JPS5952139B2 - エレベ−タのかご位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータのかご位置を最下階から最上階にわ
たり数十ミリメートルの間隔で検出するエレベータのか
ご位置検出装置に関する。

従来、この種の位置検出装置としては、種々のものが提
案されているが、実用化に至っているも１のはほとんど
ない。

従来提案されているものの欠点を下記に示す。

■ エレベータの駆動装置と結合してパルスを発生させ
、その信号でカウンタを動作させるように位置検出装置
は、正規のパルス以外のノイズ： により誤動作しやす
い。

２１項において、端階でカウンタを再セットする方法が
考えられるが、この場合、端階に至るまに誤動作するこ
とは避けられず、完全に誤動作を防止することができな
い。

１３１項において、各階床を通過する毎にカウンタを補
正する方法が考えられるが、この場合は、逆に補正のた
めの信号が誤動作を起こすことが考えられ、好ましい方
法とはなり得ない。

４１項のようにパルスをカラン１〜する方式では、階床
ピッチがそれぞれのエレベータで異なり、また、１台の
エレベータでも階床によって階床ピッチが異なる場合が
あるので、数値のセットが困難になり、実用化の上で問
題となる。

５１〜３項の位置検出装置は、停電するとかご位置がわ
からなくなり、電気が復帰したときにエレベータを運転
できなくなるということがある。

これに対して蓄電池を用いてバックアップすることが考
えられるが、それだけ高価なものとなる。

６ 位置検出装置は他の装置、例えば、速度指令装置、
方向選択装置などと結合しなければならないが、１〜３
項の位置検出装置では、それを可能なものとするには高
価なものとなり、実際上採用することが困難である。

このような情況にあるため、現在は機械的なフロアコン
トローラによりかごの概略位置を検出した後、昇降路内
に設けた位置検出器にて詳細位置を検出し、エレベータ
を運転している。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、その目的
とするところは、パルス数によりかご位置を正確に検出
することができる高信頼性のエレベータのかご位置検出
装置を提供することにある。

本発明の特徴は、エレベータのかごがそれぞれの階床を
通過するたびにパルスを発生する階床パルス発生装置と
かごを昇降させる駆動装置の動きに対応したパルスを発
生する駆動パルス発生装置、前記駆動パルスをカウント
して乗かごの位置を検出するカウント手段、および各階
床の正規カウント値に相当する数値を予め記憶する装置
を備え、エレベータが走行する階床の前記数値を取り出
し、前記駆動パルスのカウント値と前記数値と、を比較
し、その差が許容誤差範囲内のとき前記階床パルスが発
生すればそのカウント手段の補正を行ない、許容誤差範
囲外で発生した階床パルスに対しては補正を行なわない
ようにしたところにある。

なお、以下説明する実施例では、検出精度を一層向上す
るため、駆動パルス自体の合理性チェック等を行なう場
合について説明するが、本発明の特徴に第１２図にある
。

以下本発明を第１図ないし第３図に示した実施例および
第４図ないし第１３図を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明のかご位置検出装置のパルス発生装置
の設置例を示す図で、第１図において、１０１は昇降内
のエレベータのかごで、ロープ１０３の一方の端に接続
されていて、ロープ１０３の他方の端にはつり合いおも
り１０５が接続されている。

ロープ１０３はシーブ１０７にががっており、シーブ１
０７は電動機１０９に結合されて駆動される。

一方、電動機１０９には駆動パルス発生装置１１１が結
合されていて、この駆動パルス発生装置１１１は、かご
１０１が数十ミリメートル動くと （これは減速比等に
より異なる）パルスを１を発生する。

この装置の具体的構成としては、磁石を回転させて、そ
の磁石によりリードスイッチを開閉するものとか、交流
速度発電機の出力電圧を波形整形してパルスとして取出
すものなど種々のものがあり、どのような構成としても
よい。

かご１０１には階床パルス発生装置（近接スイッチ）１
１３が取付けてあり、かご１０１が階床１１５を通過す
るとき、その階の感応片１１７により動作するようにな
っている。

なお、この装置１１３の一例として磁石により閉路して
いるリードスイッチが、感応片１１７の接近により開路
するようにしたものがある。

感応片１１７は各階床に設けられ、第１図の例では６階
床となっているので、各階床に計６個設けである。

これにより、かご１０１が各階床を通過するごとに階床
パルス発生装置１１３より階床パルスを発生し、また、
電動機１０９が回転している限り駆動パルス発生装置１
１１よりかご１０１が数十ミリメートル動くごとに駆動
パルスを発生する。

第２図は本発明のかご位置検出装置の一実施例を示すブ
ロック図で、第２図において、２０１はマイクロコンピ
ュータ（以下マイクロコンと略す）で、マイクロコン２
０１は、ＭＰＵ （マイクロプロセシングユニツ））２
０３を中心にして作動する。

マイクロコン２０１の具体的として、株式会社日立製作
所ＨＭＣ３−６８００シリーズのマイクロコンＨＤ６８
００等がある。

第２図の実施例には、マイクロコン２０１としてマイク
ロコンＨＤ６８００を用いた場合を示しである。

ＭＰＵ２０３の主たる端子としては、アドレスバス用Ａ
端子が１６ビツトあり、また、双方向のデータバス用り
端子８ビツトある。

これらの端子はそれぞれアドレスバス２０５、テ゛−タ
バス２０７に接続されている。

このほかにＩＲＱ端子があり、ここに信号が到達すると
、ＭＰＵ２０３に割込みが入り、割込プログラムが起動
される。

この割込プログラムが終了し、最後にＲＴＩ （リター
ン・フローム・インターラブド）命令があると、割込み
により中断されていたプログラムに戻り、それが実行さ
れる。

このＩＲＱ端子は、入出力用のＬＳＩ （大規模集積回
路）のＰＩＡ （ペリフエイラル・インタエイス・アダ
プタ）２０９の同じＩＲＱ端子に接続される。

ＰＩＡ２０９は、プロゲラマフ゛ルＩ１０で゛、入力ま
たは出力のどちらで゛もプログラムで゛き、また、割当
み入力ＣＡ１用ＣＡ１端子がある。

具体的には、上記シリーズ中のＨＤ４６８２０のＬＳＩ
を使用している。

この割込み端子ＣＡ、には、一定周波数のパルスを発生
するタイマ２１１が接続されており、一定時間毎にこの
端子ＣＡ１を通し、ＰＩＡ２０９の出力端子ＩＲＱから
ＭＰＵ２０３に割込みをかけるようになっている。

またＰＩＡ２０９の端子ＰＡｏには駆動パルス発生装置
１１１が接続されており、端子ＰＡ１には階床パルス発
生装置１１３がテールコード２１３を経て接続されてい
る。

このＰＩＡ２０９とまったく同一のＬＳＩのＰＩＡ２１
５は、エレベータ制御装置２１７と通信するためのもの
で、ＰＩＡ２１９は、かご位置を示す信号を出力するも
ので、それぞれ制御装置２１７に接続されている。

２２１はこれらを動かすプログラムが内蔵されているＲ
ＯＭ （リードオンメモリ）で、２２３はテ゛−夕など
を入れてお（ＲＡＭ（ランダアクセスメモリ）である。

これらのＰＩＡ２１５，２１９、ＲＯＭ２２１、ＲＡＭ
２２３のＡ端子は、アドレスバス２０５に、また、Ｄ端
子はデータバス２０７に接続されている。

なお、このマイクロコン２０１の動作は、ストアドブロ
グラム方式のコンピュータと同一であるので、説明は省
略する。

第３図は本発明のかご位置検出装置のマイクロコンと電
源装置との接続の一実施例を示す接続図で、第３図にお
いて、３０１は商用電源より直流５ｖを得る電源部、３
０３は１．５■の通常の乾電池を３個並列して４．５■
の直流電源で、これらはそれぞれダイオード３０５，３
０７を介してマイクロコン２０１に接続され、マイクロ
コン２０１に電力を供給するようになっている。

したがって、商用電源が停電になっても直流電源３０３
より、マイクロコン２０１に電力が供給され、マイクロ
コン２０１は動作を続けることができる。

なお、マイクロコン２０１はＭＯＳ・ＩＣで構成されて
いるので消費電力は極めて少なく、乾電池でも単時間の
停電には充分耐えられる。

また、停電のときに自家発電機に切替えるようにしたエ
レベータでも、瞬間的な停電は避けられないので、第３
図のようにしておくことが必要である。

次にマイクロコン２０１を動作させるプログラムについ
て説明する。

第４図はそのプログラムの一例を示すもので、３２１は
マイクロコン２０１に電源が投入されてマイクロコン２
０１が動き出すステップで、ステップ３２３でイニシャ
ライズのプログラムが起動される。

これの詳細説明は後述する。

ステップ３２３が終了するとステップ３２５に進み、エ
レベータ制御装置２１７との通信プログラムが起動され
て、制御装置２１７からマイクロコン２０１へ必要なテ
゛−夕を送信してもらうとともに、かご位置を示す信号
をマイクロコン２０１から制御装置２１７へ出力する。

詳細は後述する。

このステップ３２５は電源が切られるまで繰返し実行さ
れる。

第５図は第２図のＭＰＵ２０３に割込みが入ったときに
実行されるプログラムで、ステップ３４１でこの割込み
が第２図のタイマ２１１により行なわれる。

□この割込みがあると、ＭＰＵ２０３に続いて割込みが
入らないようにマスクされ、続いてこのとき実行中のプ
ログラムの中断が行なわれ、そして割込み終了後、処理
を続行できるようにするために、ＭＰＵ２０３内の各レ
ジスタをスタック（ＲＡＭ２２３内の記憶場所）に退避
させる。

その後ステップ３４３に進み、タイマカウント処理のプ
ログラムが実行される。

これはタイマ割込みが何回起きたかをカウントすると同
時に走行距離を速度と時間で推定する処理とＰＩＡ２０
９よりの入力を取込む処理を行なう。

次のステップ３４５は、駆動パルス信号の合理性チェッ
クを行ないカウントするプログラムである。

次のステップ３４７は、階床パルス信号の合理性チェッ
クを行ないカウントするプログラムである。

次のステップ３４９は、駆動パルス信号によるカウント
値を階床パルス信号により補正する場合に合理性チノエ
ツクを行なってから実行するようにするプログラムで、
次のステップ３５１は、以上の演算結果をＰＩＡ２１９
に出力して、エレベータ制御装置２１７で゛利用で゛き
るようにするためのプログラムで゛ある。

これらのステップ３４３〜３５１の詳細については後述
する。

次のステップ３５３は、上記した割込みプログラム終了
時点で割込みマスクを解除して、中断していたプログラ
ムの再実行のために退避していた各レジスタをＭＰＵ２
０３内に再セットするプログラムである。

そしてステップ３５５により、割込み前のプログラムに
復帰させる。

このように、本実施例では、駆動パルス信号および階床
パルス信号を一定時間毎に発生するタイマ２１１の信号
によりＭＰＵ２０３に割込みをかけて、そのパルス信号
があればカウントするようにしている。

そして割込み処理以外のときは、エレベータ制御装置２
１７より送信されるデータを更新していくようにしてい
る。

以下、上記したプログラムの各ステップについてさらに
詳細に説明する。

第６図はＲＯＭ２２１内のテーブルマツプで、階床差値
テーブル３７１と階床値テーブル３７３がある。

階床差値テーブル３７１には、各階床ピッチに比例した
数値Ｎ１が納められており、階床値テーブル３７３には
、１階を基準として、駆動パルス発生装置１１３のパレ
ス発生間隔（かご１０１の走行距離に換算したもの）で
階床ピッチを割った数値Ｎ′１が納められている。

例えば、１階から３階までのピッチが４ｍで、パルス発
生間隔が２０ｍｍならば、数値Ｎ′１は２００である（
数値は２進数字で記録される）。

第７図は第４図のステップ３２３の詳細プログラムで、
まず、ステップ３９１で、ＲＡＭ ２２３内の駆動パル
スカウント値の記憶場所ＭＫＵにイニシャライズの数値
Ｎ′□をセットする。

そして次のステップ３９３で、同様の階床パルスカウン
ト値の記憶場所ＭＫＡにイニシャライズの数値Ｎ１をセ
ットする。

これはエレベータを一番最初運転するときのイニシャラ
イズのため、エレベータのがご１０１を、例えば、１階
において運転を始めるならば数値Ｎ１はテーブル３７１
の数値Ｎ１で、数値Ｎ′１はテーブル３７３の数値Ｎ′
１となる。

すなわち、電源投入のときのがご位置をイニシャライズ
して置く。

次のステップ３９５は、ＰＩＡ２０９゜２１５．２１９
のイニシャライズで、ＰＩＡ２０９は端子ＣＡ１に割込
み入力が、ＰＡｏ、ＰＡｌには通常の入力が入るように
する。

また、ＰＩＡ２１５は制御装置２１７と通信できるよう
にイニシャライズし、さらに、ＰＩＡ２１９は出力装置
となるようにセットする。

これら力絣冬了すると、ステップ３９７で第４図に戻る
。

第８図は第４図のステップ３２５の詳細プログラムで、
ステップ４２１では、エレベータ速度信号を受信し、速
度信号ＶとしてＲＡＭ２２３内に記憶させる（この信号
■を駆動パルスの発生間隔より演算して求めるようにし
てもよい。

）。ステップ４２２では、エレベータ運転方向を受信し
て記憶させる。

ステップ４２５，４２７は本発明の実施例では使用して
いないが、それぞれエレベータ運転中信号、非常停止信
号を受信して記憶させるステップで、運転中信号はエレ
ベータのブレーキの故障などで運転信号がないにもがか
わらずエレベータが動き出したときに使用し、非常停止
信号は駆動パルス信号が急変するという情報になり、さ
らに高度の合理性チェックを行なうときに使用する。

そしてステップ４２９で第４図に戻る。第９図は第５図
のステップ３４３の詳細プログラムで、ステップ４５１
では、前回の駆動パルス信号をカウントしてから何回タ
イマ割込みがあっったかを記憶するＲＡＭ２２３内の記
憶場所Ｍ、の内容に＋１をする。

次のステップ４５３では、速度信号■を係数Ｋｖ倍した
値（推定走行距離）をＲＡＭ２２３内の記憶場所Ｍｖ−
ｒの内容にさらに加えてやる。

この記憶場所ＭｖＴは、階床パルス信号があるとクリア
されるので、その時点からタイマ割込みの周期の時間と
速度信号■の値により走行距離をカウントしている。

次のステップ４５５は、駆動パルス信号および階床パル
ス信号があるかどうかを調べるために、ＰＩＡ２０９よ
りの入力を取込むステップである。

そして次のステップ４５７で第５図に戻る。

第１０図は第５図のステップ３４５の詳細プログラムで
、ステップ４８１では、駆動パルス信号を取込んだとき
、その前の駆動パルス信号取込みから次の駆動パルス取
込みまでタイマ割込みが何回かかったかを記憶しておく
ＲＡＭ２２３内の記憶場所ＭＭ□の内容に対して、エレ
ベータの加減速度から許される駆動パルス発生間隔の差
に対応して定めた定数をＫとしたときに、 （１−Ｋ）
倍した（Ｍユ１．）・ （１−Ｋ）で示される下限値に
、記憶場所Ｍ１の内容が達しているがどうかを調べる。

そして達してないときは、まだ新しく駆動パルス信号を
取込んだたかりであるからなにもせずスラップ４９７の
戻りにいき、第５図のプログラムに戻る。

ところで、取込んでからしばらくたっていて、Ｍ工の内
容が下限値以下であればステップ４８３に進み、上限の
方を調べる。

Ｍｌの内容が（ＭＭＴ）・ （１＋Ｋ）で示される上限
値以下であれば、ステップ４８５に進み、駆動パルス信
号があるかどうかを調べる。

上限値を超えてる場合は、駆動パルス信号が、例えば、
リードスイッチの接触不良等で誤動作しているものとし
て、ステップ４８５の駆動パルス信号の有無にかかわら
ずステップ４８７に進む。

ステップ４８７では、駆動パルス信号で功つントを増す
か減らすかを知るため、運転方向の信号を調べる。

上昇であればステップ４８９で、記憶場所ＭＫＵの内容
を＋１し、下降であれば記憶場所ＭＫＵの内容を−１す
るステップ４９１へ進む。

そしてステップ４９３で記憶場所ＭＭ７に新しく記憶場
所Ｍ１の内容を入れ、ステップ４９５で記憶場所Ｍ１を
クリアする。

その後ステップ４９７に進み、第５図のプログラムに戻
る。

このプログラムでは、駆動パルス信号がリードスイッチ
のチャタリングで数回続けて入っても、１回目の信号で
動作し、２回目以後のものは許容値（上、下限の間の値
）外となるので、誤動作してパルスを数え間違えること
がない。

また、チャタリング以外のノノイズがあっても同様の理
由で誤動作することがない。

なお、許容値内で誤動作した場合は、次回の取込み時に
正規になり、また、許容値内で誤動作しても、正規の信
号と大差ないので問題とならない。

逆に信号がこない場合でも最大の許容値の時点でカウン
トするので、カウントミスにならず、さらに、次回に訂
正されるので問題とならず、また、訂正されなのとも、
許容値内の信号と大差がないので問題とならないという
効果を発揮する。

第１１図は第５図のステップ３４７の詳細プログラムで
、ステップ５２１は、合理性チェックのために、まず、
記憶場所Ｍ、の内容の階床数と運転方向の信号により、
例えば、３階で下降しているならば、テーブル３７１の
２，３階の階床差の数値Ｎ２を取出して、ステップ５２
３へ進む。

ステップ５２３では、最小の許容差を知るために、この
Ｎ２の数値に誤差を考慮した係数をに′としたときに（
１−に’）を掛は合せる。

そしてその値が記憶場所Ｍ１・、の内容より小さければ
、まだ、階床パルス信号を取込んだばかりなので、その
まま何もせずステップ５３７に進み、前回の履歴のため
の記憶場所ＭＨ（正規に階床パルス信号を取込んだとい
うことの記憶場所）をクリアしてステップ５３９へ行き
、第５図のプログラムに戻る。

ところで、その後しばらくたって許容値内であれば、ス
テップ５２４で上限を調べて、それ以内であるならば、
階床パルス信号があるかどうかを調べるステップ５２５
へ進む。

許容値よりも大であノ、れば、駆動パルス信号がリード
スイッチの接触不良によってこないことが考えられるの
で、階床パルス信号の有無にかかわらず記憶場所Ｍ、の
内容に＋１するために、まず、ステップ５２９により運
転方向を調べる。

ところで、許容値内で、ステテップ５２５のプログラム
が進行した場合と区別するために、ステップ５２７を設
けである。

ステップ５２９で上昇ならばステップ５３１に進み記憶
場所ＭＫＡの内容に＋１し、下降ならばステップ５３３
に進みＭＫＡの内容に−１してやる。

そしてスフテップ５３５で走行距離の記憶場所ＭＶＴを
クリアして新しくやりなおす。

その後ステップ５３９へ行き、第５図のプログラムに戻
る。

このように、タイマ割込みがかかるごとに記憶場所Ｍｖ
□に走行距離の情報Ｖ”Ｋｖを加算して走行距離を推定
し１ておき、この数値と階床ピッチの数値Ｎ１とを比較
し、許容値内で発生した階床パルス信号を正しいパルス
信号として階床パルスカウントを行なうようにしている
。

そして階床パルス信号を取込むと、走行距離の推定値を
入れておく記憶場所ＭＩｒ□；をクリアしてやる。

このようにして合理性チェックを行なっているので、ノ
イズで誤動作することがなく、かつ、接触不良のような
故障が起きても、それをカバーできるという効果がある
。

第１２図は第５図のステップ３４９の詳細プロ１グラム
で、ステップ５６１では、ステップ３４７のプログラム
内で階床パルス信号がカウントされたときのみ、この補
正のステップを行なわせるようにしている。

その理由は、信号なしで補正すると、誤った補正となる
からである。

なお、それ以？外のときは、ステップ５７３に行き、第
５図のプログラムに戻る。

補正するときにはステップ５６３に進む。

ステップ５６３では、その階床（記憶場所ＭＫＡ内に人
っている数値）までの正規の駆動パルス信号のカウント
値をテープ３７３より取出す。

そしてこの数値Ｎ′１をもとにステップ５６５で実際の
カウント値（ＭＫ）と比較する。

このとき、許容値ＫＮの下限以上であることを確かめる
。

そして次のステップ５６７では、上限以下でかることを
確かめる。

このようにカウント値（ＭＫ）が許容値内に入っている
ときは、ステップ５６９で記憶場所ＭＫに数値Ｎ′１を
セットする。

しかし、許容値外であるときは、ステップ５７１へ進み
、異状記憶してからステップ５７３へ進み、第５図のプ
ログラムに戻る。

このように、補正する場合に無条件に補正せず、許容値
内に入っているときのみ補正するようにしている。

その理由は、駆動パルス信号を１つ１つカウントしてい
る方が信頼性が高く、このパルスが狂ったところで位置
の狂いは大幅とならないが、階床パルス信号が１つ狂う
と１階床狂ってしまうので、非常に危険であるからであ
る。

なお、狂ったことがわかると、本実施例では特に行なっ
ていないが、ステップ５７１での異状記憶により、さら
に数値（ＭＫＵ）と（ＭＫＡ）の値の合理性チェックを
行ない（はぼ１゜階床分ずれている場所はそのときの状
況によりどちらかを優先させて再セットさせる）訂正す
ることもできる。

また、この時点で運転を中止し、最寄階に停止させてド
アを開き、乗客を降した後エレベータの運転を停止する
などの方法をとること１もできる。

なお、この補正を行なう理由として、誤動作によること
もあるが、シーブ１０７とロープ１０３の間でスリップ
しても大幅な誤差を出さないようにすることにもある。

第１３図は第５図のステップ３５３の詳細プロ１グラム
で、ステップ６０１では、以上の結果として出力用ＰＩ
Ａ２１９に階床パルスカウントの値（ＭＫＡ）と駆動パ
ルスカウントの値（ＭＫＵ）を出力してやる。

このプログラムでは、数値が変らなくともタイマ割込み
があるごとに出力して、万−ＰＩＡ２１９が誤動作して
も、タイマ割込みの１つの周期のみをするようにしてい
る。

なお、ＰＩＡ ２１９にはラッチがついているので゛、
常時出力している必要はない。

本実施例は以上のように構成しているので、耐ノイズ性
が向上する。

すなわち、第２図において、パルス発生装置１１１と１
１３はマイクロコン２０１外にあるので、途中の配線か
らノイズが入る可能性が十分あるが、これらの信号をマ
イクロコン２０１内に取込むのは、タイマ２１１ （こ
れはマイクロコン２０１の近くにあり、ノイズが入る恐
れがない）により割込みがあったときのみであり、その
ときたまたまノイズが発生していなければ、影響を受け
ることがない。

ところで、従来のようにワイアードロジックで構成する
と、常時ノイズにさらされているので、誤動作の確率は
、本発明のようにマイクロコン２０１を使用している場
合より極めて大である。

また、マイクロッコン２０１の入力信号である駆動パル
ス信号および階床パルス信号はマイクロコン２０１で合
理性チェックを行なってから、正規の信号として認める
ようにしているので、耐ノイズ性はさらに向上する。

しかも、停電時などは、乾電池よりなる直１流電源３０
３でバックアップするようにしているので、エレベータ
かごがどこへ行ったかわからなくなるようなことはない
。

以上説明したように、本発明によれば、パルス数により
かご位置を正確に検出することができ、；しかも、耐ノ
イズ性が向上し、信頼性を高めることができるという顕
著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のかご位置検出装置のパルス発生装置の
設置例を示す図、第２図は本発明のかご位置検出装置の
一実施例を示すブロック図、第３図は第２図のマイクロ
コンと電源装置との接続の一実施例を示す接続図、第４
図、第５図は第２図のマイクロコンを動作せしめる一実
施例を示すジェネラルフローチャート、第６図は第２図
の・ＲＯＭ内のテーブル説明図、第７図ないし第１３図
は第４図、第５図のディテールフローチャートである。 １０１・・・・・・かご、１０３・・・・・田−プ、１
０５・・・・・・乗り、１０７・・・・・・シーブ、１
０９・・・・・・電動機、１１１１・・・・・・駆動パ
ルス発生装置、１１３・・・・・・階床パルス発生装Ｎ
、２０１・・・・・・マイクロコンピュータ、２０３・
・・・・・ＭＰＵ （マイクロプロセシングユニット、
２０５・・・・・・アドレスバス、２０７・・・・・・
データバス、２０９，２１５，２１９・・・・・・ＰＩ
Ａ （ぺ２リフエイラル・インタフェイス・アダプタ）
、２１１・・・・・・タイマ、２１３・・・・・・テー
ルコード、２１７・・・・・・エレベータ制御装置、２
２１・・・・・・ＲＯＭ（リードオンメモリ）、２２３
・・・・・・ＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エレベータのかごが各階床を通過する毎にパルスを
   発生する階床パルス発生装置と、駆動装置によって昇降
   される前記エレベータ駆動きに対応したパルスを発生す
   る駆動パルス発生装置と、前記駆動パルスをカウントし
   て前記かごの位置を検出するカウント手段と、前記各階
   床の正規のカウント値に相当する数値を予め記憶する手
   段とを備え、前記階床パルスに応じて前記カウント手段
   を補正するものにおいて、走行する階床の前記数値を前
   記記憶手段から取り出す手段と、この取り出された数値
   と前記カウント手段のカウント値との差が、予め決めら
   れた許容誤差範囲内か否か判断する手段と、前記許容誤
   差範囲内のとき発生した前記階床パルスに応じて前記カ
   ウント手段の補正；を実行し、前記許容誤差範囲外で発
   生した前記階床パルスによる補正を実行させない手段を
   備えたことを特徴とするエレベータのかご位置検出装置
   。