワークの各面についての曲
り修正が行われる。） 曲り修正のプレス個所および押込量が決定したら、ワー
ク位置決め機構によって前記の作業によりワークの位置
決めを行い、プレス位置のラム１７に対しその両側を受
ける受台１６を上昇せしめ、その上面を基準面に固定す
る。次いでプレス位置のラムを油圧プレス（図示せず）
によってプレスし、ワークに対して必要な押込量を、該
ラムの直下の測定子でワークの変位量を検出しながら加
える。第３図は中央の矢印で示すラムにプレスが加えら
れる状況を示し、その両側を受ける受台、即ち左より２
番目と４番目の受台が基準面まで持上げられてワークを
受けている。

これらの角状ワークの曲り修正は、適当な制御機構を用
いることにより、ワークの装入、位置決め、測定、修正
プレスおよび修正されたワークの取出しの工程の全部、
または一部をプログラム化し、自動化することができる
。また、ワーク位置決め機構はクランプ方式をとり、搬
送ベルトの駆動Ｇこよる回転方式であるので、センタリ
ングが不要であり、従ってワークの断面形状に関係なく
反転位置決めかｒｒＪ能で、断面４角に限らず、多角形
のもの、あるいはレールの様な形状のワークを取扱うこ
とができ、ワークに取付穴や「にげ」かあっても対処で
き、これらのワークの形状変化に対して特別のイ・１属
設備を必要としない。

さらに、ワークの反転に際して一部はワークリフトで支
持されるので、かなりの重量物まで、基準面を傷つける
ことなく、処理することができる。

以」二の実施例の特徴としては、 （１）位Ｉか決め機構７．９が１対のプーリ間に張られ
た搬送ヘルド２組４２．４３によりワーク乙の両側から
挾持する構造であること、（２）位置決め機構７．９が
、ワーク６を挾持する搬送ベルト４２．４３を上方て開
放し得る機構となっていること、 （３）ワークの位置決め、ワークリフトの設定およびｙ
イ除、曲り修正位置の選定およびラムによる押込量の決
定かブロゲラム化されていること が挙げられる。

以上、詳細に説明したとおり、本発明の角利曲り修正機
は、ワークの曲り量の測定が、フローティング方式を有
する測定子によって取（＝Ｊ穴や［−にげ］を有するワ
ークに対しても正確な測定値が得うレ、ワークの位置決
めがワークのセンタリングによる回転によらず、ワーク
の両端付近を側面よりクランプする方式であるので、ワ
ークの長さによる制約が少なく、またクランプの上部が
開放されるので、ワークの装入および取出しが正面より
作業でき、寺ヤ取扱い上極めて便利である。また、ワー
クの装入や回転に際してはワーク・リフトの上面が固定
受台の上面より高い位置にあるので、固定受台の基準面
を傷つけることがない。更に、」二面開放式の位置決め
機構は、本機の背後にマスターワークを備えておし）で
、測定子の零点補正のためのマスターの装入、測定を自
動的に行わせることができ、自動マスタリング機能を持
たせることがてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の測定子による円柱状ワークの変位ＩＨ１
定、第２図は同し測定子による角柱状ワークの測定を示
す。第３図は本発明の角材的り修正機の概念を示す正面
図。第４図は本発明で用いられる測定子の７０一テイン
ゲ機構の説明図である。 第５図は本発明で用いられる位置決め機構の側面図で、
第６図は第５図におけるＡ−Ａ断面図である０ 図示された要部と符号との対応は次のとおりである。 １・・円柱状ワーク、　２・・・測定レバー、　６・測
定子、　４・・・支点、　５・検出器、　６・・−角柱
状ワーク、　７．９・・・位置決め機構、　８．１０・
搬送ヘルド、　１１．１２・・・固定受台、　１ろ、１
４・・ワークリフｌ−１１５・測定子、　１６・・・受
台、　１ノ　ラム、　２１−接触子、　２２・・支持台
、２ろ・・支点、　２４．２５・・ばね、２６・・・測
定レバー、　２ノ・にげ、　２８・・数例穴、　　３１
，３２・・・クランプ、　　３４．３５・・・回転軸、
　６６．６７・・・モータ、　５８、ろ９・・・駆動プ
ーリ、　４０．４１・・・従動プーリ、　４２．４３・
・搬送ベルト、　４４．４５・・、従動ブーり受、４６
・スライドシャフト、　　４７・スライドカイト、　４
８．４８′・・・圧縮ばね、　５１．５２・・ギヤ、　
　５６・・・シリンダ、　５４・・ストッパ。 出願人　安立電気株式会社 代理人　弁理士厚田桂一部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ０）　　ワークの下面に対し基準面で支える受台、ワー
   ク下面の基準面よりの変位を測定する測定部、およびワ
   ークに曲り修正の押込みを与えるラムよりなり、断面角
   状のワークの曲りを修正する曲り修正機において一両端
   の受台が、基準面を規定する固定受台（１１，１２）で
   あり；固定受台（１１，１２）の外方に、それぞれワー
   ク（６）の前後側をクランプしてワーク　（６）を回転
   せしめる位置決め機構（７，９）、固定受台の内方にワ
   ーク（６）の変位測定ならびに曲り修正時以外はワーク
   （６）を基準面より若干高く保持するワークリフト（１
   ３，１４）を備えていること；およびワークの変位量を
   測定する測定子（１５）が７０−ティング機構を不する
   ことを特徴とする、角拐曲り修正機。